CN108539247B - 电池贴片机的电池旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电池贴片机的电池旋转装置，包括转轴、固定于转轴上并与电池贴片机的产品传送轨道对接以承接电池半成品的载料台、用于与载料台配合夹紧或松开电池半成品的夹板机构、驱动转轴旋转从而带动载料台、夹板机构及所夹持的电池半成品同步旋转使电池半成品在传送状态角度和贴片状态角度之间旋转切换的旋转驱动机构以及协调控制夹板机构和旋转驱动机构的控制模块。本发明实施例设置的载料台不仅起传送电池半成品的作用，还能与夹板机构配合夹紧电池半成品并在旋转驱动机构驱动下旋转至贴片状态角度以便进行贴片，贴片完成后载料台和夹板机构依次复位即可继续产品传送，整个动作过程环节少，动作行程短，能有效提升工作效率。

Description

电池贴片机的电池旋转装置

技术领域

本发明实施例涉及电池贴片设备技术领域，特别是涉及一种电池贴片机的电池旋转装置。

背景技术

在电池生产过程中，常常会应用到电池贴片机以实现在电池半成品的一端面进行贴片操作。电池半成品在进入电池贴片机时，是横置的，即：需要贴片的一端是位于侧面，而电池贴片机的贴片工位处的贴片头是上下升降活动进行贴片操作的，这就先将进入电池贴片机的电池半成品旋转至需贴片的一端朝上，然后才能进行后续的贴片操作。现有的电池贴片机的电池旋转装置多是由机械手直接抓取从传送轨道传送来的电池半成品进行旋转后再放至贴片工位处，进行定位后再进行贴片，而完成贴片后还得再由机械手抓取贴片后的电池再次旋转回位再放回传送轨道上以便输出至下一工位，这种旋转装置虽然具有较高的自动化水平，但是，如此进行的抓取、旋转、放下、定位、贴片、再抓取、再旋转、再放下的流程动作过于繁琐，导致电池贴片机的整体贴片效率不够理想。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种电池贴片机的电池旋转装置，以便能快速有效地将电池半成品旋转到贴片状态角度，并能快速地将贴片后的电池旋转回位。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种电池贴片机的电池旋转装置，包括枢设于轴座上的转轴、固定于转轴上并与电池贴片机的产品传送轨道对接以承接经由产品传送轨道送来的电池半成品的载料台、安装于载料台上用于与所述载料台配合夹紧或松开电池半成品的夹板机构、与所述转轴传动连接以驱动所述转轴旋转从而带动载料台、夹板机构及所夹持的电池半成品同步旋转使电池半成品在传送状态角度和贴片状态角度之间旋转切换的旋转驱动机构以及协调控制所述夹板机构和旋转驱动机构的控制模块。

进一步地，所述载料台包括与转轴相对固定的底板、垂直固定于所述底板一侧边处的第一竖板和垂直设置于底板的与设有第一竖板的一侧边相对的另一侧边处并固定于轴座上的第二竖板，电池半成品在所述载料台上的行进方向平行于所述转轴的轴向，电池半成品进入载料台时以待贴片的一端的端面朝向所述第二竖板一侧。

进一步地，所述夹板机构包括固定于所述第一竖板上的升降动力件以及固定于升降动力件的活动端而在所述升降动力件带动下相对于所述底板升降移动的夹板。

进一步地，所述电池旋转装置还包括用于对经由产品传送轨道传送至载料台上的电池半成品进行整形使电池半成品按照预定方向排列整齐的整形机构。

进一步地，所述整形机构包括位于所述第二竖板外侧的推动件以及与所述推动件相连以驱动所述推动件相对于第二竖板来回活动的直线动力机构，所述第二竖板上开设有避位通道，所述推动件在所述直线动力机构驱动下穿过所述避位通道而推动电池半成品使电池半成品的与待贴片的一端相对的另一端抵接在第一竖板上。

进一步地，所述旋转驱动机构包括减速电机以及在所述减速电机的输出轴和所述转轴之间传递旋转动力的传动组件，所述传动组件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。

进一步地，所述载料台的底板的底面凸出形成固定座，所述固定座固定于转轴的中段，所述转轴的两端分别枢设在相应的轴座上，所述第二竖板的两端分别固定于对应端的轴座上。

进一步地，所述载料台的出料端还设置有可在控制模块的控制下升降活动而挡止或放行电池半成品的挡料机构。

进一步地，所述电池旋转装置还包括用于监测所述载料台旋转是否到位并提供监测信号给控制模块的限位传感器。

进一步地，所述夹板朝向载料台的一侧表面形成有用于定位电池半成品的限位凹槽。

采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过设置载料台与产品传送轨道对接，载料台不仅起到传送电池半成品的作用，还能与夹板机构配合夹紧待贴片的电池半成品，并在旋转驱动机构驱动下旋转至贴片状态角度，即可进行贴片，而贴片完成后，旋转驱动机构再将载料台旋转复位，夹板机构也复位而松开对电池半成品的夹持，即可继续产品传送，整个动作过程环节少，动作行程短，能有效提升贴片工序的工作效率。

附图说明

图1是本发明电池贴片机的电池旋转装置的一个可选实施例的立体状态示意图。

图2是本发明电池贴片机的电池旋转装置的一个可选实施例的另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明电池贴片机的电池旋转装置的一个可选实施例中整形机构对电池半成品进行整形的结构示意图。

图4是本发明电池贴片机的电池旋转装置的一个可选实施例中夹板机构与载料台配合夹持电池半成品的结构示意图。

图5是本发明电池贴片机的电池旋转装置的一个可选实施例中旋转驱动机构带动载料台、夹板机构及夹持的电池半成品旋转的结构示意图。

图6是本发明电池贴片机的电池旋转装置的一个可选实施例中载料台、夹板机构及挡料机构依次复位后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种电池贴片机的电池旋转装置，包括枢设于轴座10上的转轴1、固定于转轴1上并与电池贴片机的产品传送轨道（图未示出）对接以承接经由产品传送轨道送来的电池半成品2的载料台3、安装于载料台3上用于与所述载料台3配合夹紧或松开电池半成品2的夹板机构4、与所述转轴1传动连接以驱动所述转轴1旋转从而带动载料台3、夹板机构4及所夹持的电池半成品2同步旋转使电池半成品2在传送状态角度和贴片状态角度之间旋转切换的旋转驱动机构5以及协调控制所述夹板机构4和旋转驱动机构5的控制模块（图未示出）。

本发明实施例通过设置载料台3与产品传送轨道对接，载料台3不仅起到传送电池半成品的作用，还能与夹板机构4配合夹紧待贴片的电池半成品2，并在旋转驱动机构5驱动下旋转至贴片状态角度，即可进行贴片，而贴片完成后，旋转驱动机构5再将载料台3旋转复位，夹板机构4也复位而松开对电池半成品2的夹持，即可继续产品传送，并进行下一个动作循环，整个动作过程环节少，动作行程短，能有效提升贴片工序的工作效率。

在本发明一个可选实施例中，所述载料台3包括与转轴1相对固定的底板30、垂直固定于所述底板30一侧边处的第一竖板32和垂直设置于底板30的与设有第一竖板32的一侧边相对的另一侧边处并固定于轴座10上的第二竖板34，电池半成品2在所述载料台3上的行进方向（如图1中的箭头线A所示）平行于所述转轴1的轴向，电池半成品2进入载料台3时以待贴片的一端的端面朝向所述第二竖板34一侧。

本实施例通过底板30、第一竖板32和第二竖板34配合形成一个供容纳和传送电池半成品2的空间，而且与电池半成品2待贴片的一端的端面相对的第二竖板34固定于轴座10上并与底板30不相连接，从而载料台3旋转时，第二竖板34并不会同步旋转，从而，载料台3旋转到位后，电池半成品2待贴片的一端的端面会露出，以方便进行贴片操作。

在本发明另一个可选实施例中，所述夹板机构4包括固定于所述第一竖板32上的升降动力件40以及固定于升降动力件40的活动端而在所述升降动力件40带动下相对于所述底板30升降移动的夹板42。在具体实施时，可以采用气缸作为所述升降动力件40。本实施例通过以升降动力件40驱动夹板相对于底板30升降移动，即可以非常简洁的结构实现对电池半成品2的夹持和松开，动作行程短，效率高。

在本发明又一个可选实施例中，所述电池旋转装置还包括用于对经由产品传送轨道传送至载料台3上的电池半成品2进行整形使电池半成品2按照预定方向排列整齐的整形机构6。本实施例通过设置整形机构6，能将电池半成品2在被旋转至贴片状态角度前整理定位好，从而方便夹持并保证电池半成品2在旋转后能准确地以待贴片的一端朝向贴片机构。

在本发明又一个可选实施例中，所述整形机构6包括位于所述第二竖板34外侧的推动件60以及与所述推动件60相连以驱动所述推动件60相对于第二竖板34来回活动的直线动力机构62，所述第二竖板34上开设有避位通道340，所述推动件60在所述直线动力机构62驱动下穿过所述避位通道340而推动电池半成品2使电池半成品2的与待贴片的一端相对的另一端抵接在第一竖板32上。直线动力机构62可以采用常见的气缸，也还可以采用直线电机、电机驱动的丝杆螺母机构等常见的可以输出直线运动的动力的机构。本实施例通过设置由直线动力机构62驱动的推动件60来推动电池半成品2，使电池半成品2以第一竖板32为基准对齐，结构简单且可以高效地实现电池半成品2的排列整齐。通常地，为提高贴片效率，会同时对多个电池半成品2进行贴片操作，例如图1至图6所示的各实施例均为一次处理5个电池半成品2，因此，推动件60可以对应设置为多根推动杆（如图1所示的实施例），避位通道340也对应为多个位于第二竖板34中部的通孔或自第二竖板34顶面凹陷形成的凹槽；可以理解的是，推动件60也仍然可以设计成为一块整体的推动条，而避位通道340为对应的长条孔或长凹槽。

在本发明再一个可选实施例中，所述旋转驱动机构5包括减速电机50以及在所述减速电机50的输出轴和所述转轴2之间传递旋转动力的传动组件，所述传动组件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。在如图1所示的实施例，所述传动组件即为同步带传动组件，包括了分别设置于减速电机50的输出轴和转轴2上的主动带轮520和从动带轮522，以及绕设于主动带轮520和从动带轮522上的同步带524。本实施例通过采用减速电机50及传动组件来驱动转轴2，可以快速有效地驱动转轴2旋转，同步性好，且易于控制。

在本发明一个可选实施例中，所述载料台3的底板30的底面凸出形成固定座36，所述固定座36固定于转轴2的中段，所述转轴2的两端分别枢设在相应的轴座10上，所述第二竖板34的两端分别固定于对应端的轴座10上。本实施例通过在底板30的度面凸出形成固定座36，通过固定座36固定于转轴2的中段，而转轴2的两端架设并枢接于相应的轴座10上，从而使得整体结构的稳定性更好，而第二竖板34的两端分别固定于对应端的轴座10上，结构紧凑，安装方便。

在本发明另一个可选实施例中，所述载料台3的出料端还设置有可在控制模块的控制下升降活动而挡止或放行电池半成品的挡料机构7。在具体实施时，所述挡料机构7可以采用一个小型的气缸来实现，气缸的活塞杆的伸缩动作即可挡止或放行电池半成品。通过设置挡料机构7，可以在电池半成品2进入载料台3时，更为精确地控制电池半成品2的在载料台3上的位置，从而为后续的整形、夹持等动作的精确度提供有利保障。

在本发明另一个可选实施例中，所述电池旋转装置还包括用于监测所述载料台3旋转是否到位并提供监测信号给控制模块的限位传感器8。如图2及图5所示，所述限位传感器8包括两组分别设置于载料台3旋转行程的起点位置和终点位置处的限位传感器8。其中一组所述限位传感器8包括设置于夹板42上的感应片80和设置于与载料台3旋转行程的终点对应的位置处的感应开关82，当感应片80随载料台3旋转到达感应开关82的位置处时，即激发感应开关82产生监测信号，而另一组所述限位传感器8则是设置于底板30上且在载料台3旋转返回起点位置时即会被触及而产生监测信号的感应开关81。通过设置限位传感器8，可以有效地监测载料台3旋转是否到位，并在到位时发出信号给控制模块，以通过控制模块来控制旋转驱动机构5停止旋转动力输出，而能将载料台3保持在预定位置从而方便进行电池半成品的贴片或传送。当然，可以理解的是，也可以通过采用可以实施旋转角度精准控制的伺服电机来作为旋转驱动机构5中的动力源，从而可以不设置限位传感器8，但是，从设备成本、结构和动作安全性等角度出发，仍会优选设置限位传感器8。

在本发明另一个可选实施例中，所述夹板42朝向载料台3的一侧表面形成有用于定位电池半成品2的限位凹槽420。本实施例通过设置限位凹槽420，可以更好地与载料台3配合实现对电池半成品2的定位，提高夹持稳固性，更有力地确保了电池半成品2在旋转、贴片过程中不会晃动。

本发明实施例提供的电池贴片机的电池旋转装置的完整工作流程如下：电池贴片机的拨料机构将产品传送轨道上的电池半成品2拨入向载料台3，此时，挡料机构7伸出挡止电池半成品2使电池半成品2停留在载料台3上，如图1所示；当载料台3上电池半成品2达到预定数量时，产品传送轨道停止向载料台3传送电池半成品2，然后，整形机构6动作，推动件62穿过第二竖板34上的避位通道340推动电池半成品2，使电池半成品2抵靠于第一竖板32上实现整形定位，如图3所示；接着，整形机构的推动件62退回原位，夹板机构4动作，夹板42下降与载料台3配合夹持住电池半成品2，如图4所示；然后，旋转驱动机构5启动，驱动转轴1旋转，使得载料台3、夹板机构4及所夹持的电池半成品2同步旋转至贴片状态角度，此时的状态如图5所示，电池半成品2的待贴片的一端端面朝上露出，即可进行贴片操作；完成贴片后，先由旋转驱动机构5驱动转轴1旋转复位，使得载料台3、夹板机构4及所夹持的电池半成品2同步旋转复位至传送状态角度，夹板机构4再复位，松开对电池半成品2的夹持，挡料机构7也回位，即可继续进行电池半成品2的传送，如图6所示，此时，拨料机构将已经完成贴片的电池半成品2推出载料台3，然后即进入下一个动作循环。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于：所述电池旋转装置包括枢设于轴座上的转轴、固定于转轴上并与电池贴片机的产品传送轨道对接以承接经由产品传送轨道送来的电池半成品的载料台、安装于载料台上用于与所述载料台配合夹紧或松开电池半成品的夹板机构、与所述转轴传动连接以驱动所述转轴旋转从而带动载料台、夹板机构及所夹持的电池半成品同步旋转使电池半成品在传送状态角度和贴片状态角度之间旋转切换的旋转驱动机构以及协调控制所述夹板机构和旋转驱动机构的控制模块；所述载料台包括与转轴相对固定的底板、垂直固定于所述底板一侧边处的第一竖板和垂直设置于底板的与设有第一竖板的一侧边相对的另一侧边处并固定于轴座上的第二竖板，电池半成品在所述载料台上的行进方向平行于所述转轴的轴向，电池半成品进入载料台时以待贴片的一端的端面朝向所述第二竖板一侧；所述夹板机构包括固定于所述第一竖板上的升降动力件以及固定于升降动力件的活动端而在所述升降动力件带动下相对于所述底板升降移动的夹板。

2.如权利要求1所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述电池旋转装置还包括用于对经由产品传送轨道传送至载料台上的电池半成品进行整形使电池半成品按照预定方向排列整齐的整形机构。

3.如权利要求2所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述整形机构包括位于所述第二竖板外侧的推动件以及与所述推动件相连以驱动所述推动件相对于第二竖板来回活动的直线动力机构，所述第二竖板上开设有避位通道，所述推动件在所述直线动力机构驱动下穿过所述避位通道而推动电池半成品使电池半成品的与待贴片的一端相对的另一端抵接在第一竖板上。

4.如权利要求1所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括减速电机以及在所述减速电机的输出轴和所述转轴之间传递旋转动力的传动组件，所述传动组件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。

5.如权利要求1所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述载料台的底板的底面凸出形成固定座，所述固定座固定于转轴的中段，所述转轴的两端分别枢设在相应的轴座上，所述第二竖板的两端分别固定于对应端的轴座上。

6.如权利要求1所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述载料台的出料端还设置有可在控制模块的控制下升降活动而挡止或放行电池半成品的挡料机构。

7.如权利要求1所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述电池旋转装置还包括用于监测所述载料台旋转是否到位并提供监测信号给控制模块的限位传感器。

8.如权利要求1所述的电池贴片机的电池旋转装置，其特征在于，所述夹板朝向载料台的一侧表面形成有用于定位电池半成品的限位凹槽。