CN206301884U - 电池全自动pcm板折弯、贴裹胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，包括：转盘运送装置、胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置、余面裹胶装置和控制装置；转盘运送装置包括：转盘子装置和多个开口朝外的电池三边夹持机构；转盘子装置包括：转盘和转盘动力机构，转盘动力机构带动转盘旋转；电池三边夹持机构均匀设置在转盘的边缘；胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置依次沿转盘的同心圆设置；胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置的加工工位均正对应一个电池三边夹持机构。是整合胶纸截取、PCM板弯折和电池PCM板端裹胶功能于一体，稳定的电池质量、保证了工作效率。

Description

电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机

技术领域

本实用新型涉及到电池加工机械领域，特别是涉及到一种电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机。

背景技术

目前，随着社会的发展，手机在人们生活中占据越来越重要的地位，特别是智能手机的出现，应用越来越广泛，作为手机电池要求也越来越高，特别是软包电池的大容量已是智能手机的首选电池。它的生产工艺，生产效率也产生了更高的要求。公知的软包电池贴胶、极耳折弯、裹胶方式还是手工操作，人工需先将胶纸帖付在PCM板上，然后再切断胶纸，再手工进行极耳的折弯，再将胶纸翻过来进行顶面、侧面、底面裹胶。然而在手工进行贴胶时，会经常出现贴斜、裁切胶纸的长短不一等现象。同样在进行PCM板折弯时，也会经常出现折弯折斜、折不到位的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，一种整合胶纸截取、PCM板弯折和电池PCM板端裹胶功能于一体的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：一种电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，包括：转盘运送装置、胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置、余面裹胶装置和控制装置；转盘运送装置包括：转盘子装置和多个开口朝外的电池三边夹持机构；转盘子装置包括：转盘和转盘动力机构，转盘动力机构带动转盘旋转；电池三边夹持机构均匀设置在转盘的边缘；胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置依次沿转盘的同心圆设置；胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置的加工工位在工作时均正对应一个电池三边夹持机构；控制装置分别控制转盘运送装置、胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置。

进一步地，PCM板折弯装置包括：翻转子装置、第一按压子装置、极耳弯折定位子装置和第一电池支撑子装置；翻转子装置在设于转盘的外侧；极耳弯折定位子装置设于电池三边夹持机构上方；第一电池支撑子装置设于电池三边夹持机构开口端下方；第一按压子装置设于电池三边夹持机构开口端上方。

进一步地，极耳弯折定位子装置包括：气缸和弯折定位片；气缸在转盘半径方向向下倾斜设于转盘上方；弯折定位片底边平行于转盘，弯折定位片上端固定连接气缸的活塞杆；翻转子装置包括：翻转机构和进给机构；进给机构上端连接翻转机构；翻转机构包括：翻转电机和翻转挤压条；翻转电机带动翻转挤压条；第一按压子装置包括：第一压头机构和第一下行进给机构；第一下行进给机构固定连接第一压头机构；第一压头机构设于电池三边夹持机构上方；第一电池支撑子装置包括：第一支撑块和第一上行进给机构；第一支撑块设于电池三边夹持机构开口端下方；第一支撑块上端设有出气孔；第一上行进给机构连接第一支撑块。

进一步地，上表面裹胶修平装置包括：第二按压子装置、下压子装置和第二电池支撑子装置；第二按压子装置的一端设于电池三边夹持机构上方；下压子装置的一端设于电池三边夹持机构开口端上方；第二电池支撑子装置设于电池三边夹持机构开口端下方。

进一步地，第二按压子装置包括：第二下压块、连接臂和第二下行进给机构；连接臂一端连接第二下压块；连接臂另一端连接第二下行进给机构；第二下压块设于电池三边夹持机构内端部的上方；第二下压块侧壁设有吹气孔，吹气孔沿所述转盘半径方向朝外；第二电池支撑子装置包括：第二支撑块和第二上行进给机构；第二支撑块设于电池三边夹持机构开口端下方；第二上行进给机构连接第二支撑块。

进一步地，下压子装置包括：下压机构和平行气缸；平行气缸的活塞杆连接下压机构；下压机构包括：第三下行进给机构、修平块、第四下行进给机构和吸附块；第三下行进给机构连接修平块；第四下行进给机构连接吸附块；吸附块下端设有吸气孔。

进一步地，余面裹胶装置包括：第三按压子装置、修平子装置、裹胶子装置和第三电池支撑子装置；第三按压子装置包括：第三压头机构和第五下行进给机构；第五下行进给机构固定连接第三压头机构；第三压头机构设于电池三边夹持机构上方；修平子装置设于电池三边夹持机构开口端上方；裹胶子装置与电池三边夹持机构开口端相对；第三电池支撑子装置设于电池三边夹持机构开口端下方。

进一步地，第三电池支撑子装置包括：第三支撑块和第三上行进给机构；第三支撑块设于电池三边夹持机构开口端下方；第三上行进给机构连接第三支撑块；修平子装置包括：第六下行进给机构和修平下压块；第六下行进给机构连接所述修平下压块；修平下压块和第三支撑块上下相对。

进一步地，裹胶子装置包括：裹胶平行进给机构、裹胶滚轴、连接机构；连接机构包括：滑行块和杠杆弹性回位连接机构；杠杆弹性回位连接机构一端转动连接滑行块；杠杆弹性回位连接机构另一端转动连接裹胶滚轴；滑行块的另一端固定连接裹胶平行进给机构。

进一步地，胶纸截取贴装装置包括：胶纸吸附贴装子装置、胶纸按压子装置、胶纸进给截取子装置、胶纸引导定位子装置和第四电池支撑子装置；胶纸按压子装置和胶纸进给截取子装置直线设于胶纸吸附贴装子装置两侧，胶纸吸附贴装子装置正对电池三边夹持机构；胶纸吸附贴装子装置、胶纸按压子装置和胶纸进给截取子装置设于电池三边夹持机构上方；胶纸引导定位子装置的胶纸接入胶纸进给截取子装置；第四电池支撑子装置包括：第四支撑块和第四上行进给机构；第四上行进给机构连接第四支撑块；第四支撑块设于所述电池三边夹持机构的外侧下方。

本实用新型所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机是整合胶纸截取、PCM板弯折和电池PCM板端裹胶功能于一体的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，机械化完成胶纸截取、PCM板弯折和电池PCM板端裹胶，规范了电池的包胶和PCM板折弯效果、稳定的电池质量、保证了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的整体结构俯视示意图；

图2是本实用新型中胶纸截取贴装装置一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型中PCM板折弯装置一实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型中上表面裹胶修平装置一实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型中余面裹胶装置实施方式的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，本实用新型一种实施方式所述的一种电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，包括：转盘运送装置1、胶纸截取贴装装置3、PCM板折弯装置4、上表面裹胶修平装置5、余面裹胶装置6和控制装置；转盘运送装置1包括：转盘子装置和多个开口朝外的电池三边夹持机构2；转盘子装置包括：转盘11和转盘动力机构，转盘动力机构带动转盘11旋转；电池三边夹持机构2均匀设置在转盘11的边缘；胶纸截取贴装装置3、PCM板折弯装置4、上表面裹胶修平装置5和余面裹胶装置6依次沿转盘11的同心圆设置；胶纸截取贴装装置3、PCM板折弯装置4、上表面裹胶修平装置5和余面裹胶装置6的加工工位在工作时均正对应一个电池三边夹持机构2，加工工位间均间隔一个或多个电池三边夹持机构2间间隔；控制装置控制转盘11运送装置1、胶纸截取贴装装置3、PCM板折弯装置4、上表面裹胶修平装置5和余面裹胶装置6。

电池三边夹持机构2为由气缸带动的三个可滑动的定位片构成的机构，在气缸的带动下开、合夹紧电池方便电池加工。

PCM板折弯装置4包括：翻转子装置41、第一按压子装置42、极耳弯折定位子装置43和第一电池支撑子装置44；翻转子装置41在设于转盘11的外侧；极耳弯折定位子装置43设于电池三边夹持机构2上方；第一电池支撑子装置44设于电池三边夹持机构2开口端下方；第一按压子装置42设于电池三边夹持机构2开口端上方。

极耳弯折定位子装置43包括：气缸431和弯折定位片432；气缸431在转盘11半径方向向下倾斜设于转盘11上方；弯折定位片432底边平行于转盘11，弯折定位片432上端固定连接气缸431的活塞杆；翻转子装置41包括：翻转机构和进给机构；进给机构上端连接翻转机构；翻转机构包括：翻转电机411和翻转挤压条412；翻转电机411带动翻转挤压条412；第一按压子装置42包括：第一压头机构和第一下行进给机构，第一下行进给机构为竖直设置的气缸；第一下行进给机构固定连接第一压头机构；第一压头机构设于电池三边夹持机构2上方；第一电池支撑子装置44包括：第一支撑块441和第一上行进给机构；第一支撑块441设于电池三边夹持机构2开口端下方；第一支撑块441上端设有出气孔；第一上行进给机构连接第一支撑块441。

本实施方式中的进给机构是指根据不同功能要求设置的气缸。

上表面裹胶修平装置5包括：第二按压子装置51、下压子装置52和第二电池支撑子装置53；第二按压子装置51的一端设于电池三边夹持机构2上方；下压子装置52的一端设于电池三边夹持机构2开口端上方；第二电池支撑子装置53设于电池三边夹持机构2开口端下方。

第二按压子装置51包括：第二下压块513、连接臂512和第二下行进给机构511，第二下压块513和连接臂512构成第二压头机构；连接臂512一端连接第二下压块513；连接臂512另一端连接第二下行进给机构511；第二下压块513设于电池三边夹持机构2内端部的上方；第二下压块513侧壁设有吹气孔，吹气孔沿所述转盘11半径方向朝外；第二电池支撑子装置53包括：第二支撑块531和第二上行进给机构532；第二支撑块531设于电池三边夹持机构2开口端下方；第二上行进给机构532连接第二支撑块531。

下压子装置52包括：下压机构和平行气缸523；平行气缸523的活塞杆连接下压机构；下压机构包括：第三下行进给机构、修平块521、第四下行进给机构和吸附块522；第三下行进给机构连接修平块521；第四下行进给机构连接吸附块522；吸附块522下端设有吸气孔。

余面裹胶装置6包括：第三按压子装置61、修平子装置62、裹胶子装置63和第三电池支撑子装置64；第三按压子装置61包括：第三压头机构612和第五下行进给机构611；第五下行进给机构611固定连接第三压头机构612；第三压头机构612设于电池三边夹持机构2上方；修平子装置62设于电池三边夹持机构2开口端上方；裹胶子装置63与电池三边夹持机构2开口端相对；第三电池支撑子装置64设于电池三边夹持机构2开口端下方。

第三电池支撑子装置64包括：第三支撑块641和第三上行进给机构；第三支撑块641设于电池三边夹持机构2开口端下方；第三上行进给机构连接第三支撑块641；修平子装置62包括：第六下行进给机构和修平下压块621；第六下行进给机构连接所述修平下压块621；修平下压块621和第三支撑块641上下相对。

裹胶子装置63包括：裹胶平行进给机构、裹胶滚轴633、连接机构；连接机构包括：滑行块631和杠杆弹性回位连接机构632；杠杆弹性回位连接机构632一端转动连接滑行块631；杠杆弹性回位连接机构632另一端转动连接裹胶滚轴633；滑行块631的另一端固定连接裹胶平行进给机构。

胶纸截取贴装装置3包括：胶纸吸附贴装子装置31、胶纸按压子装置32、胶纸进给截取子装置33、胶纸引导定位子装置34和第四电池支撑子装置35；胶纸按压子装置32和胶纸进给截取子装置33直线设于胶纸吸附贴装子装置31两侧，胶纸吸附贴装子装置31正对电池三边夹持机构2；胶纸吸附贴装子装置31、胶纸按压子装置32和胶纸进给截取子装置33设于电池三边夹持机构2上方；胶纸引导定位子装置34的胶纸接入胶纸进给截取子装置33；第四电池支撑子装置35包括：第四支撑块和第四上行进给机构；第四上行进给机构连接第四支撑块；第四支撑块设于所述电池三边夹持机构2的外侧下方。

参照图1-5，本实施方式的工作原理：

电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机的工作包括如下步骤：

S1、随着转盘11的转动利用机械手将待加工电池安装在装盘上的电池三边夹持机构2内。

S2、随着转盘11的转动在胶纸截取贴装装置3处不断截取设定好长的胶纸并将胶纸粘贴部分在待加工的电池的相应位置上。

S3、随着转盘11的转动PCM板折弯装置4处不断将经胶纸截取贴装装置3加工后的电池的PCM板折弯到设定角度。

S4、随着转盘11的转动上表面裹胶修平装置5不断将折弯PCM板后的电池完成上部裹胶。

S5、随着转盘11的转动余面裹胶装置6不断将完成上部裹胶的电池完成侧部和下部的裹胶。

S6、随着转盘11的转动机械手不断将加工好的电池取下并送到设定好的位置。

转盘11的每次转动一个电池三边夹持机构2间间距。

电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机工作时，随着转盘11的转动上述步骤S1到S6同时进行，待加工电池经过步骤S1到S6后达到PCM板折弯和端部的裹胶效果。

在步骤S2随着转盘11的转动在胶纸截取贴装装置3处不断截取设定好长的胶纸并将胶纸粘贴部分在待加工的电池的相应位置上中，胶纸经过胶纸引导定位子装置34引导后连入胶纸进给截取子装置33。

步骤S2包括：

S21、受控制装置控制，胶纸进给截取子装置33夹紧胶纸一端并带动胶纸由胶纸吸附贴装子装置31的一端到另一端，同时，胶纸按压子装置32运动到胶纸吸附贴装子装置31的另一端。

S22、胶纸按压子装置32将胶纸的一端按压在胶纸吸附贴装子装置31底端，之后胶纸进给截取子装置33松开胶纸并退回，同时，胶纸吸附贴装子装置31吸附胶纸。

S23、胶纸进给截取子装置33截断胶纸并重新夹紧胶纸，之后胶纸进给截取子装置33后退给胶纸吸附贴装子装置31下行让位，与此同时，胶纸按压子装置32放开按压的胶纸，截取的胶纸吸附在胶纸吸附贴装子装置31的下端；在胶纸按压子装置32放开过程向上吹气防止粘贴到胶纸把胶纸带歪。

S24、胶纸吸附贴装子装置31下行将截取的胶纸的一部分按照设计粘贴到待加工电池上。

在步骤S3随着转盘11的转动PCM板折弯装置4处不断将经胶纸截取贴装装置3加工后的电池的PCM板折弯到设定角度中，初始时，翻转子装置41远离转盘11。

步骤S3包括：

S31、第一上行进给机构推动第一支撑块441向上并吹气，到达一定位置后吹气将胶纸悬空一端吹起，同时，第一下行进给机构带到第一压头机构下压限制电池竖直方向运动，第一压头机构有减震机构防止伤害电池，同时，进给机构推动翻转机构靠近转盘11直到翻转挤压条412到位，在翻转机构运动的过程中，气缸431推动弯折定位片432斜向下运动到设定位置抵住PCM板与极耳连接的部分。

S32、翻转电机411带动翻转挤压条412逆时针旋转90度，翻转挤压条412带动PCM板与弯折定位片432相交处折弯90度完成预折，气缸431倾斜使得弯折定位片432与PCM板的夹角大于90度防止翻转挤压条412与弯折定位片432碰撞阻碍翻转。

S33、气缸431带动弯折定位片432回位，同时，第一上行进给机构推动第一支撑块441继续上行抵住极耳下部，翻转电机411带动翻转挤压条412继续逆时针旋转90度，翻转挤压条412带动PCM板在极耳处折弯180度。

S34、第一支撑块441停止吹气，翻转挤压条412、第一压头机构和翻转机构回位，同时，转盘11带动电池旋转一个工位间距。

在步骤S4随着转盘11的转动上表面裹胶修平装置5不断将折弯PCM板后的电池完成上部裹胶中，下压子装置52位于电池待加工端内侧。

步骤S4包括：

S41、第二按压子装置51的第二下行进给机构511带动连接臂512下行并最终带动第二下压块513下行，第二下压块513下行时吹气，胶纸被吹动产生向外倾斜趋势；同时，下压子装置52中的吸附块522受第四下行进给机构带动下行并吸气，吸附块522吸附胶纸悬空端，之后平行气缸523带动下压机构向转盘11外侧移动。

S42、吸附块522拉动胶纸悬空端向外侧移动，吸附块522带动胶纸悬空端移动到设定位置，同时，第二上行进给机构532带动第二支撑块531上行到电池PCM板下方。

S43、吸附块522处停止吸气，同时，第三下行进给机构带动修平块521下压，修平块521和第二支撑块531夹紧使之间的胶纸部分充分的为电池上部裹胶，同时，压平PCM板，胶纸被拉开可以防止胶纸裹胶时胶纸面积富余产生褶皱。

S44、第二按压子装置51、下压子装置52和第二电池支撑子装置53回复初始位置。

在步骤S5随着转盘11的转动余面裹胶装置6不断将完成上部裹胶的电池完成侧部和下部的裹胶中，步骤S5包括：

S51、第五下行进给机构611带动第三压头机构612下行到设定位置，同时，第六下行进给机构带动修平下压块621下行到设定位置，同时，第三上行进给机构带动第三支撑块641上行到设定位置；在一些实施方式中第三压头机构612和修平下压块621可以是由一个下行进给机构带动同时下行，第三压头机构612限定电池防止电池上下方向运动，修平下压块621和第三支撑块641夹紧粘贴了胶纸的PCM板所在的待裹胶处，在裹胶过程中可以起到固定作用防止粘贴部分被拉松。

S52、裹胶子装置63的裹胶平行进给机构带动滑行块631并最终带动裹胶滚轴633向电池运动，裹胶滚轴633逆时针旋转，裹胶滚轴633在旋转过程中碰到你到胶纸悬空端并带动胶纸悬空端向下，之后裹胶滚轴633挤压胶纸使胶纸悬空端根部平整粘贴完成侧部裹胶。

S53、第三上行进给机构带动第三支撑块641回位，之后裹胶滚轴633受PCM板和胶纸引导运动到PCM板下部，受杠杆弹性回位连接机构632的带动裹胶滚轴633抵住胶纸使胶纸粘贴到PCM板下部随着裹胶平行进给机构带动完成电池下部裹胶。

S54、裹胶子装置63、第三按压子装置61和修平子装置62回到初始位置。

本实用新型所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机是整合胶纸截取、PCM板弯折和电池PCM板端裹胶功能于一体的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，机械化完成胶纸截取、PCM板弯折和电池PCM板端裹胶，规范了电池的包胶和PCM板折弯效果、稳定的电池质量、保证了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，包括：转盘运送装置、胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置、余面裹胶装置和控制装置；

所述转盘运送装置包括：转盘子装置和多个开口朝外的电池三边夹持机构；所述转盘子装置包括：转盘和转盘动力机构，转盘动力机构带动转盘旋转；所述电池三边夹持机构均匀设置在所述转盘的边缘；

所述胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置依次沿转盘的同心圆设置；

所述胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置的加工工位在工作时均正对应一个电池三边夹持机构；

所述控制装置分别控制转盘运送装置、胶纸截取贴装装置、PCM板折弯装置、上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置。

2.根据权利要求1所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述PCM板折弯装置包括：翻转子装置、第一按压子装置、极耳弯折定位子装置和第一电池支撑子装置；

所述翻转子装置在设于所述转盘的外侧；

所述极耳弯折定位子装置设于所述电池三边夹持机构上方；

所述第一电池支撑子装置设于所述电池三边夹持机构开口端下方；

所述第一按压子装置设于所述电池三边夹持机构开口端上方。

3.根据权利要求2所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述极耳弯折定位子装置包括：气缸和弯折定位片；所述气缸在所述转盘半径方向向下倾斜设于所述转盘上方；所述弯折定位片底边平行于所述转盘，所述弯折定位片上端固定连接所述气缸的活塞杆；

所述翻转子装置包括：翻转机构和进给机构；所述进给机构上端连接所述翻转机构；所述翻转机构包括：翻转电机和翻转挤压条；所述翻转电机带动所述翻转挤压条；

所述第一按压子装置包括：第一压头机构和第一下行进给机构；所述第一下行进给机构固定连接第一压头机构；所述第一压头机构设于所述电池三边夹持机构上方；

所述第一电池支撑子装置包括：第一支撑块和第一上行进给机构；所述第一支撑块设于所述电池三边夹持机构开口端下方；所述第一支撑块上端设有出气孔；所述第一上行进给机构连接所述第一支撑块。

4.根据权利要求3所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述上表面裹胶修平装置包括：第二按压子装置、下压子装置和第二电池支撑子装置；

所述第二按压子装置的一端设于所述电池三边夹持机构上方；

所述下压子装置的一端设于所述电池三边夹持机构开口端上方；

所述第二电池支撑子装置设于所述电池三边夹持机构开口端下方。

5.根据权利要求4所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述第二按压子装置包括：第二下压块、连接臂和第二下行进给机构；

所述连接臂一端连接所述第二下压块；

所述连接臂另一端连接所述第二下行进给机构；

所述第二下压块设于所述电池三边夹持机构内端部的上方；

所述第二下压块侧壁设有吹气孔，所述吹气孔沿所述转盘半径方向朝外；

所述第二电池支撑子装置包括：第二支撑块和第二上行进给机构；

所述第二支撑块设于所述电池三边夹持机构开口端下方；

所述第二上行进给机构连接所述第二支撑块。

6.根据权利要求5所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述下压子装置包括：下压机构和平行气缸；

所述平行气缸的活塞杆连接所述下压机构；

所述下压机构包括：第三下行进给机构、修平块、第四下行进给机构和吸附块；

所述第三下行进给机构连接所述修平块；

所述第四下行进给机构连接所述吸附块；

所述吸附块下端设有吸气孔。

7.根据权利要求6所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述余面裹胶装置包括：第三按压子装置、修平子装置、裹胶子装置和第三电池支撑子装置；

所述第三按压子装置包括：第三压头机构和第五下行进给机构；

所述第五下行进给机构固定连接所述第三压头机构；

所述第三压头机构设于所述电池三边夹持机构上方；

所述修平子装置设于所述电池三边夹持机构开口端上方；

所述裹胶子装置与所述电池三边夹持机构开口端相对；

所述第三电池支撑子装置设于所述电池三边夹持机构开口端下方。

8.根据权利要求7所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述第三电池支撑子装置包括：第三支撑块和第三上行进给机构；

所述第三支撑块设于所述电池三边夹持机构开口端下方；

所述第三上行进给机构连接所述第三支撑块；

所述修平子装置包括：第六下行进给机构和修平下压块；

所述第六下行进给机构连接所述修平下压块；

所述修平下压块和所述第三支撑块上下相对。

9.根据权利要求8所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述裹胶子装置包括：裹胶平行进给机构、裹胶滚轴、连接机构；

所述连接机构包括：滑行块和杠杆弹性回位连接机构；

所述杠杆弹性回位连接机构一端转动连接所述滑行块；

所述杠杆弹性回位连接机构另一端转动连接所述裹胶滚轴；

所述滑行块的另一端固定连接所述裹胶平行进给机构。

10.根据权利要求9所述的电池全自动PCM板折弯、贴裹胶一体机，其特征在于，所述胶纸截取贴装装置包括：胶纸吸附贴装子装置、胶纸按压子装置、胶纸进给截取子装置、胶纸引导定位子装置和第四电池支撑子装置；

所述胶纸按压子装置和胶纸进给截取子装置直线设于所述胶纸吸附贴装子装置两侧，所述胶纸吸附贴装子装置正对所述电池三边夹持机构；

所述胶纸吸附贴装子装置、胶纸按压子装置和胶纸进给截取子装置设于所述电池三边夹持机构上方；

所述胶纸引导定位子装置的胶纸接入所述胶纸进给截取子装置；

所述第四电池支撑子装置包括：第四支撑块和第四上行进给机构；

所述第四上行进给机构连接所述第四支撑块；

所述第四支撑块设于所述电池三边夹持机构的外侧下方。