CN212474122U - 立式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及包装设备领域，公开了一种立式堆垛机。本实用新型中，立式堆垛机包括：传送带，传送带的传送面上设有多个顺次排列的拨杆，任意相邻的两个拨杆相互隔开形成放置产品的间隔区；第一动力组件，套设在传送带上；第二动力组件，套设在传送带上，与第一动力组件沿垂直于传送带的传送方向相对设置；第一从动件，套设在传送带上，与第一动力组件和第二动力组件沿传送带的传动方向相对设置；推动装置，沿垂直于传送带的传送方向将间隔区上的产品推送出去；推动动力组件，与推动装置相连，驱动推动装置。与现有技术相比，使得产品可平稳的进入到立式堆垛机中，且结构简单，占地面积小，成本低。

Description

立式堆垛机

技术领域

本实用新型实施例涉及包装设备领域，特别涉及立式堆垛机。

背景技术

在包装卫生巾等产品时，由于包装需求需要通过堆垛机将从理片机里出来的产品井然有序的排列，并且改变其流动方向推入与其对接的包装机投包工位中，使理片机与包装机能平行摆列适应布局。但现有的设备中，堆垛机为羽片式立式堆垛机，产品夹持在羽片中通过羽片传送产品到不同的区域，而羽片式堆垛机占地面积大，进片对接处跳片，调试时间长，且羽片堆垛机结构比较复杂成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种立式堆垛机，使得产品可平稳的进入到立式堆垛机中，且结构简单，占地面积小，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种立式堆垛机，包括：

传送带，所述传送带的传送面上设有多个顺次排列的拨杆，任意相邻的两个拨杆相互隔开形成放置产品的间隔区；

第一动力组件，套设在所述传送带上；

第二动力组件，套设在所述传送带上，且与所述第一动力组件沿垂直于所述传送带的传送方向相对设置；所述第二动力组件与所述第一动力组件相配合驱动所述传送带传动；

第一从动件，套设在所述传送带上，与所述第一动力组件和所述第二动力组件沿所述传送带的传动方向相对设置；

推动装置，沿垂直于传送带的传送方向将所述间隔区上的产品推送出去；以及

推动动力组件，与所述推动装置相连，驱动所述推动装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有传送带、第一动力组件、第二动力组件、第一从动件、推动装置和推动动力组件，第一动力组件、第二动力组件、第一从动件配合驱动转送带传送，从理片机中接到产品，让产品位于间隔区内稳定住，并将产品传送至推动装置处时，推动动力组件驱动推动装置沿垂直于传送带的传送方向将产品推动出去，实现将产品换方向输送至其他工位。传送带表面平整，产品到达传送带上时可稳定在传送带上，不会跳片，且结构精简简单紧凑，调试时间短，占地面积小，降低成本。

另外，所述推动动力组件包括：

推动电机；

推动主动轮，套设在所述推动电机的主轴上；

推动从动轮，与所述推动主动轮相对设置；以及

推动传动带，与所述推动主动轮和所述推动从动轮相连，且所述推动装置连接在所述推动传动带上。

另外，所述推动装置包括：

固定块，连接在所述推动传动带上；

推动杆，与所述固定块相固定，且沿垂直于所述传送带的传动方向延伸；以及

推头，与所述推动杆朝向所述传送带的一侧相连。

另外，所述立式堆垛机还包括：沿垂直于所述传送带的传动方向延伸的滑道，所述推动传动带的传动方向与所述滑道的延伸方向一致；

所述固定块上设置有与所述滑道可滑动设置的滑块。

另外，所述第一动力组件包括：

第一电机；以及

第一传动轮，套设在所述第一电机上；

所述第二动力组件包括：

第二电机，与所述第一电机沿垂直于所述传送带的传动方向相对设置；以及

第二传动轮，套设在所述第二电机上；且所述传送带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述第一传动轮和所述第二传动轮与所述第一从动件分别位于所述传送带的两端。

另外，所述传送带包括：

第一链条，套设在所述第一传动轮、第二传动轮和第一从动件上；以及

第二链条，与所述第一链条沿垂直于所述第一链条的传动方向相对设置，且套设在所述第一传动轮、第二传动轮和第一从动件上；其中，所述第一链条和所述第二链条相互隔开，各所述拨杆夹持在所述第一链条和所述第二链条之间，且各所述拨杆至少部分凸出在所述第一链条和所述第二链条外。

另外，所述第一电机的主轴上连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一轴承和第一轴套；

所述第一传动轮包括：

第一主动轮，套设在所述第一传动轴上；所述第一链条套设在所述第一主动轮上；以及

第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置且相互隔开，固定套设在所述第一轴承上；所述第二链条套设在所述第一从动轮上；

所述第二电机的主轴上连接有第二传动轴，所述第二传动轴上套设有第二轴承和第二轴套；

所述第二传动轮包括：

第二主动轮，套设在所述第二传动轴上；所述第二链条套设在所述第二主动轮上；以及

第二从动轮，与所述第二主动轮相对设置且相互隔开，固定套设在所述第二轴承上；所述第一链条套设在所述第二从动轮上。

另外，所述第一从动件包括：

从动轴，连接在机架上；

从动轴承，套设在从动轴上；

第一链轮，套设在所述从动轴承上；

第二链轮，与第一链轮相对设置且相互隔开，套设在所述从动轴承上；所述第一链条套设在所述第一链轮上，所述第二链条套设在所述第二链轮上；

端盖，固定在所述从动轴承上。

另外，所述拨杆包括：

连接块，插入在所述第一链条和所述第二链条之间；

锁紧件，将所述连接块锁在所述第一链条和所述第二链条上；

拨杆本体，与所述连接块相连，凸出至所述第一链条和所述第二链条外。

另外，所述第一链条和所述第二链条上均开设有多个通孔；

所述锁紧件为连轴，贯穿所述连接块并穿入所述第一链条和所述第二链条对应的通孔中。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式中立式堆垛机的轴测图；

图2是根据本实用新型第一实施方式中立式堆垛机无机架的结构示意图；

图3是图2的部分爆炸图；

图4是根据本实用新型第一实施方式中第一动力组件、第二动力组件、第一从动件与传送带配合的结构示意图；

图5是根据本实用新型第一实施方式中立式堆垛机的主视图；

图6是图5中A-A的部分剖视图；

图7是图5中B-B的部分剖视图；

其中：1、机架；10、产品；2、传送带；20；间隔区；21、第一链条；22、第二链条；3、第一动力组件；31、第一电机；32、第一传动轮；321、第一主动轮；322、第一从动轮；33、第一传动轴；34、第一轴承；35、第一轴套；4、第二动力组件；41、第二电机；42、第二传动轮；421、第二主动轮；422、第二从动轮；43、第二传动轴；44、第二轴承；45、第二轴套；5、第一从动件；51、从动轴；52、从动轴承；53、第一链轮；54、第二链轮；55、端盖；56、隔套；6、推动装置；61、固定块；62、推动杆；63、推头；7、推动动力组件；71、推动电机；72、推动主动轮；73、推动从动轮；74、推动传动带；8、滑道；80、滑块；9、拨杆；91、连接块；92、拨杆本体；100、理片机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种立式堆垛机，如图1-图4所示，包括机架1、传送带2、第一动力组件3、第二动力组件4、第一从动件5、推动装置6和推动动力组件7。传送带2的传送面上设有多个顺次排列的拨杆9，任意相邻的两个拨杆9相互隔开形成放置产品10的间隔区20。第一动力组件3和第二动力组件4均设置在机架1上并套设在传送带2上，且沿垂直于传送带2的传送方向相对设置，第二动力组件4与第一动力组件3相配合驱动传送带2传动。第一从动件5套设在传送带2上，与第一动力组件3和第二动力组件4沿传送带2的传动方向相对设置。第一动力组件3和第二动力组件4传动时带动传送带2绕第一从动件5转动。推动动力组件7与推动装置6相连并设置在机架1上，推动动力组件7驱动推动装置6沿垂直于传送带2的传送方向将间隔区20上的产品10推送出去。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有传送带2、第一动力组件3、第二动力组件4、第一从动件5、推动装置6和推动动力组件7，第一动力组件3、第二动力组件4、第一从动件5配合驱动转送带传送，从理片机100中接到产品10，让产品10位于间隔区20内稳定住，并将产品10传送至推动装置6处时，推动动力组件7驱动推动装置6沿垂直于传送带2的传送方向将产品10推动出去，实现将产品10换方向输送至其他工位。传送带2表面平整，产品10到达传送带2上时可稳定在传送带2上，不会跳片，且结构精简简单紧凑，调试时间短，占地面积小，降低成本。

具体的说，如图1和图3所示，推动动力组件7包括：推动电机71、推动主动轮72、推动从动轮73和推动传动带74，推动电机71设置在机架1上，推动主动轮72套设在推动电机71的主轴上，推动从动轮73设置在机架1上与推动主动轮72相对设置，推动传动带74套设在推动从动轮73和推动主动轮72上，推动电机71转动带动推动主动轮72转动，推动主动轮72转动带动推动传动带74。而推动装置6连接在推动传动带74上，推动传动带74传动让推动装置6沿垂直于传送带2传动的方向运动，将传送带2上的产品10推动。如推动电机71正转，推动传动带74正转，推动装置6沿垂直于传送带2传动的方向向传动带运动。推动电机71反转，推动传动带74反转，推动装置6沿垂直于传送带2传动的方向远离传动带。

进一步的，如图1、图2和图3所示，推动装置6包括：固定块61、推动杆62和推头63。固定块61连接在推动传动带74上。推动杆62与固定块61相固定，且沿垂直于传送带2的传动方向延伸。推头63与推动杆62朝向传送带2的一侧相连，推头63可为橡胶头。

进一步的，如图1、图2和图3所示，立式堆垛机还包括：沿垂直于传送带2的传动方向延伸的滑道8，推动传动带74的传动方向与滑道8的延伸方向一致。固定块61上设置有与滑道8可滑动设置的滑块80。在推动传动带74带动固定块61运动时，滑块80沿滑道8滑动，使得固定块61的运动方向稳定，且滑道8对固定块61也形成支撑，固定块61稳定运行，带动推动杆62也朝固定方向运动，使得推头63可精准的推到产品10到下一个工位，保证了产品10的被推出方向的稳定性。

进一步的，如图3、图4、图5和图6所示，第一动力组件3包括：设置在机架1上的第一电机31和第一传动轮32，第一传动轮32套设在第一电机31上。第二动力组件4包括：设置在机架1上的第二电机41和第二传动轮42，第二电机41与第一电机31沿垂直于传送带2的传动方向相对设置。第二传动轮42套设在第二电机41上。且传送带2套设在第一传动轮32和第二传动轮42上，第一传动轮32和第二传动轮42与第一从动件5分别位于传送带2的两端。第一电机31和第二电机41的转动方向相同，第一电机31和第二电机41均顺时针向转动，第一传动轮32和第二传动轮42均顺时针转动，带动传送带2顺时针传动。而第一电机31和第二电机41均逆时针转动，第一传动轮32和第二传动轮42均逆时针转动，带动传送带2逆时针传动。

进一步的，如图2和图3所示，传送带2包括：第一链条21和第二链条22，第一链条21套设在第一传动轮32、第二传动轮42和第一从动件5上。第二链条22与第一链条21沿垂直于第一链条21的传动方向相对设置，且套设在第一传动轮32、第二传动轮42和第一从动件5上。其中，第一链条21和第二链条22相互隔开，各拨杆9夹持在第一链条21和第二链条22之间，且各拨杆9至少部分凸出在第一链条21和第二链条22外。

另外，如图3、图4、图5和图6所示，第一电机31的主轴上连接有第一传动轴33，第一传动轴33上套设有第一轴承34和第一轴套35。第一传动轮32包括：第一主动轮321和第一从动轮322。第一主动轮321套设在第一传动轴33上，通过键槽固定在第一传动轴33上，第一链条21套设在第一主动轮321上。第一从动轮322与第一主动轮321相对设置且相互隔开，固定套设在第一轴承34上，第二链条22套设在第一从动轮322上。第二电机41的主轴上连接有第二传动轴43，第二传动轴43上套设有第二轴承44和第二轴套45。第二传动轮42包括：第二主动轮421和第二从动轮422，第二主动轮421与第一从动轮322相对设置，第二从动轮422与第一主动轮321相对设置。第二主动轮421套设在第二传动轴43上，且通过键槽固定在第二传动轴43上，第二链条22套设在第二主动轮421上。第二从动轮422与第二主动轮421相对设置且相互隔开，固定套设在第二轴承44上，第一链条21套设在第二从动轮422上。也就是说，第一链条21连接第一主动轮321和第二从动轮422，在第一电机31转动带动第一传动轴33转动，第一主动轮321也转动，从带动第一链条21传动。第二条连接第二主动轮421和第一从动轮322，在第二电机41转动带动第二传动轴43转动，第二主动轮421也转动，从带动第二链条22传动。

另外，如图3、图4、图5和图7所示，第一从动件5包括：从动轴51、从动轴承52、第一链轮53、第二链轮54和端盖55。从动轴51连接在机架1上，从动轴承52套设在从动轴51上，第一链轮53和第二链轮54相对设置且相互隔开，均套设在从动轴承52上，从动轴承52具有两个轴承，第一链轮53和第二链轮54分别套在两个轴承上，两个轴承之间通过隔套56分开。第一链条21套设在第一链轮53上，第二链条22套设在第二链轮54上。端盖55通过螺栓固定在从动轴承52上。

进一步的，如图3、图4所示，拨杆9包括：连接块91、锁紧件和拨杆本体92，连接块91插入在第一链条21和第二链条22之间。锁紧件将连接块91锁在第一链条21和第二链条22上。拨杆本体92与连接块91相连，凸出至第一链条21和第二链条22外。拨杆本体92与连接块91可一体成型，也可为螺栓固定。

具体的说，如图7所示，第一链条21和第二链条22上均开设有多个通孔。锁紧件为连轴，贯穿连接块91并穿入第一链条21和第二链条22对应的通孔中。另外锁紧件也可以为螺栓将连接块91锁在第一链条21和第二链条22上。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立式堆垛机，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带的传送面上设有多个顺次排列的拨杆，任意相邻的两个拨杆相互隔开形成放置产品的间隔区；

第一动力组件，套设在所述传送带上；

第二动力组件，套设在所述传送带上，且与所述第一动力组件沿垂直于所述传送带的传送方向相对设置；所述第二动力组件与所述第一动力组件相配合驱动所述传送带传动；

第一从动件，套设在所述传送带上，与所述第一动力组件和所述第二动力组件沿所述传送带的传动方向相对设置；

推动装置，沿垂直于所述传送带的传送方向将所述间隔区上的产品推送出去；以及

推动动力组件，与所述推动装置相连，驱动所述推动装置。

2.根据权利要求1所述的立式堆垛机，其特征在于，所述推动动力组件包括：

推动电机；

推动主动轮，套设在所述推动电机的主轴上；

推动从动轮，与所述推动主动轮相对设置；以及

推动传动带，与所述推动主动轮和所述推动从动轮相连，且所述推动装置连接在所述推动传动带上。

3.根据权利要求2所述的立式堆垛机，其特征在于，所述推动装置包括：

固定块，连接在所述推动传动带上；

推动杆，与所述固定块相固定，且沿垂直于所述传送带的传动方向延伸；以及

推头，与所述推动杆朝向所述传送带的一侧相连。

4.根据权利要求3所述的立式堆垛机，其特征在于，所述立式堆垛机还包括：沿垂直于所述传送带的传动方向延伸的滑道，所述推动传动带的传动方向与所述滑道的延伸方向一致；

所述固定块上设置有与所述滑道可滑动设置的滑块。

5.根据权利要求1所述的立式堆垛机，其特征在于，所述第一动力组件包括：

第一电机；以及

第一传动轮，套设在所述第一电机上；

所述第二动力组件包括：

第二电机，与所述第一电机沿垂直于所述传送带的传动方向相对设置；以及

第二传动轮，套设在所述第二电机上；且所述传送带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述第一传动轮和所述第二传动轮与所述第一从动件分别位于所述传送带的两端。

6.根据权利要求5所述的立式堆垛机，其特征在于，所述传送带包括：

第一链条，套设在所述第一传动轮、第二传动轮和第一从动件上；以及

第二链条，与所述第一链条沿垂直于所述第一链条的传动方向相对设置，且套设在所述第一传动轮、第二传动轮和第一从动件上；其中，所述第一链条和所述第二链条相互隔开，各所述拨杆夹持在所述第一链条和所述第二链条之间，且各所述拨杆至少部分凸出在所述第一链条和所述第二链条外。

7.根据权利要求6所述的立式堆垛机，其特征在于，所述第一电机的主轴上连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一轴承和第一轴套；

所述第一传动轮包括：

第一主动轮，套设在所述第一传动轴上；所述第一链条套设在所述第一主动轮上；以及

第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置且相互隔开，固定套设在所述第一轴承上；所述第二链条套设在所述第一从动轮上；

所述第二电机的主轴上连接有第二传动轴，所述第二传动轴上套设有第二轴承和第二轴套；

所述第二传动轮包括：

第二主动轮，套设在所述第二传动轴上；所述第二链条套设在所述第二主动轮上；以及

第二从动轮，与所述第二主动轮相对设置且相互隔开，固定套设在所述第二轴承上；所述第一链条套设在所述第二从动轮上。

8.根据权利要求6所述的立式堆垛机，其特征在于，所述第一从动件包括：

从动轴，连接在机架上；

从动轴承，套设在从动轴上；

第一链轮，套设在所述从动轴承上；

第二链轮，与第一链轮相对设置且相互隔开，套设在所述从动轴承上；所述第一链条套设在所述第一链轮上，所述第二链条套设在所述第二链轮上；

端盖，固定在所述从动轴承上。

9.根据权利要求6所述的立式堆垛机，其特征在于，所述拨杆包括：

连接块，插入在所述第一链条和所述第二链条之间；

锁紧件，将所述连接块锁在所述第一链条和所述第二链条上；

拨杆本体，与所述连接块相连，凸出至所述第一链条和所述第二链条外。

10.根据权利要求9所述的立式堆垛机，其特征在于，所述第一链条和所述第二链条上均开设有多个通孔；

所述锁紧件为连轴，贯穿所述连接块并穿入所述第一链条和所述第二链条对应的通孔中。

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