CN211139829U - 一种工位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工位机构,包括前限位部件和后限位部件,所述前限位部件和后限位部件分别设置第一连接结构和第二连接结构,前限位部件和后限位部件分别设置前阻挡结构、后阻挡结构,所述工位机构还设置有底部,所述底部和前限位部件或后限位部件连接,或所述底部分为两部分分别与前限位部件和后限位部件连接。本实用新型不仅结构简单、便于调节、限位可靠,而且能够在固定支撑体上滑动,避免工位机构中的物品受损,并容易转向,能够和处在内侧的输送机构相连,有效利用宽度方向上的空间进行物品的传输及设置所需要的处理工位,能够在节约场地的同时,保证输送速度和效率,并降低输送装置的负载。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工位机构,尤其涉及物品输送装置中的工位机构,特别是物品包装输送装置中的工位机构。
背景技术
以往的装盒、装箱机,输送方式都是直线型的输送,循环装置按照水平轴来进行循环,工位一多,整机就会设置很长。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工位机构,其也能适于和水平循环输送结构适配,并能够在固定支撑体上滑动,避免工位机构中的物品受损。为此,本实用新型采用以下技术方案:
一种工位机构,其特征在于包括前限位部件和后限位部件,所述前限位部件和后限位部件分别设置第一连接结构和第二连接结构,前限位部件和后限位部件分别设置前阻挡结构、后阻挡结构,所述工位机构还设置有底部,所述底部和前限位部件或后限位部件连接,或所述底部分为两部分分别与前限位部件和后限位部件连接。
进一步地,所述前限位部件和后限位部件的内侧端分别设置第一连接结构和第二连接结构。
进一步地,第一连接结构和第二连接结构的高度不同,能够分别和处在不同高度的输送机构连接。
进一步地,所述工位机构还设置有内侧限位结构,所述内侧限位结构和前限位部件或后限位部件连接,或所述内侧限位结构分为两部分分别与前限位部件和后限位部件连接。
进一步地,所述内侧限位结构设置在后限位部件上。
进一步地,第一连接结构和第二连接结构均为与链条连接的结构。
本实用新型不仅结构简单、便于调节、限位可靠,而且能够在固定支撑体上滑动,避免工位机构中的物品受损,并容易转向,能够和处在内侧的输送机构相连,有效利用宽度方向上的空间进行物品的传输及设置所需要的处理工位,能够在节约场地的同时,保证输送速度和效率,并降低输送装置的负载。
附图说明
图1为本实用新型应用于水平循环的装置的示意图。
图2为本图1所述装置组合了开箱机构、物品输入装置后的俯视图。
图3为本实用新型工位机构的爆炸图。
图4为本实用新型所限位的包装盒或包装箱的示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型所提供的工位机构,包括前限位部件22和后限位部件21,所述后限位部件21和前限位部件22分别设置第一连接结构210和第二连接结构220。
前限位部件22和后限位部件21分别设置前阻挡结构、后阻挡结构,其可以呈竖板结构或围栏结构,所述工位机构还设置有底部23,所述底部23和前限位部件22或后限位部件21连接,或所述底部23分为两部分分别与前限位部件22和后限位部件21连接。
以下以一种物品包装输送装置为例进一步详细描述本实用新型的结构和技术效果,所述物品包装输送装置包括水平循环的装置,其优选采用链条循环装置,链条的传动链轮水平设置,带动链条循环运动。
水平循环的装置的外圈设置一圈本实用新型的工位机构,前限位部件22和后限位部件21依次间隔排列,一个前限位部件22和一个后限位部件21构成一个工位机构。所述后限位部件21和前限位部件22的内侧端分别设置第一连接结构210和第二连接结构220,第一连接结构210和第二连接结构220的高度不同,能够分别和处在不同高度的输送机构连接。
所述水平循环的装置设置上下两层循环链条12、11,链条12和前限位部件22的第二连接结构220连接,链条11和后限位部件21的第一连接结构210连接。采用这种结构,可以通过调节前限位部件22和后限位部件21之间的间距来调节工位机构的长度,以适应不同的包装箱100。上下两层循环链条12、11的传动链轮120、110同轴设置,可以用同一个电机10驱动上下两层循环链条12、11,当需要调节前限位部件22和后限位部件21之间的间距时,只要将其中一圈链条在传动链轮上前后移动即可。两层循环链条12、11也可以通过两个电机分别驱动,当需要调节前限位部件22和后限位部件21之间的间距时,只要将其中一个电机驱动其链条单独运动一定距离即可。
所述第一连接结构210和第二连接结构220可分别包括一个限位台,限位台上设置与链条中连接的连接轴连接的孔。
如上可见,水平循环的装置处在工位机构队列圈的内侧,工位机构水平循环,非常便于物品对于工位机构的输入和输出,并缩短输入和输出的移动距离。在工位机构队列圈的下方则设置平滑的支撑结构3,该支撑结构3也沿着循环路线绕行一圈,所述平滑的支撑结构3能够利于被其支撑的物体在支撑结构3上滑行,该支撑结构3可以是一圈托条。所述底部23使产品不直接接触支撑结构3,不损伤产品容器,通过底部23与支撑结构滑动摩擦配合,不仅适用于各种纸箱纸盒容器结构同时使得各工位机构之间的摩擦力统一,有助于输送运行的稳定性。一般最佳地,底部31和后限位部件21连接,便于在转向时能够兜住包装箱。更佳地,所述工位机构还设置有内侧限位结构24,该内侧限位结构24最好设置在后限位部件21上。
在输送过程中,处在外圈的工位机构在处在内圈的链条11、12的带动下,沿着循环路线向前运动,工位机构连同其内被输送的物品支撑在支撑结构3上,底部23在所述支撑结构3上滑动,能够有效地保障链条的平直,相比于以往的直线输送,能够有效地降低链条的负载。
所述水平循环的装置的第一侧具有一段作为产品输入工位201,该段的长度涵盖了多个工位机构,第一侧一般为面向物品整合排列输送线300的一段直边,与物品整合排列输送线300呈T形位置配置。所述水平循环的装置在产品输入工位之前具有一段长度作为包装容器输入工位202,在该段中具有多个工位机构,包装容器输入工位202最好是为与第一侧同一侧的一段直边,与包装箱坯叠输送线400呈T形位置配置。包装箱100在包装箱输入工位202被输入工位机构中后,当被输送到产品输入工位201时,装箱产品输入而放入包装箱内。
所述水平循环的装置一般具有平行的但工位机构向前输送的方向刚好相反的两段平行边,其中一边为所述第一侧,另一边为第二侧,装有产品的包装容器输出工位203即布置在该第二侧,所述水平循环的装置在第二侧具有一段作为装有产品的包装容器输出工位203,该段的长度涵盖了多个工位机构。
在产品输入工位201和装有产品的包装容器输出工位203之间,沿着水平循环的装置的输送路径,还布置有折盖工位204或进一步还布置封箱工位,而设置有折盖机构或者还设置封箱机构,在装有产品的包装箱承载在工位机构中被输送时,经过相应工位时被相应机构作用而被折盖或还被封箱。所述折盖机构包括了折盖页片的功能,如果需要插舌,折盖工位也可包括插舌功能,而相应设置插舌机构。对于折盖机构而言可以通过拍打机构、压盖机构、导向机构等进行折盖,对于插舌而言,可以通过导向结构折舌并随折盖、压盖等动作一起运动到位。
所述物品装箱输送装置在工位机构队列圈的更外圈设置物品向前移动时的限位导向件25以及外圈限位件26。
附图标号27位在物品输入工位201处设置的可升降的撑箱机构。
另外本实施例中,为描述方便和清楚,包装容器仅以包装箱为例,包装容器也可以是包装盒,这主要仅涉及尺寸的改变。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的包护范围之中。
Claims (6)
1.一种工位机构,其特征在于包括前限位部件和后限位部件,所述前限位部件和后限位部件分别设置第一连接结构和第二连接结构,前限位部件和后限位部件分别设置前阻挡结构、后阻挡结构,所述工位机构还设置有底部,所述底部和前限位部件或后限位部件连接,或所述底部分为两部分分别与前限位部件和后限位部件连接。
2.如权利要求1所述的一种工位机构,其特征在于所述前限位部件和后限位部件的内侧端分别设置第一连接结构和第二连接结构。
3.如权利要求1或2所述的一种工位机构,其特征在于第一连接结构和第二连接结构的高度不同,能够分别和处在不同高度的输送机构连接。
4.如权利要求1或2所述的一种工位机构,其特征在于所述工位机构还设置有内侧限位结构,所述内侧限位结构和前限位部件或后限位部件连接,或所述内侧限位结构分为两部分分别与前限位部件和后限位部件连接。
5.如权利要求4所述的一种工位机构,其特征在于所述内侧限位结构设置在后限位部件上。
6.如权利要求1所述的一种工位机构,其特征在于第一连接结构和第二连接结构均为与链条连接的结构。
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