CN218142474U - 一种包装盒输送及纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒输送及纠偏装置，包括机架、包装盒输送机构、推盒机构和至少一个条形限位块，包装盒输送机构安装在机架上，包装盒输送机构包括环形输送带和能够驱动环形输送带以步进方式运行的输送电机，环形输送带上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件，环形输送带具有自前至后移动的包装盒输送段以及处在其下方的回行段；条形限位块沿前后方向设置在包装盒输送段的正上方；推盒机构包括推盒块和能够驱动推盒块朝向或背向相应的送盒部件移动的位置切换装置，推盒块设于包装盒输送段的正上方。这种包装盒输送及纠偏装置能够自动对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，确保封口机构对包装盒进行顺利封口，有利于保证药品的包装封盒效果。

Description

一种包装盒输送及纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种包装盒输送及纠偏装置。

背景技术

目前，随着科技的发展和自动化程度的不断提高，在药品生产过程中，通常需要将已经包装好的药品封装在包装盒中，需要将两侧的封舌推平在包装盒端口处并进行最后的包装封盒，传统的生产设备通常还是采用人工操作，但是工作效率低下。

为了降低人工成本、提高生产效率，申请号为CN201720646837的中国实用新型专利公开了一种自动装盒机，包括药板输送机构、药盒输送机构、药板填充机构、封口机构，所述封口结构包括插舌推平组件和插舌封口组件，其特征在于：所述插舌推平组件包括左推平结构和右推平结构，所述左推平结构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端带有输出轴杆，在所述输出轴杆的端部带有连接杆，在所述连接杆的外侧端带有推板；所述右推平结构包括调节杆，在所述调节杆的顶端带有横向杆，所述横向杆的一侧侧端带有弧形板。虽然这种自动装盒机能够自动将药品装入包装盒中并完成封口，但是，由于用于药品包装的药盒的初始状态为折叠状态，展开后再装填药品，因此，在输送过程中，当药盒从药板填充机构移动至与封口机构相对应的位置时，药盒往往会因自身的回弹作用而导致药盒开口变成平行四边形,导致药盒的自身位置出现偏差（例如，矩形的药盒开口变形而呈平行四边形），导致封口机构无法对药盒进行顺利封口（即封口机构不能准确地将药盒开口盖板上的插片插入药盒开口中）,从而影响药品的包装封盒效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装盒输送及纠偏装置，这种包装盒输送及纠偏装置能够自动对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，确保封口机构对包装盒进行顺利封口，有利于保证药品的包装封盒效果。采用的技术方案如下：

一种包装盒输送及纠偏装置，包括机架和包装盒输送机构，包装盒输送机构安装在机架上，包装盒输送机构包括环形输送带和能够驱动环形输送带以步进方式运行的输送电机，环形输送带上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件，环形输送带具有自前至后移动的包装盒输送段以及处在其下方的回行段，其特征在于：所述包装盒输送及纠偏装置还包括推盒机构和至少一个条形限位块；条形限位块沿前后方向设置在所述包装盒输送段的正上方；推盒机构包括推盒块和能够驱动推盒块朝向或背向相应的送盒部件移动的位置切换装置，推盒块设于包装盒输送段的正上方。

通常，上述包装盒输送及纠偏装置设于与自动装盒机的封口机构对应的位置。

工作时，包装盒输送机构的输送电机驱动环形输送带以步进方式运行，通过环形输送带的包装盒输送段及其上的各个送盒部件带动装填有药品的多个包装盒自前至后移动，将这些包装盒逐个朝向封口机构输送（在此过程中，条形限位块与包装盒输送段共同对这些包装盒进行限位，实现平稳输送；由于用于药品包装的包装盒的初始状态为折叠状态，展开后再装填药品，因此在输送过程中，包装盒往往会因自身的回弹作用而导致包装盒开口变成平行四边形）；当包装盒移动至与封口机构相对应的位置时，包装盒输送段暂停移动，位置切换装置驱动推盒块朝向与该包装盒相对应的送盒部件移动，推盒块对包装盒前侧上部施加向后的作用力，使其紧贴在该送盒部件上，同时使包装盒开口呈矩形，通过条形限位块、包装盒输送段、送盒部件和推盒机构之间的配合，能够对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，使包装盒开口呈矩形，确保封口机构能够准确地将包装盒开口盖板上的插片插入包装盒开口中，顺利完成封口，有利于保证药品的包装封盒效果。包装盒输送段以步进方式运行，每前进一步，即有一个包装盒移动至与封口机构相对应的位置；包装盒输送段每前进一步后暂停，在包装盒输送段暂停期间，位置切换装置驱动推盒块动作一次，完成对相应的包装盒位置进行纠偏处理，再由封口机构完成对该包装盒进行封口。

一种优选方案中，所述环形输送带包括左右并排的两个环形传送带；所述包装盒输送机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形传送带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形传送带张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接。工作时，输送电机驱动主动带轮轴及其上的两个主动带轮转动，通过两个环形传送带带动各个送盒部件沿环形输送带的运行方向移动。

更优选方案中，所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形传送带上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形传送带上并且前后并排设置；所述推盒块处在相应的送盒部件的两个挡盒板前侧。通常，推盒板、挡盒板均垂直于包装盒输送段的上表面。采用这种结构，送盒部件的两个推盒板、两个挡盒板共同围成一个包装盒定位槽，包装盒输送机构上的各个包装盒分别处在相应的包装盒定位槽，能够将包装盒稳定地朝向封口机构输送。工作时，包装盒输送机构上的各个包装盒在包装盒输送段和相应的送盒部件的两个推盒板推动下自前至后移动；当包装盒移动至与封口机构相对应的位置时，位置切换装置驱动推盒块向后移动，推盒块对包装盒前侧上部施加向后的作用力，推动该包装盒朝向相应的送盒部件的两个挡盒板移动，使该包装盒紧贴在两个挡盒板。

另一种优选方案中，所述环形输送带包括左右并排的两个环形链条；所述包装盒输送机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接。工作时，输送电机驱动主动链轮轴及其上的两个主动链轮转动，通过两个环形链条带动各个送盒部件沿环形输送带的运行方向移动。

更优选方案中，所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形链条上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形链条上并且前后并排设置。通常，推盒板、挡盒板均垂直于包装盒输送段的上表面。采用这种结构，送盒部件的两个推盒板、两个挡盒板共同围成一个包装盒定位槽，包装盒输送机构上的各个包装盒分别处在相应的包装盒定位槽，能够将包装盒稳定地朝向封口机构输送。工作时，包装盒输送机构上的各个包装盒在包装盒输送段和相应的送盒部件的两个推盒板推动下自前至后移动；当包装盒移动至与封口机构相对应的位置时，位置切换装置驱动推盒块向后移动，推动该包装盒朝向相应的送盒部件的两个挡盒板移动，使该包装盒紧贴在两个挡盒板。

优选方案中，所述条形限位块的数量为两个，两个条形限位块左右并排设置；所述推盒块设于两个条形限位块之间。包装盒输送机构上的包装盒与两个条形限位块的底面保持贴合状态，可使对包装盒的输送更加平稳。

优选方案中，所述位置切换装置包括支撑架和推盒气缸，推盒气缸的缸体安装在支撑架上并且自前至后逐渐向下倾斜设置，推盒气缸的活塞杆朝后伸出并与所述推盒块连接。这样，可通过推盒气缸的活塞杆伸缩来驱动推盒块自前至后移动，使其朝向或背向相应的送盒部件移动。由于推盒气缸的缸体自前至后逐渐向下倾斜设置，推盒块安装在推盒气缸的活塞杆上，因此，送盒部件的高度位置会随着推盒气缸的活塞杆伸缩发生变化；当推盒气缸的活塞杆处于回缩状态时，推盒块的位置高于包装盒输送机构上的包装盒顶面，即推盒块没有处在包装盒的移动路径上，不会影响包装盒输送机构对包装盒的输送；当推盒气缸的活塞杆处于伸出状态时，推盒块的位置低于包装盒输送机构上的包装盒顶面，推盒块朝向包装盒输送机构上相应的包装盒移动，能够对该包装盒前侧上部施加向后作用力，使其紧贴送盒部件。支撑架可安装在机架上或条形限位块上。

本实用新型的包装盒输送及纠偏装置通过包装盒输送机构、条形限位块、推盒机构之间的配合，能够对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，使包装盒开口呈矩形，确保封口机构能够准确地将包装盒开口盖板上的插片插入包装盒开口中，顺利完成封口，有利于保证药品的包装封盒效果。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例包装盒输送及纠偏装置的结构示意图。

图2是图1所示包装盒输送及纠偏装置中两个条形限位块、推盒机构与包装盒输送段上的送盒部件配合的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种包装盒输送及纠偏装置包括机架（图中未画出）、包装盒输送机构2、推盒机构3和至少一个条形限位块4，包装盒输送机构2安装在机架上，包装盒输送机构2包括环形输送带21和能够驱动环形输送带21以步进方式运行的输送电机（图中未画出），环形输送带21上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件23，环形输送带21具有自前至后移动的包装盒输送段2101以及处在其下方的回行段2102；条形限位块4沿前后方向设置在包装盒输送段2101的正上方；推盒机构3包括推盒块31和能够驱动推盒块31朝向或背向相应的送盒部件23移动的位置切换装置32，推盒块31设于包装盒输送段2101的正上方。

在本实施例中，环形输送带21包括左右并排的两个环形传送带211；包装盒输送机构2还包括主动带轮轴24、从动带轮轴25、两个主动带轮26和两个从动带轮27，主动带轮轴24、从动带轮轴25均可转动安装在机架上，两个主动带轮26均固定安装在主动带轮轴24上且左右并排，两个从动带轮27均固定安装在从动带轮轴25上且左右并排，左侧的主动带轮26和左侧的从动带轮27共同将左侧的环形传送带211张紧，右侧的主动带轮26和右侧的从动带轮27共同将右侧的环形传送带211张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴24传动连接；送盒部件23包括左右并排的两个推盒板231和左右并排的两个挡盒板232，左侧的推盒板231、左侧的挡盒板232均安装在左侧的环形传送带211上并且前后并排设置，右侧的推盒板231、右侧的挡盒板232均安装在右侧的环形传送带211上并且前后并排设置，推盒板231、挡盒板232均垂直于包装盒输送段2101的上表面；推盒块31处在相应的送盒部件23的两个挡盒板232前侧。送盒部件23的两个推盒板231、两个挡盒板232共同围成一个包装盒定位槽233，包装盒输送机构2上的各个包装盒20分别处在相应的包装盒定位槽233，能够将包装盒20稳定地朝向封口机构输送。

在本实施例中，条形限位块4的数量为两个，两个条形限位块4左右并排设置；推盒块31设于两个条形限位块4之间；位置切换装置32包括支撑架321和推盒气缸322，支撑架321安装在两个条形限位块4上，推盒气缸322的缸体安装在支撑架321上并且自前至后逐渐向下倾斜设置，推盒气缸322的活塞杆朝后伸出并与推盒块31连接。这样，可使包装盒输送机构2上的包装盒20与两个条形限位块4的底面保持贴合状态，可使对包装盒20的输送更加平稳；可通过推盒气缸322的活塞杆伸缩来驱动推盒块31自前至后移动，使其朝向或背向相应的送盒部件23移动。由于推盒气缸322的缸体自前至后逐渐向下倾斜设置，推盒块31安装在推盒气缸322的活塞杆上，因此，送盒部件23的高度位置会随着推盒气缸322的活塞杆伸缩发生变化；当推盒气缸322的活塞杆处于回缩状态时，推盒块31的位置高于包装盒输送机构2上的包装盒20顶面，即推盒块31没有处在包装盒20的移动路径上，不会影响包装盒输送机构2对包装盒20的输送；当推盒气缸322的活塞杆处于伸出状态时，推盒块31的位置低于包装盒输送机构2上的包装盒20顶面，推盒块31朝向包装盒输送机构2上相应的包装盒20移动，能够对该包装盒20前侧上部施加作用力，使其紧贴送盒部件23。

下面简述一下本包装盒输送及纠偏装置的工作原理：

通常，上述包装盒输送及纠偏装置设于与自动装盒机的封口机构对应的位置。

工作时，包装盒输送机构2的输送电机驱动主动带轮轴24及其上的两个主动带轮26转动，通过两个环形传送带211带动各个送盒部件23沿环形输送带21的运行方向以步进方式移动，通过环形输送带21的包装盒输送段2101及其上的各个送盒部件23带动装填有药品的多个包装盒20自前至后移动，将这些包装盒20逐个朝向封口机构输送（各个包装盒20分别处在相应送盒部件23的两个推盒板231和两个挡盒板232围成的包装盒定位槽中，条形限位块4与包装盒输送段2101共同对这些包装盒20进行限位，实现平稳输送；由于用于药品包装的包装盒20的初始状态为折叠状态，展开后再装填药品，因此在输送过程中，包装盒20往往会因自身的回弹作用而导致包装盒20开口变成平行四边形）。当包装盒20移动至与封口机构相对应的位置时，包装盒输送机构2的包装盒输送段2101暂停移动，推盒机构3的推盒气缸322驱动推盒块31朝向与该包装盒20相对应的送盒部件23移动，推盒块31对包装盒20前侧上部施加向后的作用力，使其紧贴在该送盒部件23上，同时使包装盒20开口呈矩形，确保封口机构能够准确地将包装盒20开口盖板上的插片插入包装盒20开口中，顺利完成封口，有利于保证药品的包装封盒效果。包装盒输送段2101以步进方式运行，每前进一步，即有一个包装盒20移动至与封口机构相对应的位置；包装盒输送段2101每前进一步后暂停，在包装盒输送段2101暂停期间，推盒气缸322驱动推盒块31动作一次，对相应的包装盒20的位置进行纠偏处理，再由封口机构完成对该包装盒20的封口。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装盒输送及纠偏装置，包括机架和包装盒输送机构，包装盒输送机构安装在机架上，包装盒输送机构包括环形输送带和能够驱动环形输送带以步进方式运行的输送电机，环形输送带上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件，环形输送带具有自前至后移动的包装盒输送段以及处在其下方的回行段，其特征在于：所述包装盒输送及纠偏装置还包括推盒机构和至少一个条形限位块；条形限位块沿前后方向设置在所述包装盒输送段的正上方；推盒机构包括推盒块和能够驱动推盒块朝向或背向相应的送盒部件移动的位置切换装置，推盒块设于包装盒输送段的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述环形输送带包括左右并排的两个环形传送带；所述包装盒输送机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形传送带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形传送带张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形传送带上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形传送带上并且前后并排设置；所述推盒块处在相应的送盒部件的两个挡盒板前侧。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述环形输送带包括左右并排的两个环形链条；所述包装盒输送机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形链条上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形链条上并且前后并排设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述条形限位块的数量为两个，两个条形限位块左右并排设置；所述推盒块设于两个条形限位块之间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述位置切换装置包括支撑架和推盒气缸，推盒气缸的缸体安装在支撑架上并且自前至后逐渐向下倾斜设置，推盒气缸的活塞杆朝后伸出并与所述推盒块连接。

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