CN110654604B - 一种机器人装箱机防刮伤的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，包括支撑机构、矫正机构、导向机构及润滑机构。本发明的有益效果是：将箱体放置到辊柱的表面，若是箱体发生偏移时与防护板发生碰撞，在箱体与防护板的侧壁安装有导向轮，避免箱体与防护板直接抵触，当箱体将导向轮抵触且箱体自身处于行走状态，进一步的相对的防护板呈“八”字形结构，随着箱体的运动，防护板围绕第二转轴转动，那么箱体将防护板发生偏移后将滑杆挤压，复位弹簧的收缩程度达到最大时连接杆将推板挤压，由于推板被第一转轴限位，那么两个推板背离连接杆的一端相对移动，进而实现两个矫正板将发生偏移的箱体进行矫正，接着下一个箱体被矫正板挤压矫正，避免堵塞，防止箱体划伤。

Description

一种机器人装箱机防刮伤的传送装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，具体为一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，属于机器人装箱机技术领域。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

然而传统的机器人装箱机将物品装箱完成后进行传送时，由于每个辊柱之间存在间隙，箱子在行走的过程中发生抖动，若是行走的距离较长箱子行走的轨道发生偏差，箱子继续行走造成箱体与传送装置发生碰撞、摩擦，长时间摩擦导致箱体破裂，甚至影响箱体内部的物品划伤，且驱动的齿轮长时间摩擦，磨损较大产生灰尘，若不及时对其润滑影响辊柱的转动，导致箱体停顿、抖动，造成箱体发生偏移。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，便于及时对箱体进行校正、防止箱体划伤，且可对驱动机构进行润滑，避免箱体停顿。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，包括支撑机构、矫正机构、导向机构及润滑机构，用于实现将包装的箱体进行输送的、对整体机构进行支撑的所述支撑机构的内壁相对、等距转动连接有若干组用于对包装的箱体进行导向的所述导向机构，所述支撑机构的内壁相对安装有与所述导向机构之间转动连接的所述矫正机构，所述支撑机构的表面等距安装有位于所述矫正机构顶部的、用于对支撑机构进行润滑的所述润滑机构，所述导向机构与所述矫正机构的侧壁平齐；所述支撑机构包括侧板、支架、电机、辊柱、链条及齿轮，若干组所述导向机构相对转动连接于两个所述侧板的的内壁，两个所述侧板的底部均焊接有呈“L”形结构的所述支架，两个所述侧板的内部均相对转动连接有所述齿轮，相对的齿轮的相对侧壁焊接有所述辊柱，位于两个所述侧板内部的若干所述齿轮通过所述链条转动连接，所述电机贯穿其中一个所述侧板侧壁的一端与其中一个所述齿轮焊接；所述导向机构包括导向轮、第二转轴、防护板、固定座、滑杆、复位弹簧及连接杆，两个所述侧板的相对侧壁均通过所述第二转轴转动连接有若干组所述防护板，相对的所述防护板的侧壁转动连接有若干所述导向轮，相对的所述防护板的横截面呈“八”字形结构，相背的所述防护板的相背侧壁边沿处均焊接有所述固定座，若干所述固定座的内部均转动连接有所述滑杆，若干所述滑杆的内部滑动连接有所述连接杆，所述滑杆背离所述固定座的一端与所述矫正机构之间转动连接，若干组所述滑杆与所述连接杆的表面缠绕有所述复位弹簧。

具体的，所述矫正机构包括推板、第一转轴、固定板、矫正板及矫正轮，两个所述侧板的相对侧壁焊接有位于两个所述辊柱之间的所述固定板，若干所述第二转轴安装于所述固定板的顶部边沿处，若干所述固定板的表面中心处均安装有所述第一转轴，若干所述第一转轴均与所述推板之间转动连接，若杆所述连接杆背离所述固定座的一端与所述矫正板的侧壁之间转动连接，若干所述推板背离所述固定座的一端焊接有所述矫正板，所述矫正板与所述防护板的侧壁平齐，若干所述防护板的相对侧壁转动连接有所述矫正轮。

具体的，所述防护板、所述滑杆、所述连接杆及推板的横截面呈直角三角形结构，所述推板与所述矫正板之间呈“L”形结构。

具体的，所述润滑机构包括滤网、油道、油罐、压杆、活塞、出油口及压簧，两个所述侧板的表面等距垂直开设有所述油道，位于所述油道顶部的所述侧板的表面安装有所述滤网，所述侧板的内部等距安装有位于所述油道底部的、呈倾斜放置的所述油罐，所述油罐与所述油道之间连通，若干所述油罐的侧壁开设有位于所述链条顶部的所述出油口，若干所述油罐的内部滑动连接有所述活塞，所述压杆贯穿所述油罐的一端与所述活塞的侧壁焊接，所述活塞与所述油罐内壁之间的所述压杆的表面缠绕有所述压簧，所述压杆背离所述活塞的一端与背离所述矫正板一端的所述推板的侧壁抵触。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，将箱体放置到辊柱的表面，若是箱体发生偏移时与防护板发生碰撞，在箱体与防护板的侧壁安装有导向轮，避免箱体与防护板直接抵触，当箱体将导向轮抵触且箱体自身处于行走状态，进一步的相对的防护板呈“八”字形结构，那么随着箱体的运动，防护板围绕第二转轴转动，那么箱体将防护板发生偏移后将滑杆挤压，进一步的实现了连接杆滑动到滑杆的内部，复位弹簧收缩，复位弹簧的收缩程度达到最大时连接杆将推板挤压，由于推板被第一转轴限位，那么两个推板背离连接杆的一端相对移动，进而实现两个矫正板将发生偏移的箱体进行矫正，接着下一个箱体被两个矫正板挤压矫正，避免堵塞，防止箱体划伤。

(2)本发明所述的一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，在箱体发生偏移推板运动的同时，推板的侧壁将压杆进行挤压将油管的内部润滑油挤出到出油口的外部，进而挤出到出油口的机油流到链条的表面，对链条进行润滑，利于辊柱的转动，减少摩擦力，避免辊柱摩擦力大导致箱体发生停顿，有效的防止箱体跑偏，保护箱体内部的物品不被划伤。

附图说明

图1为本发明提供的一种机器人装箱机防刮伤的传送装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为图1所示的侧板与矫正机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的侧板及润滑机构连接结构示意图；

图5为图1所示的支撑机构的结构示意图。

图中：1、支撑机构，11、侧板，12、支架，13、电机，14、辊柱，15、链条，16、齿轮，2、矫正机构，21、推板，22、第一转轴，23、固定板，24、矫正板，25、矫正轮，3、导向机构，31、导向轮，32、第二转轴，33、防护板，34、固定座，35、滑杆，36、复位弹簧，37、连接杆，4、润滑机构，41、滤网，42、油道，43、油罐，44、压杆，45、活塞，46、出油口，47、压簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，包括支撑机构1、矫正机构2、导向机构3及润滑机构4，用于实现将包装的箱体进行输送的、对整体机构进行支撑的所述支撑机构1的内壁相对、等距转动连接有若干组用于对包装的箱体进行导向的所述导向机构3，所述支撑机构1的内壁相对安装有与所述导向机构3之间转动连接的所述矫正机构2，所述支撑机构1的表面等距安装有位于所述矫正机构2顶部的、用于对支撑机构1进行润滑的所述润滑机构4，所述导向机构3与所述矫正机构2的侧壁平齐。

具体的，所述支撑机构1包括侧板11、支架12、电机13、辊柱14、链条15及齿轮16，若干组所述导向机构3相对转动连接于两个所述侧板11的的内壁，两个所述侧板11的底部均焊接有呈“L”形结构的所述支架12，两个所述侧板11的内部均相对转动连接有所述齿轮16，相对的齿轮16的相对侧壁焊接有所述辊柱14，位于两个所述侧板11内部的若干所述齿轮16通过所述链条15转动连接，所述电机13贯穿其中一个所述侧板11侧壁的一端与其中一个所述齿轮16焊接，在安装时将两个侧板11通过支架12进行支撑，在两个侧板11之间转动若干辊柱14实现对箱体的运输，在两个侧板11的内部等距设有与所述辊柱14焊接的所述齿轮16，通过所述链条15将若干齿轮16连接起来，在需要将装箱好的箱体进行输送时将所述电机13接通电源实现链条15将若干齿轮16带动，进一步的实现若干齿轮16将若干辊柱14带动实现了箱体的行走。

具体的，所述导向机构3包括导向轮31、第二转轴32、防护板33、固定座34、滑杆35、复位弹簧36及连接杆37，两个所述侧板11的相对侧壁均通过所述第二转轴32转动连接有若干组所述防护板33，相对的所述防护板33的侧壁转动连接有若干所述导向轮31，相对的所述防护板33的横截面呈“八”字形结构，相背的所述防护板33的相背侧壁边沿处均焊接有所述固定座34，若干所述固定座34的内部均转动连接有所述滑杆35，若干所述滑杆35的内部滑动连接有所述连接杆37，所述滑杆35背离所述固定座34的一端与所述矫正机构2之间转动连接，若干组所述滑杆35与所述连接杆37的表面缠绕有所述复位弹簧36，将箱体放置在位于电机13一端的辊柱14的表面，若是箱体发生偏移时无论是箱体的哪个侧壁偏移都会与所述防护板33发生碰撞，进一步的在箱体与防护板33的侧壁安装有导向轮31，避免箱体与防护板33直接抵触，然后，当箱体将导向轮31抵触且箱体自身处于行走状态，进一步的相对的防护板33呈“八”字形结构，那么随着箱体的运动，所述防护板33围绕所述第二转轴32转动，那么箱体将防护板33发生偏移后将所述滑杆35挤压，进一步的实现了所述连接杆37滑动到所述滑杆35的内部，所述复位弹簧36收缩。

具体的，所述矫正机构2包括推板21、第一转轴22、固定板23、矫正板24及矫正轮25，两个所述侧板11的相对侧壁焊接有位于两个所述辊柱14之间的所述固定板23，若干所述第二转轴32安装于所述固定板23的顶部边沿处，若干所述固定板23的表面中心处均安装有所述第一转轴22，若干所述第一转轴22均与所述推板21之间转动连接，若杆所述连接杆37背离所述固定座34的一端与所述矫正板24的侧壁之间转动连接，若干所述推板21背离所述固定座34的一端焊接有所述矫正板24，所述矫正板24与所述防护板33的侧壁平齐，若干所述防护板33的相对侧壁转动连接有所述矫正轮25，当所述防护板33被箱体挤压时将连接杆37收缩到所述滑杆35的内部，进一步的实现了所述复位弹簧36收缩，当复位弹簧36的收缩程度达到最大时所述连接杆37将推板21挤压，由于所述推板21被所述第一转轴22限位，那么两个所述推板21背离所述连接杆37的一端相对移动，进而实现两个矫正板24将发生偏移的箱体进行矫正，接着下一个箱体被两个矫正板32挤压矫正，避免堵塞。

具体的，所述防护板33、所述滑杆35、所述连接杆37及推板21的横截面呈直角三角形结构，所述推板21与所述矫正板24之间呈“L”形结构，实现当所述导向板33被挤压时将连接杆37挤压，从而实现了两个所述推板22相对移动，最终实现了导向板33将偏移的箱体矫正的同时所述矫正板24将下一个箱体进行拍打，避免箱体偏移、堵塞所述辊柱14。

具体的，所述润滑机构4包括滤网41、油道42、油罐43、压杆44、活塞45、出油口46及压簧47，两个所述侧板11的表面等距垂直开设有所述油道42，位于所述油道42顶部的所述侧板11的表面安装有所述滤网41，所述侧板11的内部等距安装有位于所述油道42底部的、呈倾斜放置的所述油罐43，所述油罐43与所述油道42之间连通，若干所述油罐43的侧壁开设有位于所述链条15顶部的所述出油口46，若干所述油罐43的内部滑动连接有所述活塞45，所述压杆44贯穿所述油罐43的一端与所述活塞45的侧壁焊接，所述活塞45与所述油罐43内壁之间的所述压杆44的表面缠绕有所述压簧47，所述压杆44背离所述活塞45的一端与背离所述矫正板24一端的所述推板21的侧壁抵触，在箱体发生偏移所述推板21运动的同时，所述推板21的侧壁将所述压杆44进行挤压将所述油管43的内部润滑油挤出到所述出油口46的外部，进而挤出到所述出油口46的机油流到所述链条15的表面，对所述链条15进行润滑，利于辊柱14的转动，避免辊柱14摩擦力大导致箱体发生停顿，在油罐43的内部润滑油缺少时可以从所述滤网41注入润滑油即可。

本发明在使用时，首先，在安装时将两个侧板11通过支架12进行支撑，在两个侧板11之间转动若干辊柱14实现对箱体的运输，在两个侧板11的内部等距设有与辊柱14焊接的齿轮16，通过链条15将若干齿轮16连接起来，在需要将装箱好的箱体进行输送时将电机13接通电源实现链条15将若干齿轮16带动，进一步的实现若干齿轮16将若干辊柱14带动实现了箱体的行走；然后，将箱体放置在位于电机13一端的辊柱14的表面，若是箱体发生偏移时无论是箱体的哪个侧壁偏移都会与防护板33发生碰撞，进一步的在箱体与防护板33的侧壁安装有导向轮31，避免箱体与防护板33直接抵触，然后，当箱体将导向轮31抵触且箱体自身处于行走状态，进一步的相对的防护板33呈“八”字形结构，那么随着箱体的运动，防护板33围绕第二转轴32转动，那么箱体将防护板33发生偏移后将滑杆35挤压，进一步的实现了连接杆37滑动到滑杆35的内部，复位弹簧36收缩，当防护板33被箱体挤压时将连接杆37收缩到滑杆35的内部，进一步的实现了复位弹簧36收缩，当复位弹簧36的收缩程度达到最大时连接杆37将推板21挤压，由于推板21被第一转轴22限位，那么两个推板21背离连接杆37的一端相对移动，进而实现两个矫正板24将发生偏移的箱体进行矫正，接着下一个箱体被两个矫正板32挤压矫正，避免堵塞；最后，在箱体发生偏移推板21运动的同时，推板21的侧壁将压杆44进行挤压将油管43的内部润滑油挤出到出油口46的外部，进而挤出到出油口46的机油流到链条15的表面，对链条15进行润滑，利于辊柱14的转动，避免辊柱14摩擦力大导致箱体发生停顿，在油罐43的内部润滑油缺少时可以从滤网41注入润滑油即可，也可以对油道42进行密封。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、矫正机构(2)、导向机构(3)及润滑机构(4)，用于实现将包装的箱体进行输送的、对整体机构进行支撑的所述支撑机构(1)的内壁相对、等距转动连接有若干组用于对包装的箱体进行导向的所述导向机构(3)，所述支撑机构(1)的内壁相对安装有与所述导向机构(3)之间转动连接的所述矫正机构(2)，所述支撑机构(1)的表面等距安装有位于所述矫正机构(2)顶部的、用于对支撑机构(1)进行润滑的所述润滑机构(4)，所述导向机构(3)与所述矫正机构(2)的侧壁平齐；所述支撑机构(1)包括侧板(11)、支架(12)、电机(13)、辊柱(14)、链条(15)及齿轮(16)，若干组所述导向机构(3)相对转动连接于两个所述侧板(11)的的内壁，两个所述侧板(11)的底部均焊接有呈“L”形结构的所述支架(12)，两个所述侧板(11)的内部均相对转动连接有所述齿轮(16)，相对的齿轮(16)的相对侧壁焊接有所述辊柱(14)，位于两个所述侧板(11)内部的若干所述齿轮(16)通过所述链条(15)转动连接，所述电机(13)贯穿其中一个所述侧板(11)侧壁的一端与其中一个所述齿轮(16)焊接；所述导向机构(3)包括导向轮(31)、第二转轴(32)、防护板(33)、固定座(34)、滑杆(35)、复位弹簧(36)及连接杆(37)，两个所述侧板(11)的相对侧壁均通过所述第二转轴(32)转动连接有若干组所述防护板(33)，相对的所述防护板(33)的侧壁转动连接有若干所述导向轮(31)，相对的所述防护板(33)的横截面呈“八”字形结构，相背的所述防护板(33)的相背侧壁边沿处均焊接有所述固定座(34)，若干所述固定座(34)的内部均转动连接有所述滑杆(35)，若干所述滑杆(35)的内部滑动连接有所述连接杆(37)，所述滑杆(35)背离所述固定座(34)的一端与所述矫正机构(2)之间转动连接，若干组所述滑杆(35)与所述连接杆(37)的表面缠绕有所述复位弹簧(36)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，其特征在于：所述矫正机构(2)包括推板(21)、第一转轴(22)、固定板(23)、矫正板(24)及矫正轮(25)，两个所述侧板(11)的相对侧壁焊接有位于两个所述辊柱(14)之间的所述固定板(23)，若干所述第二转轴(32)安装于所述固定板(23)的顶部边沿处，若干所述固定板(23)的表面中心处均安装有所述第一转轴(22)，若干所述第一转轴(22)均与所述推板(21)之间转动连接，若杆所述连接杆(37)背离所述固定座(34)的一端与所述矫正板(24)的侧壁之间转动连接，若干所述推板(21)背离所述固定座(34)的一端焊接有所述矫正板(24)，所述矫正板(24)与所述防护板(33)的侧壁平齐，若干所述防护板(33)的相对侧壁转动连接有所述矫正轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，其特征在于：所述防护板(33)、所述滑杆(35)、所述连接杆(37)及推板(21)的横截面呈直角三角形结构，所述推板(21)与所述矫正板(24)之间呈“L”形结构。

4.根据权利要求2所述的一种机器人装箱机防刮伤的传送装置，其特征在于：所述润滑机构(4)包括滤网(41)、油道(42)、油罐(43)、压杆(44)、活塞(45)、出油口(46)及压簧(47)，两个所述侧板(11)的表面等距垂直开设有所述油道(42)，位于所述油道(42)顶部的所述侧板(11)的表面安装有所述滤网(41)，所述侧板(11)的内部等距安装有位于所述油道(42)底部的、呈倾斜放置的所述油罐(43)，所述油罐(43)与所述油道(42)之间连通，若干所述油罐(43)的侧壁开设有位于所述链条(15)顶部的所述出油口(46)，若干所述油罐(43)的内部滑动连接有所述活塞(45)，所述压杆(44)贯穿所述油罐(43)的一端与所述活塞(45)的侧壁焊接，所述活塞(45)与所述油罐(43)内壁之间的所述压杆(44)的表面缠绕有所述压簧(47)，所述压杆(44)背离所述活塞(45)的一端与背离所述矫正板(24)一端的所述推板(21)的侧壁抵触。

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