JPH05278825A - バッファ装置および駆動システム - Google Patents

バッファ装置および駆動システム

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JPH05278825A
JPH05278825A JP4094125A JP9412592A JPH05278825A JP H05278825 A JPH05278825 A JP H05278825A JP 4094125 A JP4094125 A JP 4094125A JP 9412592 A JP9412592 A JP 9412592A JP H05278825 A JPH05278825 A JP H05278825A
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JP
Japan
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buffer device
article
electric motor
flexible member
chain
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Application number
JP4094125A
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English (en)
Inventor
Laar Gerardus J C Van
ヘラルドゥス・ヨハネス・カタリナ・ファン・ラール
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EBM Techniek BV
Original Assignee
EBM Techniek BV
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5127—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyor and input or output

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  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 品物の配列搬送機構において、駆動源の電動
機の回転運動を衝撃の無い直線運動に変換する駆動シス
テム並びに品物への衝撃による損傷を減少させることが
できるバッファ装置を提供する。 【構成】 品物の供給部３と、該供給部３を通過する無
端状のチェーン８と、品物に係わり合うキャリア４と、
上記チェーン８と共にキャリア４が方向変化の間じゅ
う、チェーン８をガイドにするガイド部材と、キャリア
４の間から品物を排出する排出部５と、ガイド部材が供
給部３、排出部５の少なくともいずれか一方に対して品
物への衝撃を減少させる手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【従来の技術】例えば板チョコ等の包装ラインに配置さ
れるバッファ装置すなわち配列装置が既に知られている
（例えばドイツ特許出願３７２４８３９号参照）。この
配列装置は、少なくとも少しの不規則な相互間隔をもっ
て供給される品物を一定の相互間隔で送り出すことを目
的とするものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】上記公知のバッファ装
置では、特に、つかみ金の急激な動作変化、および／ま
たはそのつかみ金に対する衝撃により、これらの品物が
損傷するという問題が生じていた。本発明は、公知のバ
ッファ装置を改良すること、および／または上述の問題
を解消することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
バッファ装置、すなわち品物を一時的に収容する装置を
提供するもので、品物の供給部と、上記供給部を通過す
る移動可能な少なくとも一つの無端状の柔軟部材と、品
物に係わり合う要素であって、これら要素間に品物が送
り込まれ、上記要素が上記柔軟部材と共に移動可能な犬
に似た要素と、方向変化の間じゅう上記柔軟部材をガイ
ドする１以上のガイド部材と、上記２つの犬に似た要素
の間から品物を排出するための排出部と、ガイド部材が
供給部、排出部の少なくともいずれか一方に対してそれ
ぞれ移動可能な品物への衝撃を減少させる手段と、を備
えたものである。
【０００４】本発明の別の側面は、回転運動を漸次の直
線運動に変換するシステムを提供するもので、回転運動
を発生させる電気モータと、この電気モータを漸次駆動
させる駆動部材とからなり、上記電気モータが駆動部材
により動作されることにより、出来る限り衝撃の無い直
線運動の開始と終了が得られるものである。このシステ
ムでは、電気モータは、式Ｓ（ｔ）＝ａｔ＋ｂ・ｓｉｎ
（ωｔ＋φ）に従って駆動するのが好ましい。ここで、
Ｓ（ｔ）は、時間ｔの関数で、ａ，ｂ，ωおよびφを一
定とした搬送方向の経路である。
【０００５】本発明に係るバッファ装置がその好適なシ
ステムによって駆動されると、直線運動の開始点と終点
における力がほぼゼロに減少するので、板チョコのよう
な品物の損傷は最小に減少する。また、添付図面を参照
した好適な実施例に関する記載の説明を考慮することに
より、本発明の利点、特徴および、詳細が一層明らかに
なる。
【０００６】
【実施例】本発明に係るバッファ装置１（図１参照）
は、キャリアすなわち犬に似た要素４の間に配置される
品物（図示せず）の供給部３を有するテーブル２を備え
ている。供給部３の反対側には排出部５が配置されてお
り、その上にはキャリア４の中間スペースから品物を運
び出す排出コンベア６が接続されている。図１には押し
出し部材７の一部だけが表されており、これは装置１か
ら排出コンベア６に品物を搬送する搬送手段の一部を構
成している。キャリア４は柔軟部材すなわちチェーン８
に固定されており、このチェーン８は無端状で、２つの
電気モータ９，９′の歯車に係合されている。そのチェ
ーン８は調整手段１１（図２参照）がその一部を構成す
るテンション部材１０によってぴんと張った状態で保持
されており、ギヤラック１２とそのねじボルト１３を使
用することにより、チェーンの必要な張力を得ることが
できる。
【０００７】キャリアを有するチェーンはモータ９，
９′により溝１４をスライドすることができるので、排
出コンベアを用いて限られた範囲内で自由に製品を排出
することができると共に、限られた範囲内で製品の供給
を変化させることができる。
【０００８】特に図２に明らかなように、ガイド部材１
５によりチェーン８の一方向の直線運動とチェーン８の
反対方向の直線運動との間でゆるやかな移り変わりが得
られる。上述の好適な実施例では、そのガイド部材は概
略長円形としてあるので、特に直線から外れる運動のス
タート位置で、キャリア４間の品物（図示せず）にショ
ックすなわち衝撃が加わることはない。好適なことに、
これらのキャリア４はプラスチック材料で作られている
ので、品物はほとんど損傷しない。
【０００９】押し出し部材７（図３，４，５参照）は排
出コンベア６に品物を搬送する搬送手段２０の一部を構
成する。図示する搬送機構２１は、図示しない方法によ
り、例えばカーブ・ディスクなどを介して、歯車９′用
のモータに連結されている。また、搬送機構２１は、２
つのクランク２２，２３により鎖線で描かれる曲線に沿
って運動することができ、これにより図３，４，５から
明らかなように品物を押し出すことができると共に、押
し出し部材７のリターン動作がテーブル上面の下側に沿
って行われる。
【００１０】上述の図示する実施例は以下の利点を有す
る。すなわち、柔軟部材すなわちチェーン８は直接駆動
されるので、その駆動には比較的ほとんどパワーを必要
としない。上記チェーンは、製品を搬送するテーブル上
面よりも高い位置に設けてあるので、メンテナンス等の
アクセスが容易である。搬送手段２０により、排出コン
ベア６への良好な搬送が得られる。
【００１１】本発明に係るバッファ装置の第２実施例
（図６参照）では、テーブル６２の下にチェーン８′の
駆動機構６０を備えており、中間ホイール６４，６５を
用いてモータ６６に連絡されると共に、中間ホイール６
７，６８を介してモータ６９に連結された柔軟部材すな
わち駆動ベルト６３を用いている。ストリップすなわち
ベルト６３により、チェーン８′がガイドされる歯車７
２，７３にそれぞれ連結されているホイール７０，７１
が駆動される。
【００１２】特に図７から明らかなように、それぞれホ
イール７２と７３がその一部を構成するガイド部材７４
は、概略長円形状としてある。
【００１３】歯車７３とホイール７１（図８参照）は、
図６からも明らかなように、シャフト７５を介して相互
に連結されており、バッファ装置に対する製品の供給と
バッファ装置からの製品の排出が自由に出来るように、
全体がレール７６，７７に沿ってスライドすることがで
きる。
【００１４】図６，７および８に示すと共に上述した実
施例では、チェーン８’は間接的に駆動されるので、そ
の摩耗を防止したり、または少なくとも相当量摩耗を減
少させるという別の利点がある。
【００１５】図３，４および５に示す複数の押し出し部
材は近接して設けるのが好ましい。これにより、柔軟部
材が適当な距離移動して、上述の数の品物がバッファ装
置の排出部近傍に用意されるやいなや、例えば包装箱に
品物を並べて入れるために、すべての押し出し部材によ
りその数の品物が同時に排出または放出される。
【００１６】品物の搬送経路はＳ（ｔ）＝ａｔ＋ｂ・ｓ
ｉｎ（ωｔ＋φ）によって定義されるのが好ましい。図
９は、直線運動の開始点と終点での衝撃を防止すべく、
品物に作用する力が最小となるように、６０ｍｓの時間
内に６０ｍｍの距離だけ品物が搬送される実施例のグラ
フである。
【００１７】品物とテーブルとの間の摩擦に対する補正
のために、上述の式にある項を加えるのがこのましい。
その摩擦値は品物と表面すなわちテーブルの滑らかさと
に大きく依存している。
【００１８】現実の実施例（図示せず）では、図９の曲
線のサンプルを取り、そのサンプル値が電気モータを駆
動するシステムのメモリに格納される。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るバッファ装置がその好適なシステムによって駆動さ
れると、直線運動の開始点と終点における力がほぼゼロ
に減少するので、板チョコのような品物の損傷は最小に
減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るバッファ装置の第１実施例の斜
視図である。
【図２】 図１における詳細組立の平面図である。
【図３】 図１で一部だけを示すバッファ装置の細部II
Iの側面図で、第１の操作位置を示す。
【図４】 図３に示す細部の第２の位置を示す。
【図５】 図３に示す細部の第３の位置を示す。
【図６】 本発明に係るバッファ装置の第２実施例を示
す。
【図７】 図６に示す細部VIIの平面図である。
【図８】 図６のVIII−VIII線に沿った断面図である。
【図９】 本発明に係る好適な実施例に関して、時間ｔ
の関数である関数ｓ（ｔ）のグラフである。
【符号の説明】
１…バッファ装置、２…テーブル、３…供給部、４…キ
ャリア、５…排出部、６…排出コンベア、７…押し出し
部材、８…チェーン、９，９’…電気モータ、１０…テ
ンション部材、１１…調整手段、１５…ガイド部材、２
０…搬送手段。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッファ装置すなわち一時的に品物を収
    容する装置であって、品物の供給部と、上記供給部を通
    過する移動可能な少なくとも一つの無端状の柔軟部材
    と、品物に係わり合う要素であって、これら要素間に品
    物が送り込まれ、上記要素が上記柔軟部材と共に移動可
    能な犬に似た要素と、方向変化の間じゅう上記柔軟部材
    をガイドする１以上のガイド部材と、上記２つの犬に似
    た要素の間から品物を排出するための排出部と、ガイド
    部材が供給部、排出部の少なくともいずれか一方に対し
    てそれぞれ移動可能な品物への衝撃を減少させる手段
    と、を備えたバッファ装置。
  2. 【請求項２】 上記衝撃を減少させる手段が電気モータ
    の駆動部材を有し、これにより直線運動の開始点と終点
    において衝撃が実質的に無くなるようにした請求項１の
    バッファ装置。
  3. 【請求項３】 上記電気モータが式Ｓ（ｔ）＝ａｔ＋ｂ
    ・ｓｉｎ（ωｔ＋φ）に従って駆動され、Ｓ（ｔ）は、
    時間ｔの関数で、ａ，ｂ，ωおよびφを一定とした搬送
    方向の進行経路である請求項２のバッファ装置。
  4. 【請求項４】 品物が移動する表面上の摩擦を補正する
    ために、上記式に別項が付加される請求項３のバッファ
    装置。
  5. 【請求項５】 バッファ装置の外に品物を搬送する手段
    が排出部の近くに設けてあり、上記搬送手段が移動可能
    な柔軟部材に連結されている請求項１から４のいずれか
    のバッファ装置。
  6. 【請求項６】 上記柔軟部材がチェーンで、キャリアが
    チェーンよりも低い高さに配置されている請求項１から
    ５のいずれかのバッファ装置。
  7. 【請求項７】 上記犬に似た要素が柔軟なプラスッチク
    材料で形成されている請求項１から６のいずれかのバッ
    ファ装置。
  8. 【請求項８】 ガイド部材の一部を構成する第２ホイー
    ルに連結されている第１ホイール回りに配置された第２
    の柔軟部材を備えている請求項１のバッファ装置。
  9. 【請求項９】 上記第１と第２の柔軟部材に対する一組
    のホイールがレールに沿って設けられている請求項８の
    バッファ装置。
  10. 【請求項１０】 複数の搬送要素が近接して配置され、
    同等数の品物を略同時に排出できるようにした請求項２
    から９のいずれかのバッファ装置。
  11. 【請求項１１】 回転運動を漸次の直線運動に切り替え
    るシステムであって、回転運動を生じさせるための電気
    モータと、上記電気モータを漸次駆動させる駆動部材を
    有し、上記電気モータが上記駆動部材により駆動される
    ことにより、直線運動の開始点と終点における衝動を出
    来るだけ無くする駆動システム。
  12. 【請求項１２】 上記電気モータが式Ｓ（ｔ）＝ａｔ＋
    ｂ・ｓｉｎ（ωｔ＋φ）に従って駆動され、Ｓ（ｔ）
    は、時間ｔの関数で、ａ，ｂ，ωおよびφを一定とした
    搬送方向の進行経路である請求項１１の駆動システム。
  13. 【請求項１３】 品物が移動可能な表面上の摩擦を補正
    するために、上式に別項が付加される請求項１２の駆動
    システム。
JP4094125A 1991-04-15 1992-04-14 バッファ装置および駆動システム Pending JPH05278825A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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NL9100655 1991-04-15
NL9100655A NL9100655A (nl) 1991-04-15 1991-04-15 Bufferinrichting.

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ID=19859136

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EP (1) EP0509583B1 (ja)
JP (1) JPH05278825A (ja)
KR (1) KR920019619A (ja)
AT (1) ATE132461T1 (ja)
CA (1) CA2065982A1 (ja)
DE (1) DE69207253T2 (ja)
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