CN106865113A - 电池自动盒装机的集束机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池自动盒装机的集束机构，它包括电池进料槽道(1)、过渡块(2)、磁性环形履带(3)、夹具(4)和机架(6)；过渡块(2)内设有螺旋槽(7)；磁性环形履带(3)套合在主动轮(8)和从动轮(9)上，两个轮均安装在机架(6)上，磁性环形履带(3)上设有竖齿(10)，夹具(4)设有夹口(11)，夹口(11)截面尺寸与包装盒(12)截面尺寸吻合；机架(6)上还设有推移气缸(13)，推移气缸(13)的活塞杆上连接有用于将吸附在磁性环形履带(3)上的电池(17)推入夹口(11)中的上推板(14)和下推板(15)。该机构能自动集束。

Description

电池自动盒装机的集束机构

技术领域

本发明涉及电池包装机械领域，具体讲是一种电池自动盒装机的集束机构。

背景技术

电池生产行业中经常会用到一种盒式包装，具体的说，包装盒为上部开口的斗状物，将多只电池按照固定的行列数如四行电池每行五个紧靠排列集束成一捆，并将一捆电池从上部开口插入包装盒内。

现有技术的上述盒装过程都是人工操作的，自动化程度很低、效率差、速度慢、工人劳动量大，而且人工操作误差较大，经常插接错位，包装效果不理想。行业内也迫切需要设计出一种自动化盒装的设备，但要解决自动化盒装，首先就必须要解决电池的自动化集束问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动将多个电池按照固定的行列数集束成一捆的电池自动盒装机的集束机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种电池自动盒装机的集束机构，它包括电池进料槽道、过渡块、磁性环形履带、夹具和机架；

过渡块内设有螺旋槽，螺旋槽的入口为横向且该入口与电池进料槽道出口连通，螺旋槽出口为竖向且该出口与磁性环形履带连通；

磁性环形履带套合在主动轮和从动轮上，两个轮均安装在机架上，磁性环形履带上设有竖齿，两个相邻竖齿的间隔形成容置单个电池的空间；

夹具设有夹口，夹口截面尺寸与包装盒截面尺寸吻合；

机架上还设有推移气缸，推移气缸的活塞杆上连接有用于将吸附在磁性环形履带上的电池推入夹口中的上推板和下推板，磁性环形履带的高度位于两个推板之间。

本发明的电池自动盒装机的集束机构的工作过程如下。电池进料槽道和振动盘连接的，振动盘对电池提供前进动力，使得电池在电池进料槽道横向连续并排靠拢着推进，直至电池被推入了过渡块的螺旋槽，被螺旋槽导向，从水平向变成竖直向，最后被挤出螺旋槽的出口，吸附在磁性环形履带的第一直段上且卡在磁性环形履带的两个相邻竖齿之间；并随着履带前进，绕过了主动轮，到达磁性环形履带第二直段的被推移工位上，推移气缸动作，使得上推板和下推板正好错开了环形履带的高度，将电池露出环形履带的上下两端平推入夹具的夹口；这里有必要强调下夹口的设计，夹口的横截面与包装盒的横截面是完全吻合的，夹口的宽度就等于包装盒横截面的长度，也等于上推板和下推板的宽度，故一排电池就被推入夹口，比如包装盒内插入了四排电池，每排为5个，则推板就正好将一排五个电池推入夹口，后续的电池继续顺着履带前进，而推移气缸继续将新的一排5个电池推入夹口，如此循环，直到夹口被电池挤满，也就是夹口内电池的排数与包装盒所需要插接的电池的排数相等时，就完成了电池的全自动集束过程，经过这个过程，电池被集束成一捆，且排数和每排的电池数目均吻合包装盒的要求。

由以上分析可知，上述装置实现了电池的自动化集束，解决了电池盒装中难以自动集束的技术难题，为后期实现电池的自动化盒装提供了可能；况且，退一步说，即便后期难以实现插接盒装的自动化，只要电池自动集束成功，哪怕采用人工将包装盒套入集束后的一捆电池，也可以大幅度提高生产效率；故该机构的自动化程度高、效率高、速度快、降低了工人劳动量，大幅度节省了人力成本，而且操作精度高、误差小，包装效果理想，符合现代化企业高效、节能的需求。

作为优选，螺旋槽出口与磁性环形履带的第一直段连通，夹具位于磁性环形履带第二直段的外侧，第一直段尾端设有第一传感器，而后一个上推板的后侧设有第二传感器，上述两个传感器的位置设计非常合理，第一传感器能确保电池在磁性环形履带连续排列，而在保证了连续排列的前提下，第二传感器能保证与推板正对的电池已精确就位，避免了因为缺少电池导致最后夹口内电池松散，进而避免包装失效，正是由于两个传感器位置布局合理，故有效确保了包装机集束过程的连续稳定运行，保证了最后的包装质量。

附图说明

图1是本发明电池自动盒装机的集束机构的结构示意图。

图2是本发明电池自动盒装机的去掉夹具后的结构示意图。

图3是本发明电池自动盒装机的夹具的结构示意图。

图中所示 1、电池进料槽道，2、过渡块，3、磁性环形履带，3.1、第一直段，3.2、第二直段，4、夹具，5、支架，6、机架，7、螺旋槽，8、主动轮，9、从动轮，10、竖齿，11、夹口，12、包装盒，13、推移气缸，14、上推板，15、下推板，16、第一传感器，17、电池，18、第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明电池自动盒装机的集束机构，它包括电池进料槽道1、过渡块2、磁性环形履带3、夹具4和机架6。上述的电池进料槽道1、过渡块2、磁性环形履带3和夹具4均可以安装在机架6上。

过渡块2内设有螺旋槽7，螺旋槽7的入口为横向且该入口与电池进料槽道1出口连通，电池17均是水平搁置在电池进料槽道1上，而电池进料槽道1与振动盘连接，振动盘提供动力使得电池17在电池进料槽道1上连续并排前进。螺旋槽7出口为竖向且该出口与磁性环形履带3的第一直段3.1连通。

磁性环形履带3套合在主动轮8和从动轮9上，两个轮的轮轴均竖直且两个轮轴均安装在机架6上。磁性环形履带3上设有竖齿10，两个相邻竖齿10的间隔形成容置单个电池17的空间；吸附在磁性环形履带3上的电池就是被竖齿10推动在磁性环形履带3上前进的。

夹具4设有夹口11，该夹口11靠近磁性环形履带3的一侧敞开不封闭，便于电池17被推入，而本实施例中的夹口11的下端也是敞开的，便于后续电池17向包装盒12掉落完成后续的自动插接盒装，而在集束过程中，该夹口11内部可以设置磁吸装置，将电池17暂时吸附在夹口11内。但是，夹口11完全可以设置成底部封闭而上端开口的，而电池17的高度大于夹口11的高度，这样，集束后，一捆电池17均突出于夹口11，便于后期人工手持包装盒12从上往下进行插接盒装。

夹口11截面尺寸与包装盒12截面尺寸吻合；这句话具体可以这样理解，夹口11的宽度就等于包装盒12横截面的长度，这个尺寸就代表了集束后每一排的电池17数目，而夹口11的深度就等于包装盒12横截面的宽度，这个尺寸就代表了集束后电池17的排数。

机架6上还设有推移气缸13，推移气缸13的活塞杆上连接有用于将吸附在磁性环形履带3上的电池17推入夹口11中的上推板14和下推板15，磁性环形履带3的高度位于两个推板之间；这样，当电池17吸附在磁性环形履带3上时，电池17的上下两端均外凸出履带，而上推板14推电池17上端、下推板15推电池17下端，两端受力确保电池17移动平顺精确，确保集束后的电池17彼此准确平齐，进一步保障后续盒装的质量。

在本实施例中，夹具4位于磁性环形履带3第二直段3.2的外侧，第一直段3.1尾端设有第一传感器16。而后一个上推板14的后侧设有第二传感器18。上述的后一个是指，如果该机构只有一个上推板14，则后一个指唯一的一个上推板14，如果有两个上推板14则指沿电池17前进方向的后一个上推板14。该第二传感器18实质上是通过一个支架5固定在机架6上的。

Claims (2)

1.一种电池自动盒装机的集束机构，其特征在于：它包括电池进料槽道(1)、过渡块(2)、磁性环形履带(3)、夹具(4)和机架(6)；

过渡块(2)内设有螺旋槽(7)，螺旋槽(7)的入口为横向且该入口与电池进料槽道(1)出口连通，螺旋槽(7)出口为竖向且该出口与磁性环形履带(3)连通；

磁性环形履带(3)套合在主动轮(8)和从动轮(9)上，两个轮均安装在机架(6)上，磁性环形履带(3)上设有竖齿(10)，两个相邻竖齿(10)的间隔形成容置单个电池(17)的空间；

夹具(4)设有夹口(11)，夹口(11)截面尺寸与包装盒(12)截面尺寸吻合；

机架(6)上还设有推移气缸(13)，推移气缸(13)的活塞杆上连接有用于将吸附在磁性环形履带(3)上的电池(17)推入夹口(11)中的上推板(14)和下推板(15)，磁性环形履带(3)的高度位于两个推板之间。

2.根据权利要求1所述的电池自动盒装机的集束机构，其特征在于：螺旋槽(7)出口与磁性环形履带(3)的第一直段(3.1)连通，夹具(4)位于磁性环形履带(3)第二直段(3.2)的外侧，第一直段(3.1)尾端设有第一传感器(16)，而后一个上推板(14)的后侧设有第二传感器(18)。