CN111583523B - 一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法，设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座以及第一转筒和第二转筒的配合使用，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置，将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，有效提高零售机本体空间的利用率，克服了现有方案中食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；食品下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫起到缓冲和保护的作用，第一转板和第二转板通过第一阻尼器和第二阻尼器的转动恢复至原位，克服了现有方案中食品取出时容易被卡住，导致零售机本体的体验感差问题。

Description

一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法

技术领域

本发明涉及食品零售技术领域，尤其涉及一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法。

背景技术

食品零售机是通过投币或IC卡感应方式购买食品等物品的自动化机器,无需人手，真正实现人机对话，自动售货机是投资最小的零售终端，进驻成本低，开办最快、高频消费、离消费者最近、无需人工，而且24小时工作，自动售货机面向的消费场景除了我们熟知的商超、地铁、车站、机场等人流密集流动量高的地方，更有社区、学校、写字楼等大量固定人群聚集的地方，在消费升级的背景下，需求在增长，尤其是区、学校、写字楼。

专利公开号CN105513211B，公开了现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法，该现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。本发明还提供一种现制食品自动贩卖机的工作方法。但是该装置存在一定的缺陷：不能将食品快速、稳定的摆放至零售机的内部，使得食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；不能快速的将食品输送出来，食品在输送过程中容易被卡住，进而导致零售机的体验感差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法，解决的技术问题包括：

本发明实施例公开的一方面，通过设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座以及第一转筒和第二转筒的配合使用，可以有效提高零售机本体的装货效率，通过将食品依次装满收纳筒，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置，收纳筒放置在第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支撑座和第二支撑座的内表面靠近下方的位置，收纳筒通过第一转筒和第二转筒向下滑动，可以有效提高收纳筒摆放的准确性和稳定性，通过将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，可以有效提高零售机本体空间的利用率，克服了现有方案中食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；

本发明实施例公开的另一方面，通过设置的第一转板、第二转板、第一阻尼器、第二阻尼器以及第一限位销和第二限位销的配合使用，可以有效提高食品取出的效率，避免食品取出过程中被卡住的问题，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收纳腔；第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过第一阻尼器和第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板通过第二阻尼器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取出的效率，克服了现有方案中食品取出时容易被卡住，进而导致零售机本体的体验感差问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多层便于取放的食品零售机，包括零售机本体和收纳座，所述收纳座位于零售机本体的下端，所述零售机本体的内部固定安装有第一固定立柱和第二固定立柱，所述第一固定立柱位于第二固定立柱的一侧，所述第一固定立柱和第二固定立柱的外表面均固定连接有若干个固定横柱，所述第一固定立柱和第二固定立柱的内表面安装有若干个收纳筒，所述第二固定立柱远离第一固定立柱的一侧固定安装有平衡座，所述平衡座的内部贯穿有转柱，所述零售机本体的内部靠近底端的位置固定安装有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座位于第二支撑座的一侧，所述第一支撑座的上端固定安装有第一夹板，所述第二支撑座的上端固定安装有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过转柱固定连接，所述第一支撑座的内表面固定安装有第一转筒，所述第二支撑座的内表面固定安装有第二转筒；

所述收纳座的两侧固定安装有第一连接板和第二连接板，所述收纳座的上端靠近两侧的位置固定安装有第一隔离板和第二隔离板，所述收纳座的内表面靠近上方的位置固定安装有第一转板和第二转板，所述第一转板位于第二转板的一侧，所述第一转板与第一连接板之间连接有第一连接座，所述第一连接座的内部安装有第一阻尼器，所述第二转板与第二连接板之间连接有第二连接座，所述第二连接座的内部安装有第二阻尼器。

进一步的，所述收纳座的内部靠近中间的位置设置有收纳腔，所述第一阻尼器的外表面转动连接有第一限位销，所述第二阻尼器的外表面转动连接有第二限位销。

进一步的，所述第一转板的上端固定安装有第一缓冲垫，所述第二转板的上端固定安装有第二缓冲垫。

进一步的，所述第一转板通过第一连接座与第一连接板转动连接，所述第二转板通过第二连接座与第二连接板转动连接。

进一步的，所述零售机本体的外表面靠近一侧的位置连接有旋转门，所述零售机本体的外表面靠近上方的位置安装有旋转轴，所述旋转门通过旋转轴与零售机本体转动连接，所述收纳筒的内表面固定安装有若干个限位块。

进一步的，所述收纳座的下端固定连接有底座，所述底座的前端转动连接有收纳板，所述底座的前端设置有取料口，所述取料口位于收纳板的正下方，所述底座的内部设置有取料腔。

进一步的，若干个所述收纳筒在零售机本体的内部呈竖直排列分布，所述第一转板和第二转板均向收纳座的内部进行转动，且所述第一转板和第二转板转动的最大角度均为九十度。

进一步的，所述第一转板位于第一隔离板的下方，所述第二转板位于第二隔离板的下方，所述收纳座的上端设置有收纳口，所述收纳口位于第一转板和第二转板之间的位置。

一种多层便于取放的食品零售机的工作方法，该多层便于取放的食品零售机的工作步骤为：

步骤一：将旋转门通过旋转轴向外转动，使得零售机本体的内部打开，将食品依次滑动插入至收纳筒中，直至若干个收纳筒装满食品，收纳筒通过若干个第一转筒和第二转筒向下滑动，进入至第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支撑座和第二支撑座的内表面靠近下方的位置，将若干个收纳筒依次呈竖直状态摆放至零售机本体的内部，使得食品处于零售机本体内部不同层的位置；

步骤二：将旋转门通过旋转轴向内转动，使得零售机本体的内部关闭，使用零售机本体时，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，对第一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收纳腔；

步骤三：第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过第一阻尼器和第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板通过第二阻尼器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位；

步骤四：食品穿过收纳腔进入至底座中的取料腔，将收纳板向内推动，使得取料口变大，将食品取出，收纳板在重力的作用下恢复原位。

本发明实施例公开的有益效果：

本发明实施例公开的一方面，通过设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座以及第一转筒和第二转筒的配合使用，可以有效提高零售机本体的装货效率，通过将食品依次装满收纳筒，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置，收纳筒放置在第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支撑座和第二支撑座的内表面靠近下方的位置，收纳筒通过第一转筒和第二转筒向下滑动，可以有效提高收纳筒摆放的准确性和稳定性，通过将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，可以有效提高零售机本体空间的利用率；

本发明实施例公开的另一方面，通过设置的第一转板、第二转板、第一阻尼器、第二阻尼器以及第一限位销和第二限位销的配合使用，可以有效提高食品取出的效率，避免食品取出过程中被卡住的问题，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收纳腔；第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过第一阻尼器和第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板通过第二阻尼器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取出的效率，提高了零售机本体的体验感。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种多层便于取放的食品零售机的立体结构示意图；

图2为本发明一种多层便于取放的食品零售机的后视结构示意图；

图3为本发明中收纳筒与第一支撑座的连接结构示意图；

图4为本发明中收纳座的俯视结构示意图；

图5为本发明中收纳座的内部截面结构示意图。

图中：1、零售机本体；2、底座；3、旋转门；4、旋转轴；5、第一固定立柱；6、第二固定立柱；7、固定横柱；8、收纳筒；9、第一支撑座；10、第一夹板；11、第二支撑座；12、第二夹板；13、平衡座；14、转柱；15、第一转筒；16、第二转筒；17、限位块；18、收纳座；19、收纳板；20、取料口；21、第一转板；22、第二转板；23、第一缓冲垫；24、第二缓冲垫；25、第一隔离板；26、第一连接板；27、第二连接板；28、收纳腔；29、第一阻尼器；30、第二阻尼器；31、第一限位销；32、第二限位销；33、第一连接座；34、第二连接座；35、第二隔离板；36、收纳口。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种多层便于取放的食品零售机，包括零售机本体1和收纳座18，所述收纳座18位于零售机本体1的下端，所述零售机本体1的内部固定安装有第一固定立柱5和第二固定立柱6，所述第一固定立柱5位于第二固定立柱6的一侧，所述第一固定立柱5和第二固定立柱6的外表面均固定连接有若干个固定横柱7，所述第一固定立柱5和第二固定立柱6的内表面安装有若干个收纳筒8，所述第二固定立柱6远离第一固定立柱5的一侧固定安装有平衡座13，所述平衡座13的内部贯穿有转柱14，所述零售机本体1的内部靠近底端的位置固定安装有第一支撑座9和第二支撑座11，所述第一支撑座9位于第二支撑座11的一侧，所述第一支撑座9的上端固定安装有第一夹板10，所述第二支撑座11的上端固定安装有第二夹板12，所述第一夹板10和第二夹板12通过转柱14固定连接，所述第一支撑座9的内表面固定安装有第一转筒15，所述第二支撑座11的内表面固定安装有第二转筒16，收纳筒8通过第一转筒15和第二转筒16向下滑动，可以有效提高收纳筒8摆放的准确性和稳定性；

所述收纳座18的两侧固定安装有第一连接板26和第二连接板27，所述收纳座18的上端靠近两侧的位置固定安装有第一隔离板25和第二隔离板35，所述收纳座18的内表面靠近上方的位置固定安装有第一转板21和第二转板22，所述第一转板21位于第二转板22的一侧，所述第一转板21与第一连接板26之间连接有第一连接座33，所述第一连接座33的内部安装有第一阻尼器29，所述第二转板22与第二连接板27之间连接有第二连接座34，所述第二连接座34的内部安装有第二阻尼器30，第一转板21和第二转板22失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板21通过第一阻尼器29和第一限位销31向上逆时针转动，经过第一隔离板25的阻挡恢复至原位，第二转板22通过第二阻尼器30和第二限位销32向上顺时针转动，经过第二隔离板35的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取出的效率。

所述收纳座18的内部靠近中间的位置设置有收纳腔28，所述第一阻尼器29的外表面转动连接有第一限位销31，所述第二阻尼器30的外表面转动连接有第二限位销32。

所述第一转板21的上端固定安装有第一缓冲垫23，所述第二转板22的上端固定安装有第二缓冲垫24，食品从收纳筒8中滑落至收纳座18上，下落时经过第一缓冲垫23和第二缓冲垫24的缓冲，第一缓冲垫23和第二缓冲垫24对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第一缓冲垫23和第二缓冲垫24产生向下的冲击力，第一转板21和第二转板22在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板21向下顺时针转动，第二转板22向下逆时针转动，可以有效避免食品被卡住。

所述第一转板21通过第一连接座33与第一连接板26转动连接，所述第二转板22通过第二连接座34与第二连接板27转动连接。

所述零售机本体1的外表面靠近一侧的位置连接有旋转门3，所述零售机本体1的外表面靠近上方的位置安装有旋转轴4，所述旋转门3通过旋转轴4与零售机本体1转动连接，所述收纳筒8的内表面固定安装有若干个限位块17。

所述收纳座18的下端固定连接有底座2，所述底座2的前端转动连接有收纳板19，所述底座2的前端设置有取料口20，所述取料口20位于收纳板19的正下方，所述底座2的内部设置有取料腔。

若干个所述收纳筒8在零售机本体1的内部呈竖直排列分布，所述第一转板21和第二转板22均向收纳座18的内部进行转动，且所述第一转板21和第二转板22转动的最大角度均为九十度。

所述第一转板21位于第一隔离板25的下方，所述第二转板22位于第二隔离板35的下方，所述收纳座18的上端设置有收纳口36，所述收纳口36位于第一转板21和第二转板22之间的位置。

该多层便于取放的食品零售机的工作步骤为：

步骤一：将旋转门3通过旋转轴4向外转动，使得零售机本体1的内部打开，将食品依次滑动插入至收纳筒8中，直至若干个收纳筒8装满食品，收纳筒8通过若干个第一转筒15和第二转筒16向下滑动，进入至第一固定立柱5和第二固定立柱6之间的位置，收纳筒8的底端位于第一支撑座9和第二支撑座11的内表面靠近下方的位置，将若干个收纳筒8依次呈竖直状态摆放至零售机本体1的内部，使得食品处于零售机本体1内部不同层的位置；

步骤二：将旋转门3通过旋转轴4向内转动，使得零售机本体1的内部关闭，使用零售机本体1时，食品从收纳筒8中滑落至收纳座18上，下落时经过第一缓冲垫23和第二缓冲垫24的缓冲，对第一缓冲垫23和第二缓冲垫24产生向下的冲击力，第一转板21和第二转板22在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板21向下顺时针转动，第二转板22向下逆时针转动，食品通过收纳口36进入至收纳腔28；

步骤三：第一转板21和第二转板22失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板21通过第一阻尼器29和第一限位销31向上逆时针转动，经过第一隔离板25的阻挡恢复至原位，第二转板22通过第二阻尼器30和第二限位销32向上顺时针转动，经过第二隔离板35的阻挡恢复至原位；

步骤四：食品穿过收纳腔28进入至底座2中的取料腔，将收纳板19向内推动，使得取料口20变大，将食品取出，收纳板19在重力的作用下恢复原位。

实施例1

商场A内摆放有食品零售机B，工作人员将旋转门3通过旋转轴4向外转动，使得零售机本体1的内部打开，将食品依次滑动插入至收纳筒8中，直至若干个收纳筒8装满食品，工作人员将收纳筒8放置在零售机本体1的内部，收纳筒8通过若干个第一转筒15和第二转筒16向下滑动，进入至第一固定立柱5和第二固定立柱6之间的位置，收纳筒8的底端位于第一支撑座9和第二支撑座11的内表面靠近下方的位置，工作人员将若干个收纳筒8依次呈竖直状态摆放至零售机本体1的内部，使得食品处于零售机本体1内部不同层的位置；待收纳筒8均摆放完成后，工作人员将旋转门3通过旋转轴4向内转动，使得零售机本体1的内部关闭；

用户使用零售机本体1时，通过零钱或手机扫码零售机本体1付款后，食品从收纳筒8中滑落至收纳座18上，下落时经过第一缓冲垫23和第二缓冲垫24的缓冲，第一转板21和第二转板22在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板21向下顺时针转动，第二转板22向下逆时针转动，食品通过收纳口36进入至收纳腔28；第一转板21和第二转板22失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板21通过第一阻尼器29和第一限位销31向上逆时针转动，经过第一隔离板25的阻挡恢复至原位，第二转板22通过第二阻尼器30和第二限位销32向上顺时针转动，经过第二隔离板35的阻挡恢复至原位，食品穿过收纳腔28进入至底座2中的取料腔，用户将收纳板19向底座2内的方向推动，使得取料口20变大，将食品取出，收纳板19在重力的作用下恢复原位，用户完成食品的购买。

本发明实施例中公开的各个方面：通过设置的若干个收纳筒8、第一支撑座9、第二支撑座11以及第一转筒15和第二转筒16的配合使用，可以有效提高零售机本体1的装货效率，通过将食品依次装满收纳筒8，将收纳筒8依次从下往上进行摆放，使得零售机本体1生成多层的摆放位置，收纳筒8放置在第一固定立柱5和第二固定立柱6之间的位置，收纳筒8的底端位于第一支撑座9和第二支撑座11的内表面靠近下方的位置，收纳筒8通过第一转筒15和第二转筒16向下滑动，可以有效提高收纳筒8摆放的准确性和稳定性，通过将若干个收纳筒8依次竖直摆放至零售机本体1的内部，使得食品位于零售机本体1内部多层不同的位置上，可以有效提高零售机本体1空间的利用率，克服了现有方案中食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；

通过设置的第一转板21、第二转板22、第一阻尼器29、第二阻尼器30以及第一限位销31和第二限位销32的配合使用，可以有效提高食品取出的效率，避免食品取出过程中被卡住的问题，食品从收纳筒8中滑落至收纳座18上，下落时经过第一缓冲垫23和第二缓冲垫24的缓冲，第一缓冲垫23和第二缓冲垫24对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第一缓冲垫23和第二缓冲垫24产生向下的冲击力，第一转板21和第二转板22在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板21向下顺时针转动，第二转板22向下逆时针转动，食品通过收纳口36进入至收纳腔28；第一转板21和第二转板22失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板21通过第一阻尼器29和第一限位销31向上逆时针转动，经过第一隔离板25的阻挡恢复至原位，第二转板22通过第二阻尼器30和第二限位销32向上顺时针转动，经过第二隔离板35的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取出的效率，克服了现有方案中食品取出时容易被卡住，进而导致零售机本体1的体验感差问题。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，包括零售机本体(1)和收纳座(18)，所述收纳座(18)位于零售机本体(1)的下端，所述零售机本体(1)的内部固定安装有第一固定立柱(5)和第二固定立柱(6)，所述第一固定立柱(5)位于第二固定立柱(6)的一侧，所述第一固定立柱(5)和第二固定立柱(6)的外表面均固定连接有若干个固定横柱(7)，所述第一固定立柱(5)和第二固定立柱(6)的内表面安装有若干个收纳筒(8)，所述第二固定立柱(6)远离第一固定立柱(5)的一侧固定安装有平衡座(13)，所述平衡座(13)的内部贯穿有转柱(14)，所述零售机本体(1)的内部靠近底端的位置固定安装有第一支撑座(9)和第二支撑座(11)，所述第一支撑座(9)位于第二支撑座(11)的一侧，所述第一支撑座(9)的上端固定安装有第一夹板(10)，所述第二支撑座(11)的上端固定安装有第二夹板(12)，所述第一夹板(10)和第二夹板(12)通过转柱(14)固定连接，所述第一支撑座(9)的内表面固定安装有第一转筒(15)，所述第二支撑座(11)的内表面固定安装有第二转筒(16)；

所述收纳座(18)的两侧固定安装有第一连接板(26)和第二连接板(27)，所述收纳座(18)的上端靠近两侧的位置固定安装有第一隔离板(25)和第二隔离板(35)，所述收纳座(18)的内表面靠近上方的位置固定安装有第一转板(21)和第二转板(22)，所述第一转板(21)位于第二转板(22)的一侧，所述第一转板(21)与第一连接板(26)之间连接有第一连接座(33)，所述第一连接座(33)的内部安装有第一阻尼器(29)，所述第二转板(22)与第二连接板(27)之间连接有第二连接座(34)，所述第二连接座(34)的内部安装有第二阻尼器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，所述收纳座(18)的内部靠近中间的位置设置有收纳腔(28)，所述第一阻尼器(29)的外表面转动连接有第一限位销(31)，所述第二阻尼器(30)的外表面转动连接有第二限位销(32)。

3.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，所述第一转板(21)的上端固定安装有第一缓冲垫(23)，所述第二转板(22)的上端固定安装有第二缓冲垫(24)。

4.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，所述第一转板(21)通过第一连接座(33)与第一连接板(26)转动连接，所述第二转板(22)通过第二连接座(34)与第二连接板(27)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，所述零售机本体(1)的外表面靠近一侧的位置连接有旋转门(3)，所述零售机本体(1)的外表面靠近上方的位置安装有旋转轴(4)，所述旋转门(3)通过旋转轴(4)与零售机本体(1)转动连接，所述收纳筒(8)的内表面固定安装有若干个限位块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，所述收纳座(18)的下端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的前端转动连接有收纳板(19)，所述底座(2)的前端设置有取料口(20)，所述取料口(20)位于收纳板(19)的正下方，所述底座(2)的内部设置有取料腔。

7.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，若干个所述收纳筒(8)在零售机本体(1)的内部呈竖直排列分布，所述第一转板(21)和第二转板(22)均向收纳座(18)的内部进行转动，且所述第一转板(21)和第二转板(22)转动的最大角度均为九十度。

8.根据权利要求1所述的一种多层便于取放的食品零售机，其特征在于，所述第一转板(21)位于第一隔离板(25)的下方，所述第二转板(22)位于第二隔离板(35)的下方，所述收纳座(18)的上端设置有收纳口(36)，所述收纳口(36)位于第一转板(21)和第二转板(22)之间的位置。

9.一种多层便于取放的食品零售机的工作方法，其特征在于，该多层便于取放的食品零售机的工作步骤为：

步骤一：将旋转门(3)通过旋转轴(4)向外转动，使得零售机本体(1)的内部打开，将食品依次滑动插入至收纳筒(8)中，直至若干个收纳筒(8)装满食品，收纳筒(8)通过若干个第一转筒(15)和第二转筒(16)向下滑动，进入至第一固定立柱(5)和第二固定立柱(6)之间的位置，收纳筒(8)的底端位于第一支撑座(9)和第二支撑座(11)的内表面靠近下方的位置，将若干个收纳筒(8)依次呈竖直状态摆放至零售机本体(1)的内部，使得食品处于零售机本体(1)内部不同层的位置；

步骤二：将旋转门(3)通过旋转轴(4)向内转动，使得零售机本体(1)的内部关闭，使用零售机本体(1)时，食品从收纳筒(8)中滑落至收纳座(18)上，下落时经过第一缓冲垫(23)和第二缓冲垫(24)的缓冲，对第一缓冲垫(23)和第二缓冲垫(24)产生向下的冲击力，第一转板(21)和第二转板(22)在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板(21)向下顺时针转动，第二转板(22)向下逆时针转动，食品通过收纳口(36)进入至收纳腔(28)；

步骤三：第一转板(21)和第二转板(22)失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板(21)通过第一阻尼器(29)和第一限位销(31)向上逆时针转动，经过第一隔离板(25)的阻挡恢复至原位，第二转板(22)通过第二阻尼器(30)和第二限位销(32)向上顺时针转动，经过第二隔离板(35)的阻挡恢复至原位；

步骤四：食品穿过收纳腔(28)进入至底座(2)中的取料腔，将收纳板(19)向内推动，使得取料口(20)变大，将食品取出，收纳板(19)在重力的作用下恢复原位。

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