CN112629113B - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱，涉及智能家电领域，用以优化冰箱的结构。冰箱包括储物腔、充电接口以及摄像部件。充电接口安装于储物腔中。摄像部件包括相互电连接的摄像头以及充电电池，摄像部件可移动地安装于储物腔中；摄像部件具有充电位置和非充电位置；其中，当摄像头处于充电位置，充电电池与充电接口电连接；当摄像头处于非充电位置，充电电池与充电接口分离。上述技术方案提供的冰箱，在冰箱内部设置有充电接口，可以给摄像头充电，这样就省去了为摄像头设置电线带来的弊端。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱领域，具体涉及一种冰箱。

背景技术

随着智能家电领域的发展，摄像头被逐渐应用到冰箱领域。目前具有摄像功能的双开门冰箱，其冰箱摄像头固定安装在冰箱内部。无法多视角对冰箱间室进行拍照，存在盲区。相关技术中存在一种采用皮带驱动的可移动的摄像头。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：相关技术中，摄像头采取皮带传送，受皮带拉伸寿命影响，在冰箱达到使用年限前，皮带已经失效，且移动摄像头上附带着很长的电源线及数据线，摄像头移动时有缠线隐患。

发明内容

本发明提出一种冰箱，用以优化冰箱的结构。

本发明实施例提供一种冰箱，包括：

储物腔；

充电接口，安装于所述储物腔中；以及

摄像部件，包括相互电连接的摄像头以及充电电池，所述摄像部件可移动地安装于所述储物腔中；所述摄像部件具有充电位置和非充电位置；其中，当所述摄像头处于充电位置，所述充电电池与所述充电接口电连接；当所述摄像头处于非充电位置，所述充电电池与所述充电接口分离。

在一些实施例中，所述摄像部件还包括：

行走部件，与所述摄像头连接；以及

驱动部件，与所述行走部件驱动连接，以驱动所述摄像头在所述储物腔中运动。

在一些实施例中，冰箱还包括：

导轨，设置于所述储物腔中，所述行走部件与所述导轨配合，以沿着所述导轨移动。

在一些实施例中，所述驱动部件包括：

电机，安装于所述储物腔中；以及

变速箱，与所述电机驱动连接，所述变速箱与所述行走部件驱动连接。

在一些实施例中，所述行走部件包括：

主动轮组，与所述变速箱驱动连接；以及

从动轮组，与所述主动轮组间隔设置；

其中，所述主动轮组和所述从动轮组的部分区域都位于所述导轨的槽体中。

在一些实施例中，所述主动轮组包括：

第一连接轴，圆周面设置有第一啮合齿，所述变速箱的输出轴设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相互啮合；以及

主动轮，成对设置，安装于所述第一连接轴的轴向方向的两端。

在一些实施例中，所述驱动部件还包括：

传动齿轮，设置于所述第一连接轴和所述变速箱的输出轴之间。

在一些实施例中，所述摄像部件还包括：

容纳箱，位于所述储物腔中，所述摄像头、所述充电电池和所述驱动部件都位于所述容纳箱中；所述容纳箱的侧壁具有开口，所述摄像头正对着所述开口；所述行走部件安装于所述容纳箱。

在一些实施例中，所述摄像部件还包括：

控制组件，安装于所述容纳箱中，所述控制组件与所述驱动部件电连接。

在一些实施例中，所述储物腔中设置有隔板，以将所述储物腔分为至少两层，每一层都设置有所述摄像部件。

上述技术方案提供的冰箱，在冰箱内部设置有充电接口，可以给摄像头充电，这样就省去了为摄像头设置电线带来的弊端。由于没有传输线的限制，储物腔上不需要设置用于存储电线的空间，不占用冰箱发泡层空间，不会缠线。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的冰箱局部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的冰箱的摄像头处于充电位置的状态示意图；

图3为本发明实施例提供的冰箱的摄像头处于非充电位置的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件去除箱盖的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件去除箱盖的剖视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件的爆炸示意图；

图9为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件与导轨的相对位置示意图；

图10为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件的主动轮组的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件的主动轮组的主视结构示意图；

图12为本发明实施例提供的冰箱的摄像部件的从动轮组的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图12对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1，本发明实施例还提供一种冰箱，包括储物腔1、充电接口2以及摄像部件3。储物腔1用于存储食物、饮料等物品。充电接口2安装于储物腔1中，充电接口2与冰箱外部电源电连接，外部电源给充电接口2供电。摄像部件3可移动地安装于储物腔1中。摄像部件3包括相互电连接的摄像头31以及充电电池32。充电电池32不仅给摄像头31供电，还给摄像部件3的其他需要用电的部件(比如后文介绍的控制组件36、电机341等部件)供电。

参见图2，摄像部件3充电位置为冰箱内衬边缘，在箱内衬上有充电接口2。从储物腔1内部连接至冰箱主控板取电，摄像部件3内的充电电池32上有充电接头，摄像头31在充电位置时处于和充电接口2连接状态。当摄像部件3处于充电位置，充电电池32与充电接口2电连接以充电。当摄像头31处于非充电位置，充电电池32与充电接口2分离，摄像部件3可以在设定范围内自由移动。移动时使用充电电池32内的电量提供动力。这样的设置方式不需要为摄像部件3设置与充电接口2连接的电线，省去了因电线缠绕、失效带来的弊端，使得冰箱内部结构更加简洁紧凑。并且摄像部件能够自动充电，保证了摄像头31有效连续工作。并且，如果摄像头31拍摄的画面中出现了前后食物阻挡的现象，则移动摄像头31的位置，换个角度拍摄，以解决阻挡问题。参见图3所示。

参见图1，储物腔1被分为至少两层，每一层都设置有摄像头31。具体可以采用隔板5将冰箱的储物腔1分层，除了位于储物腔1的最上方的摄像部件3之外，其他的摄像部件3都安装在隔板5的下方，而冰箱内的食物主要放置在隔板5上方，这样摄像部件3的位置不明显，不会影响冰箱的内部布局，不会过多占用冰箱内部物品放置空间。

继续参见图1至图3，在一些实施例中，冰箱还包括导轨4，导轨4设置于储物腔1的侧壁上，摄像部件3与导轨4配合，以沿着导轨4直线移动。

参见图4至图6，在一些实施例中，摄像部件3还包括行走部件33以及驱动部件34。行走部件33与摄像头31安装在一起；驱动部件34与行走部件33驱动连接，以驱动摄像头31在储物腔1中运动，具体可以为往复运动、单次单向移动等。

行走部件33比如为滚轮等。滚轮的尺寸可以做的比较小，这样可以减少对冰箱内部空间的占用。

为了提高设备的集成化程度，摄像部件3还包括容纳箱35，容纳箱35位于储物腔1中，摄像头31和驱动部件34都位于容纳箱35中。容纳箱35的侧壁具有开口350，摄像头31正对着开口350。摄像头31通过开口350能够观测到冰箱内部的食物。行走部件33安装于容纳箱35。如图4至图6所示，摄像部件3采用上述结构，增加了容纳箱35，将与摄像头31拍摄、移动相关的大部分部件都放置在容纳箱35内部，只有行走部件33位于容纳箱35的外部，这样使得各个部件不会零散分散在冰箱中。

参见图7和图8，容纳箱35包括底座351和箱盖352，二者通过螺钉固定连接，二者可以保护摄像头31不受破坏。所有的部件都可以尽量安装在底座351上，箱盖352设置开口350。上述技术方案将移动摄像头31内的绝大部分零件都安装在底座351上，前面被箱盖352罩住，在底座351上有核心部件摄像头31、电机341、变速箱342、控制组件36和充电电池32。当摄像头31处于待机状态时，摄像头31自动运行至充电位置，充电电池32的插头与冰箱内衬上的充电接口2电连接，以实现电池电量不足时自动充电。在底座351还设有螺钉座，摄像头31固定安装于螺钉座。

参见图6至图8，下面介绍驱动部件34的具体实现方式。

在一些实施例中，驱动部件34包括电机341以及变速箱342。电机341安装于储物腔1中。电机341是移动摄像部件3的动力来源，通过卡槽卡在底座351上，电机341的顶部被箱盖352内侧的卡槽卡住。变速箱342起到降低电机341转速，提高电机341输出扭矩的作用。变速箱342与电机341驱动连接，变速箱342与行走部件33驱动连接。变速箱342包括多个相互啮合的齿轮组成的行星轮系，通过齿轮将电机341输出的高速转动转变为所需要的摄像头31的直线移动速度。为了便于部件位置的设置、以及运动方向的转变，在一些实施例中，驱动部件34还包括传动齿轮343，传动齿轮343设置于第一连接轴331a和变速箱342的输出轴之间。传动齿轮343起传递力矩的作用。

变速箱342、传动齿轮343沿着轴向方向的两端都是圆柱形，分别安装进底座351和箱盖352的圆柱形凹槽中。

参见图8，充电电池32插入底座351的方形凹槽中。充电电池32顶部有四个螺钉柱，用于控制组件36的安装固定。控制组件36为电机控制器，可以控制电机341正转、反转以及转速变化。

上述技术方案，不需要皮带、丝杠一类传送结构，改善了冰箱外观，提高了摄像部件3的使用寿命。通过充电电池32、电机341、电控板与摄像头31合并至一个安装盒中，组成一个独立于冰箱储物腔1的运动模块，内置电机341和齿轮作为动力源和传送部件，使用冰箱内的电源进行充电，使用WIFI进行信号传输，避免了线束的束缚，省去了皮带等传力机构。

参见图8和图9，在一些实施例中，行走部件33包括主动轮组331以及从动轮组332。主动轮组331固定于摄像头31的下方，且位于摄像头31长度方向的一端。主动轮组331的轮轴为齿轮，可以传递电机341输出的扭矩。从动轮组332固定于摄像头31的下方，且位于摄像头31长度方向的另一端。从动轮组332安装在箱盖352和底座351的开孔中，起支撑移动摄像部件3在导轨4中运动的作用。其中，主动轮组331和从动轮组332的部分区域都位于导轨4的槽体40中。槽体40为沿着导轨4长度方向延伸的长槽。主动轮组331以及从动轮组332安装于导轨4上，导轨4末端的冰箱内壁上设置有充电接口2。

参见图7至图9，动力输送部分的连接和动力传递过程如下：电机341固定安装在容纳箱35内部，电机341的动力输出轴与变速箱342驱动连接，通过电机341的转动带动变速箱342内的齿轮、转轴转动。变速箱342的输出轴与传动齿轮343通过齿的啮合实现驱动连接。传动齿轮343带动主动轮组331转动，两者的具体连接方式有多种。

参见图9至图11，在一些实施例中，主动轮组331采用下述结构以实现传动齿轮343的驱动连接。主动轮组331包括第一连接轴331a以及主动轮331b。第一连接轴331a的圆周面设置有第一啮合齿，变速箱342的输出轴设置有第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿相互啮合。主动轮331b成对设置，安装于第一连接轴331a的轴向方向的两端。需要说明的是，也可也不设置传动齿轮343，如果不设置传动齿轮343，主动轮组331可以直接与变速箱342的输出轴驱动连接。

在另一些实施例中，主动齿轮的第一啮合齿并不是设置在第一连接轴331a上，而是直接设置在主动轮331b的边缘。这种结构，也能实现变速箱342与主动轮组331的驱动连接。

参见图12，下面介绍从动轮组332的具体结构。从动轮组332包括轮轴和轮子，轮子安装在轮轴的中间。根据需要，可以设置两个从动轮组332。或者，从动轮组332采用下述结构：在一个轮轴的两端各设置一个轮子。

主动轮组331的位置距离电机341比较近，从动轮组332距离电机341比较远。这样使得动力传递部分的结构更加紧凑，动力损耗更小。

在有容纳箱35的那些实施例中，主动轮组331设于容纳箱35直线运动方向的一端，从动轮组332设于容纳箱35直线运动方向的另一端。主动轮组331、从动轮组332共同配合，来实现对容纳箱35以及容纳箱35内部摄像头31、控制组件36等各个部件的承载，使得整个容纳箱35可以沿着导轨4移动。如果导轨4只设置于储物腔1的一个侧壁，容纳箱35可以沿着导轨4直线移动；如果导轨4设置于储物腔1的多个侧壁，容纳箱35可以沿着各个侧壁上的导轨4顺序移动。

每次关门后，摄像头31会在充电位置对冰箱内的食材进行拍摄，图像会传至云端进行计算。如果云端的大数据计算判断为对某些食材受到遮挡导致无法识别其种类和位置，则将数据反馈至冰箱主控板，主控板则输出摄像部件3运动信息至控制组件36，控制组件36将信息转化为运动指令，控制电机341运动。当摄像头31需要移动拍照时，控制组件36控制电机341转动，电机341带动变速箱342转动，变速箱342动力传送至主动轮组331，主动轮组331转动使得整个摄像部件3在导轨4上移动，实现摄像头31对冰箱内物品的识别和拍照。

上述技术方案，采用了充电电池32、电机341、控制组件36与摄像头31一体的模块化方式，通过WIFI信号进行数据传输，通过控制电机341，实现了摄像头31在冰箱内的移动，可全视角看到冰箱内的所有食材。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的部件或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

储物腔(1)；

充电接口(2)，安装于所述储物腔(1)中，且位于所述冰箱的内衬上；所述充电接口(2)从所述储物腔(1)内部连接至冰箱主控板取电；

摄像部件(3)，包括相互电连接的摄像头(31)以及充电电池(32)，所述摄像部件(3)可移动地安装于所述储物腔(1)中；所述摄像部件(3)具有充电位置和非充电位置；其中，当所述摄像头(31)处于充电位置，所述充电电池(32)与所述充电接口(2)电连接；当所述摄像头(31)处于非充电位置，所述充电电池(32)与所述充电接口(2)分离；以及

导轨(4)，设置于所述储物腔(1)的侧壁上，所述摄像部件(3)与所述导轨(4)配合，以沿着所述导轨(4)直线移动。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述摄像部件(3)还包括：

行走部件(33)，与所述摄像头(31)连接；以及

驱动部件(34)，与所述行走部件(33)驱动连接，以驱动所述摄像头(31)在所述储物腔(1)中运动。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述行走部件(33)与所述导轨(4)配合，以沿着所述导轨(4)移动。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述驱动部件(34)包括：

电机(341)，安装于所述储物腔(1)中；以及

变速箱(342)，与所述电机(341)驱动连接，所述变速箱(342)与所述行走部件(33)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述行走部件(33)包括：

主动轮组(331)，与所述变速箱(342)驱动连接；以及

从动轮组(332)，与所述主动轮组(331)间隔设置；

其中，所述主动轮组(331)和所述从动轮组(332)的部分区域都位于所述导轨(4)的槽体(40)中。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述主动轮组(331)包括：

第一连接轴(331a)，圆周面设置有第一啮合齿，所述变速箱(342)的输出轴设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相互啮合；以及

主动轮(331b)，成对设置，安装于所述第一连接轴(331a)的轴向方向的两端。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述驱动部件(34)还包括：

传动齿轮(343)，设置于所述第一连接轴(331a)和所述变速箱(342)的输出轴之间。

8.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述摄像部件(3)还包括：

容纳箱(35)，位于所述储物腔(1)中，所述摄像头(31)、所述充电电池(32)和所述驱动部件(34)都位于所述容纳箱(35)中；所述容纳箱(35)的侧壁具有开口(350)，所述摄像头(31)正对着所述开口(350)；所述行走部件(33)安装于所述容纳箱(35)。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述摄像部件(3)还包括：

控制组件(36)，安装于所述容纳箱(35)中，所述控制组件(36)与所述驱动部件(34)电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的冰箱，其特征在于，所述储物腔(1)中设置有隔板(5)，以将所述储物腔(1)分为至少两层，每一层都设置有所述摄像部件(3)。

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