CN107485193B - 一种可变空间的智能柜 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种可变空间的智能柜，其特征在于：包括柜体、门板组件、隔板组件、隔条组件和动力组件，所述柜体上设置沿竖直方向贯通的储物腔，所述储物腔处设置有至少两组所述门板组件，所述隔板组件和所述隔条组件设置在所述门板组件之间，一组所述门板组件对应一个最小单位的储物格；所述隔板组件可进行运动，使相邻的最小单位的所述储物格连通，所述隔条组件可进行运动，使相邻的所述门板组件进行同步开合，且所述隔条组件跟随所述门板组件运动，所述动力组件为所述隔板组件和隔条组件的运动提供动力。本设计解决了储物格空间固定的问题，在使用者需要的时候可自动将两个或以上的储物格合并成一个储物格，方便了使用者的存储。
Description
技术领域
本发明涉及储物柜领域，特别是智能储物柜领域。
背景技术
智能柜，即智能储物柜是一种让使用者可以实现自助式储存物品的储物柜，也称为自动寄存柜，多用于超市、书店、卖场等公共场所，可以节省顾客的取物时间，从而可以提高使用率；同时简化了顾客的取物操作，极大的方便了顾客。目前最常用的智能柜为条码智能柜，通过条码读取进行一对一的存取物品。
但是，一般智能柜的容积大小都是在出厂时就固定的，且大小全部相同，使用者无法储存较大或者较长的物品，而且储存空间有限，当使用者需要储存的东西过多时，需要使用多个储物格，保存多张凭条，容易丢失，给使用者带来了不便。
因此，如何对现有的智能柜进行改进，使其克服上述缺点是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种储物格空间可变，可用于存储大件或长条状物品的可变空间的智能柜。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可变空间的智能柜，其特征在于：包括柜体、门板组件、隔板组件、隔条组件和动力组件，所述柜体上设置沿竖直方向贯通的储物腔，所述储物腔处设置有至少两组所述门板组件，所述隔板组件和所述隔条组件设置在所述门板组件之间，一组所述门板组件对应一个最小单位的储物格；所述隔板组件可进行运动，使相邻的最小单位的所述储物格连通，所述隔条组件可进行运动，使相邻的所述门板组件进行同步开合，且所述隔条组件跟随所述门板组件运动，所述动力组件为所述隔板组件和隔条组件的运动提供动力。
作为优选，所述隔板组件通过上下翻转实现相邻的最小单位的所述储物格的连通和隔开。
作为优选，所述隔条组件一端铰接于所述柜体上，所述隔条组件另一端可分离的连接于柜体上；所述储物格连通时，所述隔条组件另一端从所述柜体上分离，所述隔条组件连接相邻的所述门板组件进行同步开合，所述储物格隔开时，所述隔条组件固定在所述柜体上，所述隔条组件不连接所述门板组件，所述门板组件进行独立开合。
具体的，所述门板组件包括门板、门轴、上L型杆、下L型杆、上滑块、下滑块和竖直弹簧，所述隔板组件包括隔板、隔板座、隔板连杆、丝杆、光杆、丝杆滑块、滑块顶杆、前滑块、后滑块、上连杆、下连杆和S型杆，所述隔条组件包括隔条、隔条锁销、隔条滑块和水平弹簧；
所述门轴沿竖直方向固接于所述门板内侧，所述门轴两端铰接于所述隔板座前端，所述上滑块和所述下滑块分别滑动连接于所述门轴上，所述竖直弹簧设置在所述上滑块和所述下滑块之间，所述上L型杆后端铰接于所述上滑块上，所述上L型杆中部滑动连接于所述门板上，所述下L型杆后端铰接于所述下滑块上，所述下L型杆中部滑动连接于所述门板上；
所述隔板座固接于所述柜体上，所述隔板可上下翻转的铰接于所述隔板座上，所述丝杆和所述光杆分别沿竖直方向设置于所述隔板座上，所述丝杆滑块滑动连接于所述光杆上且与所述丝杆啮合，所述隔板连杆两端分别铰接于所述丝杆滑块和所述隔板上，所述滑块顶杆活动设置于所述隔板座内，所述前滑块固接于所述滑块顶杆前端，所述后滑块滑动连接于所述滑块顶杆后端，所述上连杆和所述下连杆后端分别铰接于所述前滑块上，所述上连杆前端铰接于处于上方的所述门板组件的所述下滑块上，所述下连杆前端铰接于处于下方的所述门板组件的所述上滑块上，所述S型杆两端分别铰接于所述丝杆滑块和所述后滑块上；
所述隔条一端铰接于所述柜体上，所述隔条锁销可活动的设置于所述隔条内且可连接于所述柜体上，所述隔条滑块固接于所述隔条锁销上，且分别与处于上方的所述门板组件的所述下L型杆和处于下方的所述门板组件的所述上L型杆联动，所述水平弹簧设置于所述隔条和所述隔条锁销之间；
其工作流程为，所述动力组件带动所述丝杆转动，进而带动所述丝杆滑块上下运动；所述丝杆滑块向下运动时，在所述隔板连杆的联动作用下所述隔板向下翻转，在所述S型杆的联动作用下所述后滑块向前移动，并在所述滑块顶杆的作用下带动所述前滑块向前运动，在所述上连杆的联动作用下，上方的所述下滑块向上运动，在所述下连杆的联动作用下，下方的所述上滑块向下运动，所述竖直弹簧压紧，上方的所述下L型杆和下方的所述上L型杆推动所述隔条滑块，所述水平弹簧压紧，进而使所述隔条锁销脱离所述柜体，同时上方的所述下L型杆和下方的所述上L型杆分别卡接于所述隔条内，所述隔条组件连接相邻的所述门板组件进行同步开合。
作为优选，所述动力组件包括电机座、电机和联动齿轮，所述电机固定于所述电机座内，所述联动齿轮设置于所述电机和所述丝杆之间，用于带动所述丝杆转动。
作为常规设置，所述柜体上还集成有电磁锁、显示屏、扫描器、输入键盘和条码出口，所述电磁锁包括电磁铁、塑料弹顶销、螺塞和弹簧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本设计解决了储物格空间固定的问题，在使用者需要的时候可自动将两个或以上的储物格合并成一个储物格，方便了使用者的存储。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例关闭状态的立体结构示意图；
图2是根据本发明的一个优选实施例部分打开的立体结构示意图；
图3是根据本发明的一个优选实施例的运动变化原理图；
图4是根据本发明的一个优选实施例中门板组件、隔板组件、隔条组件和动力组件的装配状态示意图(隔开状态)；
图5是根据本发明的一个优选实施例中门板组件、隔板组件、隔条组件和动力组件的装配状态示意图(连通状态)；
图6是根据本发明的一个优选实施例中门板组件、隔板组件、隔条组件和动力组件的分解状态示意图；
图7是根据本发明的一个优选实施例中门板组件的分解状态示意图；
图8是根据本发明的一个优选实施例中隔板组件的分解状态示意图；
图9是根据本发明的一个优选实施例中隔条组件的分解状态示意图；
图10是根据本发明的一个优选实施例中动力组件的分解状态示意图；
图11是根据本发明的一个优选实施例中柜体的立体结构示意图；
图12是根据本发明的一个优选实施例的最小单位储物格编号图；
图13、图14是根据本发明的一个优选实施例的工作流程框图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～11所示，本发明的一个实施例包括柜体100、门板组件200、隔板组件300、隔条组件400和动力组件500，柜体100上设置沿竖直方向贯通的四个储物腔101，储物腔101处设置有四组门板组件200，隔板组件300和隔条组件400设置在门板组件200之间，一组门板组件200对应一个最小单位的储物格；隔板组件300可进行运动，使相邻的最小单位的储物格连通，隔条组件400可进行运动，使相邻的门板组件200进行同步开合，且隔条组件400跟随门板组件200运动，动力组件500为隔板组件300和隔条组件400的运动提供动力。其具体部件包括：
柜体100，设置有四个储物腔101，柜体上还集成有电磁锁102、显示屏103、扫描器104、输入键盘105和条码出口106，电磁锁102包括电磁铁1021、塑料弹顶销1022、螺塞1023和弹簧1024。
门板组件200，包括门板201、门轴202、上L型杆203、下L型杆204、上滑块205、下滑块206和竖直弹簧207。其中处于最上方的门板组件200不设置上L型杆203，处于最下方的门板组件200不设置下L型杆204。
隔板组件300，包括隔板301、隔板座302、隔板连杆303、丝杆304、光杆305、丝杆滑块306、滑块顶杆307、前滑块308、后滑块309、上连杆310、下连杆311和S型杆312。
隔条组件400，包括隔条401、隔条锁销402、隔条滑块403和水平弹簧404。
动力组件500，包括电机座501、电机502和联动齿轮503。
其具体的连接关系为：门轴202沿竖直方向固接于门板201内侧，门轴202两端铰接于隔板座302前端，上滑块205和下滑块206分别滑动连接于门轴202上，竖直弹簧207设置在上滑块205和下滑块206之间，上L型杆203后端铰接于上滑块205上，上L型杆203中部滑动连接于门板201上，下L型杆204后端铰接于下滑块206上，下L型杆204中部滑动连接于门板204上。隔板座302固接于柜体100上，隔板301可上下翻转的铰接于隔板座302上，丝杆304和光杆305分别沿竖直方向设置于隔板座302上，丝杆滑块306滑动连接于光杆305上且与丝杆304啮合，隔板连杆303两端分别铰接于丝杆滑块306和隔板301上，滑块顶杆307活动设置于隔板座302内，前滑块308固接于滑块顶杆307前端，后滑块309滑动连接于滑块顶杆307后端，上连杆310和下连杆311后端分别铰接于前滑块308上，上连杆310前端铰接于处于上方的门板组件200的下滑块206上，下连杆311前端铰接于处于下方的门板组件200的上滑块205上，S型杆312两端分别铰接于丝杆滑块306和后滑块309上。隔条401一端铰接于柜体100上，隔条锁销402可活动的设置于隔条401内且可连接于柜体100上，隔条滑块403固接于隔条锁销402上，且分别与处于上方的门板组件200的下L型杆204和处于下方的门板组件200的上L型杆203联动，水平弹簧404设置于隔条401和隔条锁销402之间。电机502固定于电机座501内，联动齿轮503设置于电机502和丝杆304之间，用于带动丝杆304转动。
其工作流程为：当用户需要储存物品时，按下输入键盘105的储存键，显示屏103提示用户选择租用储物格大小，若用户选择一格大小，点击确定后条码出口106自动打印出存储凭条上面印有储物格号码，条码以及随机生成的手动输入验证号码，随后在单片机的控制下未被使用的储物格上的电磁锁102的电磁铁1021失去磁性，门板组件200在塑料弹顶销1022、螺塞1023和弹簧1024的作用下自动打开，用户储存物品并关上储物格完成操作；取走物品只要在扫码器105扫入条码或者手动输入验证码即可打开储物格。
若用户在选择储物格大小时选择了两个储物格大小，点击确定后条码出口106自动打印出存储凭条上面印有储物格号码，条码以及随机生成的手动输入验证号码，随后在单片机的控制下，未被使用的上下两个储物格中间电机502通电，电机502带动丝杆304转动，进而带动丝杆滑块306上下运动；丝杆滑块306向下运动时，在隔板连杆303的联动作用下隔板301向下翻转，在S型杆312的联动作用下后滑块309向前移动，并在滑块顶杆307的作用下带动前滑块308向前运动，在上连杆310的联动作用下，上方的下滑块206向上运动，在下连杆311的联动作用下，下方的上滑块205向下运动，竖直弹簧207压紧，上方的下L型杆204和下方的上L型杆203推动隔条滑块403，水平弹簧404压紧，进而使隔条锁销402脱离柜体100，同时上方的下L型杆204和下方的上L型杆203分别卡接于隔条401内，隔条组件400连接相邻的门板组件200进行同步开合，两个储物格合并完成并打开，用户即可储物；当用户取走物品并关上门时，单片机控制电机502旋转，丝杆滑块306向上复位，带动隔板301向上翻转复位，门轴202上的竖直弹簧207释放压力，水平弹簧404释放压力，所有部件均复位，储物格又回归初始状态。三格和四格大小同理。
如图12所示，分别将储物格从1至16编号，其工作流程框图如图13、图14所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种可变空间的智能柜，其特征在于：包括柜体、门板组件、隔板组件、隔条组件和动力组件，所述柜体上设置沿竖直方向贯通的储物腔，所述储物腔处设置有至少两组所述门板组件，所述隔板组件和所述隔条组件设置在所述门板组件之间，一组所述门板组件对应一个最小单位的储物格；所述隔板组件可进行运动，使相邻的最小单位的所述储物格连通，所述隔条组件可进行运动，使相邻的所述门板组件进行同步开合，且所述隔条组件跟随所述门板组件运动，所述动力组件为所述隔板组件和隔条组件的运动提供动力；
所述隔板组件通过上下翻转实现相邻的最小单位的所述储物格的连通和隔开；
所述隔条组件一端铰接于所述柜体上，所述隔条组件另一端可分离的连接于柜体上；所述储物格连通时，所述隔条组件另一端从所述柜体上分离，所述隔条组件连接相邻的所述门板组件进行同步开合，所述储物格隔开时，所述隔条组件固定在所述柜体上，所述隔条组件不连接所述门板组件，所述门板组件进行独立开合；
所述门板组件包括门板、门轴、上L型杆、下L型杆、上滑块、下滑块和竖直弹簧，所述隔板组件包括隔板、隔板座、隔板连杆、丝杆、光杆、丝杆滑块、滑块顶杆、前滑块、后滑块、上连杆、下连杆和S型杆，所述隔条组件包括隔条、隔条锁销、隔条滑块和水平弹簧；
所述门轴沿竖直方向固接于所述门板内侧，所述门轴两端铰接于所述隔板座前端，所述上滑块和所述下滑块分别滑动连接于所述门轴上，所述竖直弹簧设置在所述上滑块和所述下滑块之间，所述上L型杆后端铰接于所述上滑块上，所述上L型杆中部滑动连接于所述门板上，所述下L型杆后端铰接于所述下滑块上，所述下L型杆中部滑动连接于所述门板上；
所述隔板座固接于所述柜体上，所述隔板可上下翻转的铰接于所述隔板座上，所述丝杆和所述光杆分别沿竖直方向设置于所述隔板座上，所述丝杆滑块滑动连接于所述光杆上且与所述丝杆啮合，所述隔板连杆两端分别铰接于所述丝杆滑块和所述隔板上，所述滑块顶杆活动设置于所述隔板座内，所述前滑块固接于所述滑块顶杆前端，所述后滑块滑动连接于所述滑块顶杆后端，所述上连杆和所述下连杆后端分别铰接于所述前滑块上，所述上连杆前端铰接于处于上方的所述门板组件的所述下滑块上，所述下连杆前端铰接于处于下方的所述门板组件的所述上滑块上，所述S型杆两端分别铰接于所述丝杆滑块和所述后滑块上；
所述隔条一端铰接于所述柜体上，所述隔条锁销可活动的设置于所述隔条内且可连接于所述柜体上，所述隔条滑块固接于所述隔条锁销上，且分别与处于上方的所述门板组件的所述下L型杆和处于下方的所述门板组件的所述上L型杆联动，所述水平弹簧设置于所述隔条和所述隔条锁销之间；
所述动力组件带动所述丝杆转动，进而带动所述丝杆滑块上下运动；所述丝杆滑块向下运动时，在所述隔板连杆的联动作用下所述隔板向下翻转，在所述S型杆的联动作用下所述后滑块向前移动，并在所述滑块顶杆的作用下带动所述前滑块向前运动，在所述上连杆的联动作用下，上方的所述下滑块向上运动，在所述下连杆的联动作用下，下方的所述上滑块向下运动，所述竖直弹簧压紧，上方的所述下L型杆和下方的所述上L型杆推动所述隔条滑块，所述水平弹簧压紧，进而使所述隔条锁销脱离所述柜体，同时上方的所述下L型杆和下方的所述上L型杆分别卡接于所述隔条内，所述隔条组件连接相邻的所述门板组件进行同步开合。
2.根据权利要求1所述的可变空间的智能柜，其特征在于：所述动力组件包括电机座、电机和联动齿轮，所述电机固定于所述电机座内，所述联动齿轮设置于所述电机和所述丝杆之间，用于带动所述丝杆转动。
3.根据权利要求1或2所述的可变空间的智能柜，其特征在于：所述柜体上还集成有电磁锁、显示屏、扫描器、输入键盘和条码出口，所述电磁锁包括电磁铁、塑料弹顶销、螺塞和弹簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211231 Address after: 276000 B207, science and technology entrepreneurship Park, shuangyueyuan Road, high tech Zone, Linyi City, Shandong Province Patentee after: SHANDONG CHANG'AN FIRE FIGHTING CO.,LTD. Address before: 432000 room 213, building 3, Yinhu science and Technology Industrial Park, Xiaohan Avenue, high tech Development Zone, Xiaogan City, Hubei Province Patentee before: XIAOGAN YUANDA NEW MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221025 Address after: 276000 Northwest of the intersection of Lushan Road and Huanghai 8th Road, Tuanlin Town, Lingang Economic Development Zone, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Shandong Renhe New Material Technology Co.,Ltd. Address before: 276000 B207, science and technology entrepreneurship Park, shuangyueyuan Road, high tech Zone, Linyi City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG CHANG'AN FIRE FIGHTING CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |