CN209015293U - 一种大容量商品售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大容量商品售货机，包括柜体、设置在柜体内的若干货道、移动货梯以及取货框；货道包括导板、手动离合装置、出货推板以及传动杆，导板设置有传动槽，传动杆设置在传动槽内，导板设置有驱动孔，传动杆与导板轴承连接，传动杆延伸至驱动孔内，手动离合装置套设在传动杆上；取货框包括框体以及出货驱动机构，出货驱动机构包括支撑块、驱动电机、驱动齿轮轴、弹簧导轨以及卡块，驱动齿轮轴的前端形成驱动头；移动货梯包括X轴移动导轨、支撑柱以及Y轴移动导轨，支撑柱与X轴移动导轨传动连接，取货框活动设置在支撑柱上，取货框与Y轴移动导轨传动。本实用新型的一种大容量商品售货机，具有成本低且购物体验佳的优点。

Description

一种大容量商品售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，尤其涉及一种大容量商品售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，通常应用在自动化商业，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。国内常见的自动售卖机通常将驱动装置设置在货道上，每一个货道都需要驱动，不仅成本高，而且导致在任意时刻只能驱动一个货道导致购买体验不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低且购物体验佳的大容量商品售货机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种大容量商品售货机，包括柜体、设置在柜体内的若干货道、移动货梯以及取货框；货道包括导板、手动离合装置以及传动杆，导板设置有传动槽，传动杆沿导板伸展的方向设置在传动槽内，导板的外端面上设置有驱动孔，传动杆的一端与导板轴承连接，传动杆的另一端延伸至驱动孔内，手动离合装置套设在传动杆上，手动离合装置设置有出货推板，并且手动离合装置嵌入传动槽中；

取货框包括半密封的框体以及出货驱动机构，出货驱动机构包括与框体固定连接的支撑块、驱动电机、驱动齿轮轴、弹簧导轨以及卡块，驱动电机与驱动齿轮轴传动连接，弹簧导轨固定在驱动齿轮轴上，卡块与框体相对固定，并且卡块嵌入弹簧导轨中形成螺纹配合，驱动齿轮轴架设在支撑块上，驱动齿轮轴沿轴向的前端凸出支撑块形成驱动头，驱动头与驱动孔中的传动杆配合旋转；

柜体取物的一侧为工作面，移动货梯设置在工作面与货道之间，移动货梯包括X轴移动导轨、支撑柱以及设置在支撑柱上的Y轴移动导轨，X轴移动导轨与柜体固定连接，支撑柱与X轴移动导轨传动连接以实现X轴移动，取货框活动设置在支撑柱上，取货框与Y轴移动导轨传动以实现Y轴移动。

优选的，工作面设置有隔离门、副门以及防盗门，隔离门与柜体活动连接，副门覆盖在防盗门上，副门与防盗门分别与柜体铰接，副门上设置有取物窗，防盗门对应取物窗的位置设置有电机驱动的第一防盗板；框体靠近工作面的侧面设置有取物口，框体背离工作面的侧面设置有电机驱动的第二防盗板。

优选的，手动离合装置包括推杆以及复位弹簧；出货推板的端部设置有滑动头，滑动头与传动槽配合滑动，并且滑动头设置有凹部，凹部上设置有通孔，凹部套在传动杆上；推杆活动的架设在出货推板上，推杆一端设置有拉板，推杆另一端经过通孔突入到凹部中形成与传动杆配合的卡头；复位弹簧套设在推杆上，复位弹簧的一端与出货推板固定，复位弹簧的另一端与推杆抵触。

优选的，传动杆包括圆杆以及缠绕在圆杆上的螺旋导轨，卡头插入螺旋导轨的缝隙中。

优选的，X轴移动导轨数量为两个，X轴移动导轨分别设置在柜体的顶面和底面，支撑柱的两端分别与X轴移动导轨传动连接。

优选的，隔离门与柜体采用滑动连接或者铰接。

优选的，隔离门为玻璃门。

优选的，副门设置有显示面板。

优选的，X轴移动导轨以及Y轴移动导轨采用齿轮链条传动、皮带传送或者齿轮齿条传动。

优选的，取货框设置有感应器。

有益效果是：与现有技术相比，一种大容量商品售货机通过设置柜体、设置在柜体内的若干货道、移动货梯以及取货框，货道包括导板、手动离合装置、与手动离合装置连接的出货推板以及传动杆，在导板的外端面上设置有驱动孔，并且，在取货框上设置了出货驱动机构，出货驱动机构包括支撑块、驱动电机、驱动齿轮轴、弹簧导轨以及卡块，驱动电机与驱动齿轮轴传动连接，弹簧导轨固定在驱动齿轮轴上，卡块与框体相对固定，并且卡块嵌入弹簧导轨中形成螺纹配合，通过驱动电机使得驱动齿轮轴转动，进而带动弹簧导轨与卡块相对运动，将旋转运动转化为直线运动，驱动齿轮轴前端的驱动头伸入驱动孔中带动传动杆转动，最终使得与手动离合装置连接的出货推板前进，完成推货操作；由于将出货驱动机构设置在取货框上，无须准备多个驱动装置，降低了设备成本，同时，取货框跟随移动货梯在任一点移动，可连续对货道完成推货装置，一次性可以购买多种货物，使得购物体验佳。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种大容量商品售货机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种大容量商品售货机正视图；

图3为本实用新型的部件取货框的结构示意图；

图4为本实用新型的部件取货框的另一个角度结构示意图；

图5为本实用新型的部件货道的结构示意图；

图6为本实用新型的取货状态示意图；

图7为图6的A局部放大示意图；

图8为本实用新型的部件手动离合装置结构正视图；

图9为本实用新型的部件手动离合装置结构侧视图；

图10为本实用新型的部件手动离合装置结构俯视图；

图11为本实用新型的部件手动离合装置实施例。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种大容量商品售货机，包括柜体1、设置在柜体1内的若干货道2、移动货梯3以及取货框4；

货道2包括导板21、手动离合装置23、与手动离合装置23连接的出货推板237以及传动杆25，导板21沿伸展的方向设置有传动槽211，传动杆25沿导板21伸展的方向设置在传动槽211内，导板21的外端面212上设置有驱动孔213，传动杆25的一端与导板21轴承连接，传动杆25的另一端延伸至驱动孔213内，手动离合装置23套设在传动杆25上，并且手动离合装置23嵌入传动槽211中；

手动离合装置23根据离合情况与传动杆25存在螺接状态以及间隙状态，间隙状态下，手动离合装置23沿传动槽211在传动杆25上自由滑动，螺接状态下，手动离合装置23与传动杆25螺纹连接不能自由滑动；

取货框4包括半密封的框体41以及出货驱动机构45，出货驱动机构45包括与框体41固定连接的支撑块451、驱动电机452、驱动齿轮轴453、弹簧导轨454以及卡块455，驱动电机452与驱动齿轮轴453传动连接，弹簧导轨454固定在驱动齿轮轴453上，卡块455与框体41相对固定，并且卡块455嵌入弹簧导轨454中形成螺纹配合，驱动齿轮轴453架设在支撑块451上，驱动齿轮轴453沿轴向的前端凸出支撑块451形成驱动头456，驱动头456与驱动孔213中的传动杆25配合旋转；

柜体1取物的一侧为工作面10，移动货梯3设置在工作面10与货道2之间，移动货梯3包括X轴移动导轨31、支撑柱32以及设置在支撑柱32上的Y轴移动导轨33，X轴移动导轨31与柜体1固定连接，支撑柱32与X轴移动导轨31传动连接以实现X轴移动，取货框4活动设置在支撑柱32上，取货框4与Y轴移动导轨33传动以实现Y轴移动；

通过驱动电机452使得驱动齿轮轴453转动，进而带动弹簧导轨454与卡块455相对运动，将驱动齿轮轴453的旋转运动转化为驱动齿轮轴453的直线加旋转运动，驱动齿轮轴453前端的驱动头456向前伸出，进入驱动孔213中，驱动齿轮轴453带动传动杆25转动，手动离合装置23嵌在传动槽211上无法转动，将传动杆25的旋转运动转为手动离合装置23的直线运动，使得手动离合装置23沿传动槽211在传动杆25前进，最终使得与手动离合装置23连接的出货推板237前进，完成推货操作；由于将出货驱动机构45设置在取货框4上，无须准备多个驱动装置，降低了设备成本，同时，取货框4跟随移动货梯3在任一点移动，可连续对多个货道2完成推货，一次性可以购买多种货物，使得购物体验佳。

较佳的实施方式，如图1至图3所示，工作面10设置有隔离门11、副门12以及防盗门13，隔离门11与柜体1活动连接，连接的方式可以是常见的滑动推拉门形式或者铰接形式，副门12覆盖在防盗门13上，副门12与防盗门13分别与柜体1铰接，隔离门11与副门12具有正常工作时的合拢状态以及分开状态，当隔离门11与副门12处于合拢状态时两者可共同遮挡住工作面10使得货道2不会直接暴露，当两者处于分开状态时，隔离门11与副门12打开，可供工作人员对货道2上的货物进行维护，副门12上设置有取物窗121，取货框4通过移动货梯3在取物窗121以及各个货道2之间移动，进而达到取货框4可以到达任意点，最终使得右侧副箱区域也可以设置货道2摆满货物，充分利用柜体1的体积，使得售卖空间大；

此外，防盗门13对应取物窗121的位置设置有电机驱动的第一防盗板131；框体41靠近工作面10的侧面设置有取物口42；框体41背离工作面10的侧面设置有电机驱动的第二防盗板43；

由于取消了右侧副箱的存货区域，取物窗121的后侧直接就是货道2，因此本装置特地设置了防盗结构，其工作原理如下，当取货框4前往货道2取货时，第二防盗门43打开，供货道2中的货物进入框体41内，此时第一防盗门131关闭防止人手在伸入柜体1偷取货物，取货完毕，取货框4移动至副门12对应的取物窗121位置，第一防盗板131打开供人手取货，第二防盗门43关闭防止人手直接穿过框体41伸入货道2内盗取货物，结构简单且安全可靠。

较佳的实施方式，如图5、图8、图9和图10所示，手动离合装置23还包括推杆238以及复位弹簧239；出货推板237的端部设置有滑动头2371，滑动头2371与传动槽211配合滑动，并且滑动头2371设置有凹部2372，凹部2372上设置有通孔2373，凹部2372套在传动杆25上；推杆238架设在出货推板237上并且可以周向转动以及沿轴向左右移动，推杆238一端设置有拉板2381方便人手拉动，推杆238另一端经过通孔2373突入到凹部2372中形成与传动杆25配合的卡头2382；复位弹簧239套设在推杆238上，复位弹簧239的一端与出货推板237固定，复位弹簧239的另一端与推杆238抵触，提供预紧弹力，使得卡头2382始终伸出通孔2373。

工作时，传动杆25在驱动齿轮轴453传动下进行转动，传动槽211对滑动头2371构成周向限位，传动杆25上的螺纹结构与卡头2382配合实现将传动杆25的转动转化为滑动头2371的沿轴向移动，进而带动手动离合装置23沿轴向前进，出货推板237随之推动货物前进完成出货的功能；当需要将手动离合装置23回位时，拉拽拉板2381，克服复位弹簧239的弹力后，使得卡头2382缩入通孔2373中，此时传动杆25上的螺纹结构与卡头2382不再配合，传动槽211与滑动头2371滑动连接，可以通过施加前后的作用力快捷的调整手动离合装置23位置。

在本处实施例中，传动杆25可为一根圆杆以及缠绕在圆杆上的螺旋导轨，卡头2382插入螺旋导轨的缝隙中；只要能将旋转运动转为直线运动即可，具体以实际设计需要为准。

此外，不同于上一种手动离合装置23的实施方式，如图5和图11所示，手动离合装置23包括上丝套231、下丝套232、固定板233、凸轮机构234以及手动板235，手动板235与凸轮机构234固定连接，凸轮机构234铰接在固定板233上，上丝套231设置有上半槽2311，下丝套232设置有下半槽2321，上半槽2311与下半槽2321共同形成与传动杆25配合的传送孔236，上丝套231以及下丝套232分别与凸轮机构234联动以实现合拢状态或开口状态；当上丝套231以及下丝套232处于合拢状态时，上半槽2311以及下半槽2321构成传送孔236，传送孔236与传动杆25螺纹配合；

传动杆25在驱动齿轮轴453传动下进行转动，通过传动槽211对手动离合装置23构成周向限位，使得手动离合装置23随传动杆25的转动沿传动槽211的路径前进，当手动离合装置23前进时，出货推板237随之推动货物前进完成出货的功能；当需要离合装置23回位时，人工扳动出货推板237，使得出货推板237带动凸轮机构234转动，与凸轮机构234联动的上丝套231以及下丝套232背向运动从而分开，此时手动离合装置23相当于间隙的套设在传动杆25上，可以认为传送孔236消失或者是传送孔236的内径增大，人力可以轻松的直接推动手动离合装置23到传动杆25的尽头进行回位，省去了通过旋转来回位的弊端，省时省力。

在此实施例中，传动杆25可为带有外螺纹的螺纹杆，传送孔236内表面设置有与传动杆25相配合的内螺纹；或者传动杆25包括圆杆以及缠绕在圆杆上的螺旋导轨，上半槽2311和/或下半槽2321设置有沿径向凸出的凸块，当上丝套231以及下丝套232处于合拢状态时，凸块插入螺旋导轨的缝隙中；两种实施方式的作用相同均是为了完成旋转运动转为直线运动的功能，具体可以实际设计需要进行选择。

较佳的实施方式，如图2所示，X轴移动导轨31数量为两个，X轴移动导轨31分别设置在柜体1的顶面和底面，支撑柱32的两端分别与X轴移动导轨31传动连接，使得支撑柱32的一端不会悬空，利于传动稳定，X轴移动导轨31以及Y轴移动导轨33可采用常见的齿轮链条传动、皮带传送或者齿轮齿条传动，性能稳定且成本低。

较佳的实施方式，隔离门11可为玻璃门，方便直接向客户展示货道2的货物情况，美观大方。当然，如图1所示，在副门12也可以设置显示面板122，通过显示面板122展示货道2的货物情况。两种实施方式可以选择一种实施当然也可以共同实施不冲突。

较佳的实施方式，如图3所示，取货框4上设置有感应器44，感应器44可选择常见的光电感应器或者重力感应器用于检测框体1内的货物情况，性能稳定，成本低。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种大容量商品售货机，包括柜体(1)、设置在柜体(1)内的若干货道(2)以及移动货梯(3)，其特征在于：还包括取货框(4)；

所述货道(2)包括导板(21)、手动离合装置(23)以及传动杆(25)，所述导板(21)设置有传动槽(211)，所述传动杆(25)沿所述导板(21)伸展的方向设置在所述传动槽(211)内，所述导板(21)的外端面(212)上设置有驱动孔(213)，所述传动杆(25)的一端与所述导板(21)轴承连接，所述传动杆(25)的另一端延伸至所述驱动孔(213)内，所述手动离合装置(23)套设在所述传动杆(25)上，所述手动离合装置(23)设置有出货推板(237)，并且所述手动离合装置(23)嵌入所述传动槽(211)中；

所述取货框(4)包括半密封的框体(41)以及出货驱动机构(45)，所述出货驱动机构(45)包括与所述框体(41)固定连接的支撑块(451)、驱动电机(452)、驱动齿轮轴(453)、弹簧导轨(454)以及卡块(455)，所述驱动电机(452)与所述驱动齿轮轴(453)传动连接，所述弹簧导轨(454)固定在所述驱动齿轮轴(453)上，所述卡块(455)与所述框体(41)相对固定，并且所述卡块(455)嵌入所述弹簧导轨(454)中形成螺纹配合，所述驱动齿轮轴(453)架设在所述支撑块(451)上，所述驱动齿轮轴(453)沿轴向的前端凸出所述支撑块(451)形成驱动头(456)，所述驱动头(456)与所述驱动孔(213)中的传动杆(25)配合旋转；

所述柜体(1)取物的一侧为工作面(10)，所述移动货梯(3)设置在所述工作面(10)与所述货道(2)之间，所述移动货梯(3)包括X轴移动导轨(31)、支撑柱(32)以及设置在支撑柱(32)上的Y轴移动导轨(33)，所述X轴移动导轨(31)与所述柜体(1)固定连接，所述支撑柱(32)与所述X轴移动导轨(31)传动连接以实现X轴移动，所述取货框(4)活动设置在所述支撑柱(32)上，所述取货框(4)与所述Y轴移动导轨(33)传动以实现Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述工作面(10)设置有隔离门(11)、副门(12)以及防盗门(13)，所述隔离门(11)与所述柜体(1)活动连接，所述副门(12)覆盖在所述防盗门(13)上，所述副门(12)与所述防盗门(13)分别与所述柜体(1)铰接，所述副门(12)上设置有取物窗(121)，所述防盗门(13)对应所述取物窗(121)的位置设置有电机驱动的第一防盗板(131)；

所述框体(41)靠近所述工作面(10)的侧面设置有取物口(42)，所述框体(41)背离所述工作面(10)的侧面设置有电机驱动的第二防盗板(43)。

3.根据权利要求1或2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述手动离合装置(23)包括推杆(238)以及复位弹簧(239)；

所述出货推板(237)的端部设置有滑动头(2371)，所述滑动头(2371)与所述传动槽(211)配合滑动，并且所述滑动头(2371)设置有凹部(2372)，所述凹部(2372)上设置有通孔(2373)，所述凹部(2372)套在所述传动杆(25)上；

所述推杆(238)活动的架设在出货推板(237)上，所述推杆(238)一端设置有拉板(2381)，所述推杆(238)另一端经过所述通孔(2373)突入到所述凹部(2372)中形成与所述传动杆(25)配合的卡头(2382)；

所述复位弹簧(239)套设在所述推杆(238)上，所述复位弹簧(239)的一端与所述出货推板(237)固定，所述复位弹簧(239)的另一端与所述推杆(238)抵触。

4.根据权利要求3所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述传动杆(25)包括圆杆以及缠绕在所述圆杆上的螺旋导轨，所述卡头(2382)插入所述螺旋导轨的缝隙中。

5.根据权利要求1或2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述X轴移动导轨(31)数量为两个，所述X轴移动导轨(31)分别设置在所述柜体(1)的顶面和底面，所述支撑柱(32)的两端分别与所述X轴移动导轨(31)传动连接。

6.根据权利要求2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述隔离门(11)与所述柜体(1)采用滑动连接或者铰接。

7.根据权利要求2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述隔离门(11)为玻璃门。

8.根据权利要求2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述副门(12)设置有显示面板(122)。

9.根据权利要求1或2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述X轴移动导轨(31)以及所述Y轴移动导轨(33)采用齿轮链条传动、皮带传送或者齿轮齿条传动。

10.根据权利要求1或2所述的大容量商品售货机，其特征在于：所述取货框(4)设置有感应器(44)。