CN204378398U - 一种可变体积储物柜及储物柜控制系统 - Google Patents

Abstract

一种可变体积储物柜及储物柜控制系统，储物柜包括后面板、两个侧板、固定在所述两个侧板之间且在竖直方向上依次排布的多个水平固定板，每一水平固定板的前侧具有水平梁；相邻的两个水平固定板之间包括至少一个水平存储单元且该水平存储单元包括在水平方向上依次排布的多个存储子单元；每一存储子单元的前侧具有箱门且该箱门转动连接在水平梁上；同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元邻接处设置有一个转动连接的竖直隔板，且所述竖直隔板在第一驱动机构驱动下转动以从分隔两个左右相邻的存储子单元的状态转换为使该两个存储子单元连通的状态。本实用新型可选择连通的存储子单元以拓充存储空间，实现储物柜空间最大限度的充分利用。

Description

一种可变体积储物柜及储物柜控制系统

技术领域

本实用新型涉及储物柜，更具体地说，涉及一种可变体积储物柜及储物柜控制系统。

背景技术

由于电子商务的盛行，智能储物柜也逐渐被推广使用。储物柜一般具有多个存储单元，每个存储单元是通过隔板固定隔开的，每个存储单元的储存空间都是固定的，无法实现有效的空间存储分配。一般物品有大有小，现有的储物柜往往用2种以上规格、且大小固定的储物箱来存放物品，这样会造成大的装小件很浪费，小的装大件装不下的尴尬，而且对于有些不规则形状的物体，存储空间存在很大的浪费。因此，储物柜空间并不能实现最大限度的充分利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述储物柜空间不能实现最大限度的充分利用的缺陷，提供一种可变体积储物柜及储物柜控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可变体积储物柜，包括后面板、两个侧板、固定在所述两个侧板之间且在竖直方向上依次排布的多个水平固定板，其中：每一水平固定板的前侧具有水平梁；相邻的两个水平固定板之间包括至少一个水平存储单元且该水平存储单元包括在水平方向上依次排布的多个存储子单元；每一存储子单元的前侧具有箱门且该箱门转动连接在水平梁上；同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元邻接处设置有一个转动连接的竖直隔板，且所述竖直隔板在第一驱动机构驱动下转动以从分隔两个左右相邻的存储子单元的状态转换为使该两个存储子单元连通的状态。

本实用新型所述的可变体积储物柜，其中，两个相邻的水平固定板之间具有两个在竖直方向相叠的水平存储单元，且该两个水平存储单元之间具有与存储子单元对应的多个水平隔板；每一所述水平隔板在第二驱动机构驱动下转动以从分隔两个上下相邻的存储子单元的状态转换为使该两个存储子单元连通的状态；相邻的水平固定板之间的处于上方的存储子单元与处于下方的存储子单元的箱门的开启方向相反。

本实用新型所述的可变体积储物柜，其中，所述竖直隔板的一侧通过枢轴与水平固定板转动连接，所述第一驱动机构包括固定在所述竖直隔板转动连接一侧的两端的两个蓄力弹簧，且所述竖直隔板设置所述蓄力弹簧的侧壁上还固定有第一电锁，自由状态下所述蓄力弹簧驱动所述竖直隔板旋转至与水平固定板平行，当所述竖直隔板受力旋转至两个存储子单元邻接处时，所述第一电锁将所述竖直隔板自动锁定，所述存储子单元内还固定有与第一电锁电连接的红外检测器，当所述红外检测器检测到对应的存储子单元内没有物体时驱动所述第一电锁解除锁定，所述竖直隔板在所述蓄力弹簧的作用下回复至与所述水平固定板平行的状态。

本实用新型所述的可变体积储物柜，其中，所述竖直隔板的一侧通过枢轴与水平固定板转动连接，所述第一驱动机构包括驱动所述枢轴转动的电机。

本实用新型所述的可变体积储物柜，其中，所述水平隔板的一侧通过枢轴与后面板转动连接，所述第二驱动机构包括两个支撑杆，所述水平隔板的与转动连接一侧邻接的两侧开设有两个与支撑杆匹配的条形槽，所述支撑杆的一端转动连接在所述后面板上、另一端活动卡合在所述条形槽内，所述后面板上对应于所述水平隔板的转动连接侧的位置还固定有第二电锁，当所述水平隔板受力旋转至与后面板平行时，所述支撑杆部分收容在所述条形槽内，所述存储子单元内还固定有与第二电锁电连接的红外检测器，当所述红外检测器检测到对应的存储子单元内没有物体时驱动所述第二电锁缩回锁芯，所述水平隔板在弹力作用下往下转动至两个存储子单元邻接处时，所述第二电锁将所述水平隔板自动锁定。

本实用新型所述的可变体积储物柜，其中，所述水平隔板的一侧通过枢轴与后面板转动连接，所述第二驱动机构包括驱动所述枢轴转动的电机。

本实用新型所述的可变体积储物柜，其中，后面板在两个存储子单元邻接处凸设有用于阻止所述竖直隔板过旋转的阻挡块。

本实用新型还公开了一种储物柜控制系统，包括所述的可变体积储物柜和用于控制储物柜的箱门开启的触摸控制终端。

实施本实用新型的可变体积储物柜及储物柜控制系统，具有以下有益效果：本实用新型中，同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元可以经由一个转动连接的竖直隔板实现连通，因此，因此用户可以根据物体形状选择几个特定位置连通的存储子单元以拓充存储空间，实现储物柜空间的最大限度的充分利用，进一步的，位于两个水平固定板之间的任意两个竖直方向上相邻的存储子单元可以经由一个转动连接的水平隔板实现连通，实现更大、更灵活的存储空间拓展。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型可变体积储物柜的结构示意图；

图2是本实用新型可变体积储物柜的部分箱门打开的结构示意图；

图3图2中部分竖直隔板打开时的结构示意图；

图4图2中部分水平隔板打开时的结构示意图；

图5图2中竖直隔板和水平隔板打开时的结构示意图；

图6是本实用新型可变体积储物柜中竖直隔板被锁定时的正视图；

图7是本实用新型可变体积储物柜中的竖直隔板的结构示意图；

图8是本实用新型可变体积储物柜中水平隔板被锁定时的侧视图；

图9是本实用新型可变体积储物柜中水平隔板被锁定时的俯视图；

图10是本实用新型可变体积储物柜中水平隔板打开时的侧视图；

图11是本实用新型储物柜控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1，本实用新型的可变体积储物柜，包括后面板2(图1中未示，此可参考图8中)、两个侧板1、固定在所述两个侧板1之间且在竖直方向上依次排布的多个水平固定板3，顶部的水平固定板3即为储物柜的顶板，底部的水平固定板3即为储物柜的底板，相邻的两个水平固定板3之间包括一个或者两个在竖直方向上叠设的水平存储单元，每个所述水平存储单元包括在水平方向上依次排布的多个存储子单元10。参考图2，每一水平固定板3的前侧具有水平梁，每一存储子单元10的前侧具有箱门103且该箱门103转动连接在水平梁上。

本实施例中仅示意出了5个水平存储单元的情况，从上往下，每间隔两个水平存储单元设置一个水平固定板3，因此，最后两个水平固定板3之间只有一个水平存储单元。

需要明确的是，只要任意两个水平固定板3之间的水平存储单元的数量不超过两个即可，水平存储单元的具体分布和数量并不做限制。例如，如果该储物柜一般用于存放形状比较规则的物体，则没必要设置上下两个存储子单元10的连通，可以将所有的两个水平固定板3之间的水平存储单元都设置为一个以节省制造组装工序和材料等。

参考图2-5，同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元10邻接处设置有一个转动连接的竖直隔板104，且所述竖直隔板104在第一驱动机构驱动下转动以从分隔两个左右相邻的存储子单元10的状态转换为使该两个存储子单元10连通的状态，例如竖直隔板104与所述水平固定板3或者后面板2平行时，即可使得竖直隔板104两侧的存储子单元10连通。

进一步的，为便于更加灵活的拓展存储空间以适应不规则形状的物体，两个相邻的水平固定板3之间的两个水平存储单元之间具有与存储子单元10对应的多个水平隔板204；每一所述水平隔板204在第二驱动机构驱动下转动以从分隔两个上下相邻的存储子单元10的状态转换为使该两个存储子单元10连通的状态，例如，所述水平隔板204与所述后面板2平行，即可使竖直隔板104两侧的存储子单元10连通，此时要求相邻的水平固定板3之间处于上方的存储子单元10与处于下方的存储子单元10的箱门103的开启方向相反。

由于同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元10可以经由一个转动连接的竖直隔板104实现连通，位于两个水平固定板3之间的任意两个竖直方向上相邻的存储子单元10可以经由一个转动连接的水平隔板204实现连通，因此，因此用户可以根据物体形状选择几个特定位置连通的存储子单元以拓充存储空间，实现储物柜空间的最大限度的充分利用。

需要明确的是，对于两个水平固定板3之间只有一个水平存储单元的情况，则箱门的打开方式并不限于往上打开的方式，只要能实现往外打开便于用户取物即可。例如，此时箱门还可以类似开门一样在水平方向上内往左或者往右转动打开，还可以在竖直方向上往下转动打开，箱门103还可以用伸缩卷闸门实现，这些都在本实用新型的保护范围之内。本实施例中箱门103的结构可参考竖直隔板104，下面详细介绍本实用新型中竖直隔板104的实现。

竖直隔板104的打开方式并不做限制，只要竖直隔板104的打开不会阻挡用户往存储子单元10内存放物品、且能使得相邻的存储子单元10连通即可。例如竖直隔板104没有锁定时，竖直隔板104可以与水平固定板3或者后面板2平行。因为水平隔板204只能与后面板2平行，所以如果要设计竖直隔板104也与后面板2平行，则保证竖直隔板104、水平隔板204打开时分居在上下两个存储子单元10内即可。

本实施例中考虑到用户施力的方便，优选的，所述竖直隔板104的一侧通过枢轴与水平固定板3转动连接，上方的存储子单元10的竖直隔板104往上转动与上面的水平固定板3贴合平行，下方的存储子单元10的竖直隔板104往下转动与下面的水平固定板3贴合平行。所述水平隔板204的一侧通过枢轴与后面板2转动连接，即水平隔板204可以往上或者往下转动与水平固定板3贴合平行，本实施例中为往上转动，竖直隔板104和水平隔板204的打开方向具体可参考图2中箭头所示方向。

参考图6，进一步示意出竖直隔板104的一侧与水平固定板3转动连接。优选的，后面板2在两个存储子单元10邻接处凸设有用于阻止所述竖直隔板104过旋转的阻挡块109。如此，用户拉动竖直隔板104时，可能施力过大，阻挡块109可以防止竖直隔板104转动过度，阻挡块109在竖直方向上的高低位置并不做限制，只要能对竖直隔板104在其转动路径上进行限位即可。

结合图6，参考图7，所述第一驱动机构包括固定在所述竖直隔板104转动连接一侧的两端的两个蓄力弹簧106，且所述竖直隔板104设置所述蓄力弹簧106的侧壁上还固定有第一电锁107，所述水平固定板3上设置有与第一电锁107的锁舌相匹配的两个锁孔，自由状态下所述蓄力弹簧106驱动所述竖直隔板104旋转至与水平固定板3平行，当所述竖直隔板104受力旋转至两个存储子单元10邻接处时，即转动到阻挡块109位置时，两个锁舌自动插入所述锁孔，从而将所述竖直隔板104自动锁定，所述存储子单元10内还固定有与第一电锁107电连接的红外检测器，当所述红外检测器检测到对应的存储子单元10内没有物体时驱动所述第一电锁107解除锁定，所述竖直隔板104在所述蓄力弹簧106的作用下回复至与所述水平固定板3平行的状态。当然，蓄力弹簧106还可以采用驱动所述枢轴转动的电机来替代实现。

需要明确的是，第一电锁107还可以设置在与转动连接侧邻接的两侧，只要能将竖直隔板104进行定位即可，这些都在本实用新型的保护范围之内。例如可以将第一电锁107设置在竖直隔板104的与转动连接侧邻接的两侧，此时可将缩孔设置在后面板2上的阻挡条正上方。

参考图8-10，所述第二驱动机构包括两个支撑杆118，所述水平隔板204的与转动连接一侧邻接的两侧开设有两个与支撑杆118匹配的条形槽209，所述支撑杆118的一端转动连接在所述后面板2上、另一端活动卡合在所述条形槽209内，在水平隔板204往上转动的过程中，支撑杆118的端部沿条形槽209滑动，所述后面板2上对应于所述水平隔板204的转动连接侧的位置还固定有第二电锁207，当所述水平隔板204受力旋转至与后面板2平行时，第二电锁207的锁芯顶住水平隔板204，保持垂直状态，参考图10，此时所述支撑杆118部分收容在所述条形槽209内，所述存储子单元10内还固定有与第二电锁207电连接的红外检测器，当所述红外检测器检测到对应的存储子单元10内没有物体时驱动所述第二电锁207缩回锁芯，所述水平隔板204在弹力作用下往下转动至两个存储子单元10邻接处时，即转动至与水平固定板3平行的位置时，支撑杆118刚好顶住水平隔板204不再往下运行，同时所述第二电锁207将所述水平隔板204自动锁定，防止水平隔板204不往上旋转。另外，虽然本实施例中支撑杆118是往上托住水平隔板204，还可以将支撑杆118设置在水平隔板204上方以拉住水平隔板204。

当然，水平隔板204的驱动机构还可以设计为与竖直隔板104类似的蓄力弹簧，还可以采用驱动所述枢轴转动的电机来替代实现。只要能实现水平隔板204在两个位置的转动实现上下两个存储子单元10的连通和隔离即可，这些都在本发明的保护范围之内。

其中，箱门103在垂直的位置和电锁垂直吻合，电锁起到阻碍箱门开门的作用，当电锁在电源驱动下，往回收缩后，箱门在弹簧的作用力下，自动向外往上开门，关闭时候，用手克服弹簧力的作用把门关好，此可以参考上述竖直隔板104的结构，此处不再赘述。

参考图11，本实用新型还公开了一种储物柜控制系统，包括触摸控制终端101和所述的可变体积储物柜。用户需要先在触摸控制终端101选择需要的存储子单元，才能打开对应的箱门103。

以快递行业的存取物件为例，存物人员在存物时，先在触摸控制终端101刷卡处，刷身份证卡，系统显示验证通过后，触摸屏上出现存物键，并且监控系统开始备份录像，点击存物键后，系统出现请输入房号或者手机号提示，当输入完毕后，系统显示储物箱的空余箱体，可以手动选择需要的存储子单元的数量，数量大于1个时，需要选择连续相邻的箱体才能选择成功。选择成功后按确认键，系统自动打开选择的一个或者多个箱门。存物人员拉动最右边的竖直隔板至垂直位置固定好，并推动水平隔板至垂直位置固定好，然后把物品放入箱体，关好箱门，此次存物结束，领取打印凭证即可。监控录像终止备份录像。次录像可凭打印凭条上的编号，可到管理平台查阅。取物时，业主通过在触摸控制终端101上刷物业的IC卡或者身份证，即可打开对应的箱门，同时监控系统开始备份录像，取走物品后，当红外检测器检测到没有物品时，会控制第一电锁动作，取消对蓄力弹簧的阻力，竖直隔板回复至与水平固定板平行的状态，然后第二电锁207动作，弹动水平隔板往下转动至与水平固定板平行的状态并锁定，业主可以把箱门关好，到此取物结束,监控系统停止备份录像，可凭手机号码或房号查阅录像。

综上所述，本实用新型中，同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元可以经由一个转动连接的竖直隔板实现连通，位于两个水平固定板之间的任意两个竖直方向上相邻的存储子单元可以经由一个转动连接的水平隔板实现连通，因此，因此用户可以根据物体形状选择几个特定位置连通的存储子单元以拓充存储空间，实现储物柜空间的最大限度的充分利用。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (8)

1.一种可变体积储物柜，其特征在于，包括后面板(2)、两个侧板(1)、固定在所述两个侧板(1)之间且在竖直方向上依次排布的多个水平固定板(3)，其中：每一水平固定板(3)的前侧具有水平梁；相邻的两个水平固定板(3)之间包括至少一个水平存储单元且该水平存储单元包括在水平方向上依次排布的多个存储子单元(10)；每一存储子单元(10)的前侧具有箱门(103)且该箱门(103)转动连接在水平梁上；同一个水平存储单元内的任意两个相邻的存储子单元(10)邻接处设置有一个转动连接的竖直隔板(104)，且所述竖直隔板(104)在第一驱动机构驱动下转动以从分隔两个左右相邻的存储子单元(10)的状态转换为使该两个存储子单元(10)连通的状态。

2.根据权利要求1所述的可变体积储物柜，其特征在于，两个相邻的水平固定板(3)之间具有两个在竖直方向相叠的水平存储单元，且该两个水平存储单元之间具有与存储子单元(10)对应的多个水平隔板(204)；每一所述水平隔板(204)在第二驱动机构驱动下转动以从分隔两个上下相邻的存储子单元(10)的状态转换为使该两个存储子单元(10)连通的状态；相邻的水平固定板(3)之间的处于上方的存储子单元(10)与处于下方的存储子单元(10)的箱门(103)的开启方向相反。

3.根据权利要求1所述的可变体积储物柜，其特征在于，所述竖直隔板(104)的一侧通过枢轴与水平固定板(3)转动连接，所述第一驱动机构包括固定在所述竖直隔板(104)转动连接一侧的两端的两个蓄力弹簧(106)，且所述竖直隔板(104)设置所述蓄力弹簧(106)的侧壁上还固定有第一电锁(107)，自由状态下所述蓄力弹簧(106)驱动所述竖直隔板(104)旋转至与水平固定板(3)平行，当所述竖直隔板(104)受力旋转至两个存储子单元(10)邻接处时，所述第一电锁(107)将所述竖直隔板(104)自动锁定，所述存储子单元(10)内还固定有与第一电锁(107)电连接的红外检测器，当所述红外检测器检测到对应的存储子单元(10)内没有物体时驱动所述第一电锁(107)解除锁定，所述竖直隔板(104)在所述蓄力弹簧(106)的作用下回复至与所述水平固定板(3)平行的状态。

4.根据权利要求1所述的可变体积储物柜，其特征在于，所述竖直隔板(104)的一侧通过枢轴与水平固定板(3)转动连接，所述第一驱动机构包括驱动所述枢轴转动的电机。

5.根据权利要求2所述的可变体积储物柜，其特征在于，所述水平隔板(204)的一侧通过枢轴与后面板(2)转动连接，所述第二驱动机构包括两个支撑杆(118)，所述水平隔板(204)的与转动连接一侧邻接的两侧开设有两个与支撑杆(118)匹配的条形槽(209)，所述支撑杆(118)的一端转动连接在所述后面板(2)上、另一端活动卡合在所述条形槽(209)内，所述后面板(2)上对应于所述水平隔板(204)的转动连接侧的位置还固定有第二电锁(207)，当所述水平隔板(204)受力旋转至与后面板(2)平行时，所述支撑杆(118)部分收容在所述条形槽(209)内，所述存储子单元(10)内还固定有与第二电锁(207)电连接的红外检测器，当所述红外检测器检测到对应的存储子单元(10)内没有物体时驱动所述第二电锁(207)缩回锁芯，所述水平隔板(204)在弹力作用下往下转动至两个存储子单元(10)邻接处时，所述第二电锁(207)将所述水平隔板(204)自动锁定。

6.根据权利要求2所述的可变体积储物柜，其特征在于，所述水平隔板(204)的一侧通过枢轴与后面板(2)转动连接，所述第二驱动机构包括驱动所述枢轴转动的电机。

7.根据权利要求1所述的可变体积储物柜，其特征在于，所述后面板(2)在两个存储子单元(10)邻接处凸设有用于阻止所述竖直隔板(104)过旋转的阻挡块(109)。

8.一种储物柜控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的可变体积储物柜和用于控制储物柜的箱门(103)开启的触摸控制终端(101)。