CN109147213B - 一种可调整存储单元大小的智能终端机及存取件方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调整存储单元大小的智能终端机及存取件方法，该智能终端机包括，开合门装置、重量和尺寸扫描台(5)、控制面板(6)、可调整存储装置和承载框架(20)；开合门装置包括左开合门(1)、右开合门(2)、下开合门(3)、上开合门(4)和门面动力装置；可调整存储装置包括水平货架格栅(7)、竖直货架格栅(8)、竖直格栅导轨(18)、水平格栅导轨(19)、水平格栅动力装置和竖直格栅动力装置。本发明解决了现有技术中货柜格数量和大小均为固定造成空间浪费和空间利用率低下问题，并且提高了存/取件效率。

Description

一种可调整存储单元大小的智能终端机及存取件方法

技术领域

本发明涉及存储装置，具体涉及一种智能存储装置。

背景技术

近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈。智能快递投递箱将快件暂时保存在投递箱内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。目前市面上的“菜鸟”系统、丰巢系统等智能存储柜，即为智能存储柜的代表者，这些快递柜便利了取件人取件和送件速度，但其中仍存在诸多不足：

1、不同高度的货柜格数量和大小均为固定，寄件人寄存时选用货格大小盲目，极易出现小件占大格，从而造成空间浪费，当大格占满后，后期大件便无法存放，造成智能柜空间利用率低下；

2、智能柜在存/取货物后，货格门不能自动关闭，存在丢失货物的风险；

3、多个货物柜在物理空间上彼此隔绝独立，每个柜门都需配备电子锁装置，硬件成本高，且可靠率低；

4、取件人不便于直接快速准确定位自己的货物柜；

5、普通快递柜不便扩展如广告等增值业务。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种可调整存储单元大小的智能终端机。

作为本发明的一方面，本发明提出了一种可调整存储单元大小的智能终端机包括，开合门装置、重量和尺寸扫描台、控制面板、可调整存储装置和承载框架；

所述开合门装置包括左开合门、右开合门、下开合门、上开合门和门面动力装置；所述门面动力装置设置有四处，每个开合门均分别与对应的门面动力装置连接；所述开合门包括柔性门面，所述左开合门和右开合门与所述上开合门和下开合门层叠设置；

所述可调整存储装置包括水平货架格栅、竖直货架格栅、竖直格栅导轨、水平格栅导轨、水平格栅动力装置和竖直格栅动力装置；所述竖直格栅导轨设置有两处且位于水平货架格栅的左右两侧，所述水平格栅导轨设置有两处且位于竖直货架格栅的上下两侧；所述水平货架格栅设置至少一个并且每个水平货架格栅均可通过水平格栅动力装置单独移动，所述竖直货架格栅设置至少一个并且每个竖直货架格栅均可通过竖直格栅动力装置单独移动；

所述重量和尺寸扫描台包括激光扫描器和承重传感器；所述控制面板包括控制系统和人机交互装置；所述的开合门装置、重量和尺寸扫描台、控制面板和可调整存储装置均由承载框架承载。

进一步地，所述门面动力装置包括门面动力源、连接轴和门面动力轮。

进一步地，所述开合门包括柔性门面和移动杆，所述移动杆与对应的门面动力装置传动连接。

进一步地，所述开合门装置还包括竖直门面收紧器、水平门面收紧器。

进一步地，所述竖直格栅动力装置或水平格栅动力装置包括格栅动力源、同步带轮、连接轴和同步带。

进一步地，所述可调整存储装置还包括两个水平格栅电排和两个竖直格栅电排；每个所述水平货架格栅或竖直货架格栅均设置有电磁铁，每个货架格栅的电磁铁均与对应的格栅电排中的线组相电接触。电磁铁用于抱紧或松开同步带。

作为本发明的另外一方面，本发明提出了一种使用上述智能终端机的存件方法，该方法包括，通过控制面板选取存件作业，经过控制面板提示操作完成后，将存件放置在重量和尺寸扫描台自动检测存件外形尺寸和重量，并显示在控制面板上；控制面板提示是否进行存件，在确认后首先控制系统控制终端机内部的水平货架格栅和竖直货架格栅在各自的格栅动力装置带动下，根据存件大小，自动组合成适合存件大小的存储空间；然后控制系统控制左、右开合门和上、下开合门在各自的门面动力装置带动下，自动在所述存储空间处开合，开合大小与存储空间一致；放入存件后，控制系统控制自动关闭开合门，完成存件作业。

作为本发明的另外一方面，本发明还提出了一种使用上述智能终端机的取件方法，该方法包括，通过控制面板选取取件作业，经过控制面板提示操作完成后，控制系统控制左、右开合门和上、下开合门在各自的门面动力装置带动下，自动在存件所在的水平货架格栅与竖直货架格栅形成的存储空间处开合，开合大小与所述存储空间一致，取出存件后，控制系统控制自动关闭开合门，完成取件作业。

作为本发明的另外一方面，本发明还提出了一种使用上述的智能终端机的进行广告展示的方法，该方法包括，在所述左开合门、右开合门、上开合门或下开合门中的至少一个开合门的柔性门面设置广告图案；所述左开合门、右开合门、上开合门和下开合门处于闭合状态，控制系统通过控制与每个开合门对应的门面动力装置，将层叠设置的开合门中位于外侧的两开合门中的一个单独进行定制的移动或同时进行定制的移动。

进一步地，控制系统控制与每个开合门对应的门面动力装置，将层叠设置的开合门中位于外侧的两开合门进行移动处于打开状态；然后层叠设置的开合门中位于内侧的两开合门同时进行定制的移动。

本发明的有益之处在于：

1、本发明自动检测存件的重量和尺寸，并根据存件大小使用货架格栅自动组成合适的存储空间，解决了现有技术中货柜格数量和大小均为固定造成空间浪费和空间利用率低下问题。

2、本发明中的智能终端机仅有四个开合门且无需配备电子锁，大大降低了硬件成本且提高了可靠性，并且通过控制开合门的移动可快速准确定位存件所在位置，提高了存/取件效率。并且在存/取货物后，本发明中的开合门可自动关闭，避免了货物丢失的问题。另外，本发明中的开合门的门面可进行定制的移动并可整体更换，便于扩展如广告等增值业务。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1为本发明具体实施方式的终端机的整体结构示意图；

附图2为本发明具体实施方式的终端机的内部结构的三视图示意图；

附图3位本发明具体实施方式的终端机的内部整体结构示意图。

图中，左开合门1、右开合门2、下开合门3、上开合门4、重量和尺寸扫描台5、控制面板6、水平货架格栅7、竖直货架格栅8、竖直门面收紧器9、水平门面收紧器10、水平格栅电排11、竖直格栅动力源12、同步带轮13、连接轴14、同步带15、竖直格栅电排16、门面动力轮17、竖直格栅导轨18、水平格栅导轨19、承载框架20、电磁铁21。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1-2所示，本发明的可调整存储单元大小的智能终端机包括，开合门装置、重量和尺寸扫描台5、控制面板6、可调整存储装置和承载框架20；

所述开合门装置包括左开合门1、右开合门2、下开合门3、上开合门4和门面动力装置；所述门面动力装置设置有四处，每个开合门均分别与对应的门面动力装置连接，每个开合门均能够通过设置的门面动力装置实现独立运动；所述开合门(左右开合门、上下开合门)包括柔性门面，所述左开合门和右开合门与所述上开合门和下开合门层叠设置；

所述可调整存储装置包括水平货架格栅7、竖直货架格栅8、竖直格栅导轨18、水平格栅导轨19、水平格栅动力装置和竖直格栅动力装置；所述竖直格栅导轨设置有两处，且位于水平货架格栅的左右两侧，所述水平格栅导轨设置有两处，且位于竖直货架格栅的上下两侧；所述水平货架格栅设置至少一个并且每个水平货架格栅均可通过水平格栅动力装置单独移动，所述竖直货架格栅设置至少一个并且每个竖直货架格栅均可通过竖直格栅动力装置单独移动；

所述的开合门装置、重量和尺寸扫描台、控制面板和可调整存储装置均由承载框架20承载。

由于本发明的四个开合门均可独立移动，左右开合门可以左右独立移动，上下开合门可以上下独立移动，四个开合门配合即可实现不同开合大小和位置的开合要求。每个开合门通过移动均能够覆盖整个智能终端机的可调整存储装置的前部开口。作为其中的一个示例，如图1所示，左、右开合门层叠设置在上、下开合门的上部。不限于图1所示，上、下开合门可层叠设置在左、右开合门的上部。作为本发明其中一实施方式，所述开合门包括柔性门面和移动杆，所述柔性门面包括柔性物质，所述移动杆与对应的门面动力装置传动连接。本发明中的开合门的门面用于负责遮罩快递柜，构成柔性门面的柔性物质可为橡胶、柔性塑料、布料或织物。另外，所述开合门可为铝合金、水晶、PVC、彩钢板或不锈钢卷帘门。

所述门面动力装置包括门面动力源、连接轴和门面动力轮17。移动杆通过同步带、钢丝或链条等与对应的门面动力装置的门面动力轮相联。门面动力轮固定设置在连接轴上，通过门面动力源，如电机，为连接轴提供旋转力，门面动力轮通过同步带、钢丝或链条等拖动移动杆，即可实现开合门的移动。例如，在门面动力轮通过钢丝连接移动杆时，门面动力轮为钢丝轮，通过钢丝轮的旋转缠绕钢丝，拖动移动杆。

在门面移动过程中，柔性门面可堆叠存放或者将柔性门面直接移动到存储架后方实现开合门作业。另外根据本发明的其中一优选地实施方式，所述开合门装置还包括竖直门面收紧器9、水平门面收紧器10。所述竖直门面收紧器设置有两处，分别用于缠绕所述左开合门与右开合门，所述水平门面收紧器设置有两处，分别用于缠绕所述下开合门和上开合门。当门面打开时可同时将门面缠绕在竖直门面收紧器或水平门面收紧器上，当门面关闭时将已经缠绕在竖直门面收紧器或水平门面收紧器上的门面展开。上述的门面收紧器可为门面弹簧收紧器，当门面打开时，可将柔性门面通过弹簧力缠绕在其上。

根据本发明的其中一实施方式，所述重量和尺寸扫描台包括激光扫描器和承重传感器，可以扫描寄存件的大小和重量，以便系统计算存储位置和分配空间大小。

根据本发明的其中一实施方式，所述控制面板，也即为人机交互界面，包括控制系统和人机交互装置，可以进行存取件操作、广告展示和相关信息提示。所述人机交互装置可包括按键和显示屏，或者可包括触控屏等。

分别设置在水平格栅和竖直格栅两侧的竖直格栅导轨、水平格栅导轨，用于为格栅导向和承载力，使得格栅可分别在水平和竖直方向移动，由于各个格栅可单独移动，可通过两两组合即可形成不同的大小的格栅空间，格栅空间也即存储单元，用以存储货物。

根据本发明的其中一实施方式，上述的竖直格栅动力装置包括竖直格栅动力源12、同步带轮13、连接轴14和同步带15。如图2所示，在承载框架的左右两侧分别竖直设置有连接轴14，每个连接轴14的上下两端均设置有同步带轮13，位于两个连接轴14的同一端的两个同步带轮13通过同步带15连接，竖直格栅动力源12驱动其中一连接轴，带动位于连接轴上下两端的同步带轮旋转，同步带轮带动同步带旋转。同样地，水平格栅动力装置包括水平格栅动力源、同步带轮、连接轴和同步带，其各部分的设置方式与竖直格栅动力装置类似。

根据本发明的其中一实施方式，如图3所示，所述可调整存储装置还包括两个水平格栅电排11和两个竖直格栅电排16，两个水平格栅电排位于水平货架格栅的左右两侧，两个竖直格栅电排位于竖直货架格栅的上下两侧。每个货架格栅上均设置有电磁铁21，电磁铁用于抱紧或松开同步带。每个不同的货架格栅的电磁铁均与对应的格栅电排中不同的线组相电接触。控制系统通过对不同的线排通放电，即可将电磁铁抱紧或松开同步带。电磁铁抱紧时将夹紧同步带，即可通过格栅动力装置中同步带的移动而移动位置。

根据本发明的另一实施方式，本发明还提出了一种使用上述终端机的存件方法，该方法包括，通过控制面板选取存件作业，经过控制面板提示操作完成后，将存件放置在重量和尺寸扫描台自动检测存件外形尺寸和重量，并显示在控制面板上；控制面板提示是否进行存件，在确认后首先控制系统控制终端机内部的水平货架格栅和竖直货架格栅在各自的格栅动力装置带动下，根据存件大小，自动组合成适合存件大小的存储空间；然后控制系统控制左、右开合门和上、下开合门在各自的门面动力装置带动下，自动在所述存储空间处开合，开合大小与存储空间一致；放入存件后，控制系统控制自动关闭开合门，完成存件作业。

根据本发明的另一实施方式，本发明还提出了一种使用上述终端机的取件方法，该方法包括，通过控制面板选取取件作业，经过控制面板提示操作完成后，控制系统控制左、右开合门和上、下开合门在各自的门面动力装置带动下，自动在存件所在的水平货架格栅与竖直货架格栅形成的存储空间处开合，开合大小与所述存储空间一致，取出存件后，控制系统控制自动关闭开合门，完成取件作业。

根据本发明的另一实施方式，本发明还提出了一种使用上述的智能终端机的进行广告展示方法，该方法包括，在所述左开合门、右开合门、上开合门或下开合门中的至少一个开合门的柔性门面设置广告图案；所述左开合门、右开合门、上开合门和下开合门处于闭合状态，控制系统通过控制与每个开合门对应的门面动力装置，将层叠设置的开合门中位于外侧的两开合门中的一个单独进行定制的移动或同时进行定制的移动。例如，在处于外侧的左开合门以及右开合门的柔性门面设置广告图案，通过控制面板设定开合门的移动方式或事先将开合门的移动方式存储在控制面板内，左开合门、右开合门、上开合门和下开合门处于闭合状态，控制系统控制左开合门以及右开合门的门面动力装置，左右开合门的门面动力装置带动左开合门和右开合门进行定制的移动。定制的移动例如为，左开合门和右开合门首先同时向左移动，使得右开合门的柔性门面铺满可调整存储装置的前部开口，展示的是右开合门的柔性面板上的广告图案，经过一段设定的时间后，左开合门和右开合门同时向右移动，使得左开合门的柔性门面铺满可调整存储装置的前部开口，展示的是左开合门的柔性面板上的广告图案。以上过程可以重复进行以进行广告展示。

作为上述实施方式的一优选实施方式，通过控制系统控制与每个开合门对应的门面动力装置，将层叠设置的开合门中位于外侧的两开合门进行移动出于打开状态；然后层叠设置的开合门中位于内侧的两开合门同时进行定制的移动。例如，在左开合门、右开合门、上开合门和下开合门的柔性门面同时设置有广告图案，处于外侧的左开合门和右开合门首先左开合门向左移动，右开合门向右移动，使得左右开合门处于打开状态，然后处于内侧的上下开合门同时进行定制的移动。定制的移动例如，上下开合门同时向上移动，使得下开合门的柔性门面铺满可调整存储装置的前部开口，展示的是下开合门的柔性面板上的广告图案，经过一段设定的时间后，上开合门和下开合门同时向下移动，使得上开合门的柔性门面铺满可调整存储装置的前部开口，展示的是上开合门的柔性面板上的广告图案。以上过程可以重复进行以进行广告展示。为保证智能终端机内存储的货物的安全性，上下开合门的柔性门面组合起来始终完全覆盖可调整存储装置的前部开口。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可调整存储单元大小的智能终端机，其特征在于：该智能终端机包括，开合门装置、重量和尺寸扫描台（5）、控制面板（6）、可调整存储装置和承载框架（20）；

所述开合门装置包括左开合门（1）、右开合门（2）、下开合门（3）、上开合门（4）和门面动力装置；所述门面动力装置设置有四处，每个开合门均分别与对应的门面动力装置连接；所述开合门包括柔性门面，所述左开合门和右开合门与所述上开合门和下开合门层叠设置；

所述可调整存储装置包括水平货架格栅（7）、竖直货架格栅（8）、竖直格栅导轨（18）、水平格栅导轨（19）、水平格栅动力装置和竖直格栅动力装置；所述竖直格栅导轨设置有两处且位于水平货架格栅的左右两侧，所述水平格栅导轨设置有两处且位于竖直货架格栅的上下两侧；所述水平货架格栅设置至少一个并且每个水平货架格栅均可通过水平格栅动力装置单独移动，所述竖直货架格栅设置至少一个并且每个竖直货架格栅均可通过竖直格栅动力装置单独移动，以使得所述水平货架格栅和所述竖直货架格栅可分别在水平和竖直方向移动，通过两两组合形成不同的大小的格栅空间；

所述重量和尺寸扫描台包括激光扫描器和承重传感器；所述控制面板包括控制系统和人机交互装置；所述的开合门装置、重量和尺寸扫描台、控制面板和可调整存储装置均由承载框架（20）承载。

2.根据权利要求1所述的智能终端机，其特征在于：所述门面动力装置包括门面动力源、连接轴和门面动力轮（17）。

3.根据权利要求1所述的智能终端机，其特征在于：所述开合门包括柔性门面和移动杆，所述移动杆与对应的门面动力装置传动连接。

4.根据权利要求1所述的智能终端机，其特征在于：所述开合门装置还包括竖直门面收紧器（9）、水平门面收紧器（10）。

5.根据权利要求1所述的智能终端机，其特征在于：所述竖直格栅动力装置或水平格栅动力装置包括格栅动力源、同步带轮、连接轴和同步带。

6.根据权利要求1所述的智能终端机，其特征在于：所述可调整存储装置还包括两个水平格栅电排（11）和两个竖直格栅电排（16）；每个所述水平货架格栅或竖直货架格栅均设置有电磁铁（21），每个货架格栅的电磁铁均与对应的格栅电排中的线组相电接触。

7.一种使用权利要求1-6中任一项所述的智能终端机的存件方法，其特征在于：该方法包括，通过控制面板选取存件作业，经过控制面板提示操作完成后，将存件放置在重量和尺寸扫描台自动检测存件外形尺寸和重量，并显示在控制面板上；控制面板提示是否进行存件，在确认后首先控制系统控制终端机内部的水平货架格栅和竖直货架格栅在各自的格栅动力装置带动下，根据存件大小，自动组合成适合存件大小的存储空间；然后控制系统控制左、右开合门和上、下开合门在各自的门面动力装置带动下，自动在所述存储空间处开合，开合大小与存储空间一致；放入存件后，控制系统控制自动关闭开合门，完成存件作业。

8.一种使用权利要求1-6中任一项所述的智能终端机的取件方法，其特征在于：该方法包括，通过控制面板选取取件作业，经过控制面板提示操作完成后，控制系统控制左、右开合门和上、下开合门在各自的门面动力装置带动下，自动在存件所在的水平货架格栅与竖直货架格栅形成的存储空间处开合，开合大小与所述存储空间一致，取出存件后，控制系统控制自动关闭开合门，完成取件作业。

9.一种使用权利要求1-6中任一项所述的智能终端机的进行广告展示的方法，其特征在于：该方法包括，在所述左开合门、右开合门、上开合门或下开合门中的至少一个开合门的柔性门面设置广告图案；所述左开合门、右开合门、上开合门和下开合门处于闭合状态，控制系统通过控制与每个开合门对应的门面动力装置，将层叠设置的开合门中位于外侧的两开合门中的一个单独进行定制的移动或同时进行定制的移动。

10.根据权利要求9所述的智能终端机的进行广告展示的方法，其特征在于：控制系统控制与每个开合门对应的门面动力装置，将层叠设置的开合门中位于外侧的两开合门进行移动处于打开状态；然后层叠设置的开合门中位于内侧的两开合门同时进行定制的移动。

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