CN107871372B - 一种无人值守超市的售货设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人值守超市的售货设备，所述售货设备包括将该超市的货物选择区域和货物取走区域隔开的隔离组件；所述隔离组件设置有至少一个用于容置和清点顾客选择商品的货物通道；所述货物通道包括收纳容器和设置在所述隔离组件上的、贯穿其分别靠近所述货物选择区域和所述货物取走区域的外表面的通孔；所述收纳容器顶部开放，且设置在所述通孔中；在控制单元的作用下，所述收纳容器由不同的方向伸出所述隔离组件以便于顾客放入或取走货物或收入所述隔离组件中进行货物清点。本发明还涉及一种使用上述设备的售货方法。实施本发明的一种无人值守超市的售货设备及方法，具有以下有益效果：其商品不容易被盗、用户体验好、检测全面。

Description

一种无人值守超市的售货设备及方法

技术领域

本发明涉及自动售卖领域，更具体地说，涉及一种无人值守超市的售货设备及方法。

背景技术

当前，电子商务作为一种商业模式，得到了极大的发展，在其发展过程中，又对相关的技术起到了非常大的促进作用，使得相关技术的发展速度也非常快。无人值守的便利店或超市，作为电子商务的一种表现形式，在人工费用高涨的今天收到了广大商家和技术开发公司的普遍重视。当前已经有多个公司在无人值守的超市或便利店上做出了尝试。一般来讲，当前的无人值守便利店或超市通常采用的主流技术是RFID(Radio FrequencyIdentification)技术，又称无线射频识别技术。该技术将一个特定的电子标签(每个电子标签具有不重复的唯一识别码表示其自身)贴在商品上，该电子标签中可以存放商品信息。顾客在付款时，通过和通常的超市一样的付款通道，将全部商品放进一个特定的收银机器中，收银机中有能够读取到电子标签中存放的信息的机器。收银机读取全部商品信息完毕并进行结算返回给顾客付款码，顾客付款并取走商品，这样一次交易完成。但是这样的无人便利店的售货方式存在以下问题：顾客和物品(商品)还是采用普通超市一样的付款通道，不同之处仅仅是将物品放入特制的收银机中对其进行扫描，且无人值守，在顾客有意的情况下，容易出现盗窃物品的情况；此外，这样的单通道模式还可能导致排队付款的情况，使得用户体验较差；同时，还可能存在由于商品重叠而导致检测不到商品，进而出现结算不全的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述商品容易被盗、用户体验差、可能检测不全面、单通道清点货物速度慢等缺陷，提供一种商品不容易被盗、用户体验好、检测全面、多通道快速清点货物的一种无人值守超市的售货设备及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人值守超市的售货设备，所述售货设备包括将该超市的货物选择区域和货物取走区域隔开的隔离组件；所述隔离组件设置有至少一个用于容置和清点顾客选择商品的货物通道；所述货物通道包括收纳容器和设置在所述隔离组件上的、贯穿其分别靠近所述货物选择区域和所述货物取走区域的外表面的通孔；所述收纳容器顶部开放，且设置在所述通孔中；在控制单元的作用下，所述收纳容器由不同的方向伸出所述隔离组件以便于顾客放入或取走货物或收入所述隔离组件中进行货物清点；

其中，所述货物清点是通过RFID读卡器通过与其连接的、设置在所述收纳容器上不同位置的多个RFID天线对设置在所述货物上的RFID电子标签进行清点实现的。

更进一步地，所述隔离组件上还设置有至少一个人员出口，所述人员出口在通过预先设置的RFID读卡器确认通过人员未携带本超市物品时开放，使得顾客能够由该人员出口离开所述货物选择区域。

更进一步地，所述货物通道包括多个，分别设置在所述隔离组件的不同位置，其设置高度相同或不相同；其体积大小相同或不相同。

更进一步地，所述收纳容器上设置的多个RFID天线分别设置在所述收纳容器的四个侧面和底面上，每个面上至少设置有一个RFID天线。

更进一步地，所述多个天线分别按照设定顺序通过电子或机械射频开关依次与所述RFID读卡器电连接，分别接收其作用范围内的物品上的RFID电子标签发送的信号并耦合到所述RFID读卡器中，对所述收纳容器内的物品进行清点。

更进一步地，所述货物通道还包括设置在所述通孔中的轨道和驱动部件；所述轨道安装在所述通孔的底面上，所述收纳容器安装在所述轨道上；所述控制单元输出的控制信号使得所述驱动部件动作，所述驱动部件作用于所述收纳容器并使其沿所述轨道向所述货物选择区域或所述货物取走区域方向移动。

更进一步地，所述货物通道还包括在未接收到确定顾客付款信号之前阻止所述收纳容器由所述隔离组件中向所述货物取走区域方向移动的安全组件；所述安全组件在接收到所述控制单元发出的所述确定顾客付款信号后，离开其原先所在位置，开放所述收纳容器由所述隔离组件中向所述货物取走区域方向移动的通道。

本发明还涉及一种无人值守超市的售货方法，包括如下步骤：

A)顾客将挑选的物品放入设置在隔开物品选择区域和物品取走区域的隔离组件中的收纳容器中；

B)收纳容器返回所述隔离组件中，并通过设置在所述收纳容器上的多个RFID天线及其连接的RFID读卡器对其中的物品上的RFID电子标签进行清点；

C)得到所述收纳容器中的物品清单及价钱，并将其显示在显示屏上；顾客通过人员出口由所述物品选择区域进入所述物品取走区域，确认所述显示屏显示内容后付款；

D)所述收纳容器由所述隔离组件中伸出，进入所述物品取走区域，用户取走其中的物品，完成交易。

更进一步地，所述步骤B)中，所述RFID读卡器通过一个电子或机械射频开关，按照设定顺序依次连接所述多个RFID天线中的一个，通过该天线发送激活信号，接收RFID电子标签返回的其自己的识别代码，从而得到该天线作用范围内的物品清单。

更进一步地，所述步骤D)中，在确认接收到已收款信号并移动安全组件开放所述收纳容器通往所述物品取走区域的通道后，所述收纳容器向所述物品取走区域方向移动。

实施本发明的一种无人值守超市的售货设备及方法，具有以下有益效果：由于采用了将顾客和顾客选择的商品分开，分别通过不同的通道并分别使用RFID读卡器对其进行扫描，改变了传统超市或现有的无人值守超市中人货由同一个通道进出的模式，从而使得商品不容易被盗，安全性能高，用户体验较好；同时，在用于盛放物品并对其进行扫描的收纳容器中，设置有多个RFID天线，这些天线分别设置在该收纳容器不同方向的侧壁和底面上，使得在该收纳容器中，对物品进行的扫描更为彻底。因此，其商品不容易被盗、用户体验好、检测全面。

附图说明

图1是本发明一种无人值守超市的售货设备及方法的实施例中售货设备的结构示意图；

图2是所述实施例中从另一方向看到的所述售货设备的结构示意图；

图3是所述实施例中收纳容器和设置在其上的RFID天线的位置示意图；

图4是所述实施例中售货方法的具体流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的一种无人值守超市的售货设备及方法的实施例中，该售货设备包括将该超市的货物选择区域(该区域位于图1中隔离组件1的右边)和货物取走区域(该区域位于图1中隔离组件1的左边)隔开的隔离组件1；所述隔离组件1设置有至少一个用于容置和清点顾客选择商品的货物通道2；所述货物通道2包括收纳容器22和设置在所述隔离组件1上的、贯穿其分别靠近所述货物选择区域和所述货物取走区域的外表面的通孔21；所述收纳容器22顶部开放，且设置在所述通孔21中；在控制单元(图中未示出)的作用下，所述收纳容器22由不同的方向伸出所述隔离组件1以便于顾客放入或取走货物或收入所述隔离组件1中进行货物清点；在本实施例中，上述货物清点是通过RFID读卡器(图中未示出)通过与其连接的、设置在所述收纳容器22上不同位置的多个RFID天线对设置在所述货物上的RFID电子标签进行清点实现的。此外，所述隔离组件1上还设置有至少一个人员出口3，所述人员出口3在通过预先设置的RFID读卡器(可以和前述用于清点物品的RFID读卡器不是同一个读卡器)确认通过人员未携带本超市物品时开放，使得顾客能够由该人员出口离开所述货物选择区域。在本实施例中，一个隔离组件1上可以包括多个独立的货物通道2，图1中示出了两个货物通道2的情况；在另外一些情况下，当然可以包括更多的货物通道2，这要视超市的大小以及顾客数量来决定。这些货物通道2分别设置在所述隔离组件1的不同位置，其设置高度可以相同或不相同，其体积大小也可以相同或不相同；同时这些货物通道2也可以由不同的RFID读卡器进行货物清点。

换句话说，在本实施例中，将一个无人值守的超市通过使用上述隔离组件1划分为货物选择区域和货物取走区域，超市的所有货物放置在所述货物选择区域供顾客挑选。该隔离组件1具有一定的厚度，在没有顾客时，该隔离组件1上的所有的收纳容器22都是全部收藏在隔离组件1中的。也就是说，隔离组件1和收纳容器22具有相同的厚度。当顾客选择好其需要的物品后，通过触发设置在所述隔离组件1上的设定的按键或做出相应的动作，使得隔离组件1中的一个收纳容器22向上述物品选择区域伸出，便于顾客将其选择的物品放入其中；放完物品后，顾客再次按动或触发上述按键，使得上述收纳容器整个收回隔离组件1中，进行货物或物品清点。同时，顾客通过设置在上述隔离组件1上的人员通道3，在确认该顾客并没有携带任何超市中的物品后，离开上述物品选择区域，从而进入上述的物品取走区域。在本实施例中，当没有人员通过时，上述人员通道3可以使用类似于阻拦杆或栅栏的部件进行封闭，当顾客进入该通道后，使用一个单独的RFID读卡器判断该顾客是否携带有本超市的货物，确认没有后，发出信号，控制上述阻拦杆或栅栏的部件升起或旋转，开放人员通道3，便于顾客离开；当然，在本实施例中的一些情况下，也可以不设置这样的部件，而仅仅是使用声光信号表示该通道当前的状态。当物品清点完成后，控制组件将清点到的物品形成清单，附上每样物品的价格，运算得到总的价格，然后将上述清单和价格按照通常超市的购物小票的式样，显示在上述隔离组件1上的。设置在该货物通道2附近的显示屏上。当顾客看到上述清单，并确认付款后，该收纳容器22向上述货物取走区域方向(该方向与上述货物选择区域的方向相反)伸出，使得顾客能够由上述收纳容器22中取走其已经付款的货物，完成购物过程。

在本实施例中，上述货物通道还包括设置在所述通孔21中的轨道(图中未示出)和驱动部件(图中未示出)；所述轨道安装在所述通孔21的底面上，所述收纳容器22安装在所述轨道上；所述控制单元输出的控制信号使得所述驱动单元动作，所述驱动单元作用于所述收纳容器22并使其沿所述轨道向所述货物选择区域或所述货物取走区域方向移动。此外，上述货物通道还包括在未接收到确定顾客付款信号之前阻止所述收纳容器22由所述隔离组件1中向所述货物取走区域方向移动的安全组件23(请参见图2)；所述安全组件23在接收到所述控制单元发出的所述确定顾客付款信号后，离开其原先所在位置，开放所述收纳容器22由所述隔离组件1中向所述货物取走区域方向移动的通道。例如，在图2中，上述安全组件23通常是位于图2中示出的位置，该位置能够阻挡上述收纳容器22向货物取走区域移动；而当收到确认付款信号后，在控制单元的作用下，上述安全组件可以逆时针或顺时针旋转90度，从而开放通道，使得收纳容器22能够向上述货物取走区域移动。

图3示出了在本实施例中一种情况下，收纳容器22和其中放置的RFID天线4的位置示意图。在图3中，所述收纳容器22上设置的多个RFID天线4分别设置在所述收纳容器22的四个侧面和底面上，每个面上至少设置有一个RFID天线4。在本实施例中，一个货物通道2的多个RFID天线4是通过一个RFID读卡器控制的，所述多个RFID天线4分别按照设定顺序通过电子或机械射频开关依次与所述RFID读卡器电连接，分别接收其作用范围内的物品上的RFID电子标签发送的信号并耦合到所述RFID读卡器中，对所述收纳容器内22的物品进行清点。

在本实施例中，还涉及一种无人值守超市的售货方法，该方法用于使用上述售货装置的超市中。如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S11物品放入收纳容器：在本实施例中，如前所述，该无人值守超市是通过隔离组件将其划分为货物选择区域和货物取走区域的，货物均放置在上述货物选择区域，顾客通过入口进入该区域并选择货物。当顾客选择好货物后，在本步骤中，顾客将挑选的物品放入设置在隔开物品选择区域和物品取走区域的隔离组件中的收纳容器中；其中，使得上述收纳容器向上述物品选择区域伸出的方法与前述的方法相同，均是通过触发设置在该收纳容器附近的按键或按钮实现的。

步骤S12收纳容器返回，进行物品清点：在本步骤中，当顾客完成将货物放入收纳容器的动作后，再次触发上述按键或按钮，使得收纳容器返回所述隔离组件中，并通过设置在所述收纳容器上的多个RFID天线及其连接的RFID读卡器对其中的物品上的RFID电子标签进行清点；其中，所述RFID读卡器通过一个电子或机械射频开关，按照设定顺序依次连接所述多个RFID天线中的一个，通过该天线发送激活信号，接收RFID电子标签返回的其自己的识别代码，从而得到该天线作用范围内的物品清单。

步骤S13得到清单并显示，顾客通过人员通道后确认清单并付款：在本步骤中，得到所述收纳容器中的物品清单及价钱，并将其显示在显示屏上；顾客通过人员出口由所述物品选择区域进入所述物品取走区域，确认所述显示屏显示内容后付款。

步骤S14收纳容器向物品取走区域伸出，顾客取走物品：在本步骤中，所述收纳容器有所述隔离组件中伸出，进入所述物品取走区域，用户取走其中的物品，完成交易。其中，在确认接收到已收款信号并移动安全组件开放所述收纳容器通往所述物品取走区域的通道后，所述收纳容器向所述物品取走区域方向移动。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种无人值守超市的售货设备，其特征在于，所述售货设备包括将该超市的货物选择区域和货物取走区域隔开的隔离组件；所述隔离组件设置有至少一个用于容置和清点顾客选择商品的货物通道；所述货物通道包括收纳容器和设置在所述隔离组件上的、贯穿其分别靠近所述货物选择区域和所述货物取走区域的外表面的通孔；所述收纳容器顶部开放，且设置在所述通孔中；在控制单元的作用下，所述收纳容器由不同的方向伸出所述隔离组件以便于顾客放入或取走货物或收入所述隔离组件中进行货物清点；所述隔离组件上还设置有至少一个与所述货物通道处于所述隔离组件上不同位置的人员出口，所述人员出口在通过预先设置的RFID读卡器确认通过人员未携带本超市货物时开放，使得顾客能够由该人员出口离开所述货物选择区域；

其中，所述货物清点是通过RFID读卡器通过与其连接的、设置在所述收纳容器上不同位置的多个RFID天线对设置在所述货物上的RFID电子标签进行清点实现的；

所述隔离组件具有一定的厚度，在没有顾客时，该隔离组件上的所有的收纳容器收藏在隔离组件中；隔离组件和收纳容器具有相同的厚度；通过触发设置在所述隔离组件上的设定的按键，使得隔离组件中的一个收纳容器向上述货物选择区域伸出，便于顾客将其选择的货物放入其中；放完货物后，再次按动或触发上述按键，使得上述收纳容器整个收回隔离组件中，进行货物或物品清点；确认付款后，该收纳容器向上述货物取走区域方向伸出；

所述货物通道包括多个，分别设置在所述隔离组件的不同位置，其设置高度相同或不相同；其体积大小相同或不相同。

2.根据权利要求1所述的无人值守超市的售货设备，其特征在于，所述收纳容器上设置的多个RFID天线分别设置在所述收纳容器的四个侧面和底面上，每个面上至少设置有一个RFID天线。

3.根据权利要求2所述的无人值守超市的售货设备，其特征在于，所述多个天线分别按照设定顺序通过电子或机械射频开关依次与所述RFID读卡器电连接，分别接收其作用范围内的货物上的RFID电子标签发送的信号并耦合到所述RFID读卡器中，对所述收纳容器内的货物进行清点。

4.根据权利要求3所述的无人值守超市的售货设备，其特征在于，所述货物通道还包括设置在所述通孔中的轨道和驱动部件；所述轨道安装在所述通孔的底面上，所述收纳容器安装在所述轨道上；所述控制单元输出的控制信号使得所述驱动部件动作，所述驱动部件作用于所述收纳容器并使其沿所述轨道向所述货物选择区域或所述货物取走区域方向移动。

5.根据权利要求4所述的无人值守超市的售货设备，其特征在于，所述货物通道还包括在未接收到确定顾客付款信号之前阻止所述收纳容器由所述隔离组件中向所述货物取走区域方向移动的安全组件；所述安全组件在接收到所述控制单元发出的所述确定顾客付款信号后，离开其原先所在位置，开放所述收纳容器由所述隔离组件中向所述货物取走区域方向移动的通道。

6.一种无人值守超市的售货方法，其特征在于，该售货方法用于在如权利要求1中所述的售货设备上实现售货，该售货方法包括如下步骤：

A)顾客将挑选的物品放入设置在隔开货物选择区域和货物取走区域的隔离组件中的收纳容器中；

B)收纳容器返回所述隔离组件中，并通过设置在所述收纳容器上的多个RFID天线及其连接的RFID读卡器对其中的货物上的RFID电子标签进行清点；

C)得到所述收纳容器中的物品清单及价钱，并将其显示在显示屏上；顾客通过人员出口由所述货物 选择区域进入所述货物取走区域，确认所述显示屏显示内容后付款；

D)所述收纳容器由所述隔离组件中伸出，进入所述货物取走区域，用户取走其中的物品，完成交易。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B)中，所述RFID读卡器通过一个电子或机械射频开关，按照设定顺序依次连接所述多个RFID天线中的一个，通过该天线发送激活信号，接收RFID电子标签返回的其自己的识别代码，从而得到该天线作用范围内的物品清单。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤D)中，在确认接收到已收款信号并移动安全组件开放所述收纳容器通往所述货物取走区域的通道后，所述收纳容器向所述货物取走区域方向移动。

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