CN206907130U - 一种智能无人售货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能无人售货系统，包括：敞开式货架，用于存放待售商品；组合标签，设置在所述商品上，每个商品上的组合标签均是唯一的；所述组合标签为绑定的二维码和RFID标签，其中所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息，移动终端通过扫描所述二维码实现对应商品的支付；门禁系统，与所述服务器连接，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品，并将该识别结果发送到所述服务器；服务器，将所述门禁系统的商品识别结果与其存储的商品支付信息进行比对，并根据比对结果控制所述门禁系统打开门或发出报警。本实用新型能够实现更为自由和便捷的无人化的自助购物。

Description

一种智能无人售货系统

技术领域

本实用新型涉及智能控制和智能识别技术领域，具体地，涉及一种智能无人售货系统。

背景技术

随着科技的发展，人们对于生活便利性的要求越来越高，因而，出现了满足这一需求的各种便利店。现有的便利店的经营模式一般是，店内设置多个敞开式的货架，店主从不同渠道购进的商品按照一定的规则摆放在货架上，顾客进店后自主选择所需的商品，然后到门口的人工收银台，由专门的收银员计算顾客所买商品的总价，并收取相应的费用。

现有技术的模式存在的问题主要有以下几点：

第一，便利店必须要人值守，由于人工成本越来越高，开店的费用也越来越高，人员的管理难度越来越大；

第二，店里货物的盘点、销售、补货全靠人工进行，成本很高，而且准确性低，很多店主根本不知道自己店里货物的准确数量；

第三，很多食品的保质期无法实时监控，很多店里都有过保质期的商品存在的现象；

第四，有些便利店，可以自由选购商品，但最后支付还是要到收银台排队结算。

基于上述的不足，现有技术中已有人提出采用自动售货机，比如CN201621062967.3的中国实用新型专利，公开了一种自动售货机，其包括RFID智能货架、电磁锁以及指纹识别器，所述RFID智能货架包括与后台服务器电连接的中控器，所述RFID智能货架上设有通过所述电磁锁锁闭的开关门，所述指纹识别器安装在所述RFID智能货架或开关门的外侧，所述中控器分别与所述电磁锁和指纹识别器电连接。上述实用新型专利能实现自动售货，大大降低人工成本。但是，其中智能货架设有通过所述电磁锁锁闭的开关门，即采用了封闭式的货架，这对用户选择物品带来了很大的不便。

自动售货机能不受时间、地点的约束，随时提供服务，为人们的生活带来了极大的便利。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能无人售货系统，能够实现更为自由和便捷的无人化的自助购物。

根据本实用新型的目的，提供一种智能无人售货系统，包括：

敞开式货架，用于存放待售商品；

组合标签，设置在所述商品上，所述组合标签为绑定的RFID标签和二维码，每个商品上的组合标签均是唯一的；所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息；移动终端通过扫描所述二维码实现对应商品的支付，该商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息发给服务器保存；

门禁系统，与所述服务器连接，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品，并将该识别结果发送到所述服务器；

服务器，与所述门禁系统、移动终端连接，将所述门禁系统的商品识别结果与其存储的商品支付信息进行比对，并根据比对结果控制所述门禁系统打开门或发出报警。

优选地，所述门禁系统包括RFID识别设备，其中：

所述RFID识别设备设置在出口处，识别所述商品中的RFID标签，并发给所述服务器，由所述服务器利用每个商品的唯一的RFID标签信息对商品的支付信息进行比对。

优选地，所述服务器进一步设有存储模块，用于存储所有商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息，和/或，系统信息。

更优选地，所述服务器，其存储所有商品信息，包括已售商品、已入货架但未售出的商品信息，和/或，已支付商品信息、未支付商品信息。

优选地，所述门禁系统进一步包括：控制器、自动门、电控锁和感应装置，所述电控锁和感应装置均连接所述控制器，其中：

所述感应装置用于感应用户出入信息；

所述电控锁用于实现所述自动门的开或关；

所述控制器根据所述感应装置的信息，用于控制所述电控锁，并通过所述电控锁来控制所述自动门的开或关。

优选地，所述系统进一步包括：

通信设备，用于实现所述移动终端、所述服务器之间的通信。

优选地，所述系统进一步包括：

监控设备，用于监控购物区内用户的活动。

优选地，所述系统进一步包括:

监控设备，用于监控购物区内用户的活动，所述监控设备可以与服务器连接。

优选地，在所述敞开式货架上设置RFID识别设备，用于商品是否拿走的统计。

本实用新型使用时，用户通过门禁系统进入购物区，在敞开式货架中挑选所需商品，挑选后，通过移动终端扫描商品上的二维码，完成移动终端的支付，并将对应的支付信息返回给服务器。门禁系统中的RFID识别设备会自动识别商品上的RFID标签，通过与服务器中商品支付信息进行匹比对，确认商品已经支付，则自动门会自动打开，供用户走出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型中，采用敞开式货架，商品直接存放在货架上，无需防护门进行防护，为无人化的自助购物提供了更为自由的购物选择。

本实用新型中，采用绑定的二维码和RFID标签作为商品的身份识别，实现对应商品支付，无需其他的结算设备，大大降低了操作复杂度以及设备的成本。

本实用新型中，采用组合标签，完成移动终端的支付，进一步通过门禁系统的RFID读取功能，以及服务器存储的信息进行商品是否已经支付的信息比对，从而控制门禁的开关，无需实现预存或预先注册个人信息，整个购买过程非常可靠、便捷。

采用本实用新型系统，不但能实现无人售货、用户自由选购商品，同时能够实现并联模式的收银结算，即最后支付无需排队。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例中系统功能框图；

图2为本实用新型一实施例中系统结构图；

图中：1为敞开式货架，2为组合标签，3为门禁系统，4为服务器，5为RFID识别设备，6为控制器，7为自动门，8为电控锁，9为感应装置，10为监控设备，移动终端11。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，为本实用新型所述智能无人售货系统的一实施例示意图，其中包括：

敞开式货架1，用于存放待售商品；

组合标签2，设置在所述商品上，所述组合标签为绑定的二维码和RFID标签，每个商品上的组合标签均是唯一的；其中所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息，移动终端11通过扫描所述二维码实现对应商品的支付，并将该商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息发给服务器4保存；

门禁系统3，与所述服务器4连接，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品，并将该识别结果发送到所述服务器；

服务器4，与所述门禁系统3、移动终端11连接，将所述门禁系统3的商品识别结果与其存储的商品支付信息进行比对，并根据比对结果控制所述门禁系统打开门或发出报警。

在部分优选实施例中，所述门禁系统包括RFID识别设备5，所述RFID识别设备5可以设置在所述自动门处，识别所述商品中的RFID标签，由所述服务器利用每个商品的唯一的RFID标签信息对商品的支付信息进行比对。在具体实施例中，若比对结果为已支付，则控制所述门禁系统3打开自动门，如比对结果为未支付，则控制所述门禁系统3发出报警，并提示用户进行支付，从而保证商品准确被购买。

在一优选实施例中，所述门禁系统进一步包括：控制器6、自动门7、电控锁8和感应装置9，所述电控锁8和感应装置9均连接所述控制器6，所述感应装置9用于感应用户出入信息，所述电控锁8用于实现所述自动门的开或关，所述控制器6根据所述感应装置9的信息，用于控制所述电控锁8，并通过所述电控锁8来控制所述自动门7的开或关。当然，该实施例的门禁系统是本实用新型一个优选实施，在其他实施例中，也可以采用其他的门禁系统，只要实现上述的门禁控制功能即可。

在部分优选实施例中，所述服务器4，在具体应用中，可以用于事先进行商品上的所述二维码和RFID标签的绑定，在使用过程中，根据储存的商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息，提供商品是否已经支付的比对功能。这些绑定、比对的具体实现技术均可以采用现有技术，本实用新型重点在于提供具有这样功能的一个服务器设备，用于与其他部分构成一个完整的硬件系统，从而能否实现智能无人售货。

当然，所述服务器4，其存储所有商品信息，可以包括已售商品、已入货架但未售出的商品信息，和/或，已支付商品信息、未支付商品信息。这些信息可以方便整个系统的商品信息管理，降低人工操作的成本和复杂性。

上述敞开式货架1，可以采用现有产品，比如超市中常用的敞开式货架，适用范围广，无需特别设置现有自动售货机上的电磁门等锁紧设备，降低了成本，用户在选择商品时非常方便，为用户提供了犹如超市一般的自由选择的购物体验。

上述的商品上绑定一个RFID标签，该标签具有唯一性，是商品的身份识别标识。当然，在本实用新型其他部分实施例中，也可以在所述敞开式货架1上设置RFID识别设备，利用RFID无线识别的特性，通过识别所述商品上的RFID标签，从而确定对应的商品是否被取走，和/或，被用户选择拿起或放下的次数，以方便后续的商品的统计和备货等工作。

在部分优选实施例中，所述系统可以进一步包括监控设备10，所述监控设备10可以与服务器连接，用于监控购物区内用户的活动，如发生异常，可以即使进行处理或报警，防止售货系统收到破坏或其他意外事件的发生。

上述优选的技术特征可以单独使用，也可以任何组合使用，组合使用效果更为突出，当然，相应的设备成本会增加。

使用本实用新型时，用户通过门禁系统3进入购物区，在敞开式货架1中挑选所需商品，挑选好后，通过移动终端11扫描商品上的二维码，该二维码与RFID标签事先在服务器4进行了绑定，在移动终端11通过扫描二维码完成支付后，会将已经支付的商品及其价格信息，商品的RFID标签信息一起发送给服务器存储。

用户在带着商品走到自动门时，门禁系统3中的RFID识别设备会自动识别商品上的RFID标签信息，并将该RFID标签信息发送给服务器4，由与服务器4对该RFID标签信息对应的商品与已经存储的商品支付信息进行比对，如所述商品已经支付，则控制门禁系统3的自动门7自动打开，如所述商品尚未完成支付，则门禁系统3会发出报警，提示用户进行支付。

从上述实施例可以看出，所述智能无人售货系统，采用敞开式货架，商品直接存放在货架上，无需防护门进行防护，为无人化的自助购物提供了更为自由的购物选择。

进一步的，采用绑定的二维码和RFID标签作为商品的身份识别，只需携带移动终端，就能实现对应商品支付，无需其他的结算设备，大大降低了操作复杂度以及设备的成本。现有技术中，对于移动终端的支付已经很成熟，比如支付宝、微信、手机银行、apple Pay等等，无需太大的设备改造。

进一步的，采用组合标签(绑定的二维码和RFID标签)，二维码完成移动终端的支付，进一步通过门禁系统的RFID读取功能识别相应的商品，同时通过服务器存储的信息进行商品是否已经支付的信息比对，最终控制门禁的开关。整个流程全自动实现，无需人工干预，同时也无需事先预存或注册个人信息，无需排队等待结算，整个购买过程非常可靠、便捷。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种智能无人售货系统，其特征在于，包括：

敞开式货架，用于存放待售商品；

组合标签，设置在所述商品上，所述组合标签为绑定的RFID标签和二维码，每个商品上的组合标签均是唯一的；所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息；移动终端通过扫描所述二维码实现对应商品的支付，该商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息发给服务器保存；

门禁系统，与所述服务器连接，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品，并将该识别结果发送到所述服务器；

服务器，与所述门禁系统、移动终端连接，用于将所述门禁系统的商品识别结果与其存储的商品支付信息进行比对，并根据比对结果控制所述门禁系统打开门或发出报警。

2.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述门禁系统包括RFID识别设备，其中：

所述RFID识别设备设置在出口处，识别所述商品中的RFID标签，并发给所述服务器，由所述服务器利用每个商品的唯一的RFID标签信息对商品的支付信息进行比对。

3.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述服务器进一步设有存储模块，用于存储所有商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息，和/或，系统信息。

4.根据权利要求3所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述存储模块，其存储的商品信息至少包括已售商品、已入货架但未售出的商品信息，和/或，已支付商品信息、未支付商品信息。

5.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述门禁系统进一步包括：控制器、自动门、电控锁和感应装置，所述电控锁和感应装置连接所述控制器，其中：

所述感应装置用于感应用户出入信息；

所述电控锁用于实现所述自动门的开或关；

所述控制器根据所述感应装置的信息，用于控制所述电控锁，并通过所述电控锁来控制所述自动门的开或关。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

报警设备，用于在识别出所述商品为未支付商品时发出报警。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

通信设备，用于实现所述移动终端、所述服务器之间的通信。

8.根据权利要求1-5任一项所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

监控设备，用于监控购物区内用户的活动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的智能无人售货系统，其特征在于，在所述敞开式货架上设置RFID识别设备，用于商品是否拿走的统计。