CN107093269A - 一种智能无人售货系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能无人售货系统及方法，包括：敞开式货架，用于存放待售商品；组合标签，设置在所述商品上，每个商品上的组合标签均是唯一的；所述组合标签为绑定的二维码和RFID标签，其中所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息，移动终端通过扫描所述二维码实现对应商品的支付；门禁系统，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品是否已付款，并根据识别结果打开自动门或发出报警。本发明能够实现更为自由和便捷的无人化的自助购物。

Description

一种智能无人售货系统及方法

技术领域

本发明涉及智能控制和智能识别技术领域，具体地，涉及一种智能无人售货系统，以及对应的方法。

背景技术

随着科技的发展，人们对于生活便利性的要求越来越高，因而，出现了满足这一需求的各种便利店。现有的便利店的经营模式一般是，店内设置多个敞开式的货架，店主从不同渠道购进的商品按照一定的规则摆放在货架上，顾客进店后自主选择所需的商品，然后到门口的人工收银台，由专门的收银员计算顾客所买商品的总价，并收取相应的费用。

现有技术的模式存在的问题主要有以下几点：

第一，便利店必须要人值守，由于人工成本越来越高，开店的费用也越来越高，人员的管理难度越来越大；

第二，店里货物的盘点、销售、补货全靠人工进行，成本很高，而且准确性低，很多店主根本不知道自己店里货物的准确数量；

第三，很多食品的保质期无法实时监控，很多店里都有过保质期的商品存在的现象；

第四，有些便利店，可以自由选购商品，但最后支付还是要到收银台排队结算。

基于上述的不足，现有技术中已有人提出采用自动售货机，比如CN201621062967.3的中国实用新型专利，公开了一种自动售货机，其包括RFID智能货架、电磁锁以及指纹识别器，所述RFID智能货架包括与后台服务器电连接的中控器，所述RFID智能货架上设有通过所述电磁锁锁闭的开关门，所述指纹识别器安装在所述RFID智能货架或开关门的外侧，所述中控器分别与所述电磁锁和指纹识别器电连接。上述实用新型专利能实现自动售货，大大降低人工成本。但是，其中智能货架设有通过所述电磁锁锁闭的开关门，即采用了封闭式的货架，这对用户选择物品带来了很大的不便。

自动售货机能不受时间、地点的约束，随时提供服务，为人们的生活带来了极大的便利。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能无人售货系统及方法，能够实现更为自由和便捷的无人化的自助购物。

根据本发明的一个方面，提供一种智能无人售货系统，包括：

敞开式货架，用于存放待售商品；

组合标签，设置在所述商品上，所述组合标签为绑定的RFID标签和二维码，每个商品上的组合标签均是唯一的；所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息；移动终端通过扫描所述二维码实现对应商品的支付，该商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息发给服务器保存；

门禁系统，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品，再与所述服务器中的商品支付信息进行比对，确定是否已付款，并根据确定结果打开门或发出报警。

优选地，所述RFID识别设备设置在出口处，识别所述商品中的RFID标签，并发给所述服务器，由所述服务器利用每个商品的唯一的RFID标签信息对商品的支付信息进行比对，若比对结果为已支付，则控制所述门禁系统打开自动门，如比对结果为未支付，则控制所述门禁系统发出报警。

优选地，所述服务器,用于事先进行商品上的所述二维码和RFID标签的绑定，并根据储存的商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息，提供商品是否已经支付的比对功能。

更优选地，所述服务器，其存储所有商品信息，包括已售商品、已入货架但未售出的商品信息，和/或，已支付商品信息、未支付商品信息。

优选地，所述门禁系统进一步包括：控制器、自动门、电控锁和感应装置，所述电控锁和感应装置均连接所述控制器，其中：

所述感应装置用于感应用户出入信息；

所述电控锁用于实现所述自动门的开或关；

所述控制器根据所述感应装置的信息，用于控制所述电控锁，并通过所述电控锁来控制所述自动门的开或关。

优选地，所述系统进一步包括监控设备，用于监控购物区内用户的活动，所述监控设备可以与服务器连接。

本发明使用时，用户通过门禁系统进入购物区，在敞开式货架中挑选所需商品，挑选后，通过移动终端扫描商品上的二维码，完成移动终端的支付，并将对应的支付信息返回给服务器。门禁系统中的RFID识别设备会自动识别商品上的RFID标签，通过与服务器中商品支付信息进行匹比对，确认商品已经支付，则自动门会自动打开，供用户走出。

根据本发明的第二方面，提供一种智能售货方法，包括：

S1：将对应于唯一商品的二维码和RFID标签进行绑定形成组合标签，将组合标签黏贴在待售商品上，并将待售商品存放于敞开式货架；其中所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息；

S2：选购商品后，采用移动终端扫描商品的二维码，完成所述移动终端对应商品的支付；该商品信息、组合标签信息以及支付信息返回给服务器保存；

S3：在商品要经过门禁系统时，门禁系统通过RFID读取功能，识别所述商品上的RFID标签从而识别该商品，再与所述服务器中的商品支付信息进行比对，识别出是否已付款，并根据识别结果打开门或发出报警。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明中，采用敞开式货架，商品直接存放在货架上，无需防护门进行防护，为无人化的自助购物提供了更为自由的购物选择。

本发明中，采用绑定的二维码和RFID标签作为商品的身份识别，实现对应商品支付，无需其他的结算设备，大大降低了操作复杂度以及设备的成本。

本发明中，采用组合标签，完成移动终端的支付，进一步通过门禁系统的RFID读取功能，以及服务器存储的信息进行商品是否已经支付的信息比对，从而控制门禁的开关，无需实现预存或预先注册个人信息，整个购买过程非常可靠、便捷。

采用本发明系统，不但能实现无人售货、用户自由选购商品，同时能够实现并联模式的收银结算，即最后支付无需排队。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一实施例中系统功能框图；

图2为本发明一实施例中系统结构图；

图中：1为敞开式货架，2为组合标签，3为门禁系统，4为服务器，5为RFID识别设备，6为控制器，7为自动门，8为电控锁，9为感应装置，10为监控设备，移动终端11。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1-2所示，为本发明所述智能无人售货系统的一实施例示意图，其中包括：

敞开式货架1，用于存放待售商品；

组合标签2，设置在所述商品上，所述组合标签为绑定的二维码和RFID标签，每个商品上的组合标签均是唯一的；其中所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息，移动终端11通过扫描所述二维码实现对应商品的支付，并将该商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息发给服务器保存；

门禁系统3，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品是否已付款，并根据识别结果打开自动门或发出报警。

在部分优选实施例中，所述系统进一步包括服务器4，所述服务器4用于事先进行商品上的所述二维码和RFID标签的绑定，并根据储存的商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息，提供商品是否已经支付的比对功能。

在部分实施例中，所述服务器可以通过以下方式实现比对，包括：

订单存储模块，用于存储所述移动终端确定购买并已完成支付的商品订单信息；

支付比对模块，用于根据所述门禁系统发来的商品信息，从所述商品订单信息中对该商品是否支付的信息进行比对。

当然，在其他实施例中，也可以是其他方式，比如采用硬件设备或硬件和软件同时实现方式。

在部分优选实施例中，所述服务器4，其存储所有商品信息，包括已售商品、已入货架但未售出的商品信息，和/或，已支付商品信息、未支付商品信息。这些信息可以方便整个系统的商品信息管理，降低人工操作的成本和复杂性。

在部分优选实施例中，所述门禁系统包括RFID识别设备5，所述RFID识别设备5可以设置在所述自动门处，识别所述商品中的RFID标签，由所述服务器利用每个商品的唯一的RFID标签信息对商品的支付信息进行比对，若比对结果为已支付，则控制所述门禁系统3打开自动门，如比对结果为未支付，则控制所述门禁系统3发出报警，并提示用户进行支付，从而保证商品准确被购买。

在一优选实施例中，所述门禁系统进一步包括：控制器6、自动门7、电控锁8和感应装置9，所述电控锁8和感应装置9均连接所述控制器6，所述感应装置9用于感应用户出入信息，所述电控锁8用于实现所述自动门的开或关，所述控制器6根据所述感应装置9的信息，用于控制所述电控锁8，并通过所述电控锁8来控制所述自动门7的开或关。当然，该实施例的门禁系统是本发明一个优选实施，在其他实施例中，也可以采用其他的门禁系统，只要实现上述的门禁控制功能即可。

上述敞开式货架1，可以采用现有产品，比如超市中常用的敞开式货架，适用范围广，无需特别设置现有自动售货机上的电磁门等锁紧设备，降低了成本，用户在选择商品时非常方便，为用户提供了犹如超市一般的自由选择的购物体验。

上述的商品上绑定一个RFID标签，该标签具有唯一性，是商品的身份识别标识。当然，在本发明其他部分实施例中，也可以在所述敞开式货架1上设置RFID识别设备，利用RFID无线识别的特性，通过识别所述商品上的RFID标签，从而确定对应的商品是否被取走，和/或，被用户选择拿起或放下的次数，以方便后续的商品的统计和备货等工作。

在部分优选实施例中，所述系统可以进一步包括监控设备10，所述监控设备10可以与服务器连接，用于监控购物区内用户的活动，如发生异常，可以即使进行处理或报警，防止售货系统收到破坏或其他意外事件的发生。

上述优选的技术特征可以单独使用，也可以任何组合使用，组合使用效果更为突出，当然，相应的设备成本会增加。

使用本发明时，用户通过门禁系统3进入购物区，在敞开式货架1中挑选所需商品，挑选好后，通过移动终端11扫描商品上的二维码，该二维码与RFID标签事先在服务器4进行了绑定，在移动终端11通过扫描二维码完成支付后，会将已经支付的商品及其价格信息，商品的RFID标签信息一起发送给服务器存储。

用户在带着商品走到自动门时，门禁系统3中的RFID识别设备会自动识别商品上的RFID标签信息，并将该RFID标签信息发送给服务器4，由与服务器4对该RFID标签信息对应的商品与已经存储的商品支付信息进行比对，如所述商品已经支付，则控制门禁系统3的自动门7自动打开，如所述商品尚未完成支付，则门禁系统3会发出报警，提示用户进行支付。

对应于上述的系统结构，本发明还提供一种智能售货方法，包括：

S1：将对应于唯一商品的二维码和RFID标签进行绑定，并将待售商品存放于敞开式货架；

S2：选购商品后，采用移动终端11扫描商品的二维码，与所述二维码绑定的RFID标签提供商品的价格信息，从而完成所述移动终端11对应商品的支付；

S3：门禁系统具有RFID读取功能，通过所述商品上的RFID标签识别该商品是否已付款，若已付款则打开自动门，否则发出报警。

从上述实施例可以看出，所述智能无人售货系统，采用敞开式货架，商品直接存放在货架上，无需防护门进行防护，为无人化的自助购物提供了更为自由的购物选择。

进一步的，采用绑定的二维码和RFID标签作为商品的身份识别，只需携带移动终端，就能实现对应商品支付，无需其他的结算设备，大大降低了操作复杂度以及设备的成本。现有技术中，对于移动终端的支付已经很成熟，比如支付宝、微信、手机银行、apple Pay等等,无需太大的设备改造。

进一步的，采用组合标签(绑定的二维码和RFID标签)，二维码完成移动终端的支付，进一步通过门禁系统的RFID读取功能识别相应的商品，同时通过服务器存储的信息进行商品是否已经支付的信息比对，最终控制门禁的开关。整个流程全自动实现，无需人工干预，同时也无需事先预存或注册个人信息，无需排队等待结算，整个购买过程非常可靠、便捷。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种智能无人售货系统，其特征在于，包括：

敞开式货架，用于存放待售商品；

组合标签，设置在所述商品上，所述组合标签为绑定的RFID标签和二维码，每个商品上的组合标签均是唯一的；所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息；移动终端通过扫描所述二维码实现对应商品的支付，该商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息发给服务器保存；

门禁系统，具有RFID读取功能，用于通过所述商品上的RFID标签识别该商品，再与所述服务器中的商品支付信息进行比对，确定是否已付款，并根据确定结果打开门或发出报警。

2.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述门禁系统包括RFID识别设备，其中：

所述RFID识别设备设置在出口处，识别所述商品中的RFID标签，并发给所述服务器，由所述服务器利用每个商品的唯一的RFID标签信息对商品的支付信息进行比对，若比对结果为已支付，则控制所述门禁系统打开自动门，如比对结果为未支付，则控制所述门禁系统发出报警。

3.根据权利要求2所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述服务器,用于事先进行商品上的所述二维码和RFID标签的绑定，并根据储存的商品信息、RFID标签信息以及商品支付信息，提供商品是否已经支付的比对功能。

4.根据权利要求3所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述服务器进一步包括：

订单存储模块，用于存储所述移动终端确定购买并已完成支付的商品订单信息；

支付比对模块，用于根据所述门禁系统发来的商品信息，从所述商品订单信息中对该商品是否支付的信息进行比对。

5.根据权利要求3所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述服务器进一步设有存储模块，用于存储所有商品信息和/或系统信息。

6.根据权利要求5所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述存储模块，其存储的商品信息至少包括已售商品、已入货架但未售出的商品信息，和/或，已支付商品信息、未支付商品信息。

7.根据权利要求2所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述门禁系统进一步包括：控制器、自动门、电控锁和感应装置，所述电控锁和感应装置连接所述控制器，其中：

所述感应装置用于感应用户出入信息；

所述电控锁用于实现所述自动门的开或关；

所述控制器根据所述感应装置的信息，用于控制所述电控锁，并通过所述电控锁来控制所述自动门的开或关。

8.根据权利要求7所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述门禁系统进一步包括：

报警模块，用于在识别出所述商品为未支付商品时发出报警；

通信模块，用于实现所述移动终端、所述服务器之间的通信。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述系统进一步包括监控设备，用于监控购物区内用户的活动。

10.一种智能售货方法，其特征在于，包括：

S1：将对应于唯一商品的二维码和RFID标签进行绑定形成组合标签，将组合标签黏贴在待售商品上，并将待售商品存放于敞开式货架；其中所述二维码包含商品及其价格信息，以及RFID标签信息；

S2：选购商品后，采用移动终端扫描商品的二维码，完成所述移动终端对应商品的支付；该商品信息、组合标签信息以及支付信息返回给服务器保存；

S3：在商品要经过门禁系统时，门禁系统通过RFID读取功能，识别所述商品上的RFID标签从而识别该商品，再与所述服务器中的商品支付信息进行比对，识别出是否已付款，并根据识别结果打开门或发出报警。