CN217061103U - 分布式自动售货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了分布式自动售货系统，涉及智能售货系统技术领域。所述分布式自动售货系统包括：设置在第一售货区域的第一售货机，第一售货机采用斜坡货道；设置在第二售货区域的第二售货机，第二售货区域与第一售货区域在空间上通过障碍物隔离使得第二售货机与第一售货机物理分离；第二售货机上的人机交互结构在被触发后能够通过自身显示结构或关联显示结构输出第二售货机和第一售货机上售卖的货物信息，以供买家用户购买系统中不同售货区域的售货机上的货物。本实用新型出货稳定性好、结构简单，能够便于用户购买不同售货区域的售货机上的货物。

Description

分布式自动售货系统

技术领域

本实用新型涉及智能售货系统技术领域。

背景技术

随着互联网和物联网技术的发展，智能售货机(或称智能自动售货机）得到越来越广泛的应用；相比于传统的自动售货机，智能售货机可以通过网络互联，集成了更多功能和智能化需求。目前，智能售货机的控制器一般是基于ARM架构承载Android系统（可以理解成体积较大的手机），通讯方式一般是3G/ 4G/ 5G网络通信。

考虑到在一些应用场景下需要对多台智能售货机进行联网控制和管理，现有技术中提供了一些智能自动售货控制系统，系统中的多台智能售货机零散分布于各地但通过网络互联，各智能售货机当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、货道故障、缺货情况、销售数据等可以通过安装在智能售货机上的无线通信结构比如GPRS模块无线传输到系统的中心服务器，使得运营人员可以远程掌握售货机的售卖信息，运营商还能够掌握不同地区、不同机器、不同商品的售卖情况，实现自动售货机的大规模运营和网络化管理。作为举例，比如中国专利zl201520626317.6公开的一种基于物联网实时智能管控的售货控制系统，包括无线通信模块、监测信息存储模块、主控制器、支付系统、自动打印系统、自动出货系统、自动补货系统、制冷系统及报警系统，主控制器经无线通信模块实时控制支付系统、自动打印系统、自动出货系统、自动补货系统、制冷系统及报警系统 ；每台自动售货机内部基于物联网实时控制各系统，其自动售货控制系统通过监控中心分别无线通信连接各自动售货机，以实时了解到多台自动售货机的工作状态、销售情况等信息，实现对自动售货机的智能管控。再比如中国专利申请CN201810574908.1公开的一种自动售货机交易管理系统，所述交易管理系统包括多台自动售货机、自动售货平台以及自动售货应用，其中：所述自动售货机具有自动售货机无线通讯接口，适于与所述自动售货平台建立无线通讯，将在所述自动售货机上发生的交易详情上传至所述自动售货平台；所述自动售货平台存储有所述自动售货机的安装地点信息、商品种类信息和现有库存量数据，并具有平台无线通讯接口和处理器，所述自动售货平台适于通过平台无线通讯接口接收所述交易详情，经所述处理器计算后，得到更新后的现有库存量数据，并将所述商品种类信息和现有库存量数据传输至移动设备；所述自动售货应用能够安装于所述移动设备——比如手机，所述自动售货应用提供与所述自动售货平台进行无线通讯的接口，能够通过该接口下载所述多台自动售货机的商品种类信息和现有库存量信息。

一方面，现有的智能自动售货控制系统中的智能售货机通常仅能供用户购买该智能售货机上售卖的货物信息，使得用户难以基于当前所在位置的智能售货机与系统中的其它智能售货机进行交互以购买其它售货机上的售卖的货物。另一方面，对于智能售货机，出货货道是其重要组成部分，目前较常用的出货货道包括弹簧抽屉式货道、电动推杆货道、履带货道、蛇形货道（S型堆积货道）、直列堆积式货道等，普遍存在空间利用率较低、卡货率较高、电路结构布线复杂等缺点。

综上所述，是否可以设计一种出货稳定性好、结构简单、便于用户购买不同售货区域的货物的分布式自动售货系统，是当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种分布式自动售货系统。本实用新型提供的分布式自动售货系统，包括设置在第一售货区域的第一售货机和设置在第二售货区域的第二售货机，所述第二售货机与第一售货机物理分离；第一售货机采用斜坡货道，第二售货机上能够输出第二售货机和第一售货机上售卖的货物信息以供买家用户购买不同售货区域的货物。本实用新型出货稳定性好、结构简单，能够便于用户购买不同售货区域的售货机上的货物。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种分布式自动售货系统，包括：

设置在第一售货区域的第一售货机，第一售货机包括机柜和控制器，所述第一售货机采用斜坡货道；

设置在第二售货区域的第二售货机，所述第二售货区域与第一售货区域在空间上通过障碍物隔离使得第二售货机与前述第一售货机物理分离；所述第二售货机上的人机交互结构在被触发后能够通过自身显示结构或关联显示结构输出第二售货机和第一售货机上售卖的货物信息，以供买家用户购买系统中不同售货区域的售货机上的货物。

进一步，在第一售货机的每个斜坡货道的货道口安装有阻挡结构，所述阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面以将货物限位在货道上；对应所述阻挡结构在货道待出货区设置有顶出结构，顶出结构接收控制器的控制；所述顶出结构能够在控制器的控制下穿过货道待出货区的开孔将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道，货物进入第一售货机的取货口；

或者，在第一售货机的每个斜坡货道的货道口安装有活动挡板和挡板驱动结构，活动挡板挡在货道口货物前方以将货物限位在货道上；所述挡板驱动结构能够在控制器的控制下驱动活动挡板向下运动以解除对货道口货物的限位，货物滑下后，驱动活动挡板向上运动进行复位以阻挡在后货物从货道滑出。

进一步，所述第一售货区域为楼宇的大厅，所述第二售货区域为楼宇中的房间；所述大厅为一个或多个，大厅中设置有第一售货机，所述房间为一个或多个，房间中设置有第二售货机。

进一步，所述第一售货机和第二售货机上均设置有定位装置，通过所述定位装置获取自身所在售货机的物理位置信息；以及，在不同售货区域的售货机的人机交互结构上输出系统中各售货机的物理位置信息。

进一步，所述第二售货机上设置有储物箱，所述储物箱用于存储该第二售货机售卖的货物；对应储物箱设置有控制箱门开启的电子锁，电子锁的控制电路与第二售货机的控制器电性连接，通过第二售货机的控制器控制电子锁解锁以控制箱门开启以供用户从储物箱取货；

或者，所述第二售货机包括设置有储物仓和取货口的机柜，所述储物仓中设置有货架，货架上设有出货货道，出货货道内的货物驱动结构用于根据第二售货机的控制器的控制将货道中的货物移出货道，移出货道后的货物通过出货通道进入第二售货机的取货口以供用户取货。

进一步，所述第二售货机上的人机交互结构为设置在第二售货机上的二维码图标，所述二维码图标用于向买家用户提供该第二售货机和其它售货区域的售货机上的货物的选购链接信息，所述其它售货区域的售货机为系统中的第一售货机和/或其它第二售货机；

或者，所述第二售货机上的人机交互结构为设置在第二售货机上的触控操作面板，触控操作面板与第二售货机的控制器电性连接，所述触控操作面板用于向买家用户展示所述第二售货机和其它售货区域的售货机上的售卖货物信息，所述其它售货区域的售货机为系统中的第一售货机和/或其它第二售货机。

进一步，所述第二售货机上的人机交互结构还包括用户识别结构和唤醒结构，所述唤醒结构用于唤醒前述用户识别结构进行启动；所述唤醒结构为安装于第二售货机上的人体红外感应器和/或图像感应器；所述用户识别结构为用于读取买家用户的生物数据的读取器；和/或用于读取嵌入在买家用户的便携式通信设备中的硬件设备编码的读取器。

进一步，所述第一售货机的机柜上设有用于实现人机交互的控制面板；和/或，

所述第一售货机的机柜上设有无线通讯模块能够与买家用户终端进行无线通讯从而实现人机交互，所述无线通讯模块与第一售货机的控制器连接，控制器能够根据买家用户终端的购物操作控制货物进入取货口。

进一步，还包括商店终端和/或仓库终端，所述商店终端和/或仓库终端中设置有定位装置；

所述商店终端和/或仓库终端通过无线路由器连接中心服务器形成通信链路，所述第一售货机和第二售货机通过无线路由器连接中心服务器形成通信链路，所述中心服务器能够通过前述通信链路向第一售货机和第二售货机提供商店终端和/或仓库终端中的位置信息和货物信息。

进一步，还包括外送用户终端，外送用户终端与中心服务器连接，用于供外送人员接收中心服务器发送的货物取货码和送货信息；当买家用户终端通过第一售货机或第二售货机购买了来自于商店终端和/或仓库终端的货物时，通过第一售货机或第二售货机将购买信息传输至中心服务器由中心服务器配置外送信息。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：分布式自动售货系统，包括设置在第一售货区域的第一售货机和设置在第二售货区域的第二售货机，所述第二售货机与第一售货机物理分离；第一售货机采用斜坡货道，第二售货机上能够输出第二售货机和第一售货机上售卖的货物信息以供买家用户购买不同售货区域的货物。本实用新型出货稳定性好、结构简单，能够便于用户购买不同售货区域的售货机上的货物。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的分布式自动售货系统中第一售货机与第二售货机的连接结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的分布式自动售货系统中第一售货机与第二售货机的连接结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的第一售货机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第二售货机的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的第一种斜坡货道的货盘结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的第二种斜坡货道的货盘结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的第一售货机与商店终端/仓库终端的连接结构示意图。

附图标记说明：

第一售货机200；售货柜210，取货口211，控制面板212，储货柜220，储货区221，第一储货仓221-1，第二储货仓221-2；

第二售货机 300，控制器310，人机交互结构320和定位装置330；

货盘400，底座板410，隔板420，货道430，货道待出货区431，开孔440，阻挡结构450，顶出结构460，活动顶出板461；挡板出货机构470，活动挡板471。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的分布式自动售货系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

本实施例中所述的购物，包括基于自动售货机的购物操作以及基于预定在自动售货机上的取货操作。

实施例

参见图1所示，示例了一种分布式自动售货系统。

所述分布式自动售货系统包括设置在第一售货区域的第一售货机和设置在第二售货区域的第二售货机，所述第二售货区域与第一售货区域在空间上通过障碍物隔离使得第二售货机与前述第一售货机物理分离。

作为优选，以分布式自动售货系统的布置场所为酒店为例，所述第一售货区域为酒店楼宇的大厅，所述第二售货区域为楼宇中的房间，第一售货机设置在酒店楼宇的所述大厅中，第二售货机设置在所述房间中。本实施例中，所述大厅可以为一个或多个，每个大厅中设置的第一售货机可以为一个或多个。所述房间可以为一个或多个，每个房间中可以设置第二售货机，多个第二售货机分布在不同的地理区域上。

作为典型方式的举例，参见图1所示，比如在一大厅区设置2个第一售货机，分别为第一售货机A1和第一售货机A2，在客房区的客房1,2，……，n中分别设置有第二售货机B1,B2，……，Bn，所述n为大于等于1的整数。

优选的，参见图2所示，所述第一售货机和第二售货机是通过云端服务器连接的。所述云端服务器作为分布式自动售货系统的中心服务器，可以包括服务器终端管理系统；通过所述服务器终端管理系统，第一售货机和第二售货机还可以与其它服务器/系统平台连接进行信息传输、处理和交互。

参见图3所示，大厅中的第一售货机200包括机柜，机柜具体可以包括售货柜210和储货柜220。

所述售货柜210和储货柜220可以一体设置在同一壳体形成的腔体内，通过区域划分来分隔出售货柜区域和储货柜区域。所述的区域划分，包括通过隔板进行实体分隔，也包括通过仪器分类放置进行无形分隔——比如将放置货架的区域称为储货柜，将设置控制器、控制面板和取货口的区域称为售货柜。所述控制器可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。优选的，控制器基于ARM架构，是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构，具有低耗电的特性。

当然，根据需要，所述售货柜210和储货柜220也可以分体设置在独立的壳体中，但能够通过出货通道实现连通。所述售货柜210和储货柜220可以彼此脱离后进行更换和维修，一个售货柜可以搭配一个或多个储货柜使用，如此可以根据商品种类、场地面积任意调整第一售货机的规模和商品。

所述售货柜210的正面设置有控制面板212和取货口211（图3中售货柜210采用L型结构）。所述控制面板作为人机交互装置，能够供用户进行货物查询、货物购买、取货操作、支付、咨询等。优选的，所述控制面板212至少包括一显示器，所述显示器能够输出售货柜中的货物信息，辅助用户挑选货物。作为举例而非限制，比如可以通过显示器输出货物的名称、图片、配料等商品信息以便用户挑选。所述的显示器，优选的采用触摸显示屏。

可选的，对应所述控制器在机柜售货柜210上还可以设置用于实现人机交互的其他人机交互装置，作为举例，比如鼠标、键盘、触摸屏等供用户输入购物信息；以及摄像头、扬声器、刷卡器、指纹采集器、刷脸支付摄像头中的一种或多种以获取用户的各种信息。所述刷卡器可以包括银行卡卡槽、医保卡卡槽、电子标签读取器和/或RFID读取器，支持用户的各种付款操作；所述指纹采集器可以用于采集用户的指纹实现指纹支付；所述刷脸支付摄像头可以用于采集用户的人脸数据以触发人脸支付操作。当然，所述扫描结构也可以读取支付用的二维码、条形码或其它支付编码进行支付操作。

储货柜220可以包括前面板、后面板和左右侧面板。所述前面板安装于售货柜的正面，其优选的采用透明面板，比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。

储货柜220内设置有储货区221，储货区221中安装有货架，所述货架可以包括多个在不同高度上安装的货盘，每个货盘上可以设置有多个斜坡货道，斜坡货道上可以摆放有多个待出售的货物。所述斜坡货道的出货机构采用顶出式出货机构或者活动挡板式出货机构，从货道出货的货物可以掉落或传送至前述取货口211中。

优选的，所述第一售货机200上设有无线通讯模块能够与买家用户终端进行无线通讯从而实现人机交互，所述无线通讯模块与第一售货机200的控制器连接，控制器能够根据买家用户终端的购物操作控制货物进入取货口。相比于在前实施方式，该方式无需在机柜上设置控制面板进行人机交互，买家用户可以直接使用携带的用户终端——比如手机、平板电脑等电子通讯设备连接自动售货机（可以是直接与自动售货机通讯连接，也可以是通过相应的服务器或平台与自动售货机通讯连接），然后可以在所述用户终端上完成选货、加入购物车和支付操作。支付完成后，控制器可以控制货物驱动结构启动，将对应的货物移出货道，移出货道后的货物通过出货通道进入前述取货口211，从而供用户取货。

所述第二售货机上的人机交互结构在被触发后，能够通过人机交互结构自身的显示结构或者关联的显示结构输出第二售货机和第一售货机上售卖的货物信息，以供买家用户购买系统中不同售货区域的售货机上的货物。

可选的，所述第二售货机用于售卖前述第一售货中的部分货物。此时，所述第一售货机的储货区221可以被划分为第一储货仓221-1和第二储货仓221-2，所述第一储货仓221-1为专用于存储仅在第一售货机中售卖的货物，所述第二储货仓221-2专用于存储在该第一售货机和前述第二售货机中售卖的货物。

优选的，当第二售货机中货物不足以满足用户购买时，可以获取第一售货机的第二储货仓221-2中的存储的货物信息发送给前述第二售货机，将上述信息在前述第二售货机上显示，以便用户选购。

具体的，所述第二售货机 300的典型结构可以参见图4所示。第二售货机 300包括控制器310，人机交互结构320和定位装置330。

所述控制器310可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。

所述人机交互结构320用于进行人机交互。在一个实施方式中，人机交互结构320为设置在第二售货机上的二维码图标信息，参见图4中所示。所述二维码图标用于向买家用户提供该第二售货机和其它售货区域的售货机上的货物的选购链接信息，所述其它售货区域的售货机可以为系统中的第一售货机和/或其它第二售货机。

所述二维码图标可以是粘贴在第二售货机上的纸质二维码，也可以是通过售货机的显示屏显示的电子二维码。需要自助购物时，房客可通过使用手机或其它移动终端扫描该二维码以访问对应售货机的购物链接，比如房客用移动终端上安装的具有支付功能的app——例如支付宝或者微信，扫描客房中第二售货机的显示屏上显示的二维码以发起购物请求。

优选的，通过第二售货机可以显示输出多个二维码图标，不同的二维码图标对应不同的售货机，所述二维码图标用于向买家用户提供对应售货机中货物选购的web服务器访问地址、小程序地址、公众号地址等。

在另一个具体的实施方式中，所述人机交互结构320还可以为设置在第二售货机上的触控操作面板，触控操作面板与第二售货机的控制器电性连接，所述触控操作面板用于向买家用户展示所述第二售货机和其它售货区域的售货机上的售卖货物信息，所述其它售货区域的售货机为系统中的第一售货机和/或其它第二售货机。

在另一个具体的实施方式中，所述人机交互结构320还可以为设置在第二售货机上的二维码读取装置，通过读取移动终端上生成的二维码接收顾客的购物请求。具体地，在第二售货机正面某个位置可以设置有一用于识别顾客身份信息的二维码读取装置，所述二维码读取装置与第二售货机的控制器电性连接。在一个优选实施例中，所述二维码读取装置集成在第二售货机的电子显示屏上，此时人机交互结构包括电子显示屏。

优选实施方式中，所述第二售货机上的人机交互结构320还包括用户识别结构和唤醒结构，所述唤醒结构用于唤醒前述用户识别结构进行启动。

所述唤醒结构为安装于第二售货机上的人体红外感应器和/或图像感应器。

所述用户识别结构为用于读取买家用户的生物数据的读取器，和/或用于读取嵌入在买家用户的便携式通信设备中的硬件设备编码的读取器。

如此，通过唤醒装置感应人体的靠近来唤醒用户识别结构，既实现了有效节约能源，又避免了用户识别结构长期处于工作状态时可能导致的房客信息安全风险。

所述定位装置330用于定位该第二售货机 300自身的物理位置信息。

本实施例中，所述第一售货机和第二售货机上均可以设置有定位装置，通过所述定位装置获取自身所在售货机的物理位置信息。对于在不同售货区域设置的售货机，可以在各售货机的人机交互结构——比如触摸屏上输出系统中所有售货机的物理位置信息。

本实施例中，所述第二售货机 300可以与第一售货机200同构设置，即采用同样的售货机机型——比如都采用斜坡货道机型；也可以异构设置，即采用不同的售货机机型。

当采用同样的售货机机型时，所述第二售货机300也可以包括设置有储物仓和取货口的机柜，所述储物仓中设置有货架，货架上设有斜坡货道作为出货货道，斜坡货道根据控制器310的控制将货道中的货物移出货道，移出货道后的货物通过出货通道进入第二售货机的取货口以供用户取货。

当采用异构的售货机机型时，可以采用具有电子锁的箱门结构。具体的，所述第二售货机上设置有储物箱，所述储物箱用于存储该第二售货机售卖的货物；对应储物箱设置有控制箱门开启的电子锁，电子锁的控制电路与第二售货机的控制器电性连接，通过第二售货机的控制器控制电子锁解锁以控制箱门开启以供用户从储物箱取货。

优选的，参见图4所示，储物箱采用箱格结构，每个箱格上配置有控制箱门开闭的电子锁，每个箱格的箱门上设置有可视化窗口，可通过窗口看到箱格中的消费品，然后进行购买，直观简单。控制器则通过锁控电路与所述多个电子锁相连，以控制对应箱格的电子锁解锁，箱门开启后供用户从箱格中取货。同时，控制器可以通过扬声器提示用户关闭箱门。

所述第二售货机300可以采用台式售货柜，也可以采用落地式售货柜，根据需要可以设置在客房的任意适合位置，在此不做限制。

本实施例中，所述第一售货机、第二售货机的斜坡货道，采用图5中的顶出式出货机构或者图6中的挡板出货机构。

对于顶出式出货机构，在机柜中的每个斜坡货道的货道口安装有阻挡结构，所述阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面以将货物限位在货道上。对应所述阻挡结构在货道待出货区设置有顶出结构，顶出结构接收控制器的控制。所述顶出结构能够在控制器的控制下穿过货道待出货区的开孔将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道，货物进入售货机的取货口。

具体的，参见图5所示，货盘400包括底座板410，底座板410上间隔设置有多个隔板420，相邻隔板420之间形成一个货道430。对应每个斜坡货道430设置有货道待出货区431，所述货道待出货区431通常位于斜坡货道的货道口，是货道的第一个货位，货道待出货区431上的货物为此次出货的货物。当货道待出货区431上的货物出货成功后，同一货道上的在后货物自动滑下，前述在后货物的第一位货物进入货道待出货区431，作为下一次货物的货物。本实施例中，对应所述货道待出货区431设置有开孔440以与顶出式出货机构配合。

所述顶出式出货机构包括对应每个斜坡货道430的货道待出货区431的前端（货道口）安装的阻挡结构450和顶出结构460。

所述阻挡结构450安装在货道口上时，阻挡结构的顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道430上。优选的，阻挡结构450优选为转动机构——比如滚珠、滚轴或滚轮，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道。其中，对应所述转动机构还可以设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接。

所述顶出结构460包括活动顶出板461，对应活动顶出板461设置有顶出驱动结构，顶出驱动结构与控制器通信连接。通过控制器控制顶出驱动结构启动，驱动所述活动顶出板461从开孔440中伸出或收回，从而实现将货物顶高和复位。优选的，顶出结构460采用齿状（或称锯齿）传动结构，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动。出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。出货完成后，可以控制活动顶出板向下运动回复到初始状态。

此时，所述顶出驱动结构可以包括直流减速电机，在所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮，所述齿轮与活动顶出板上的竖向齿带啮合，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转以控制活动顶出板461上下运动。

挡板出货机构参见图6所示。此时，在机柜中的每个斜坡货道的货道口安装有挡板出货机构470，所述挡板出货机构470包括活动挡板471和挡板驱动结构，所述挡板驱动结构与售货装置的控制器通信连接。活动挡板471挡在货道口货物前方以将货物限位在货道上。所述挡板驱动结构能够在控制器的控制下驱动活动挡板向下运动以解除对货道口货物的限位，货物滑下后，驱动活动挡板向上运动进行复位以阻挡在后货物从货道滑出。

具体的，所述挡板出货机构470安装在斜坡货道430的货道待出货区的前端（即货道口位置），在货物未被购买前（初始状态下），所述活动挡板471挡在货道430的货道口货物前方形成阻挡结构，以将货物限位在货道上。每一条货道的前端均设置有防止物品滑出的活动挡板471。

优选的，所述挡板出货机构470采用齿状（或称锯齿）传动结构。具体的，活动挡板471上设置有竖向齿带，挡板驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动挡板471上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动挡板471上下运动。出货时，控制活动挡板471向下运动以解除对货道口货物的限位，货物滑下后，控制活动挡板471向上运动进行复位以阻挡在后货物从货道滑出。

所述挡板驱动结构可以包括直流减速电机，在直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转。需要出货时，可以驱动齿轮正向旋转以带动活动挡板向下运动，活动挡板解除对货道口货物的限位；出货的货物滑下后，就可以驱动齿轮反向旋转以带动活动挡板向上运动以复位，活动挡板回复到初始状态形成阻挡结构。

可选的，所述挡板出货机构470的各部件可以通过一壳体进行安装以形成一体式结构，从而使得该挡板出货机构470作为一个出货模块能够在货道的货道口进行整体安装或拆卸。

本实施例的另一实施方式中，分布式自动售货系统还可以包括商店终端和/或仓库终端，所述商店终端和/或仓库终端中设置有定位装置。

参见图7所示，所述商店终端和/或仓库终端通过无线路由器连接中心服务器形成通信链路，所述第一售货机和第二售货机通过无线路由器连接中心服务器形成通信链路，所述中心服务器能够通过前述通信链路向第一售货机和第二售货机提供商店终端和/或仓库终端中的位置信息和货物信息。

所述中心服务器的主要功能包括但不限于：验证用户身份的信息和/或确认账户余额足够的信息；集中控制和统一修改不同点位的多个售货机中售卖产品的价格；作为多个售货机的产品信息中心，包括产品给用户的信息或产品信息相关的采购流程；定期检查、集中管理多个售货机的库存情况等等，属于现有技术，在此不再赘述。

所述路由器优选为4G路由器，全线兼容4G/3 .5G/3G/2 .5G网路，可轻松组建高速、稳定的无线传输网络，利用公用LTE网络为用户提供无线长距离数据传输功能。

本实施例的另一实施方式中，分布式自动售货系统还可以包括外送用户终端。

外送用户终端与中心服务器连接，用于供外送人员接收中心服务器发送的货物取货码和送货信息。

当买家用户终端通过第一售货机或第二售货机购买了来自于商店终端和/或仓库终端的货物时，通过第一售货机或第二售货机将购买信息传输至中心服务器由中心服务器配置外送信息。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种分布式自动售货系统，其特征在于包括：

设置在第一售货区域的第一售货机，第一售货机包括机柜和控制器，所述第一售货机采用斜坡货道；

设置在第二售货区域的第二售货机，所述第二售货区域与第一售货区域在空间上通过障碍物隔离使得第二售货机与前述第一售货机物理分离；所述第二售货机上的人机交互结构在被触发后能够通过自身显示结构或关联显示结构输出第二售货机和第一售货机上售卖的货物信息，以供买家用户购买系统中不同售货区域的售货机上的货物。

2.根据权利要求1所述的分布式自动售货系统，其特征在于：在第一售货机的每个斜坡货道的货道口安装有阻挡结构，所述阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面以将货物限位在货道上；对应所述阻挡结构在货道待出货区设置有顶出结构，顶出结构接收控制器的控制；所述顶出结构能够在控制器的控制下穿过货道待出货区的开孔将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道，货物进入第一售货机的取货口；

或者，在第一售货机的每个斜坡货道的货道口安装有活动挡板和挡板驱动结构，活动挡板挡在货道口货物前方以将货物限位在货道上；所述挡板驱动结构能够在控制器的控制下驱动活动挡板向下运动以解除对货道口货物的限位，货物滑下后，驱动活动挡板向上运动进行复位以阻挡在后货物从货道滑出。

3.根据权利要求1所述的分布式自动售货系统，其特征在于：所述第一售货区域为楼宇的大厅，所述第二售货区域为楼宇中的房间；所述大厅为一个或多个，大厅中设置有第一售货机，所述房间为一个或多个，房间中设置有第二售货机。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的分布式自动售货系统，其特征在于：所述第一售货机和第二售货机上均设置有定位装置，通过所述定位装置获取自身所在售货机的物理位置信息；以及，在不同售货区域的售货机的人机交互结构上输出系统中各售货机的物理位置信息。

5.根据权利要求1所述的分布式自动售货系统，其特征在于：所述第二售货机上设置有储物箱，所述储物箱用于存储该第二售货机售卖的货物；对应储物箱设置有控制箱门开启的电子锁，电子锁的控制电路与第二售货机的控制器电性连接，通过第二售货机的控制器控制电子锁解锁以控制箱门开启以供用户从储物箱取货；

或者，所述第二售货机包括设置有储物仓和取货口的机柜，所述储物仓中设置有货架，货架上设有出货货道，出货货道内的货物驱动结构用于根据第二售货机的控制器的控制将货道中的货物移出货道，移出货道后的货物通过出货通道进入第二售货机的取货口以供用户取货。

6.根据权利要求1所述的分布式自动售货系统，其特征在于：所述第二售货机上的人机交互结构为设置在第二售货机上的二维码图标，所述二维码图标用于向买家用户提供该第二售货机和其它售货区域的售货机上的货物的选购链接信息，所述其它售货区域的售货机为系统中的第一售货机和/或其它第二售货机；

或者，所述第二售货机上的人机交互结构为设置在第二售货机上的触控操作面板，触控操作面板与第二售货机的控制器电性连接，所述触控操作面板用于向买家用户展示所述第二售货机和其它售货区域的售货机上的售卖货物信息，所述其它售货区域的售货机为系统中的第一售货机和/或其它第二售货机。

7.根据权利要求5或6所述的分布式自动售货系统，其特征在于：所述第二售货机上的人机交互结构还包括用户识别结构和唤醒结构，所述唤醒结构用于唤醒前述用户识别结构进行启动；所述唤醒结构为安装于第二售货机上的人体红外感应器和/或图像感应器；所述用户识别结构为用于读取买家用户的生物数据的读取器；和/或用于读取嵌入在买家用户的便携式通信设备中的硬件设备编码的读取器。

8.根据权利要求1所述的分布式自动售货系统，其特征在于：所述第一售货机的机柜上设有用于实现人机交互的控制面板；和/或，

所述第一售货机的机柜上设有无线通讯模块能够与买家用户终端进行无线通讯从而实现人机交互，所述无线通讯模块与第一售货机的控制器连接，控制器能够根据买家用户终端的购物操作控制货物进入取货口。

9.根据权利要求1所述的分布式自动售货系统，其特征在于：还包括商店终端和/或仓库终端，所述商店终端和/或仓库终端中设置有定位装置；

所述商店终端和/或仓库终端通过无线路由器连接中心服务器形成通信链路，所述第一售货机和第二售货机通过无线路由器连接中心服务器形成通信链路，所述中心服务器能够通过前述通信链路向第一售货机和第二售货机提供商店终端和/或仓库终端中的位置信息和货物信息。

10.根据权利要求1或9所述的分布式自动售货系统，其特征在于：还包括外送用户终端，外送用户终端与中心服务器连接，用于供外送人员接收中心服务器发送的货物取货码和送货信息；当买家用户终端通过第一售货机或第二售货机购买了来自于商店终端和/或仓库终端的货物时，通过第一售货机或第二售货机将购买信息传输至中心服务器由中心服务器配置外送信息。

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