CN111035152A - 一种无人早餐车的机械构造 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人早餐车的机械构造，包括壳体、箱体、自动售货设备、固定板、锁杆、门板、滑板、推杆电机、主动传动轮、固定块、安装板、固定杆、从动传动轮、传送带、第一限位块、第一滑块、第一限位弹簧、限位板、纵向螺纹杆、第二滑块、横向螺纹杆、纵向驱动电机、横向驱动电机、推动板、推动杆、转动板、第一限位杆、调节杆、限位套筒、第二限位弹簧、第二限位杆、第三限位杆，本发明通过电机和螺纹杆的设置调节滑板和推动板的位置，推杆电机带动限位板运动，使得限位板底端的第一限位弹簧与固定块之间的相互配合，推动传送带转动，从而实现对传送带的定量运输，便于实现对早餐的运输，节省取餐时间，提高工作效率。

Description

一种无人早餐车的机械构造

技术领域

本发明涉及一种早餐车，具体为一种无人早餐车的机械构造，属于无人售货机应用技术领域。

背景技术

早餐，又叫早点、过早、早饭，是指在早上享用的餐，从中医养生角度讲，早上要补阳气，早餐要以谷类食物为主，可以加牛奶、粥等，当然，不管是哪一类的人，早餐都不提议吃腌的食物，因为腌的食物中可能存在着危险的物质——亚硝胺，会导致一些食道、肝的疾病，随着社会的飞速发展，人们的生活节奏也逐渐紧凑，许多人为了赶时间直接放弃吃早餐，会对身体有所损坏，为此人们常用便利食品进行代替早点。

公开号为CN204393761U的一种可折叠的移动早餐车，该可折叠的移动早餐车，整个折叠过程方便、快捷，一气呵成；折叠完成后，整个早餐车呈小书桌状，不仅外形美观，而且大幅减小了早餐车所占用的空间；并且因为雨蓬结构等随连杆折叠了起来，推行早餐车时，阻力明显减小，但是，该可折叠的移动早餐车，需要人为的看守和推动，造成对人力资源的消耗的影响，与此同时，无法对于餐车上的物品进行防护，为此，我们提出一种无人早餐车的机械构造。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种无人早餐车的机械构造，通过纵向驱动电机、纵向螺纹杆、横向驱动电机、横向螺纹杆、推杆电机、第一限位块和固定块的相互配合，来将早餐进行取放，便于实现对早餐的运输，节省取餐时间，提高工作效率，通过第二限位块内部包含部件与限位套筒和调节杆的相互配合，从而使得第一限位杆带动锁杆运动，解除门板的限位，结构简单，操作便捷，便于快速的打开和闭合门板，增加对壳体内部早餐的安全性。

本发明所解决的技术问题为：

(1)如何通过电机和螺纹杆的设置调节滑板和推动板的位置，推杆电机带动限位板运动，使得限位板底端的第一限位弹簧与固定块之间的相互配合，推动传送带转动，从而实现对传送带的定量运输，来解决现有技术中难以实现对早餐运输的问题；

(2)如何通过第五限位块推动第四限位块运动，使得第四限位块进入到第二凹槽，使得第二限位杆带动限位套筒运动，使得限位套筒与第三限位块相互配合，从而解除调节杆的限位，第二限位杆带动调节杆和限位套筒转动，从而使得第一限位杆带动锁杆解除门板的限位，来解决现有技术中难以实现对早餐机快速封闭和快速打开的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人早餐车的机械构造，包括壳体、箱体、自动售货设备、固定板、锁杆、门板、滑板、推杆电机、主动传动轮、固定块、安装板、固定杆、从动传动轮、传送带、第一限位块、第一滑块、第一限位弹簧、限位板、纵向螺纹杆、第二滑块、横向螺纹杆、纵向驱动电机、横向驱动电机、推动板、推动杆、转动板、第一限位杆、调节杆、限位套筒、第二限位弹簧、第二限位杆、第三限位杆、第二限位块、第四限位杆、第三限位块、环形滑块、第三限位弹簧、挡板、凸块、第四限位弹簧、第四限位块、第五限位块、调节块和第五限位弹簧，所述壳体一侧固定有箱体，所述壳体一侧开设有放置槽，所述放置槽内设置有门板，所述放置槽内等距固定有固定板；

所述固定板远离壳体的一端对称固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端部固定有限位板，所述限位板底端开设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有第一限位块，所述第一限位槽内设置有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的两端分别于第一限位块和限位板固定连接；

所述推杆电机的下方设置有固定杆，且固定杆与固定板固定连接，所述固定杆内部对称设置有主动传动轮和从动传动轮，所述主动传动轮和从动传动轮均通过轴承与固定杆转动连接，所述主动传动轮和从动传动轮通过传送带传动连接，所述传送带外侧等距安装有固定块，所述第一限位块与等距设置的固定块相互配合，所述固定杆内位于传送带内侧固定有安装板；

所述放置槽内滑动连接有滑板，所述滑板的两端对称固定有第二滑块，所述放置槽的两侧对称开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且其中一个第二滑槽内设置有纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆的两端均通过轴承与壳体转动连接，所述第二滑块通过螺纹与其对应的纵向螺纹杆啮合连接，所述壳体内部固定有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴端部与纵向螺纹杆端部固定连接；

所述滑板顶部开设有第四滑槽，所述第四滑槽内设置有横向螺纹杆和调节块，所述调节块套设在横向螺纹杆外侧，且调节块通过螺纹与横向螺纹杆啮合连接，所述滑板内部固定有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴端部与横向螺纹杆端部固定连接，所述滑板顶部设置有推动板，所述推动板底部与调节块固定连接，所述调节块一侧固定有推动杆；

所述放置槽的一侧等距开设有转动槽，所述转动槽内设置有转动板，且转动板的顶端通过扭力弹簧与壳体转动连接，所述转动板与推动杆相互配合。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一限位槽两侧对称开设有第一滑槽，所述第一限位块两侧对称固定有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内。

本发明的进一步技术改进在于：所述箱体内部开设有S形滑道和取货槽，且取货槽位于S形滑道的正下方，所述S形滑道与等距设置的转动板相配合，所述箱体内部安装有自动售货设备。

本发明的进一步技术改进在于：所述调节杆靠近限位套筒的一端固定有环形滑块，所述门板内部开设有环形滑槽，所述环形滑块滑动连接在环形滑槽内。

本发明的进一步技术改进在于：所述第三限位块设置在第三限位槽内的一端固定有挡板，所述第三限位弹簧的两端分别与调节杆和挡板固定连接，。

本发明的进一步技术改进在于：所述门板内部设置有调节杆和限位套筒，所述限位套筒与门板活动连接，所述调节杆靠近限位套筒的一端开设有第一凹槽，所述调节杆外侧对称开设有第三限位槽，所述第三限位槽内滑动连接有第三限位块，所述第三限位槽内设置有第三限位弹簧，所述第三限位弹簧的两端分别与调节杆和第三限位块固定连接，所述门板内部对称开设有第二限位槽，所述第三限位块远离第三限位弹簧的一端设置在第二限位槽内，所述第三限位块与限位套筒相互配合。

本发明的进一步技术改进在于：所述限位套筒内壁对称开设有第二凹槽，所述门板内壁对称开设有L形槽，所述门板内部活动连接有第二限位杆，所述第二限位杆正对第一凹槽设置，所述第二限位杆内滑动连接有第三限位杆，所述第二限位杆内部设置有第二限位弹簧，且第二限位弹簧的两端分别与第二限位杆和第三限位杆固定连接，所述第三限位杆外侧对称固定有第五限位块，所述第三限位杆外侧对称设置有第四限位块，且第四限位块正对第二凹槽设置，所述第四限位块两侧对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设置有凸块和第四限位弹簧，所述凸块滑动连接在第三滑槽内，所述第四限位弹簧的两端分别与凸块和第四限位块固定连接，所述第四限位块和第五限位块相互配合。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二限位杆内部对称设置有第二限位块，所述第二限位块与第三限位杆相互配合，所述第二限位块远离第三限位杆的一端固定有第四限位杆，且第四限位杆远离第三限位杆的一端贯穿第二限位杆侧壁；

所述调节杆外侧固定有第一限位杆，所述门板内部开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有锁杆，所述锁杆顶部开设有锁槽，且锁槽与锁杆相互配合，所述调节槽内部设置有第五限位弹簧，所述第五限位弹簧的两端分别与锁杆和门板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，当用户挑选好放置槽内部的早餐后，在自动售货设备进行选择和支付，支付过后纵向电机带动纵向螺纹杆转动，使得纵向螺纹杆带动第二滑块上下运动，从而带动滑板运动，使得滑板运动到相应的固定杆一端，推杆电机开始工作，使得限位板向着滑板的方向运动，第一限位块在第一限位弹簧的弹力作用下向着滑板的方向运动，使得第一限位块与固定块相接触，从而使得固定块带动传送带运动，推杆电机带动限位板向着固定板的方向运动，固定块推动第一限位块向第一限位槽内运动，从而使得早餐运动到滑板，横向推杆电机带动调节块运动，从而使得推动板推动早餐向着转动板的方向运动，推动杆推动转动板转动，使得早餐从转动槽进入到S形滑道内，最终进入到取货槽内，通过电机和螺纹杆的设置调节滑板和推动板的位置，推杆电机带动限位板运动，使得限位板底端的第一限位弹簧与固定块之间的相互配合，推动传送带转动，从而实现对传送带的定量运输，便于实现对早餐的运输，节省取餐时间，提高工作效率。

2、当需要充填货物时，将第二限位杆放置到门板内，当第四限位块正对第二凹槽设置时，推动两个对称设置的第四限位杆，使得第四限位杆推动第二限位块，第二限位块的运动带动第三限位杆，第三限位杆带动第五限位块运动，从而推动第四限位块进入到第二凹槽内，继续推动第二限位杆，使得第二限位杆带动限位套筒向着锁杆的方向运动，限位套筒与第三限位块相互配合，使得第三限位块向着第三限位槽内运动，解除调节杆的限位，同时，使得第二限位杆运动到第一凹槽内，转动第二限位杆，使得调节杆带动第一限位杆转动，第一限位杆进入到锁槽内，从而带动锁杆向着第五限位弹簧的方向运动，从而使得锁杆运动出壳体的侧壁，解除限位，通过第五限位块推动第四限位块运动，使得第四限位块进入到第二凹槽，使得第二限位杆带动限位套筒运动，使得限位套筒与第三限位块相互配合，从而解除调节杆的限位，第二限位杆带动调节杆和限位套筒转动，从而使得第一限位杆带动锁杆解除门板的限位，结构简单，操作便捷，便于快速的打开和闭合门板，增加对壳体内部早餐的安全性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明固定杆内部结构示意图；

图3为本发明A区域放大结构示意图；

图4为本发明固定杆侧视结构示意图；

图5为本发明壳体内部结构示意图；

图6为本发明B区域放大结构示意图；

图7为本发明滑板内部结构示意图；

图8为本发明箱体内部结构示意图；

图9为本发明门板内部结构示意图；

图10为本发明C区域放大结构示意图；

图11为本发明D区域放大结构示意图；

图12为本发明第一限位杆与锁杆连接结构示意图。

图中：1、壳体；2、箱体；3、自动售货设备；4、取货槽；5、固定板；6、放置槽；7、锁杆；8、门板；9、滑板；10、推杆电机；11、主动传动轮；12、固定块；13、安装板；14、固定杆；15、从动传动轮；16、传送带；17、第一限位块；18、第一滑块；19、第一滑槽；20、第一限位弹簧；21、限位板；22、第一限位槽；23、第二滑槽；24、纵向螺纹杆；25、第二滑块；26、横向螺纹杆；27、纵向驱动电机；28、横向驱动电机；29、推动板；30、推动杆；31、转动板；32、转动槽；33、S形滑道；34、调节槽；35、锁槽；36、第一限位杆；37、第一凹槽；38、调节杆；39、限位套筒；40、第二限位弹簧；41、第二凹槽；42、第二限位杆；43、第三限位杆；44、第二限位块；45、第四限位杆；46、第三限位块；47、第二限位槽；48、环形滑槽；49、环形滑块；50、第三限位槽；51、第三限位弹簧；52、挡板；53、L形槽；54、凸块；55、第四限位弹簧；56、第三滑槽；57、第四限位块；58、第五限位块；59、调节块；60、第五限位弹簧；61、第四滑槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种无人早餐车的机械构造，包括壳体1、箱体2、自动售货设备3、取货槽4、固定板5、放置槽6、锁杆7、门板8、滑板9、推杆电机10、主动传动轮11、固定块12、安装板13、固定杆14、从动传动轮15、传送带16、第一限位块17、第一滑块18、第一滑槽19、第一限位弹簧20、限位板21、第一限位槽22、第二滑槽23、纵向螺纹杆24、第二滑块25、横向螺纹杆26、纵向驱动电机27、横向驱动电机28、推动板29、推动杆30、转动板31、转动槽32、S形滑道33、调节槽34、锁槽35、第一限位杆36、第一凹槽37、调节杆38、限位套筒39、第二限位弹簧40、第二凹槽41、第二限位杆42、第三限位杆43、第二限位块44、第四限位杆45、第三限位块46、第二限位槽47、环形滑槽48、环形滑块49、第三限位槽50、第三限位弹簧51、挡板52、L形槽53、凸块54、第四限位弹簧55、第三滑槽56、第四限位块57、第五限位块58、调节块59、第五限位弹簧60、第四滑槽61，所述壳体1一侧固定有箱体2，所述壳体1一侧开设有放置槽6，所述放置槽6内设置有门板8，所述放置槽6内等距固定有固定板5；

所述固定板5远离壳体1的一端对称固定有推杆电机10，所述推杆电机10的输出轴端部固定有限位板21，所述限位板21底端开设有第一限位槽22，所述第一限位槽22内滑动连接有第一限位块17，所述第一限位槽22内设置有第一限位弹簧20，所述第一限位弹簧20的两端分别于第一限位块17和限位板21固定连接，所述第一限位槽22两侧对称开设有第一滑槽19，所述第一限位块17两侧对称固定有第一滑块18，所述第一滑块18滑动连接在第一滑槽19内；

所述推杆电机10的下方设置有固定杆14，且固定杆14与固定板5固定连接，所述固定杆14内部对称设置有主动传动轮11和从动传动轮15，所述主动传动轮11和从动传动轮15均通过单向轴承与固定杆14转动连接，所述主动传动轮11和从动传动轮15通过传送带16传动连接，所述传送带16外侧等距安装有固定块12，所述第一限位块17与等距设置的固定块12相互配合，所述固定杆14内位于传送带16内侧固定有安装板13；

所述放置槽6内滑动连接有滑板9，所述滑板9的两端对称固定有第二滑块25，所述放置槽6的两侧对称开设有第二滑槽23，所述第二滑块25滑动连接在第二滑槽23内，且其中一个第二滑槽23内设置有纵向螺纹杆24，所述纵向螺纹杆24的两端均通过轴承与壳体1转动连接，所述第二滑块25通过螺纹与其对应的纵向螺纹杆24啮合连接，所述壳体1内部固定有纵向驱动电机27，所述纵向驱动电机27的输出轴端部与纵向螺纹杆24端部固定连接；

所述滑板9顶部开设有第四滑槽61，所述第四滑槽61内设置有横向螺纹杆26和调节块59，所述调节块59套设在横向螺纹杆26外侧，且调节块59通过螺纹与横向螺纹杆26啮合连接，所述滑板9内部固定有横向驱动电机28，所述横向驱动电机28的输出轴端部与横向螺纹杆26端部固定连接，所述滑板9顶部设置有推动板29，所述推动板29底部与调节块59固定连接，所述调节块59一侧固定有推动杆30；

所述放置槽6的一侧等距开设有转动槽32，所述转动槽32内设置有转动板31，且转动板31的顶端通过扭力弹簧与壳体1转动连接，所述转动板31与推动杆30相互配合；

所述箱体2内部开设有S形滑道33和取货槽4，且取货槽4位于S形滑道33的正下方，所述S形滑道33与等距设置的转动板31相配合，所述箱体2内部安装有自动售货设备3，且自动售货设备3为一种自动售货机的销售和支付设备；

所述门板8内部设置有调节杆38和限位套筒39，所述调节杆38靠近限位套筒39的一端固定有环形滑块49，所述门板8内部开设有环形滑槽48，所述环形滑块49滑动连接在环形滑槽48内，所述限位套筒39与门板8活动连接，所述调节杆38靠近限位套筒39的一端开设有第一凹槽37，所述调节杆38外侧对称开设有第三限位槽50，所述第三限位槽50内滑动连接有第三限位块46，所述第三限位块46设置在第三限位槽50内的一端固定有挡板52，所述第三限位槽50内设置有第三限位弹簧51，所述第三限位弹簧51的两端分别与调节杆38和挡板52固定连接，所述门板8内部对称开设有第二限位槽47，所述第三限位块46远离第三限位弹簧51的一端设置在第二限位槽47内，所述第三限位块46与限位套筒39相互配合；

所述限位套筒39内壁对称开设有第二凹槽41，所述门板8内壁对称开设有L形槽53，所述门板8内部活动连接有第二限位杆42，所述第二限位杆42正对第一凹槽37设置，所述第二限位杆42内滑动连接有第三限位杆43，所述第二限位杆42内部设置有第二限位弹簧40，且第二限位弹簧40的两端分别与第二限位杆42和第三限位杆43固定连接，所述第三限位杆43外侧对称固定有第五限位块58，所述第三限位杆43外侧对称设置有第四限位块57，且第四限位块57正对第二凹槽41设置，所述第四限位块57两侧对称开设有第三滑槽56，所述第三滑槽56内设置有凸块54和第四限位弹簧55，所述凸块54滑动连接在第三滑槽56内，所述第四限位弹簧55的两端分别与凸块54和第四限位块57固定连接，所述第四限位块57和第五限位块58相互配合；

所述第二限位杆42内部对称设置有第二限位块44，所述第二限位块44与第三限位杆43相互配合，所述第二限位块44远离第三限位杆43的一端固定有第四限位杆45，且第四限位杆45远离第三限位杆43的一端贯穿第二限位杆42侧壁；

所述调节杆38外侧固定有第一限位杆36，所述门板8内部开设有调节槽34，所述调节槽34内滑动连接有锁杆7，所述锁杆7顶部开设有锁槽35，且锁槽35与锁杆7相互配合，所述调节槽34内部设置有第五限位弹簧60，所述第五限位弹簧60的两端分别与锁杆7和门板8固定连接。

工作原理：本发明在使用时，首先，当用户挑选好放置槽6内部的早餐后，在自动售货设备3进行选择和支付，支付过后纵向电机带动纵向螺纹杆24转动，使得纵向螺纹杆24带动第二滑块25上下运动，从而带动滑板9运动，使得滑板9运动到相应的固定杆14一端，推杆电机10开始工作，使得限位板21向着滑板9的方向运动，第一限位块17在第一限位弹簧20的弹力作用下向着滑板9的方向运动，使得第一限位块17与固定块12相接触，从而使得固定块12带动传送带16运动，推杆电机10带动限位板21向着固定板5的方向运动，固定块12推动第一限位块17向第一限位槽22内运动，从而使得早餐运动到滑板9，横向推杆电机10带动调节块59运动，从而使得推动板29推动早餐向着转动板31的方向运动，推动杆30推动转动板31转动，使得早餐从转动槽32进入到S形滑道33内，最终进入到取货槽4内，当需要充填货物时，将第二限位杆42放置到门板8内，当第四限位块57正对第二凹槽41设置时，推动两个对称设置的第四限位杆45，使得第四限位杆45推动第二限位块44，第二限位块44的运动带动第三限位杆43，第三限位杆43带动第五限位块58运动，从而推动第四限位块57进入到第二凹槽41内，继续推动第二限位杆42，使得第二限位杆42带动限位套筒39向着锁杆7的方向运动，限位套筒39与第三限位块46相互配合，使得第三限位块46向着第三限位槽50内运动，解除调节杆38的限位，同时，使得第二限位杆42运动到第一凹槽37内，转动第二限位杆42，使得调节杆38带动第一限位杆36转动，第一限位杆36进入到锁槽35内，从而带动锁杆7向着第五限位弹簧60的方向运动，从而使得锁杆7运动出壳体1的侧壁，解除限位。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种无人早餐车的机械构造，其特征在于：包括壳体(1)、箱体(2)、自动售货设备(3)、固定板(5)、锁杆(7)、门板(8)、滑板(9)、推杆电机(10)、主动传动轮(11)、固定块(12)、安装板(13)、固定杆(14)、从动传动轮(15)、传送带(16)、第一限位块(17)、第一滑块(18)、第一限位弹簧(20)、限位板(21)、纵向螺纹杆(24)、第二滑块(25)、横向螺纹杆(26)、纵向驱动电机(27)、横向驱动电机(28)、推动板(29)、推动杆(30)、转动板(31)、第一限位杆(36)、调节杆(38)、限位套筒(39)、第二限位弹簧(40)、第二限位杆(42)、第三限位杆(43)、第二限位块(44)、第四限位杆(45)、第三限位块(46)、环形滑块(49)、第三限位弹簧(51)、挡板(52)、凸块(54)、第四限位弹簧(55)、第四限位块(57)、第五限位块(58)、调节块(59)和第五限位弹簧(60)，所述壳体(1)一侧固定有箱体(2)，所述壳体(1)一侧开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)内设置有门板(8)，所述放置槽(6)内等距固定有固定板(5)；

所述固定板(5)远离壳体(1)的一端对称固定有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的输出轴端部固定有限位板(21)，所述限位板(21)底端开设有第一限位槽(22)，所述第一限位槽(22)内滑动连接有第一限位块(17)，所述第一限位槽(22)内设置有第一限位弹簧(20)，所述第一限位弹簧(20)的两端分别于第一限位块(17)和限位板(21)固定连接；

所述推杆电机(10)的下方设置有固定杆(14)，且固定杆(14)与固定板(5)固定连接，所述固定杆(14)内部对称设置有主动传动轮(11)和从动传动轮(15)，所述主动传动轮(11)和从动传动轮(15)均通过单向轴承与固定杆(14)转动连接，所述主动传动轮(11)和从动传动轮(15)通过传送带(16)传动连接，所述传送带(16)外侧等距安装有固定块(12)，所述第一限位块(17)与等距设置的固定块(12)相互配合，所述固定杆(14)内位于传送带(16)内侧固定有安装板(13)；

所述放置槽(6)内滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)的两端对称固定有第二滑块(25)，所述放置槽(6)的两侧对称开设有第二滑槽(23)，所述第二滑块(25)滑动连接在第二滑槽(23)内，且其中一个第二滑槽(23)内设置有纵向螺纹杆(24)，所述纵向螺纹杆(24)的两端均通过轴承与壳体(1)转动连接，所述第二滑块(25)通过螺纹与其对应的纵向螺纹杆(24)啮合连接，所述壳体(1)内部固定有纵向驱动电机(27)，所述纵向驱动电机(27)的输出轴端部与纵向螺纹杆(24)端部固定连接；

所述滑板(9)顶部开设有第四滑槽(61)，所述第四滑槽(61)内设置有横向螺纹杆(26)和调节块(59)，所述调节块(59)套设在横向螺纹杆(26)外侧，且调节块(59)通过螺纹与横向螺纹杆(26)啮合连接，所述滑板(9)内部固定有横向驱动电机(28)，所述横向驱动电机(28)的输出轴端部与横向螺纹杆(26)端部固定连接，所述滑板(9)顶部设置有推动板(29)，所述推动板(29)底部与调节块(59)固定连接，所述调节块(59)一侧固定有推动杆(30)；

所述放置槽(6)的一侧等距开设有转动槽(32)，所述转动槽(32)内设置有转动板(31)，且转动板(31)的顶端通过扭力弹簧与壳体(1)转动连接，所述转动板(31)与推动杆(30)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述第一限位槽(22)两侧对称开设有第一滑槽(19)，所述第一限位块(17)两侧对称固定有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)滑动连接在第一滑槽(19)内。

3.根据权利要求1所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述箱体(2)内部开设有S形滑道(33)和取货槽(4)，且取货槽(4)位于S形滑道(33)的正下方，所述S形滑道(33)与等距设置的转动板(31)相配合，所述箱体(2)内部安装有自动售货设备(3)。

4.根据权利要求1所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述调节杆(38)靠近限位套筒(39)的一端固定有环形滑块(49)，所述门板(8)内部开设有环形滑槽(48)，所述环形滑块(49)滑动连接在环形滑槽(48)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述第三限位块(46)设置在第三限位槽(50)内的一端固定有挡板(52)，所述第三限位弹簧(51)的两端分别与调节杆(38)和挡板(52)固定连接，。

6.根据权利要求1所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述门板(8)内部设置有调节杆(38)和限位套筒(39)，所述限位套筒(39)与门板(8)活动连接，所述调节杆(38)靠近限位套筒(39)的一端开设有第一凹槽(37)，所述调节杆(38)外侧对称开设有第三限位槽(50)，所述第三限位槽(50)内滑动连接有第三限位块(46)，所述第三限位槽(50)内设置有第三限位弹簧(51)，所述第三限位弹簧(51)的两端分别与调节杆(38)和第三限位块(46)固定连接，所述门板(8)内部对称开设有第二限位槽(47)，所述第三限位块(46)远离第三限位弹簧(51)的一端设置在第二限位槽(47)内，所述第三限位块(46)与限位套筒(39)相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述限位套筒(39)内壁对称开设有第二凹槽(41)，所述门板(8)内壁对称开设有L形槽(53)，所述门板(8)内部活动连接有第二限位杆(42)，所述第二限位杆(42)正对第一凹槽(37)设置，所述第二限位杆(42)内滑动连接有第三限位杆(43)，所述第二限位杆(42)内部设置有第二限位弹簧(40)，且第二限位弹簧(40)的两端分别与第二限位杆(42)和第三限位杆(43)固定连接，所述第三限位杆(43)外侧对称固定有第五限位块(58)，所述第三限位杆(43)外侧对称设置有第四限位块(57)，且第四限位块(57)正对第二凹槽(41)设置，所述第四限位块(57)两侧对称开设有第三滑槽(56)，所述第三滑槽(56)内设置有凸块(54)和第四限位弹簧(55)，所述凸块(54)滑动连接在第三滑槽(56)内，所述第四限位弹簧(55)的两端分别与凸块(54)和第四限位块(57)固定连接，所述第四限位块(57)和第五限位块(58)相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种无人早餐车的机械构造，其特征在于，所述第二限位杆(42)内部对称设置有第二限位块(44)，所述第二限位块(44)与第三限位杆(43)相互配合，所述第二限位块(44)远离第三限位杆(43)的一端固定有第四限位杆(45)，且第四限位杆(45)远离第三限位杆(43)的一端贯穿第二限位杆(42)侧壁；

所述调节杆(38)外侧固定有第一限位杆(36)，所述门板(8)内部开设有调节槽(34)，所述调节槽(34)内滑动连接有锁杆(7)，所述锁杆(7)顶部开设有锁槽(35)，且锁槽(35)与锁杆(7)相互配合，所述调节槽(34)内部设置有第五限位弹簧(60)，所述第五限位弹簧(60)的两端分别与锁杆(7)和门板(8)固定连接。

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