CN209152845U - 具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱 - Google Patents

Abstract

一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于，购物箱整体固定安装在建筑物的上部空间，具有货品存储区，具有能够储存货品的储物结构，具有自动控制选出货品的选货机构，购物箱内具有升降盒区，具有升降机构及升降盒，升降盒悬挂或安装在升降机构上，通过升降机构可以将升降盒上升或下降到设定的高度位置，购物箱具有控制系统，通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，用户通过移动终端，或者通过摄像头或麦克风音箱进行人工智能识别，选购购物箱内的货品，控制系统驱动自动选货机构选出对应的货品到升降盒中，将选出的货品通过升降盒下降到设定的高度位置，供用户取走。

Description

具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱

技术领域

本实用新型涉及一种无人售货装置，尤其是一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱。

背景技术

现在市面上已经有了很多无人值守的无人自动售货机，这样的无人售货机都是固定安放在地面上的，很方便，但一般体积都比较大，很占地面位置。

本申请人在先申请了“一种升降式智能购物箱”，这种升降式智能购物箱是采用本申请人在先申请的“一种可以升降的快递箱”、“一种无导轨升降快递箱及升降系统”、“一种升降式快递箱AI智能升降系统”的升降系统，通过这样的升降系统将所述智能购物箱整体提升到建筑物墙壁的上部空间，完全可以不必占用地面空间，可以做到完全不再占用道路、走道、通道、楼道以及店铺门口等地面空间，不会影响到消防通道，不会影响到交通，可以实现完全的智能化无人售货。

这样的将整个购物箱整体提升的方法，对整个升降系统的要求更高一些，安装也复杂些，功耗也大些，对升降机构的硬件材料要求也高些，系统的结算、防损功能也复杂些，整个成本会相应提高。

本申请将提出一种功耗相对更低一点，成本相对更低一点的类似的安装在建筑物或其他稳定支撑体的上部空间的智能购物箱。

实用新型内容

本实用新型将采用将智能购物箱整体固定悬挂在建筑物墙壁或其他稳定支撑体的上部空间，通过内置的送货升降盒将用户购买的商品下降到合适的高度，让顾客取走，因为送货升降盒一次只送一件或几件商品，升降盒每次升降时的重量要比购物箱整体升降时的重量要小很多，系统运行的功耗也会小很多，这样的结构，尤其适用于不方便接通市电的需要通过更换电池运行的安装环境。

区别于上述在先申请所述的将购物箱整体升降的外置型升降系统，本申请则是将所述购物箱整体固定安装在建筑物的上部空间，是将所述升降系统设计安装在所述购物箱内部的内置型升降系统。

如图1所示为本申请所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱的一个简单的示例1的示意图，图1所示为所述购物箱的前侧视图，具有箱体a1，箱门a2，所述箱门a2为向上打开状态，具有箱门锁a13。

所述箱体a1内具有抽屉式货道储物架a17，所述货道储物架a17安装在所述箱体a1内壁的滑轨a177上，通过所述滑轨a177可以将所述货道储物架a17拉出到所述箱体外，进行所述购物箱的安装、维修和保养，也可以拉出一部分进行配货、补货等操作。

所述货道储物架a17与所述箱体a1的安装连接方法可以有很多，可以是如图中所示最简单的凸出条状滑轨a177，也可以是诸如抽屉用滑轨、卡槽，或其他滑动连接装置，本申请统称为滑轨。

所述箱体a1底部具有控制盒a10，所述控制盒a10内具有控制主板a101，所述控制主板至少包括通讯系统、控制系统、驱动系统、电源管理，所述通讯系统包括可以通过互联网、局域网、WLAN、蓝牙或近场通讯的方式与云端后台及移动终端、PC或AI设备进行信息交互。

具有开关电源a102，当然地，如果所述升降盒每次下降的货品不重，也可以不需要所述开关电源a102，只需要一般小功率的电源适配器就可以了。

具有可更换的充电电池a103，在能够接通市电的环境下，作为备用电源，电池容量可以小一点，在不能够接通市电的环境下，容量可以大一点，可以将所述购物箱实行防水处理，并在购物箱上或附近安装光伏或风力发电装置，为所述电池a103进行充电，同时，当所述光伏或风力发电装置供电能力不足时，可以进行更换电池操作。

所述箱体a1底部具有摄像头a12，所述摄像头具有云台及夜视功能，自带麦克风音箱，所述摄像头能够通过云台驱动，对所述升降盒的升降过程及使用者进行监控、识别，以防被盗或损坏，同时对升降盒内有没有货品进行确认。能够通过所述摄像头和麦克风音箱对使用者的生物信息进行采集，实现人工智能识别。

同时，当用户通过移动终端进行购买下单后，生成购买信息的二维码，将移动终端放在所述摄像头a12下，通过所述摄像头a12扫码，也可以完成相应的购买操作。

图2所示为所述购物箱背面的侧仰视图，所述箱体a1背面背板上具有安装固定在建筑物上部空间的固定结构a16，本示例采用安装固定孔，通过固定装置固定在建筑物上，所述固定结构和固定方式，优选采用防盗型安装方式，采用只有通过配送员或维修工通过移动终端或远程打开所述箱门a2，进行安装和拆卸的方式，不限于本示例所述的最简单的安装孔的方式，这样的防盗安装结构和方法有很多种，因此本申请统称为防盗型安装方式。

图2中所示箱体a1底部具有升降盒升降窗口，所述窗口内具有送货升降盒a3。所述箱体a1底面板上安装有照明灯a18，具有光线传感器，当光线不好时，在使用者购买时开启，所述箱体a1侧面或箱门a2上具有显示屏a19，所述显示屏a19可以是大屏的显示屏，可以作为媒体播放广告，可以根据人流方向设计在侧面，也可以是小显示屏，安装在侧面或正面，显示所述购物箱编号、箱号、时间、天气或购买信息等相关信息。

如图3所示为将所述箱体a1的背板拿掉的内部结构示意图，本示例所述货道储物架a17采用常用的螺旋弹簧推进货道，每个货道的弹簧具有独立的电机进行驱动。

所述箱体a1内靠背板处具有可以送货的升降式送货升降盒a3，本示例采用与所述货道储物架a17同宽度的宽升降盒a3，这样的结构更简单，从所述货道储物架a17上掉下来的货品可以直接掉落到所述升降盒a3内，而无需其他辅助结构，也适合于较长或较宽的货品，如雨伞等。

本申请将所述箱体内用于存放货品的货道储物架的区域理解为货品存储区，将所述升降盒及升降机构的区域，也即所述箱体内货品掉落下来的区域，理解为升降盒区。

所述箱体a1升降盒区的上壁内与所述升降盒a3的对应部位，安装有钢丝绳卷扬式升降机构，所述升降机构与所述控制主板a101的控制系统共同构成本示例的升降系统。

本示例所述卷样式升降系统与上述的在先申请所述的部分升降系统类似，基本上是将上述在先申请所述升降系统中的卷样式升降系统进行相应简化后，设计安装在所述箱体内的这样的内置型升降系统。事实上，将上述在先申请所述的各种升降系统，通过适当优化后，都可以使用在本申请中。因此，本申请将简化对本申请所述升降机构的多样性描述。

所述升降盒a3通过四根钢丝绳a111悬挂在所述升降机构下，所述箱体内的升降盒处具有位置传感器a106，如限位开关等。本示例所述升降盒a3的底部与所述箱体a1的底部齐平，上边沿与所述货道储物架a17的下边缘接近，这样当货品在所述货道电机的推动下，可以直接掉落到所述升降盒a3中。

所述升降机构具有钢丝绳a111，卷扬轴a119，电机a110，本示例采用两个卷扬轴a119，通过链轮链条a118进行传动，通过所述控制系统驱动所述电机a110，本示例所述电机a110采用蜗杆驱动所述卷扬轴a119上的涡轮，通过所述涡轮以及所述链轮链条a118，驱动两边的所述卷扬轴a119卷起或放下所述钢丝绳a111，从而实现对所述升降盒a3的上升或下降的送货功能。

当然地，由于重量不大，所述钢丝绳也可以采用其他材质进行替代。

当然地，因为电机a110的功率并不大，成本并不高，也可以不需要所述链轮链条a118进行传动，直接采用两个电机进行驱动。

根据下降的设定高度，在所述钢丝绳a111上安装磁性材料，通过传感器a107检测设定的高度位置，触发所述电机a110停止下降运行，这样的检测高度位置的装置结构有很多，本申请将都用高度位置传感器来进行说明。

当然地，还可以根据安装环境，对升降盒下降的相对于用户站立面的高度，设定为固定下降高度，当然地，也可以按照上述在先申请所述的升降系统的方法，通过增加传感器来控制所述升降盒下降高度的任意调节控制方式。

本示例的运行方式为，配送员自带具有升降梯的配送车，通过移动终端与所述控制主板建立交互，打开所述箱门a2，登上升降梯，将所述货道储物架a17拉出一部分，根据销售情况或后台数据进行配货补货，完成后将所述储物架a17推进所述箱体a1内，关上所述箱门a2。

顾客通过移动终端的APP寻找附近的智能购物箱，通过与云端后台交互，或与所述控制主板a101通过蓝牙或WIFI建立交互，在APP上点击确认选择好的要购买的货品，所述控制主板a101驱动该货品对应的货道的电机，通过螺旋弹簧旋转，推动该货品向前运行一个货位，货品掉落到所述升降盒a3中，所述控制主板驱动升降机构的电机a110，驱动所述升降盒a3下降到设定高度，所述摄像头对升降盒内的商品实施监控，可以作为防止空发货情况的证明。

当用户取走货品后，通过所述摄像头对所述升降盒的拍摄，通过所述控制主板的对比识别，确认顾客取走货品后，驱动所述电机a110，将所述控制盒a3提升到初始的位置，触发到限位传感器后停止运行。由于本示例采用蜗杆驱动，而且重量不大，可以无需将所述升降盒锁定的锁定机构。

用户可以一次下单购买多件货品，所述控制主板根据多件货品所处货道的位置、货品材质以及货品的实际尺寸相对于所述升降盒的尺寸进行计算，确定一次或分多次将该多件货品通过所述升降盒下降到指定位置，用户取货后，通过移动终端确认完成购买信息。

交易完成后，通过控制主板向云端后台以及用户的移动终端发送购买清单，以完成整个交易过程。

用户也可以在移动终端上点击购买的货品，生成二维码，对着所述摄像头进行扫码购买。

用户也可以对着摄像头以及麦克风音箱，通过所述摄像头以及麦克风获取用户的生物特征信息，如面部、声音、姿态，发送到云端后台，完成验证识别，用户可以直接说出需要购买的货品及数量，通过所述控制主板或云端后台语音智能识别后，驱动货道推进电机和升降机构的电机完成对所购买货品的下降送达动作，可以实现完全智能化的操作，用户只需要在APP上申请注册账号时，通过人工智能完成审核即可实现。

图4所示为本申请所述的具有内置升降盒的悬挂式智能购物箱的另一个示例2的示意图，所述购物箱具有箱体b1，箱门b2，所述箱体b1与箱门b2的外部结构以及控制系统与上述示例1基本相同，同样具有控制主板，开关电源或电源适配器，备用电池，摄像头以及麦克风，只是所述箱体内部结构及传动机构有所不同，这些控制盒及控制系统元件都可以如图1所示，安装在所述箱体底板与最底层货道储物架之间的空间内，空间相对较大，方便安装维修更换电池，本示例图中没有示出，不代表没有。

如图4所示，本示例采用履带式传送带货道b17，如图5所示为所述传送带货道b17示意图，图6为没有安装传送带的货道支架翻转示意图，所述传送带货道b17具有货道支架b170，所述货道支架b170两边具有货道挡边b177，其中一个挡边b177一端具有光电传感器b171，所述货道支架b170两端具有皮带轮b172，两端皮带轮b172上安装有货道传送带b178，其中一端皮带轮的一侧具有齿轮b173，所述货道支架b170内具有减速电机b175，通过驱动齿轮b173来驱动所述传送带运行。本示例所述货道b17的掉货端没有设计阻挡装置，并不影响使用，必要时也可以加装。

如图7所示为安装所述货道b17的货道储物支架b16，所述货道储物支架b17上具有货道支架b170安装固定位b161，可以将所述货道支架b170安装固定在所述货道储物支架b17上，构成一层货道储物架，可以任意组装和拆卸。

所述货道储物架b17通过滑轨安装在所述箱体b1内壁，可以拉出部分进行配货操作，或全部拉出进行安装或拆卸。

如图4所示，本示例采用的升降盒b3为小升降盒，只占所述箱体b1宽度的一部分或一小部分，本示例将另外部分采用运输传送带对掉落下来的货品进行传送。如图4所示，所述掉落货品运输传送带具有前后皮带轮b151，传送带b158，挡边b152，其中一个皮带轮b151通过联轴器连接到所述箱体b1内的传送带电机轴上，通过所述传送带电机驱动所述传送带b158，将掉落的货品输送到所述升降盒b3中。

所述升降盒b3靠近所述货道b17的挡板上安装有光电传感器b191，所述光电传感器b191可以安装一个或多个，用于检测货品的掉落信号，所述光电传感器如果为反射型，可以在所述箱体的背板内粘贴反射膜。

进一步地，一侧所述挡边b152靠近所述升降盒b3处具有光电传感器b192，可以对掉落到传送带上的货品数量进行辅助计数判断。

本示例与上述示例1一样，采用同样的钢丝绳卷样式升降机构将所述升降盒b3进行悬挂，以实现对所述升降盒b3的升降控制。

本示例由于在每个所述货道b17的末端，都安装有用于控制所述货道b17电机b175停止的光电传感器b171，由于所述货道b17数量可能比较多，可以在所述控制盒中增加一个独立的PLC控制板，对所有所述货道电机b175的启停进行独立控制，而无需经过所述控制主板单独逐一控制启停，只需要控制主板给所述PLC控制板发送一个货道的编号，即可命令PLC控制板驱动该货道的电机运行，将顾客选购的货品向前推动，当该货品掉落后，所述光电传感器b171检测到一个脉冲，直接触发PLC控制板对所述货道电机b175停止运行，而无需控制主板直接控制该电机停止运行。

所述控制系统可以设置为当所述货道电机b175开始运行时，下面的掉落货品传送带的电机同时运行，当所述光电传感器b191、b192中的任意一个传感器产生一个脉冲信号后，延时一定时间，比如1秒左右，停止所述货品掉落传送带电机的运行。

如图4所示的升降盒b3回位时基本处于所述箱体b1的底面以下位置，这样设计更直接，货品可以直接掉落到所述升降盒b3中，或通过所述掉落货品传送带传输到所述升降盒b3中。

但是，这样直接的设计，外观显得不太紧凑，优选方案是如图8所示的所述升降盒b3在回位状态时处于所述箱体b1内部，所述升降盒b3与所述箱体b1的下底面基本处于同一平面，这样整体外观会更好一点，但这样的设计显然需要增加所述箱体b1的高度才能实现，会增加所述箱体b1内部的无用空间，相应会增加成本。

针对这样的问题，本示例将采用对所述控制系统进行控制优化的方法来解决这样的问题，当所述货道b17的电机b175启动时，同时也启动所述升降机构的电机，运行所述升降盒b3的下降动作，而不是像上述示例1所述的先将货品推进并掉落下来后，才启动升降机构运行下降动作，如果所述光电传感器b191或b192获得一个脉冲信号，说明货品已经掉落到所述升降盒b3中，则所述升降机构的电机继续运行下降动作。

如果所述升降盒b3已经下降到了如图4所示的待货停留状态，即所述升降盒b3的上边沿已经接近所述箱体b1的底面的升降窗口处，处于待接收货品的停留等待状态，即所述的待货停留状态，触发到了所述光电传感器或限位开关b193，则所述升降机构的电机停止运行下降动作，等待货品掉落到所述升降盒b3中，当所述货品掉落时触发所述光电传感器b191或b192产生一个脉冲信号，再重新启动电机运行，将所述升降盒b3连同货品一起下降到设定高度。

当然地，也可以不需要所述限位传感器b193，先让所述升降机构的电机提前运行一定时间后，再启动其他后续动作，这个提前量可以根据实际情况计算和设置，比如设置为0.5s-1s左右的提前量。

采用这样的一个提前量运行方式，或停顿一下再运行的升降盒待货停留状态的优化控制方案，能够有利于降低所述箱体的高度，相应降低成本，甚至还可以将所述升降盒b3根据售卖的货品形状或高度进行相应设计，比如设计为圆柱形，以适用于下降运送饮料类商品。

上述这样的通过所述光电传感器产生信号直接控制启停的动作，都可以由所述PLC控制板进行单独自主控制，而无需要经过所述控制主板来完成控制。

因此，基于所述PLC控制板，本示例的配送员配货，以及顾客的购买过程，就都可以与上述示例1完全一样了。

本申请为方便图示说明，所有附图中都忽略了各元器件之间导线的连接，不代表没有。

本申请所述解决方案，完全可以根据实际安装环境情况或货品情况互相交叉设计，不必拘泥于本申请所述的示例或实施例的配置方案，本申请采用的是货品自然掉落到所述升降盒中或输送带的方式，当然地，也可以采用二轴或三轴导轨的步进电机控制的接货盒接货，再送到升降盒的方式，这个适用于不能受到冲击的货品的无人售货箱，也属于本申请的内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱范畴。

将本申请所述的升降盒设计安装在所述箱体外，将配套所述升降盒的升降机构也设计安装在所述箱体外部，或者将所述升降机构以及控制系统独立设计安装在所述箱体外，实现的是本申请所述的将货品通过升降机构及升降盒下降送达给用户的设计方案，应理解为是本申请的相同方案，如将示例2的图4所示的升降机构安装在一个独立的盒子中，直接安装在所述箱体上面板的上部对应位置，通过四个钢丝绳穿孔，一样可以实现对所述升降盒的升降功能。同样地，示例1中的升降机构也可以安装在所述箱体外，甚至钢丝绳还可以不经过所述箱体，直接在所述箱体外面实现对所述升降盒的升降功能，还可以将所述控制系统一起安装在盒体中，因为按照本申请所述的购物箱内的空间结构设计，内部有足够空间安装所述升降机构及控制系统，因此，刻意设计安装在所述箱体外的升降机构应理解为是本申请的内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱的相同方案。

本申请为一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于，所述购物箱整体固定安装在建筑物或其他稳定支撑体的上部空间，所述购物箱内具有货品存储区，所述货品存储区具有能够储存货品的储物结构，所述储物结构具有自动控制选出货品的选货机构，所述购物箱内具有升降盒区，所述升降盒区具有升降机构及升降盒，所述升降机构及升降盒具有互相配套安装的固定结构，所述升降盒悬挂或安装在所述升降机构上，通过所述升降机构可以将所述升降盒上升或下降到设定的高度位置，所述购物箱具有控制系统，所述控制系统包括控制主板、开关电源或电源适配器、充电电池、摄像头及麦克风音箱等，所述控制主板至少包括通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，用户通过移动终端，或者通过摄像头或麦克风音箱进行人工智能识别，选购所述购物箱内的货品，所述控制系统驱动所述自动选货机构选出对应的货品到所述升降盒中，通过所述控制系统驱动所述升降机构联动所述升降盒，将选出的货品通过所述升降盒下降到设定的高度位置，供用户取走。

所述购物箱通过防盗型安装方式固定在所述建筑物的上部空间，通过移动终端或云端后台远程打开所述箱门后进行安装和拆卸。

所述升降系统采用钢丝绳卷扬式升降机构，具有电机、卷扬轴、以及钢丝绳，通过钢丝绳悬挂所述升降盒，实现所述升降盒的升降运行。

所述升降系统采用导轨式升降机构，所述购物箱底部具有向下延伸的导轨，所述升降盒背面安装固定有与所述导轨配套的滑轨，通过所述升降机构将所述升降盒沿着导轨方向实现升降运行。

所述升降盒无动作时的初始状态为停留在所述购物箱的箱体内，有动作时先运行到所述待货停留状态的位置，待通过所述传感器确认货品进入到所述升降盒中后，再运行下降动作到设定的高度位置，供用户取货。

所述控制系统具有独立的PLC控制板的，能够通过所述传感器独立地对所述自动选货机构、升降盒以及掉落货品运输传送带进行部分自动控制。

所述购物箱的升降盒区底部的非升降盒部分采用斜面坡道汇集板结构，通过斜面的重力自然下滑现象，将所述自动选货机构选出掉落的货品自然下滑到所述升降盒中。

所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架通过滑轨连接到所述购物箱的内壁，能够全部或部分拉出进行安装、维修、更换电池或配货补货操作。

所述购物箱底部面板安装有照明灯，具有光线传感器，当光线不够，在用户购买时自动开启，所述箱体侧面或箱门上具有显示屏，可以显示箱号、时间、天气、购买信息，甚至广告信息。

所述购物箱内位于所述购物箱底部的升降盒窗口附近，具有传感器，通过所述传感器获取货品进入到所述升降盒中的信号，通过所述传感器获取所述升降盒在所述升降盒窗口的位置信号，可以供所述控制系统作出识别或判断。

所述购物箱的升降盒区底部的非升降盒部分具有掉落货品运输传送带，所述掉落货品运输传送带由传送带、电机及皮带轮组成，能够将通过所述自动选货机构选出掉落的货品传送到所述升降盒中。

所述购物箱底面或侧面具有摄像头，所述摄像头具有云台，通过所述摄像头对升降运行中的所述升降盒内进行监控，判断和识别所述升降盒中的货品状态，通过所述摄像头或音箱对使用者进行人工智能识别，完成对使用者的验证和购买过程。

所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架是采用螺旋弹簧式推进货道进行选货的自动选货机构，通过货道尾端的螺旋弹簧电机进行驱动。

所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架采用传送带式货道，每个货道具有货道支架、传送带、电机、和货道挡板，所述货道挡板尾端具有传感器，通过所述传感器获取货品掉落信号，控制所述传送带电机停止运行。

所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架采用利用重力自然下滑的坡道式货道储物架，每个所述货道尾端安装有货品分隔阻挡装置，所述货品分隔阻挡装置具有5个活动板，通过电磁铁驱动所述活动板，在所述货品分隔阻挡装置上交替形成前后的三角形阻挡板，实现对第一货位货品的选出和对第二货位货品的阻挡作用。

附图说明

图1为本申请一个简单的示例1的示意图。

图2为示例1所示购物箱背面的仰视图。

图3为示例1箱体的背板拿掉后的内部结构示意图。

图4为示例2所示悬挂式智能购物箱示意图。

图5为传送带货道示意图。

图6为没有安装传送带的货道支架翻转示意图。

图7为安装所述货道的货道储物支架示意图。

图8为升降盒缩回到箱体内初始状态示意图。

图9为实施例所示智能购物箱后侧视图示意图。

图10为箱体背板去掉后的箱体内结构构成示意图。

图11为坡道式货道储物架示意图。

图12为货品分隔阻挡装置示意图。

图13为阻挡装置翻转后的背面示意图。

图14为活动板顶起呈三角形阻挡板状态的示意图。

图15为升降盒示意图。

图16为升降盒缩回到箱体内的初始时的状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本实用新型所述内置升降盒的悬挂式智能购物箱的更多解决方案。

本实施例所述升降盒将采用钢丝绳卷扬加导轨的升降机构。

如图9所示为本实施例所述智能购物箱后侧视图，所述购物箱具有箱体c1，箱门c2，本实施例所述箱体c1上面板为向外斜面，以利于水流下，适于安装在室外，所述箱体c1及箱门c2采用防水型设计。

所述箱体c1下底面的主要部分也采用斜面设计，以适用于本实施例将要采用的利用坡面的自然重力下降结构的设计解决方案。

所述箱体c1的背面面板具有安装锁定结构c16，通过所述锁定结构c16固定在建筑物的上部空间上。

所述箱体c1底部下面具有导轨c4，所述导轨c4从所述箱体c1下面板开始，从上到下延伸到设定高度，并固定在建筑物的墙面上。本实施例将采用相对简单的工字型导轨，当然地，也可以采用其他具有导向和限制滑轨功能的导轨。

图10所示为将图9中所述箱体c1的背板去掉后的所述箱体c1内的结构构成示意图，与上述示例1一样，所述箱体c1内具有控制系统，所述控制系统包括控制主板c101，开关电源或电源适配器c102，备用充电电池或可更换的作为主电源的充电电池c103，具有云台和夜视功能的摄像头c105，麦克风音箱c106。

本实施例采用一根钢丝绳c111悬挂所述升降盒c3，通过所述升降机构电机c110驱动卷扬轴c119，实现对所述升降盒c3的升降功能，图10中所示升降机构中电机c110及卷扬轴c119，实际上是安装于所述箱体c1的背面背板上的，为方便图示说明，图中所示结构为去掉所述背板的示意图，本实施例采用相对简单的蜗杆驱动方式，可以省略对所述升降盒的锁定机构的设计。

当然地，也可以采用其他方式的升降机构进行驱动或传动，如前述的在先申请所述的各种升降结构的优化解决方案，要实现本申请所述的内置升降盒进行升降送货的方法有很多种，只要是实现本申请所述的升降盒下降送货的功能，都应该理解为是类似的功能设计。

本实施例采用斜面坡道汇集掉落货品到所述升降盒的方式，相比传送带又更简单一些，如图10所述的箱体c1内货品掉落收集区的两边下部的斜面坡道汇集板c12，当货品掉落到所述斜面坡道汇集板c12上后，通过两边的斜面坡道汇集板c12，下滑汇集到所述升降盒c3中。

本实施例采用利用重力自然下滑的坡道式货道储物架c17,所述箱体c1内安装有多层所述坡道式货道储物架c17，通过所述箱体c1内壁的滑轨安装在所述箱体c1的内壁上。

如图11所示为所述坡道式货道储物架c17示意图，所述货道储物架c17具有挡边c177，所述坡道式货道具有向所述升降盒c3方向倾斜的货道，所述货道内摆放的货品通过重力自然下滑，每个所述货道下端部位安装有货品分隔阻挡装置c171。

如图12、13所示为所述货品分隔阻挡装置c171，其中图13为所述阻挡装置c171翻转后的背面示意图，所述阻挡装置c171具有支架c1710，所述支架孔中安装有5个活动板c1711-c1715，5个所述活动板通过销轴连接，如图13所示，所述支架c1710一侧具有滑槽仓，中间的所述活动板c1713一侧滑动结构可以在所述滑槽仓内前后滑行，所述滑槽仓内安装有推拉式电磁铁c1716，所述电磁铁c1716的锁舌连接到所述中间活动板c1713上，通过所述电磁铁c1716可以拉动所述中间活动板c1713向后运行。

图12、13所示为所述电磁铁c1716断电时的状态，通过弹簧c1718的作用，将所述中间活动板c1713推到前面位置，通过所述活动板之间的销轴作用，将所述活动板c1711和c1712顶起呈三角形阻挡板，如图12所示，可以阻挡所述货品下滑。当所述电磁铁c1716通电时，所述电磁铁c1716的锁舌拉动所述中间活动板c1713向后运行，将所述活动板c1711、c1712拉到接近平面状态，将所述活动板c1714、c1715顶起呈三角形阻挡板状态，如图14所示。

这样可以使得前面的货品自然下滑掉落到所述升降盒c3中，同时又能够阻挡第二个货品不会跟随下滑，将所述电磁铁c1716的通电时间延迟一定时间，比如0.5-1s左右断电，所述中间活动板c1713在所述弹簧c1718的作用下，将所述活动板c1714、c1715拉平，同时将所述c1711和c1712顶起呈三角形阻挡板状态，这样，第二个货品自然下滑到第一个货品位，即中间的所述活动板c1713的位置。

如图11所示，将所述阻挡装置c171安装在所述货道储物架c17的每个货道上，这样的组装结构安装简单，功耗低，成本也低，图中第二道为所述电磁铁c1716通电后第一个货品掉落后，第二个货品被阻挡时的状态，其他货道为无动作状态。

所述电磁铁c1716也可以采用其他驱动装置，如电机齿条驱动。

如图15所示为所述升降盒c3示意图，所述升降盒c3上具有升降机构安装固定结构c30，本实施例为将单根钢丝绳卡头直接焊接在所述升降盒c3上进行固定，所述升降盒c3盒底中间具有传感器检测孔c32，所述升降盒c3背板安装有配套所述导轨c4的滑轨c31，本实施例将所述滑轨c31安装在所述升降盒c3的背板的下延长板上，当所述升降盒c3缩回到所述箱体c1内时，所述滑轨c31部分可以无需缩进所述箱体c1内，可以减小所述箱体c1的体积，适当降低成本，当然地，根据实际设计需要，也可以如上述示例2所述的升降盒b3一样，无需延长板，直接安装在背板上。

如图16所示为所述升降盒c3缩回到所述箱体c1内初始时的状态，图10为所述升降盒c3上边缘下降到所述箱体c1底面时的待货停留状态，如图10所示，所述箱体c1内挡板靠近所述升降盒c3上边缘处具有光电传感器c19，本实施例也采用升降盒c3先下降停顿为待货停留状态，等待货品掉落后再运行下降的模式，当然地，也可以直接设计为图10中的升降盒外置样式，所述光电传感器也可以安装多个进行检测，以增加检测准确率。

本实施例的运行方式与上述示例相差不大，配送员打开所述箱门c2后，可以根据配送清单，直接往所述货品对应的坡面货道横向放入货品，无需将所述货道储物架拉出后再放，当需要维修安装，或需要更换电池时，可以将所述货道储物架拉出。

用户可以通过移动终端与所述控制系统的控制主板c101通过wifi或蓝牙建立交互，也可以通过所述摄像头c105或音箱c106通过人工智能识别进行人工智能交互，所述控制主板c101获取用户的购买清单后，驱动所述升降机构的电机c110运行所述升降盒c3的下降动作，当所述升降盒c3的上边缘下降到所述传感器c19处时，所述控制主板c101获取传感器c19的脉冲信号，断开所述升降机构的电机c110电源，所述升降盒c3停止下降，所述控制主板c101导通用户所选商品对应的货道的阻挡装置的电磁铁c1716，1秒钟左右后断电，所述货品掉落到所述升降盒c3中，通过所述传感器c19获取到一个掉落货品的信号，驱动所述电机c110运行所述升降盒c3的下降动作，到设定的高度后停止，当用户取走货品后，驱动所述电机c110运行上升动作，当所述升降盒c3上升到所述箱体c1内，所述传感器c19通过所述升降盒c3上的检测孔获取一个反射信号后，说明所述升降盒c3已经上升到位，停止所述电机c110的运行，通过所述控制主板向云端后台和用户发送购买清单信息。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。

Claims (10)

1.一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：

所述购物箱整体固定安装在建筑物或其他稳定支撑体的上部空间，

所述购物箱内具有货品存储区，所述货品存储区具有能够储存货品的储物结构，所述储物结构具有自动控制选出货品的选货机构，

所述购物箱内具有升降盒区，所述升降盒区具有升降机构及升降盒，所述升降机构及升降盒具有互相配套安装的固定结构，所述升降盒悬挂或安装在所述升降机构上，通过所述升降机构可以将所述升降盒上升或下降到设定的高度位置，

所述购物箱具有控制系统，所述控制系统包括控制主板、开关电源或电源适配器、充电电池、摄像头及麦克风音箱等，所述控制主板至少包括通讯模块、控制模块、驱动模块、电源管理模块，

用户通过移动终端，或者通过摄像头或麦克风音箱进行人工智能识别，选购所述购物箱内的货品，

所述控制系统驱动所述自动选货机构选出对应的货品到所述升降盒中，

通过所述控制系统驱动所述升降机构联动所述升降盒，将选出的货品通过所述升降盒下降到设定的高度位置，供用户取走。

2.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱通过防盗型安装方式固定在所述建筑物的上部空间，通过移动终端或云端后台远程打开箱门后进行安装和拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述升降机构采用钢丝绳卷扬式升降机构，具有电机、卷扬轴、以及钢丝绳，通过钢丝绳悬挂所述升降盒，实现所述升降盒的升降运行。

4.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述升降机构采用导轨式升降机构，所述购物箱底部具有向下延伸的导轨，所述升降盒背面安装固定有与所述导轨配套的滑轨，通过所述升降机构将所述升降盒沿着导轨方向实现升降运行。

5.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述升降盒无动作时的初始状态为停留在所述购物箱的箱体内，有动作时先运行到待货停留状态的位置，待通过传感器确认货品进入到所述升降盒中后，再运行下降动作到设定的高度位置，供用户取货。

6.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱的升降盒区底部的非升降盒部分具有掉落货品运输传送带，所述掉落货品运输传送带由传送带、电机及皮带轮组成，可以将通过所述自动选货机构选出掉落的货品传送到所述升降盒中。

7.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱底面或侧面具有摄像头，所述摄像头具有云台，通过所述摄像头对升降运行中的所述升降盒内进行监控，判断和识别所述升降盒中的货品状态，通过所述摄像头或音箱对使用者进行人工智能识别，完成对使用者的验证和购买过程。

8.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架是采用螺旋弹簧式推进货道进行选货的自动选货机构，通过货道尾端的螺旋弹簧电机进行驱动。

9.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架采用传送带式货道，每个货道具有货道支架、传送带、电机、和货道挡板，所述货道挡板尾端具有传感器，通过所述传感器获取货品掉落信号，控制所述传送带电机停止运行。

10.根据权利要求1所述的一种具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，其特征在于：所述购物箱的储物结构为具有货道的货道储物架，所述货道储物架采用利用重力自然下滑的坡道式货道储物架，每个所述货道尾端安装有货品分隔阻挡装置，所述货品分隔阻挡装置具有5个活动板，通过电磁铁驱动所述活动板，在所述货品分隔阻挡装置上交替形成前后的三角形阻挡板，实现对第一货位货品的选出和对第二货位货品的阻挡作用。