CN113154340A - 通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓 - Google Patents

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CN113154340A CN202110169924.4A CN202110169924A CN113154340A CN 113154340 A CN113154340 A CN 113154340A CN 202110169924 A CN202110169924 A CN 202110169924A CN 113154340 A CN113154340 A CN 113154340A
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Abstract

本发明公开了一种通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，包括仓体，仓体内设有控制设备模块，控制设备模块与通信模块电连接，控制设备模块还与若干个功能模块通过插接方式相互连接，控制设备模块内的主控制器I与功能模块内的主控制器II之间采用电源数据线和/或通信模块电连接，功能模块至少包括有商品自动售货模块，自动租赁模块，娱乐功能模块，无人值守快递储物模块，仓体通过连接件与智慧灯杆连接，控制设备模块与智慧灯杆之间，以及智慧灯杆与智慧灯杆之间通过数据电源线或通过电源线及通信模块电之间相互连接。该商业仓，可利用现有智慧灯杆提供的电源及网络通信的便利，自动售货、自动充电桩、自动娱乐等多种形式。

Description

通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓
技术领域
本发明涉及智慧灯杆技术领域，具体涉及一种通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓。
背景技术
经过近几年的发展，现在无人售货机在一二线城市得到了很好的普及，在三四线城市的大医院、学校、车站等人流量大的场所也基本上都有了自动售货机。这种无人自助设备可以全天24小时全年无休不停的营业，占地面积小可以投放在各种场所，不管是对商家还是顾客来说都非常便利。但是由于空间、场地的限制，自动售货机往往只能售卖较为单一的商品，受限于供电设施的要求，产品不能大规模的推广应用。顾客不能自由挑选商品，而且付款方式单一网点较少。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可利用现有智慧灯杆提供的电源及网络通信的便利，能够大量、大面积的普及自动售货、自动租赁、自动充电桩、自动娱乐等多种形式的通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，所述商业仓包括仓体，仓体内设有控制设备模块，控制设备模块与通信模块电连接，控制设备模块还与若干个功能模块通过插接方式相互连接，控制设备模块内的主控制器I与功能模块内的主控制器II之间采用电源数据线和/或通信模块电连接，功能模块至少包括有商品自动售货模块，自动租赁模块，娱乐功能模块，无人值守快递储物模块，仓体通过连接件与智慧灯杆连接，控制设备模块与智慧灯杆之间，以及智慧灯杆与智慧灯杆之间通过数据电源线或通过电源线及通信模块电之间相互连接。
商业仓及及其固定结构，供电部分，控制结构，以及控制流程。该商业仓可通过固定销直接固定在智慧灯杆的杆体、地基上，或通过智慧灯杆底座上的法兰盘固定在底座。该商业仓可采用模块化设计，包括进行整仓控制及联网通讯的控制设备模块，和功能模块，功能模块通过电源及信号总线与控制设备模块连接。连接后与控制设备模块拼合后合围在智慧灯杆上。可以根据商业仓的使用需要自由配置各个功能模块化的商业仓，实现灵活配置和快速的维修维护。每根智慧灯杆上挂载的商业仓都包括一个控制设备模块和多个功能模块。功能模块与控制设备模块的信号连接可采用即插即用模式，可先通过控制设备模块的主控制器I与各功能模块上的单片机通过通信模块进行通讯完成各功能模块的初始化，并保持连续的控制和联网通讯，主控主器 I和各功能段的主控制器II可采用RS485总线连接。其中功能模块可包括：商品自动售货仓，自动租赁仓，饮料售卖仓，娱乐功能仓(如抓娃娃机)，无人值守快递储物仓等。
为了便于即时控制智慧灯杆上灯具的亮度，优选的技术方案是，在所述控制设备模块内的主控制器I上连接有灯光控制器，灯光控制器通过电源数据线与智慧灯杆上的灯具连接，主控制器I上还连接有网关连接器，每根智慧灯杆上的网关连接器将若干根智慧灯杆相互连接成智慧灯杆网。
为了便于人们选购商业仓内的商品，以及确保商业仓的使用安全，进一步优选的技术方案是，在所述商业仓上设有与主控制器II连接引导灯、背景灯、显示屏、摄像头、天线、红外人体感应传感器、一键报警按键、音柱或喇叭。
为了使得商业舱内尽量能够容纳更多的商品或服务设施，同时也应考虑到设置在智慧灯杆的商业仓不会影响到道路交通，以及确保过往人员的安全，进一步优选的技术方案还有，所述商业仓的高度为50mm～150mm，长度为100mm～200mm，宽度为40mm～80mm。
商业仓可从智慧灯杆的底部背门内引出电缆连接为商业仓供电；从智慧灯杆的底部背门内引出电缆，通过控制总线连接路灯的灯光控器进行商业仓与路灯的协同控制，照度调节，实现商业仓本地的人群与灯光照度协同。商业仓在摄像头和红外传感器探测到人群靠近时动态调高路灯的照度，及背景照明灯光，并用音柱，信息屏开启广告推送。在传感器探测到无人群聚集时，调低路灯照度。利用商业仓附带的通讯模块，或者通过RJ45接口连接智慧杆的网关连接器从而利用联网智慧杆的网络，实现整个区域路灯商业仓的联网。对于本地商业仓缺货或者无货的情况，可通过商业仓上的显示屏将顾客引流到最近的有货智慧灯商业仓。不同的联网商业仓间可通过通讯，协同控制，利用商业仓上的引导灯，显示屏，音柱，及路灯的灯光联控，实现商业仓周围人群引导。商业仓高度一般在50厘米到150厘米之间，宽度与长度在60厘米到200厘米之间。
为了便于使用者方便快捷地选购商品或服务，进一步优选的技术方案还有，在所述商业仓上有触摸屏和/或二维码显示区。
商业仓控制仓主要包括以下几部分：触摸显示屏(可选)，摄像头，喇叭，主控制器II，通讯天线及通讯模块，红外人群靠近检测传感器，电机驱动系统，舱门开启关闭控制，有无货检测，指示灯，以及扫码支付模块。主控制器II通过控制总线连接智慧灯杆的灯光控器实现路灯的照度动态调节，实现商业仓与路灯照度的联动。商业仓控制模块可包括触摸显示屏，也可以不附带触摸显示屏，对于不附带触摸显示屏的商业仓，用户通过扫描商业仓上的二维码或通过移动终端上的App实现商业仓商品的查询，购买及租赁。
商业仓可以通过信息触摸屏或者具有扫码及定位功能的移动终端APP上查询本区域内所有路灯商业仓的租售商品。用户在选定某一特定商品后，如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在本地的商业仓的信息触摸屏(对于带有触摸信息屏的商业仓)中或在移动终端APP中(对于未带有信息触摸屏的商业仓)显示地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置向用户推荐，同时，本地商业仓会向具有该商品的商业仓发送推送信息，接到推送信息的商业仓则开启本地推送模式，调高该商业仓所在的路灯照度，开启网络音柱，商业仓上的指示灯和灯杆信息屏广播。
用户可以通过区域内任意商业仓的触摸信息屏或者具有扫码及定位功能的移动终端APP上购买本区域内所有路灯商业仓的租售商品。如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在收到地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置，完成选购付款后，在触摸信息屏和移动终端APP中收到付款商品的付款二维码，同时，用户会在APP中收到付款商品所在的商业仓的位置推送及该商业仓的开仓确认选项，用户只要到该付款产品的商业仓，通过该商业仓的扫码支付单元扫描付款二维码的图片即可实现商品的开仓出货，另外，用户还可以通过在APP中点击确认开仓选项实现该商品的开仓出货。
为了便于检测商业仓内商品的缺货状态，同时为了便于将商业仓内的商品传送到商业仓上的出货口部位，进一步优选的技术方案还有，在所述商品自动售货模块设有缺货检传感器、货物输送传送带，传送带上铰接有货物托盘，在货物托盘的一侧边设有与传送带连接的托盘支架，或在货物托盘的另一侧边设有与传送带连接的托盘拉线。
为了便于将商业仓安装到智慧灯杆上，并且便于使用着选购商品的便利，同时还便于将商业仓快捷便利地安装在智慧灯杆上，且便于维修保养，进一步优选的技术方案还有，所述商业仓采用分体围合式结构与智慧灯杆连接，分体围合结构包括一段或多段商业仓机柜，分别由固定卡销固定在灯杆上，不同商业仓之间通过电源数据线采用航空插头连接，且与智慧灯杆的底围绕杆体紧密贴合；或商业仓采用底座结构连接，底座结构包括在商业仓底部的螺栓固定在智慧灯杆基底安装固定的法兰盘上；或商业仓采用法兰盘连接在智慧灯杆底部分段与上部分段。
为了便于将商业仓安装到智慧灯杆上，并且便于使用着选购商品的便利，同时还便于将商业仓快捷便利地安装在智慧灯杆上，且便于维修保养，进一步优选的技术方案还有，所述商业仓呈圆筒状或呈矩形筒状。
为了确保商业仓的使用安全避免在无人值守的情况下遭到人为破坏，优选的技术方案还有，在所述商业仓的外部设有固定的硬质壳体或升降式罩壳，升降式罩壳包括由上向下吊装式升降式罩壳，或为由下向上顶出式升降式罩壳。当然也可以使用卷帘结构用于对商业仓的保护。
为了避免在炎热的夏季或寒冷的冬季商业仓内的商品受到环境影响，而损害到商品的质量，或影响到商品的销售，进一步优选的技术方案还有，在所述商业仓的内部设有半导体制冷器和石墨加热涂层，石墨加热涂层通过电极片与主控制器II电连接，半导体制冷器也通过接插件与主控制器II电连接。
本发明的优点和有益效果在于：该通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，可利用现有智慧灯杆提供的电源及网络通信的便利，能够大量、大面积的普及自动售货、自动租赁、自动充电桩、自动娱乐等多种形式。
用户可以通过区域内任意商业仓的触摸屏或者具有扫码及定位功能的移动终端APP上购买本区域内所有路灯商业仓的租售商品。如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在收到地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置，完成选购付款后，在触摸信息屏和移动终端APP中收到付款商品的付款二维码，同时，用户会在APP中收到付款商品所在的商仓的位置推送及该商业仓的开仓确认选项，用户只要到该付款产品的商仓，通过该商仓的扫码支付单元扫描付款二维码的图片即可实现商品的开仓出货，另外，用户还可以通过在APP中点击确认开仓选项实现该商品的开仓出货，实现远程控制开仓出货。
在同一条道路上安装商业仓的灯杆，按次序编号，编号由路段代码加次序代码构成。路灯商业仓间由4G通讯模块联网，按区域设置服务器进行控制与数据管理。用户可以在同一区域内的商业仓触摸显示屏上的地图界面(GIS)上，或是带有定位和二维码扫描功能的移动终端APP上查询本区域内任意商业仓的商品信息和存货状态。
在道路部署多个路灯商业仓节点的条件下，道路的路灯动态调光可由多个商业仓的人群探测传感器(红外，摄像头)作为输入反馈控制。在道路人群聚集的情况下，整条道路或者道路分段进行整体调光，增强照度水平。
附图说明
图1、1.1、1.2分别是本发明模块式商业仓组装前的主视结构示意图和两种组合形式的俯视结构示意图；
图2、2.1分别是本发明模块式商业仓组装后的主视图结构示意和俯视结构示意图；
图3、3.1、3.2分别是本发明底座模块式商业仓组装前的主视结构示意图和两种组合形式的俯视结构示意图；；
图4、4.1分别是本发明底座模块式商业仓组装后的主视图结构示意和俯视结构示意图；
图5、5.1分别是本发明分段式商业仓安装前后的立体状态结构示意图；
图6.1～6.4分别是本发明用于连接普通路灯杆和智慧灯杆的格栅柜式商业仓立体结构示意图；
图7.1是本发明商业仓内货物传送机构的结构示意图，图7.2是图 7.1的A部局部放大图；
图8.1～8.4分别是本发明用于连接智慧灯杆和智慧灯杆的格栅柜式商业仓立体结构示意图；
图9是本发明集成多根智慧灯杆功能商业仓的控制系统结构示意图；
图10是本发明安装在普通路灯灯杆上主控制器II以及与主控制器 I连接外设的电路框图；
图11是本发明安装在智慧杆上主控制器I以及与主控制器II连接外设的电路框图；
图12是本发明中租售商业仓的工作过程流程图。
图中：1、商业仓；2、控制设备模块；2.1、主控制器II；2.2、灯光控制器；3、通信模块；4、功能模块；4.1、商品自动售货模块； 4.2、自动租赁模块；4.3、娱乐功能模块；4.4、无人值守快递储物模块；5、电源数据线；6、智慧灯杆；7、灯具；8、网关连接器；9、引导灯；10、背景灯；11、显示屏；11.1、触摸屏；12、摄像头；13、天线；14、红外人体感应传感器；15、音柱；16、缺货检传感器；17、传送带；18、货物托盘；19、托盘支架；20、托盘拉线；21、固定卡销；22、法兰盘；23、货物；24、报警器；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1～12所示，本发明是一种通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，所述商业仓1包括仓体，仓体内设有控制设备模块2，控制设备模块2与通信模块3电连接，控制设备模块2还与若干个功能模块4通过插接方式相互连接，控制设备模块2内的主控制器 I(MCU)与功能模块4内的主控制器II2.1之间采用电源数据线5和/或通信模块3电连接，功能模块4至少包括有商品自动售货模块4.1，自动租赁模块4.2，娱乐功能模块4.3，无人值守快递储物模块4.4，仓体通过连接件与智慧灯杆6连接，控制设备模块2与智慧灯杆6之间，以及智慧灯杆6与智慧灯杆6之间通过数据电源线5或通过电源线及通信模块电之间相互连接。
为了便于即时控制智慧灯杆6上灯具7的亮度，本发明优选的实施方案是，在所述控制设备模块2内的主控制器I上连接有灯光控制器2.2，灯光控制器2.2通过电源数据线5与智慧灯杆6上的灯具7连接，主控制器I上还连接有网关连接器8，每根智慧灯杆6上的网关连接器8将若干根智慧灯杆6相互连接成智慧灯杆网。
为了便于人们选购商业仓1内的商品，以及确保商业仓1的使用安全，本发明进一步优选的实施方案是，在所述商业仓1上设有与主控制器II2.1连接的引导灯9、背景灯10、显示屏11、摄像头12、天线13、红外人体感应传感器14、一键报警器24、音柱15或喇叭。
为了使得商业舱内尽量能够容纳更多的商品或服务设施，同时也应考虑到设置在智慧灯杆的商业仓不会影响到道路交通，以及确保过往人员的安全，本发明进一步优选的实施方案还有，所述商业仓1的高度为50mm，长度为200mm，宽度为60mm。
为了便于使用者方便快捷地选购商品或服务，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述商业仓1上设有触摸屏11.1和/或二维码显示区。
为了便于检测商业仓1内商品的缺货状态，同时为了便于将商业仓1内的商品传送到商业仓1上的出货口部位，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述商品自动售货模块4.1上设有缺货检传感器16、货物输送传送带17，传送带17上铰接有货物托盘18，在货物托盘18 的一侧边设有与传送带17连接的托盘支架19，或在货物托盘18的另一侧边设有与传送带17连接的托盘拉线20。
为了便于将商业仓1安装到智慧灯杆6上，并且便于使用者选购商品的便利，同时还便于将商业仓1快捷便利地安装在智慧灯杆6上，且便于维修保养，本发明进一步优选的实施方案还有，所述商业仓1采用分体围合式结构与智慧灯杆6连接，如图1、3所示，分体围合结构包括一段或多段商业仓机柜，分别由固定卡销21固定在智慧灯杆6上，不同商业仓之间通过电源数据线5采用航空插头连接，且与智慧灯杆6 的底围绕杆体紧密贴合；如图3所示，或商业仓1采用底座结构连接，底座结构包括在商业仓1底部的螺栓固定在智慧灯杆基底安装固定的法兰盘22上；如图4所示，或商业仓采用法兰盘22连接在智慧灯杆底部分段与上部分段。
为了便于将商业仓1安装到智慧灯杆6上，并且便于使用者选购商品的便利，同时还便于将商业仓1快捷便利地安装在智慧灯杆6上，且便于维修保养，本发明进一步优选的实施方案还有，如图5所示，所述商业仓1呈圆筒状或呈矩形筒状。
为了确保商业仓1的使用安全避免在无人值守的情况下遭到人为破坏，本发明优选的实施方案还有，在所述商业仓1的外部设有固定的硬质壳体或升降式罩壳(图中未视)，升降式罩壳包括由上向下吊装式升降式罩壳，或为由下向上顶出式升降式罩壳。当然也可以使用卷帘结构用于对商业仓的保护。
为了避免在炎热的夏季或寒冷的冬季商业仓1内的商品受到环境影响，而损害到商品的质量，或影响到商品的销售，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述商业仓1的内部设有半导体制冷器和石墨加热涂层，石墨加热涂层通过电极片与主控制器II电连接，半导体制冷器也通过接插件与主控制器II电连接(图中未视)。
实施例
如图1、1.1、1.2所示：模块式商业仓1可包括俯视图为1.1或1.2 的壁挂式商业仓。分体围合式包括一个模块式或多个模块式商业仓的仓体，分别由固定卡销21壁挂固定在智慧灯杆6上，不同模块式商业仓之间通过电源数据线5采用航空插头连接，从原有智慧灯杆的底围绕杆体紧密贴合。通过固定卡销21直接固定在智慧灯杆6上。高度一般在50厘米到150厘米之间，宽度与长度在60厘米到200厘米之间。
如图2、2.1所示，为分体模块式商业仓1安装完成图及俯视图，分体围合模块式包括整体模块式或多段模块式商业仓1，分别由固定卡销21壁挂固定在智慧灯杆6上，不同模块商业仓1之间通过电源数据线5采用航空插头连接，从原有智慧灯杆6的底围绕杆体紧密贴合。通过固定卡销21直接固定在智慧灯杆6上。电源由智慧灯杆配电电源提供，信号线通过RS485接口连接路灯控制控器2.1，由RJ45连接智慧灯杆6的网关连接器8。
图3、3.1、3.2是采用底座式商业仓1安装的主视示意及俯视示意图，底座式安装是采将在商业仓底部的螺栓固定在智慧路灯杆6基底安装固定的法兰盘22上，螺栓直径10毫米到25毫米之间，深入地下50厘米到150厘米。不同商业仓1之间通过电源数据线5采用航空插头连接，从原有智慧灯杆的底部法兰盘22中心引出电缆连接商业仓供电，并连接路灯的灯光控器2.1进行照明控制。
图4、4.1是采用底座式商业仓安装完成后的主视图和俯视图，底座式采用在商业仓1底部的螺栓固定在智慧灯杆基底安装固定的法兰盘22上，螺栓直径10毫米到25毫米之间，深入地下50厘米到 150厘米。不同商业仓之间通过电源数据线5采用航空插头连接，从原有智慧灯杆的底部法兰盘22中心引出电缆连接商业仓1供电，并连接路灯的灯控器进行照明控制。电源由路灯配电电源提供，信号线通过RS485接口连接路灯灯控器，由RJ45连接智慧灯杆网关。
图5、5.1是分段式商业仓1安装前后状态的示意图，商业仓1 可以作为独立分段安装，由法兰盘22连接智慧灯杆的底部分段与上部分段。商业仓1作为独立分段，由内部的支撑柱提供结构支撑。通过电源数据线连接在商业仓两侧垂直安装的总线直接与智慧灯杆6分段连接，法兰盘22上设备设置用于线缆走线的穿孔。商业仓1的仓体高度一般在50厘米到150厘米之间，宽度与长度在60厘米到 200厘米之间，外形可以是圆柱体，长方体，正方体或多边体。
图6.1～6.4是用于连接普通路灯杆和智慧灯杆的格栅柜式商业仓外观结构示意图。
商业仓主要包括以下几部分：触摸屏11.1(可选)，摄像头12，喇叭，主控制器II2.1，通讯天线13及通信模块3，红外人体感应传感器14，电机驱动系统，舱门开启关闭控制，有无货检测，引导灯9，以及扫码支付模块。
售卖仓货物放置采用采用格栅柜式和储物桶式两种结构，可以是格栅式和储物桶式分别使用，也可以是格栅式和储物桶式的组合。
格栅式货物仓由多个独立分隔的仓柜组成，每个仓柜有独立的仓门封闭，货物放置在仓独立隔断仓柜内，仓门在商业仓的表面，参见图6.1～6.4。每个柜门由柜门开启模块单独控制。采用压力传感器对相应仓柜进行有无货检测。
如图7.1、7.2所示，储物桶式货物布置在垂直的圆形储物容器种，同一储物桶内的货物上下堆叠，由货物托盘分离。货物23由带货物托盘18的传送带17完成货物的推送。货物托盘18固定在可以垂直旋转的铰链上，铰链固定在传送带17上，每个货物托盘18底部有限制货物托盘转动角度的托盘支架19，托盘支架19固定在传送带17 上，不可转动，与传送带17垂直。托盘支架29限制了货物托盘18 最大旋转角度垂直于水平方向。由于传送带17是垂直于地面布置的，托盘支架19处于水平方向。在货物托盘18相邻单元有货时，由于货物重力作用，货物托盘18处于受力状态，存在一个顺时针旋转的力矩，同时，由于托盘支架19的限位，货物托盘18被托盘支架19限制在水平方向上，托举货物。在传送带17的推送下，在滑行到传送带17底部时，由于底部的传送带17运行不再垂直于地面，托盘支架 19不再具有水平限位的功能，货物23传送至此会在重力作用下滑出货物托盘，完成货物释放。释放后的货物23由底部的取货口收集，完成出货。在完成货物释放后，托盘支架19运行到货物托盘上方，不再对货物托盘18进行水平限位，货物托盘18在重力作用下处于垂直于地面，平行于传送带17的姿态。采用压力传感器对相应格栅进行有无货检测。
主控制器II2.1是通过RS485接口连接智慧灯杆的灯光控制器2.2 实现路灯的照度动态调节，实现商业仓1与路灯照度的联动。
如图8.1～8.4所示，集成智慧灯杆网关连接器8及外设功能的租售模块4.2，智慧灯杆的外设(一键报警器24，显示屏11，网络音柱 15，摄像头12，环境传感器及充电桩)可直接集成安装在商业仓1 上，商业仓1采用抱臂围合式，底座式或分段式安装。
对于普通不具有动态调光灯控制及智慧灯杆功能的路灯杆，智慧路灯外设(一键报警器24，显示屏11，网络音柱15，摄像头12，环境传感器及充电桩)可直接集成安装在商业仓1上。货物放置采用货物托盘18，每个商业仓1的柜门由柜门开启模块单独控制。采用压力传感器对相应仓柜进行有无货检测。商业仓1可通过主控制器II2.1 的RJ45接口连接智慧杆6外设(一键报警器24，显示屏11，网络音柱15，摄像头12，环境传感器及充电桩)，通过主控制器II2.1的RS485 接口连接灯光控制器2.2，灯光控制器2.2安装在商业仓1内部，从原有路灯的底部背门内引出电缆连接灯光控制器2.2。集成智慧灯杆功能的商业仓1控制系统结构图参见图8.1～8.4所示。
如图9所示，商业仓的触摸屏11.1可以显示本区域内所有路灯商业仓1的租售商品信息，用户在选定某一特定商品后，如果本地商业仓1有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则本地的商业仓会在触摸屏11.1中显示地理距离最近的有该商品的路灯商业仓1位置向用户推荐，同时，本地商业仓1会向具有该商品的商业仓发送推送信息，接到推送信息的商业仓则开启本地推送模式，调高该商业仓所在的路灯照度，开启网络音柱，商业仓上的指示灯和灯杆信息屏广播。
用户可以通过区域内任意商业仓1的触摸屏11.1或者具有扫码及定位功能的移动终端APP上购买本区域内所有路灯商业仓1的租售商品。如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则用户可以在收到地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置，完成选购付款后，在触摸信息屏和移动终端APP中收到付款商品的付款二维码，同时，用户会在APP中收到付款商品所在的商仓的位置推送及该商业仓的开仓确认选项，用户只要到该付款产品的商仓，通过该商仓的扫码支付单元扫描付款二维码的图片即可实现商品的开仓出货，另外，用户还可以通过在APP中点击确认开仓选项实现该商品的开仓出货，实现远程控制开仓出货。
在同一条道路上安装商业仓的灯杆，按次序编号，编号由路段代码加次序代码构成。路灯商业仓间由4G通讯模块联网，按区域设置服务器进行控制与数据管理。用户可以在同一区域内的商业仓触摸显示屏上的地图界面(GIS)上，或是带有定位和二维码扫描功能的移动终端APP上查询本区域内任意商业仓的商品信息和存货状态。
在道路部署多个路灯商业仓节点的条件下，道路的路灯动态调光可由多个商业仓1的人群探测传感器(红外，摄像头)作为输入反馈控制。在道路人群聚集的情况下，整条道路或者道路分段进行整体调光，增强照度水平。
如图10所示，对于带灯光控制器2.2的路灯灯杆，主控制器II2.1 模块的控制结构包括工业控制器MCU，用于人群接近检测的红外探测及摄像头12，缺货检传感器16，实际使用中，本模块采用光电传感器，检测相应货物遮挡光电传感器的变化情况，由仓门开关控制及电机驱动模块进行单个仓柜的开启关闭，触摸屏11.1进行商业仓1 的人机互动，时钟模块(RTC)进行商业仓控制授时，蜂鸣器及引导灯9进行商业仓的推送及异常情况报警，扫码支付模块用于完成商品的支付，通信模块3用于不同商业仓间的联网，消息推送，以及ibeacon 蓝牙模块，用于实现基于蓝牙ibeacon模块的商业仓定位和租售消息推送。对于本图结构，灯杆器，智慧灯杆网关连接器8设置在路灯灯杆中，商业仓主控制器II2.1通过RS485与RJ45连接灯光控制器2.2 与智慧灯杆的网关连接器8实现商业仓与灯具灯光的调光，和智慧灯杆外设的联动。每个多功能模块4都附带有一个主控制器II2.1用来进行与控制设备模块2采用RS485总线进行通信。当商业仓主控制器II2.1连接控制设备模块2的时，多功能模块4会将本仓的ID号及功能代码发送到控制设备模块2的MCU，商业仓主控制器I通过4G 通讯单元连接后端的数据库服务器完成功能仓的更新及初始化，并通过功能仓的功能代码调用主控仓内部固件相应程序开始对功能仓的实时检测，控制。各功能仓的有无货检测，电机检测及控制，开仓控制功能，由控制设备模块2控制。
如图11所示，对于没有安装灯控器的路灯及智慧路灯的灯杆，还提供了一种集成智慧路灯功能的商业仓方案，通过在商业仓中集成智慧灯杆外设，路灯灯控器和智慧灯杆网关功能，使普通灯杆在加装商业仓后具有智慧灯杆6的功能，不用对灯杆进行改造或更换。
该集成智慧路灯功能的商业仓控制系统结构包括主控制器II2.1，用于人群接近检测的红外探测及摄像头12，用于有无货检测的缺货检传感器16，实际使用中，该模块采用光电传感器检测相应货物遮挡光电传感器变化，由仓门开关控制及电机驱动模块进行单个仓柜的开启关闭，触摸屏11.1进行商仓柜的人机互动，时钟模块(RTC)进行商仓控制授时，蜂鸣器及引导灯9进行商仓的推送及异常情况报警，扫码支付模块用于完成商品的支付，通讯模块3用于不同商业仓间1 的联网，消息推送。灯光控器模块2.2集成在商业仓1内部，智慧灯杆6的外设控制由主控制器I附带的RJ45接口连接。各功能仓都附带有一个主控制器II2.1用来进行与控制设备模块2采用RS485总线进行通讯。当功能商业仓的主控制器II2.1连接控制设备模块2时，功能商业仓会将本仓的ID号及功能代码发送到控制设备模块2，控制设备模块2通过4G通信模块3连接后端的数据库服务器完成功能仓的更新及初始化，并通过功能仓的功能代码调用主控仓内部固件相应程序开始对功能仓的实时检测，控制。各功能仓的有无货检测，电机检测及控制，开仓控制功能，由控制设备模块2控制。
租售商业仓的工作过程流程如图12所示，商业仓在摄像头12 和红外人体感应传感器14探测到人群靠近时将动态调高路灯的照度，及背景灯10的照明光光亮度，并用音柱15，信息屏开启广告推送。在红外人体感应传感器14探测到无人群聚集时，调低路灯及背景灯 10的的照度。
商业仓1的触摸屏11.1可以显示本区域内所有路灯商业仓1的租售商品信息，用户在选定某一特定商品后，如果本地商业仓有货，则在扫码完成支付后自动开启相应商品的仓门完成购物或租赁。如果用户选定的商品在本地的商业仓缺货或者无货，则本地的商业仓会在触摸屏11.1中显示地理距离最近的有该商品的路灯商业仓位置向用户推荐，同时，本地商业仓会向具有该商品的商业仓发送推送信息，接到推送信息的商业仓则开启本地推送模式，调高该商业仓所在的路灯照度，开启网络音柱15，商业仓上的引导灯9和灯杆信息屏广播。
在道路部署多个路灯商业仓节点的条件下，道路的路灯动态调光可由多个商业仓的红外人体感应传感器14、摄像头12作为输入反馈控制。在道路人群聚集的情况下，实现整条道路，道路分段或本地商仓的单个灯杆进行整体调光，增强照度水平。
在各商仓组成功能模块的外表面安装广告宣传板及装饰灯带，配合灯光控制器2.2及网络音柱15进行声光秀互动。
对于带有触摸屏11.1界面的商业仓，可以在商业仓上部安装一个用于防护的卷帘门式下拉式防护罩，防护罩在不使用时收起。在不使用商业仓使用时，可以将防护罩拉下锁紧进行保护。对于不带有触摸屏11.1界面商业仓，商业仓外壳采用坚固金属或玻璃钢作为壳体，表面留有取货口和上货口。主控设备仓和各分仓表面印有该商仓二维码，用户通过智能终端APP进行货物查询，推送和购买。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，所述商业仓包括仓体，仓体内设有控制设备模块，控制设备模块与通信模块电连接，控制设备模块还与若干个功能模块通过插接方式相互连接，控制设备模块内的主控制器I与功能模块内的主控制器II之间采用电源数据线和/或通信模块电连接，功能模块至少包括有商品自动售货模块，自动租赁模块，娱乐功能模块，无人值守快递储物模块，仓体通过连接件与智慧灯杆连接，控制设备模块与智慧灯杆之间，以及智慧灯杆与智慧灯杆之间通过数据电源线或通过电源线及通信模块电之间相互连接。
2.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，在所述控制设备模块内的主控制器I上连接有灯光控制器，灯光控制器通过电源数据线与智慧灯杆上的灯具连接，主控制器I上还连接有网关连接器，每根智慧灯杆上的网关连接器将若干根智慧灯杆相互连接成智慧灯杆网。
3.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，在所述商业仓上设有与主控制器II连接引导灯、背景灯、显示屏、摄像头、天线、红外人体感应传感器、一键报警按键、音柱或喇叭。
4.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，所述商业仓的高度为50mm～150mm，长度为100mm～200mm，宽度为40mm～80mm。
5.根据权利要求4所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，在所述商业仓上有触摸屏和/或二维码显示区。
6.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，在所述商品自动售货模块设有缺货检传感器、货物输送传送带，传送带上铰接有货物托盘，在货物托盘的一侧边设有与传送带连接的托盘支架，或在货物托盘的另一侧边设有与传送带连接的托盘拉线。
7.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，所述商业仓采用分体围合式结构与智慧灯杆连接，分体围合结构包括一段或多段商业仓机柜，分别由固定卡销固定在灯杆上，不同商业仓之间通过电源数据线采用航空插头连接，且与智慧灯杆的底围绕杆体紧密贴合；或商业仓采用底座结构连接，底座结构包括在商业仓底部的螺栓固定在智慧灯杆基底安装固定的法兰盘上；或商业仓采用法兰盘连接在智慧灯杆底部分段与上部分段。
8.根据权利要求7所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，所述商业仓呈圆筒状或呈矩形筒状。
9.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，在所述商业仓的外部设有固定的硬质壳体或升降式罩壳，升降式罩壳包括由上向下吊装式升降式罩壳，或为由下向上顶出式升降式罩壳。
10.根据权利要求1所述通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓，其特征在于，在所述商业仓的内部设有半导体制冷器和石墨加热涂层，石墨加热涂层通过电极片与主控制器II电连接，半导体制冷器也通过接插件与主控制器II电连接。
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