CN211001846U - 一种无人机智能快递装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机智能快递装置，属于快递技术领域，包括储物箱；储物箱下端面固设有控制箱，且储物箱上端面设置有壳体，壳体外表面固定设置有灯杆，灯杆的下端和储物箱固定连接，且灯杆上端设置有照明灯；其中，壳体上端设置有封锁机构，该装置配套有无人机；本实用新型利用无人机和无人机快递柜的配送、暂存功能，实现从快递配送到用户接收全程自助化；同时将快递柜和灯杆照明灯有机结合，可以在道路上设置，作为无人机快递的中转点或取货点，并且利用灯杆的广泛分布性，可以实现本智能快递装置的大范围分布；也可以在家庭庭院或小区内单独设置，作为终端快递柜使用，既可以有效节约收取快递的时间，缩短快递与收取人的距离，又可以提升用户体验。
Description
技术领域
本实用属于快递技术领域，特别涉及一种无人机智能快递装置。
背景技术
当今，消费者对快递配送时效不断提出新的要求，“当日达”、“次日达”、“限时达”已经不能完全满足客户的需要，“两小时达”、“即刻达”已经成为消费者的一种呼声。另外，庞大的快递队伍以及用工难已经成为众多快递企业发展的一大障碍。而无人机送货，在运营成本大幅降低后，可以实现大量人力资源的节约，因此无人机送快递受到了越来越多的快递公司的专注与应用。当前，大部分快递柜都设置在人流量比较集中的区域，如小区、医院、学校大门出入口，分布范围窄，离个人居住及工作位置还是有一定的距离，且目前的快递柜只有单一快递储存功能，与其他基础设施的结合使用还很少见。
实用新型内容
本实用的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种无人机智能快递装置。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种无人机智能快递装置，包括控制箱、储物箱和无人机，所述控制箱上端面固设有储物箱，所述储物箱上端面固设有壳体，所述壳体内部中空设置有传送通道，所述储物箱内部中空设置有储物腔，所述传送通道和储物腔相连接，所述储物腔内部设置有隔板，且所述储物腔底部固定设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端穿过隔板和储物腔的上端壁伸入传送通道内部，且所述滚珠丝杆的杆体上螺纹连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端固定设置有载物平台，且所述壳体外表面固定设置有灯杆，所述灯杆的下端和储物箱固定连接，且所述灯杆上端设置有照明灯，所述壳体上端设置有封锁机构；其中，所述封锁机构包括电机和上盖门，所述电机固定设置于壳体外表面，且所述电机驱动轴固定连接有上盖门，所述上盖门的下端面和所述壳体上端面触接。
进一步，所述储物箱还包括显示屏和取货门。
进一步，所述隔板将储物腔分隔成上下两部分，所述储物腔上半部分横向设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的前端固定设置有推板，且所述隔板上设有贯穿槽，所述滚珠丝杆杆体容置于贯穿槽内部。
进一步，所述隔板上端面和取货门的下端面平齐。
进一步，所述载物平台上端面设置有发光模块，所述发光模块型号为LB-0617激光发射器，所述无人机下端面设置有光学传感器，所述光学传感器型号为LXD/GB5-A1C光学传感器，且所述无人机下端面中心位置设置有快递放置模块。
更进一步，所述载物平台上端面还设置有压力传感器，所述压力传感器型号为LCM304系列的任意一款。
进一步，所述控制箱内部设置有控制单元，所述控制单元包括控制器、无线收发模块和接收天线，所述无线收发模块接收无人机信息并将信息传输给控制器，所述控制器采用51系列单片机。
更进一步，所述控制器与上述传感器、电机、滚珠丝杆、第一电动推杆和第二电动推杆均信号连接。
通过采用上述技术方案，实现如下有益效果：
本实用新型利用无人机和无人机快递柜的配送、暂存功能，实现从快递配送到用户接收全程自助化；同时将快递柜和灯杆照明灯有机结合，可以在道路上设置，作为无人机快递的中转点或取货点，并且利用灯杆的广泛分布性，可以实现本智能快递装置的大范围分布；也可以在家庭庭院或小区内单独设置，作为终端快递柜使用，既可以有效节约收取快递的时间，缩短快递与收取人的距离，又可以提升用户体验。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型快递接收时状态示意图；
图3是本实用新型快递接收完成状态示意图；
图4是本实用新型中定位模块的结构示意图；
图中：1-照明灯；2-无人机；3-壳体；4-上盖门；5-显示屏；6-取货门；7-控制箱；8-储物箱；9-传送通道；10-滚珠丝杆；11-载物平台；12-第一电动推杆；13-第二电动推杆；14-光学传感器；15-发光模块。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
如图1所示的一种无人机智能快递装置，包括控制箱7、储物箱8和无人机2，所述控制箱7上端面固设有储物箱8，所述储物箱8上端面固设有壳体3，所述壳体3外表面固定设置有灯杆，所述灯杆的下端和储物箱8固定连接，且所述灯杆上端设置有照明灯1，实现夜间照明，所述壳体3上端设置有封锁机构。
所述封锁机构包括电机和上盖门4，所述电机固定设置于壳体3外表面，且所述电机驱动轴固定连接有上盖门4，所述上盖门4的下端面和所述壳体3上端面触接。
所述储物箱8还包括显示屏5和取货门6，通过显示屏5操作输入获得信息打开取货门6获取快递，确保快递的安全。
参考图2，所述壳体3内部中空设置有传送通道9，所述储物箱8内部中空设置有储物腔，所述传送通道9和储物腔相连接，所述储物腔内部设置有隔板，且所述储物腔底部固定设置有滚珠丝杆10，所述滚珠丝杆10的上端穿过隔板和储物腔的上端壁伸入传送通道9内部，且所述滚珠丝杆10的杆体上螺纹连接有第一电动推杆12，所述第一电动推杆12的上端固定设置有载物平台11，当快递准备接收时，所述上盖门4在电机的作用下处于开启状态，即上盖门4的下端面和所述壳体3的上端面脱离触接状态，与此同时，在滚珠丝杆10的作用下，第一电动推杆12和载物平台11在传送通道9内部向上运动到滚珠丝杆10的上端，然后，第一电动推杆12推动载物平台11使载物平台11上端面和壳体3的上端面平齐。
所述隔板上端面开设有贯穿槽，所述滚珠丝杆10杆体容置于贯穿槽内部。
所述隔板将储物腔分隔成上下两部分，所述储物腔上半部分横向设置有第二电动推杆13，所述第二电动推杆13的前端固定设置有推板。
参考图3，所述隔板上端面和取货门6的下端面平齐，当快递接收完毕时，第一电动推杆12收缩带动载物平台11下降至第一电动推杆12行程初始位置，接着，滚珠丝杆10转动，带动第一电动推杆12下降至指定位置，即第一电动推杆12上端的载物平台11的上端面和隔板上端面平齐，其次，所述上盖门4在电机的作用下回复原位，即上盖门4的下端面和壳体3的上端面触接。
在快递接收完毕时，所述第一电动推杆12在滚珠丝杆10的作用下，向下运动，通过贯穿槽容置于储物腔的下半部分。
参考图4，所述载物平台11上端面设置有发光模块15，所述发光模块15型号为LB-0617激光发射器，所述无人机下端面设置有光学传感器14，所述光学传感器14型号为LXD/GB5-A1C光学传感器，且所述无人机2下端面中心位置设置有快递放置模块。
所述载物平台11上端面还设置有压力传感器，所述压力传感器型号为LCM304系列的任意一款。
所述控制箱内部设置有控制单元，所述控制单元包括控制器、无线收发模块和接收天线，所述无线收发模块接收无人机2信息并将信息传输给控制器，所述控制器采用51系列单片机，且所述控制器与电机、滚珠丝杆10、第一电动推杆12以及第二电动推杆13均信号连接。
所述控制器与上述传感器（压力和光学）均信号连接。
本实用新型的工作原理：首先无人机2携带快递通过GPS定位系统搜索智能快递装置，当无人机2快要到达智能快递装置上空时，发出准备悬停指令给控制器，控制器控制上盖门4的电机转动，控制上盖门4打开，其次，滚珠丝杆10转动，第一电动推杆12向上运动到滚珠丝杆10上端，之后第一电动推杆12推动载物平台11上升至和壳体3上端面平齐位置，此时，载物平台11的发光模块工作，发出光学信号，接着，无人机2下端对应的光学传感器感应光学信息，对载物平台11精准定位；定位完毕后，无人机2投放快递到载物平台11上的压力传感器区域；压力传感器将快递已投放完毕信息给控制器后，控制器发出信号，载物平台11的发光模块停止工作，第一电动推杆12收缩带动载物平台11下降至第一电动推杆12初始位置，滚珠丝杆10转动，带动第一电动推杆12下降至指定位置，此时，载物平台11上端面与储物箱隔板齐平，然后，上盖门4关闭，为了方便取件人收取快递，第二电动推杆13推动快递从载物平台11到储物箱隔板上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种无人机智能快递装置，其特征在于：包括储物箱（8）；所述储物箱（8）下端面固设有控制箱（7），且所述储物箱（8）上端面设置有壳体（3），所述壳体（3）外表面固定设置有灯杆，所述灯杆的下端和储物箱（8）固定连接，且所述灯杆上端设置有照明灯（1）；其中，所述壳体（3）上端设置有封锁机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述封锁机构包括电机和上盖门（4），所述电机固定设置于壳体（3）外表面，且所述电机驱动轴固定连接有上盖门（4），所述上盖门（4）的下端面和所述壳体（3）上端面触接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述壳体（3）内部中空设置有传送通道（9），所述储物箱（8）内部中空设置有储物腔，所述传送通道（9）和储物腔相连接，所述储物腔内部设置有隔板，且所述储物腔底部固定设置有滚珠丝杆（10），所述滚珠丝杆（10）的上端穿过隔板和储物腔的上端壁伸入传送通道（9）内部，且所述滚珠丝杆（10）的杆体上螺纹连接有第一电动推杆（12），所述第一电动推杆（12）的上端固定设置有载物平台（11）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述隔板上设有贯穿槽。
5.根据权利要求1所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述控制箱内部设置有控制单元，所述控制单元包括控制器和无线收发模块，所述无线收发模块接收无人机信息并将信息传输给控制器。
6.根据权利要求3所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述载物平台（11）上端面设置有发光模块（15），所述发光模块（15）采用型号为LB-0617的激光发射器。
7.根据权利要求1所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：还包括配套使用的无人机（2），所述无人机（2）下端面设置有光学传感器（14），所述光学传感器（14）型号为LXD/GB5-A1C。
8.根据权利要求3所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述载物平台（11）上还设置有压力传感器，所述压力传感器型号为LCM304系列中的任意一款。
9.根据权利要求5所述的一种无人机智能快递装置，其特征在于：所述控制器信号连接有电机、滚珠丝杆（10）、第一电动推杆（12）、第二电动推杆（13）、光学传感器（14）和压力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921767427.9U CN211001846U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种无人机智能快递装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921767427.9U CN211001846U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种无人机智能快递装置 |
Publications (1)
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| CN211001846U true CN211001846U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71468422
Family Applications (1)
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| CN201921767427.9U Active CN211001846U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种无人机智能快递装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211001846U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113154340A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-07-23 | 北京希优照明设备有限公司 | 通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓 |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921767427.9U patent/CN211001846U/zh active Active
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| CN113154340A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-07-23 | 北京希优照明设备有限公司 | 通过网络相互连接的智慧灯杆及设在智慧灯杆上的商业仓 |
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Legal Events
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Assignee: Zhejiang Jingri Science and Technology Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Huiling Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000263 Denomination of utility model: An intelligent express device for UAV Granted publication date: 20200714 License type: Common License Record date: 20210907 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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