CN110503769A - 一种售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售货机，属于售货机技术领域，该售货机包括展示盘、储货架、补货机构和取放货机构，补货机构用于将储货架上的货物取下并输送至取放货机构；取放货机构用于将货物安放到展示盘上，以及用于将展示盘上的货物取下；取放货机构包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。本发明结构巧妙，售货机取货放货过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。

Description

一种售货机

技术领域

本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种售货机。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，对控制过程要求高；其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低；其不能够在盛放各种类型货物的同时，提供货物的良好视觉效应和展示效果；其补货机构不够灵活，补货麻烦，补货效率低，导致运营成本高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种售货机，其结构巧妙，售货机取货放货过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。

本发明所采用的技术方案为：一种售货机，包括展示盘、储货架、补货机构和取放货机构，所述补货机构用于将所述储货架上的货物取下并输送至所述取放货机构；所述取放货机构用于将货物安放到所述展示盘上，以及用于将所述展示盘上的货物取下；所述取放货机构包括取放货支座，所述取放货支座上转动设有取放货件，所述取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，所述凸轮件连接有第一驱动机构；所述凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件的第一轮廓用于驱使所述取放货件转动，所述凸轮件的第二轮廓用于驱使所述推送件配合所述取放货件在转动过程中进行取放货。

作为优选方式，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部；所述第一下降部包括第一直线段和第一弧形段，所述第一上升部包括第二弧形段和第三弧形段，所述第一弧形段两端分别与第一直线段和第二弧形段连接，所述第三弧形段与第二弧形段连接，且第三弧形段的坡度大于第二弧形段的坡度。

作为优选方式，所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点；所述第二下降部包括第二直线段和第四弧形段，所述第二上升部包括第三直线段、第五弧形段和第六弧形段，所述第四弧形段的两端分别与第二直线段和第五弧形段连接，所述第三直线段的两端分别与第五弧形段和第六弧形段连接，所述第二直线段与所述第一直线段处于同一平面内。

作为优选方式，所述售货机设有出货口机构，所述出货口机构包括出货框，所述出货框上设有出货门，所述出货门上设有第一滑动件和第二滑动件，所述出货框上设有分别与所述第一滑动件和第二滑动件适配的第一限位轨道和第二限位轨道；所述出货框上设有第六驱动机构，所述第六驱动机构的输出端连接有主动件，所述主动件上设有第三滑动件；所述出货门连接有从动件，所述从动件上设有与所述第三滑动件适配的第三限位轨道。

作为优选方式，所述第一限位轨道包括相互连通的水平段和竖直段，所述第二限位轨道为水平轨道，所述出货门打开时，所述主动件通过从动件对出货门施加作用力，使出货门沿着第一限位轨道的水平段和第二限位轨道约束的轨迹做直线运动，然后出货门沿着第一限位轨道的竖直段和第二限位轨道约束的轨迹做翻转运动；所述主动件上设有抵压部，所述出货门设有与所述抵压部适配的支撑部，所述抵压部设有弧形轮廓，所述支撑部设有滚轮；所述出货门关闭时，所述抵压部通过支撑部对出货门施加作用力，使出货门沿着第一限位轨道的竖直段和第二限位轨道约束的轨迹做翻转运动，然后出货门沿着第一限位轨道的水平段和第二限位轨道约束的轨迹做直线运动。

作为优选方式，所述储货架包括架体，所述架体上设有若干层货物轨道，所述货物轨道的一端与所述架体铰接，货物轨道的另一端连接有第七驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动货物轨道的一端上下移动使货物轨道朝一端倾斜，所述货物轨道的末端设有货物锁止机构；所述货物锁止机构包括转轴，所述转轴上设有前锁止块和后锁止块，且前锁止块和后锁止块相互垂直，所述转轴靠近所述前锁止块的一端设有用于驱动所述转轴转动的触发件，所述转轴上设有扭簧；所述货物轨道包括前支撑杆、后支撑杆和若干个限位滑道，所述限位滑道的两端分别设置在前支撑杆和后支撑杆上，所述前支撑杆与所述架体连接，所述后支撑杆与所述第七驱动机构连接；所述第七驱动机构包括电机组件，所述电机组件的输出端设有卷轮，所述卷轮上连接有拉绳，所述拉绳与所述后支撑杆连接。所述电机组件设置在所述架体的中部，且电机组件的两侧均设有若干层货物轨道；所述卷轮上设有第一轮槽和第二轮槽，所述第一轮槽和第二轮槽内均设有拉绳，所述第一轮槽的拉绳与电机组件一侧的后支撑杆连接，所述第二轮槽的拉绳与电机组件另一侧的后支撑杆连接，且第一轮槽和第二轮槽的拉绳缠绕方向相反。

作为优选方式，所述补货机构包括设置在所述取放货支座上的传输带，所述传输带连接有第二驱动机构；所述取放货支座的两侧均滑动设有与所述触发件适配的补货驱动座，所述补货驱动座连接有第三驱动机构；所述取放货支座设有取放货底座，所述取放货底座上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述取放货支座朝左右两侧倾斜，使补货驱动座触发所述触发件；所述取放货底座上设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述取放货支座朝前后两端移动；所述架体上设有第十二驱动机构，所述第十二驱动机构用于所述取放货底座在架体上下移动。

作为优选方式，所述展示盘包括内转盘，所述内转盘的正面设有第一货物安放件，内转盘的背面设有内传动环，所述内传动环连接有第八驱动机构；还包括多个第一约束件，所述第一约束件的两端分别与所述内传动环和内转盘连接，且内转盘通过多个第一约束件与所述内传动环连动；所述第一约束件包括Z形的第一连接体，所述第一连接体与内转盘转动连接，且第一连接体的一端与内传动环转动连接，另一端与第一货物安放件固定连接；所述展示盘还包括固定盘和外转盘，所述固定盘上设有补货口，所述内转盘转动设置在所述固定盘内，所述外转盘转动设置在所述固定盘外；所述外转盘的正面设有第二货物安放件，外转盘的背面设有外传动环，所述外传动环连接有第九驱动机构；外传动环与外转盘之间设有多个第二约束件，所述第二约束件的两端分别与所述外传动环和外转盘连接，且外转盘通过多个第二约束件与所述外传动环连动；所述第二约束件包括Z形的第二连接体，所述第二连接体与外转盘转动连接，且第二连接体的一端与外传动环转动连接，另一端与第二货物安放件固定连接。

作为优选方式，所述售货机还包括货物转移机构，所述货物转移机构用于将货物安放到所述展示盘上，以及用于将所述展示盘上的货物取下；所述货物转移机构包括货物转移支座，所述货物转移支座上滑动设有第一滑移座，所述第一滑移座连接有用于驱动所述第一滑移座滑动的第十驱动机构；所述第一滑移座上滑动设有第二滑移座，所述第二滑移座与第一滑移座之间设有连动机构，且第二滑移座通过所述连动机构与第一滑移座连动；还包括货物转移件，所述货物转移件与所述第一滑移座连接。

作为优选方式，所述连动机构包括设置在第一滑移座上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮，所述第二滑移座设有与所述第二齿轮适配的第二齿纹；所述带轮组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接有齿形带；所述货物转移支座上设有固定件，所述固定件上设有与所述齿形带适配的固定齿；所述货物转移件包括限位框，所述限位框上滑动设有滑动框，所述滑动框连接有驱动所述滑动框滑动的连杆机构；所述连杆机构包括转动盘、连接件和Z形的摇杆，所述转动盘上设有与所述滑动框接触的凸柱，且转动盘通过所述连接件与摇杆连动，所述转动盘设有回复弹簧；所述货物转移支座设有货物转移底座，所述货物转移底座上设有第十一驱动机构，所述第十一驱动机构用于驱动所述货物转移支座在货物转移底座上滑动。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种售货机，售货机在取放货过程中第一驱动机构驱动凸轮件转动，凸轮件转动时分别对推送件和取放货件提供一个顶压作用力，使推送件和取放货件转动，取放货件在转动过程中进行取放货，推送件在转动过程中配合取放货件完成取放货。本发明结构巧妙，售货机取货放货过程中灵活性高，稳定性好，货物损坏率低，货物安全性高。

2、本发明的出货口机构的第一限位轨道包括相互连通的水平段和竖直段，第二限位轨道为水平轨道，本发明通过第一限位轨道和直线形的第二限位轨道对出货门的运动进行约束，其结构简单而巧妙，可靠性高，易于实施。

3、本发明的储货架的货物轨道上设有货物锁止机构，货物轨道通过七驱动机构使货物轨道朝一端倾斜，自动售货机的空间利用率高，储货架补充货物方便，并且补充货物效率高。

4、本发明的展示盘包括内转盘、固定盘和外转盘，通过Z形的第一连接体和第二连接体的作用，内转盘和外转盘在转动能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，同时转动过程中货物的方向始终保持不变，货物不易晃动掉落。

5、本发明的售货机还包括货物转移机构，货物转移机构具有第一滑移座和第二滑移座，其占用售货机的空间小，伸长后的长度较长，并且货物移动平稳，提高了货物移动的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中储货架的结构示意图；

图3是本发明储货架中货物轨道的结构示意图；

图4是本发明储货架中货物锁止机构的结构示意图；

图5是本发明中展示盘的结构示意图；

图6是本发明中出货口机构的结构示意图；

图7是本发明中货物转移机构的结构示意图；

图8是本发明货物转移机构中货物转移件的结构示意图；

图9是本发明货物转移机构中第一滑移座的结构示意图；

图10是本发明货物转移机构中第二滑移座的结构示意图；

图11是本发明中取放货机构的结构示意图；

图12是本发明取放货机构中凸轮件的正面结构示意图；

图13是本发明取放货机构中凸轮件的背面结构示意图；

图14是本发明取放货机构中推送件的背面结构示意图；

图15是本发明中出货口机构的一种使用状态图；

图16是本发明出货口机构中出货门的结构示意图；

图17是本发明中出货口机构的另一种使用状态图；

图18是本发明出货口机构中主动件的结构示意图；

图中：1-展示盘；2-储货架；3-补货机构；4-取放货机构；5-取货口机构；6-出货口机构；7-货物转移机构；11-内转盘；111-第一货物安放件；112-内传动环；113-第八驱动机构；114-第一连接体；12-固定盘；13-外转盘；14-补货口；131-第二货物安放件；132-外传动环；133-第九驱动机构；134-第二连接体；21-架体；22-货物轨道；23-第七驱动机构；24-货物锁止机构；241-转轴；242-前锁止块；243-后锁止块；244-触发件；245-扭簧；221-前支撑杆；222-后支撑杆；223-限位滑道；231-第七电机组件；232-卷轮；233-拉绳；31-传输带；32-第二驱动机构；33-补货驱动座；34-第三驱动机构；取放货支座；42-取放货件；43-推送件；44-凸轮件；45-第一驱动机构；46-取放货底座；47-第四驱动机构；48-第五驱动机构；49-第十二驱动机构；441-第一直线段；442-第一弧形段；443-第二弧形段；444-第三弧形段；445-第二直线段；446-第四弧形段；447-第三直线段；448-第五弧形段；449-第六弧形段；51-货物输出容器，52-第十三驱动机构；61-出货框；62-出货门；621-第一滑动件；622-第二滑动件；611-第一限位轨道；612第二限位轨道；63-第六驱动机构；64-主动件；641-第三滑动件；65-从动件；651-第三限位轨道；642-弧形轮廓；623-滚轮；71-货物转移支座；72-第一滑移座；73-第十驱动机构；74-第二滑移座；75-连动机构；76-货物转移件；751-第二齿轮；752-第二齿纹；753-第一带轮；754-第二带轮；755-齿形带；711-固定件；712-固定齿；761-限位框；762-滑动框；763-转动盘；764-连接件；765-摇杆；766-凸柱；77-货物转移底座；78-第十一驱动机构。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种售货机，包括展示盘1、储货架2、补货机构3和取放货机构4，所述补货机构3用于将所述储货架2上的货物取下并输送至所述取放货机构4；所述取放货机构4用于将货物安放到所述展示盘1上，以及用于将所述展示盘1上的货物取下，取放货机构4取下货物后，用户可以直接取走货物。优选地，售货机设有取货口机构5，取货口机构5设有一端开口的货物输出容器，所述货物输出容器的底部设有用于驱动所述货物输出容器转动的第十三驱动机构。初始时货物输出容器的开口端朝向取放货机构4，取放货机构4将取下的货物通过货物输出容器的开口端输送至货物输出容器中，第十三驱动机构再控制货物输出容器旋转180度，使货物输出容器的开口端朝向用户，用户通过货物输出容器的开口端取走货物。

如图2所示，所述储货架2包括架体21，展示盘1和取放货机构4均设置在架体21上，所述架体21上设有若干层货物轨道22，

所述货物轨道22的一端与所述架体1铰接，货物轨道2的另一端连接有第七驱动机构23，所述第七驱动机构23用于驱动货物轨道22的一端上下移动使货物轨道22朝一端倾斜，货物放置在所述货物轨道22上，货物轨道22倾斜时，货物可以在货物轨道22上滑动。

所述货物轨道22的末端设有货物锁止机构24，第七驱动机构23驱动货物轨道22的一端向上移动时，货物轨道22的一端高于另一端，货物向一端移动。货物锁止机构24对货物进行控制，货物锁止机构24打开时，货物可以滑离货物轨道22；货物锁止机构24关闭时，货物被限制在货物轨道22上，货物无法滑离货物轨道22。储货架2在补充货物时只需使货物轨道22倾斜，从一端补充货物，货物自动滑动到另一端。本发明通过货物锁止机构24控制货物的移动，其补充货物方便，并且补充货物效率高。

如图3所示，具体地，所述货物轨道22包括前支撑杆221、后支撑杆222和若干个限位滑道223，所述限位滑道223的两端分别设置在前支撑杆221和后支撑杆222上，所述前支撑杆221与所述架体21连接，所述后支撑杆222与所述第七驱动机构23连接。若干个限位滑道223并排设置，货物放置在限位滑道223内，货物可以在限位滑道223内滑动，前支撑杆221和后支撑杆222对限位滑道223进行支撑。前支撑杆221的两端与架体21转动连接，后支撑杆222与第七驱动机构23连接，第七驱动机构23驱动后支撑杆222向上移动，使限位滑道223靠近后支撑杆222的一端高于另一端，限位滑道223内的货物向靠近前支撑杆221的一端自动滑动。

所述第七驱动机构23包括第七电机组件231，所述第七电机组件231的输出端设有卷轮232，所述卷轮232上连接有拉绳233，所述拉绳233与所述后支撑杆222连接。所述后支撑杆222的两端均设有与所述拉绳233适配的通孔，所述拉绳233的一端依次贯穿所述后支撑杆222两端的通孔后与所述架体21固定连接。拉绳233与后支撑杆222的两个通孔连接形成U形，拉绳233一端缠绕在卷轮232上，另一端与架体21固定连接，第七电机组件231运行时，拉绳233缠绕在卷轮232上，从而拉动后支撑杆222向上移动。若架体21上设有多层货物轨道22，可以在相邻货物轨道22的后支撑杆222直接设置支撑筒，拉绳233贯穿支撑筒且可以在支撑筒内滑动，支撑筒两端与两后支撑杆222接触，使两后支撑杆222保持一定的距离。

所述第七电机组件231设置在所述架体21的中部，且第七电机组件231的两侧均设有若干层货物轨道22。架体21的中部为补货通道，补货通道的两侧均具有货物轨道22，其能够容纳的货物数量多，自动售货机的空间利用率高。

所述卷轮232上设有第一轮槽和第二轮槽，所述第一轮槽和第二轮槽内均设有拉绳233，所述第一轮槽的拉绳233与第七电机组件231一侧的后支撑杆222连接，所述第二轮槽的拉绳233与第七电机组件231另一侧的后支撑杆222连接，且第一轮槽和第二轮槽的拉绳233缠绕方向相反。第七电机组件231驱动卷轮232转动时，两根拉绳233分别缠绕在第一轮槽和第二轮槽内，第七电机组件231的两侧的货物轨道22同时倾斜，便于货物的移动，提高补货效率。优选地，所述限位滑道223内设有滚筒，滚筒承载货物，方便货物的滑动。

所述货物轨道22底部设有轨道支撑座，所述架体21上开设有与所述轨道支撑座适配的限位滑槽。若架体21上设有多层货物轨道22，则轨道支撑座设置在最底层货物轨道22的底部，在拉绳233将后支撑杆222释放至最低位置时，轨道支撑座对最底层货物轨道22进行支撑，避免后支撑杆222的高度低于前支撑杆221的高度，防止货物滑离货物轨道22。

如图4所示，所述货物锁止机构24包括转轴241，所述转轴241上设有前锁止块242和后锁止块243，且前锁止块242和后锁止块243相互垂直，所述转轴241靠近所述前锁止块242的一端设有用于驱动所述转轴241转动的触发件244。货物轨道22上具有多个货物，且多个货物相互抵紧。货物锁止机构24关闭时，前锁止块242处于竖直状态，对货物轨道22上最前方的货物进行抵挡，后锁止块243处于水平状态，对货物无抵挡作用。通过触发件244驱动转轴241转动90度，前锁止块242转动至水平状态，后锁止块243转动至竖直状态，位于货物轨道22最前方的货物失去前锁止块242的抵挡作用，自动滑离货物轨道22，位于最前方之后的货物由于后锁止块243的抵挡作用，无法向前滑动。通过触发件244驱动转轴241回转90度，前锁止块242和后锁止块243返回到初始位置，位于最前方之后的货物向前滑动，并被前锁止块242抵挡住。

优选地，所述触发件244为L形的摇杆765，通过外力驱动摇杆765，使转轴241转动，从而控制货物滑离货物轨道22。进一步地，所述转轴241上设有扭簧245，在摇杆765的外力消除后，通过扭簧245的作用使转轴241回转，前锁止块242和后锁止块243返回到初始位置。

如图11所示，所述取放货机构4包括取放货支座41，所述取放货支座41上转动设有取放货件42，优选地，所述取放货件42包括取放货板，取放货板的一端转动设置在取放货支座41上，货物放置在取放货板上。所述取放货件42的两侧均设有推送件43和凸轮件44，所述凸轮件44连接有第一驱动机构45，第一驱动机构45用于驱动两个凸轮件44同时转动。所述凸轮件44表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件44的第一轮廓与取放货件42活动接触，第一轮廓用于驱使所述取放货件42转动。所述凸轮件44的第二轮廓与推送件43活动接触，第二轮廓用于驱使所述推送件43配合所述取放货件42在转动过程中进行取放货。取放货件42在活动过程中进行取放货，推送件43在活动过程中配合取放货件42完成取放货。所述第一驱动机构45包括第一电机组件，所述第一电机组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴与所述凸轮件44连接。凸轮件44设置在推送件43和取放货件42的下方，凸轮件44转动时，凸轮件44分别对推送件43和取放货件42提供一个顶压作用力，使推送件43和取放货件42转动。

如图12和图13所示，具体地，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部。凸轮件44在转动过程中，第一上升部与取放货件42活动接触，使取放货件42的末端逐渐上升，取放货件42的末端上升至最高点后，第一下降部与取放货件42活动接触，使取放货件42的末端逐渐下降。所述第一下降部包括第一直线段441和第一弧形段442，所述第一上升部包括第二弧形段443和第三弧形段444，所述第一弧形段442两端分别与第一直线段441和第二弧形段443连接，所述第三弧形段444与第二弧形段443连接，且第三弧形段444的坡度大于第二弧形段443的坡度。

取放货件42的末端在上升时，取放货件42先与第三弧形段444接触，使取放货件42的末端迅速上升；然后取放货件42与第二弧形段443接触，使取放货件42的末端缓慢上升；取放货件42滑离第二弧形段443的端部时，取放货件42的末端达到最高点，此时取放货件42的倾斜角最大。然后取放货件42与第一弧形段442接触，使取放货件42的末端缓慢下降；取放货件42滑离第一弧形段442后，取放货件42与第一直线段441相互脱离，使取放货件42的末端在重力作用下迅速下降，取放货件42自动返回到初始位置。在放货过程中，取放货件42上的货物依次经过迅速上升、缓慢上升、缓慢下降和迅速下降的过程，凸轮件44循环转动，带动取放货件42循环运动进行放货，其放货过程能够保持货物平稳，提高放货效率。

所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点。凸轮件44在转动过程中，第二上升部与推送件43活动接触，使推送件43的末端逐渐上升，推送件43的末端上升至最高点后，第一下降部与推送件43活动接触，使推送件43的末端逐渐下降。由于第二上升部的最高点高于第一上升部的最高点，在取放货件42和推送件43的末端达到最高点时，推送件43的倾斜角大于取放货件42的倾斜角，有利于推送件43推送货物。所述第二下降部包括第二直线段445和第四弧形段446，所述第二上升部包括第三直线段447、第五弧形段448和第六弧形段449，所述第四弧形段446的两端分别与第二直线段445和第五弧形段448连接，所述第三直线段447的两端分别与第五弧形段448和第六弧形段449连接，所述第二直线段445与所述第一直线段441处于同一平面内。

推送件43的末端在上升时，推送件43先与第六弧形段449接触，使推送件43的末端迅速上升；然后推送件43与第三直线段447接触，使推送件43的末端加速上升，且推送件43在第三直线段447的上升速度大于第六弧形段449的上升速度，便于推送件43对取放货件42上的货物进行支撑，防止货物从取放货件42上滑落。然后推送件43与第五弧形段448接触，使推送件43的末端缓慢上升；推送件43滑离第五弧形段448的端部时，推送件43的末端达到最高点，此时推送件43的倾斜角最大，推送件43配合取放货件42完成取放货。然后推送件43与第四弧形段446接触，使推送件43的末端缓慢下降；推送件43滑离第四弧形段446后，推送件43与第二直线段445相互脱离，使推送件43的末端在重力作用下迅速下降，推送件43自动返回到初始位置。在放货过程中，推送件43依次经过迅速上升、加速上升、缓慢上升、缓慢下降和迅速下降的过程，凸轮件44循环转动，带动推送件43循环运动并配合取放货件42完成取放货，保证了放货过程中货物的平稳性。

如图14所示，在本实施方式中，所述推送件43包括转动设置在取放货支座41上的推送爪，所述推送爪设有驱动柱，所述驱动柱与所述第二轮廓活动接触。第二轮廓对驱动柱产生一个顶压的作用力，使驱动柱与第二轮廓活动接触，从而给推送爪提供转动的动力。第一轮廓对取放货件42产生一个顶压的作用力，使取放货件42与第一轮廓活动接触，从而给取放货件42提供转动的动力。

所述补货机构3用于将货物传输至所述取放货件42，所述补货机构3包括设置在所述取放货支座41上的传输带31，所述传输带31连接有第二驱动机构32；所述第二驱动机构32包括第二电机组件，所述第二电机组件的输出端设有输出轴，所述输出轴上设置所述传输带31。所述取放货支座41的两侧均滑动设有补货驱动座33，所述补货驱动座33连接有第三驱动机构34；所述第三驱动机构34包括第三电机组件，所述第三电机组件的输出端设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，所述同步带与所述补货驱动座33连接。补货驱动座33用于触发货物锁止机构24的触发件244，使货物轨道22上的货物自动滑动到传输带31上，再通过控制第二驱动机构32将货物传输至取放货件42。

所述取放货机构4还包括取放货底座46，所述取放货底座46上设有第四驱动机构47，所述第四驱动机构47用于驱动所述取放货支座41朝左右两侧倾斜；所述第四驱动机构47包括第四电机组件，所述第四电机组件的输出端连接有用于对所述取放货支座41进行支撑的支撑板。取放货支座41倾斜时，补货驱动座33对货物锁止机构24的触发件244形成挤压，从而对触发件244产生触发作用，货物轨道22上货物可以自动滑动到传输带31上。

所述储货架2的架体21上设有第十二驱动机构49，所述第十二驱动机构49用于所述取放货底座46在架体21上下移动，使取放货机构4可以在不同层数的货物轨道22上进行取货。

所述取放货底座46上设有第五驱动机构48，所述第五驱动机构48用于驱动所述取放货支座41朝前后两端移动；所述第五驱动机构48包括第五电机组件，所述第五电机组件的输出端设有传动齿轮，所述取放货支座41上设有传动齿条，且传动齿条与传动齿轮啮合连接。取放货机构4在架体21上完成取货后，通过第五驱动机构48驱动取放货支座41前后移动，将取放货机构4移动到合适的位置，使取放货机构4将货物安放到展示盘1上。

其中，该取放货机构4从展示盘1上进行取放货，具体包括放货过程和取货过程，所述放货过程包括以下步骤：

S11，所述第一驱动机构45驱动凸轮件44正向转动，所述取放货件42与第一上升部滑动接触，使取放货件42转动，取放货件42转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件43与第二上升部滑动接触，使推送件43转动，推送件43转动过程中其末端逐渐上升。具体地，初始时取放货件42和推送件43均处于水平状态，取放货件42的末端在上升过程中，取放货件42先与第三弧形段444接触，使取放货件42的末端迅速上升；然后取放货件42与第二弧形段443接触，使取放货件42的末端缓慢上升。推送件43的末端在上升时，推送件43先与第六弧形段449接触，使推送件43的末端迅速上升；然后推送件43与第三直线段447接触，使推送件43的末端加速上升，然后推送件43与第五弧形段448接触，使推送件43的末端缓慢上升。其中，为了防止货物从取放货件42上滑落，所述取放货件42和推送件43的转动方向相反，取放货件42和推送件43在转动时推送件43对取放货件42上的货物具有支撑作用。

S12，所述取放货件42和推送件43分别到达第一上升部和第二上升部的端部，同时所述取放货件42和推送件43的末端均到达最高点，所述推送件43在最高点对取放货件42上的货物进行推送完成放货。具体地，取放货件42滑离第二弧形段443的端部时，取放货件42的末端达到最高点，此时取放货件42的倾斜角最大。推送件43滑离第五弧形段448的端部时，推送件43的末端达到最高点，此时推送件43的倾斜角最大，推送件43配合取放货件42完成取放货。

S13，所述取放货件42与第一下降部滑动接触，使取放货件42的末端逐渐下降；所述推送件43与第二下降部滑动接触，使推送件43的末端逐渐下降。具体地，取放货件42的末端在下降时，取放货件42与第一弧形段442接触，使取放货件42的末端缓慢下降；取放货件42滑离第一弧形段442后，取放货件42与第一直线段441相互脱离，使取放货件42的末端在重力作用下迅速下降，取放货件42自动返回到初始位置。推送件43的末端在下降时，推送件43与第四弧形段446接触，使推送件43的末端缓慢下降；推送件43滑离第四弧形段446后，推送件43与第二直线段445相互脱离，使推送件43的末端在重力作用下迅速下降，推送件43自动返回到初始位置。

所述取货过程包括以下步骤：

S21，所述第一驱动机构45驱动凸轮件44正向转动，所述取放货件42与第一上升部滑动接触，使取放货件42转动，取放货件42转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件43与第二上升部滑动接触，使推送件43转动，推送件43转动过程中其末端逐渐上升；其中，所述取放货件42和推送件43的转动方向相反。

S22，所述取放货件42的末端在上升过程中将货物顶下来，所述推送件43的末端在上升过程中将货物承接住。

S23，所述第一驱动机构45驱动凸轮件44反向转动，所述取放货件42与第一上升部滑动接触，使取放货件42的末端逐渐下降；所述推送件43与第二上升部滑动接触，使推送件43的末端逐渐下降。

其中，第一驱动机构45驱动凸轮件44正向转动90度，使取放货件42将货物顶下来，同时推送件43将货物承接住；然后第一驱动机构45驱动凸轮件44反向转动90度，使取放货件42带着货物逐渐下降，同时推送件43也逐渐下降，推送件43与货物逐渐分离，最终将货物转移到水平面上。

如图6所示，本发明的售货机还包括出货口机构6，用户通过取货口机构5进行取货，也可以通过出货口进行取货。如图16所示，所述出货口机构6包括出货框61，所述出货框61上设有出货门62，出货框61具有与出货门62适配的出货口。所述出货门62上设有第一滑动件621和第二滑动件622，所述出货框61上设有分别与所述第一滑动件621和第二滑动件622适配的第一限位轨道611和第二限位轨道612。第一限位轨道611和第二限位轨道612分别对第一滑动件621和第二滑动件622进行约束，使出货门62沿着设定的轨迹运动。

如图18所示，所述出货框61上设有第六驱动机构63，所述第六驱动机构63的输出端设有主动件64，所述主动件64上设有第三滑动件641；所述出货门62连接有从动件65，所述从动件65上设有与所述第三滑动件641适配的第三限位轨道651。第三限位轨道651包括开设在从动件65上的滑道，所述第三滑动件641包括与滑道适配的滚轴，滚轴转动设置在主动件64上。从动件65固定在出货门62上，第六驱动机构63驱动主动件64移动时，主动件64的第三滑动件641在第三限位轨道651内移动，同时主动件64给从动件65提供一个动力，使从动件65拉动出货门62沿着第一限位轨道611和第二限位轨道612约束的轨迹运动。本发明采用第六驱动机构63控制出货门62的打开，取消了传统售货机门挡板的结构，其操作简单，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率。

具体地，所述第一限位轨道611包括相互连通的水平段和竖直段，水平段和竖直段连接形成L形结构，所述第二限位轨道612为水平轨道，第一限位轨道611和第二限位轨道612固定在出货框61上，且第二限位轨道612设置在第一限位轨道611的上方。所述第一滑动件621包括与第一限位轨道611适配的滑动柱，滑动柱连接有第一固定块，第一固定块固定在出货门62上。第二滑动件622包括与第二限位轨道612适配的滑座，滑座连接有第二固定块，第二固定块固定在出货门62上。

初始时出货门62处于关闭状态，出货门62需要打开时，第六驱动机构63驱动主动件64活动，所述主动件64通过从动件65对出货门62施加作用力，第一滑动件621和第二滑动件622分别沿着第一限位轨道611的水平段和第二限位轨道612直线移动，使出货门62沿着第一限位轨道611的水平段和第二限位轨道612约束的轨迹做直线运动；第一滑动件621移动到水平段和竖直段的交界处后，第一滑动件621改变运动方向，第一滑动件621沿着第一限位轨道611的竖直段向上移动，第二滑动件622依然沿着第二限位轨道612直线移动，出货门62在第一限位轨道611的竖直段和第二限位轨道612的约束下做翻转运动，出货门62向上翻转90度后，出货门62将出货口完全打开，用户可以通过出货口取走货物。本发明通过L形的第一限位轨道611和直线形的第二限位轨道612对出货门62的运动进行约束，其结构简单而巧妙，可靠性高，易于实施。

所述主动件64上设有抵压部，所述出货门62设有与所述抵压部适配的支撑部，出货门62需要关闭时，第六驱动机构63驱动主动件64活动，所述主动件64的抵压部通过出货门62的支撑部对出货门62施加作用力，第一滑动件621沿着第一限位轨道611的竖直段向下移动，第二滑动件622沿着第二限位轨道612直线移动，出货门62在第一限位轨道611的竖直段和第二限位轨道612的约束下做翻转运动，出货门62向下翻转90度，然后第一滑动件621移动到水平段和竖直段的交界处后，第一滑动件621改变运动方向，第一滑动件621沿着第一限位轨道611的水平段直线移动，第二滑动件622沿着第二限位轨道612直线移动，使出货门62将出货口封闭。本发明结构简单，安全性高，避免了购买者被夹伤的风险。

优选地，所述抵压部设有弧形轮廓642，所述支撑部设有滚轮623。抵压部对支撑部施加作用力时，支撑部的滚轮623沿着抵压部的弧形轮廓642滚动，能够减小抵压部与支撑部之间的摩擦力，更好的控制出货门62的运动。

在本实施方式中，所述出货框61上设有用于抵止所述主动件64的限位块。在出货门62将出货口封闭后，限位块将主动件64抵挡住，避免限位块继续运动造成设备的损坏。

在本实施方式中，所述主动件64包括U形框体，所述U形框体的一端与所述第六驱动机构63转动连接，U形框体的另一端与出货框61转动连接。具体地，所述第六驱动机构63包括第六电机组件，所述第六电机组件的输出端设有主动齿轮，所述U形框体的一端设有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。第六电机组件驱动主动齿轮转动，从动齿轮随着主动齿轮转动，从而使U形框体转动，U形框体转动时控制出货门62的打开和关闭。

所述出货口机构6还包括挡板，所述挡板上设有第四滑动件，所述主动件64上设有与所述第四滑动件适配的第四限位轨道，且从动件65的末端与所述挡板的端面活动接触。在出货门62完全打开后，挡板呈竖直状态，挡住出货口内部的结构，在U形框体转动过程中，从动件65也发生移动，从动件65的末端与挡板的端面活动接触，防止挡板影响出货门62的打开和关闭。

取放货机构4取下的货物可以通过该出货口机构6输送至用户，其中，该出货口机构6的工作方法包括出货门62打开过程和出货门62关闭过程，如图15所示，所述出货门62打开过程包括以下步骤：第六驱动机构63驱动主动件64正向转动，主动件64转动时第三滑动件641在第三限位轨道651上移动，第三滑动件641与第三限位轨道651相互作用，主动件64给从动件65提供动力，从动件65对出货门62产生一个拉力，使出货门62沿着第一限位轨道611的水平段和第二限位轨道612约束的轨迹做直线运动，主动件64继续正向转动，使出货门62沿着第一限位轨道611的竖直段和第二限位轨道612约束的轨迹向上翻转90度。在所述出货门62打开后，所述主动件64的第三滑动件641移动至所述第三限位轨道651的顶端。

如图17所示，所述出货门62关闭过程包括以下步骤：第六驱动机构63驱动主动件64反向转动，主动件64的抵压部对出货门62的支撑部施加压力，使出货门62沿着第一限位轨道611的竖直段和第二限位轨道612约束的轨迹向下翻转90度；主动件64继续反向转动，使出货门62沿着第一限位轨道611的水平段和第二限位轨道612约束的轨迹做直线运动。所述出货门62关闭后，所述主动件64的第三滑动件641移动至所述第三限位轨道651的底端，所述主动件64通过从动件65给出货门62施加压力将出货门62锁紧，同时主动件64的抵压部将出货门62的支撑部抵紧。

如图5所示，所述展示盘1包括内转盘11，所述内转盘11的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件111，内转盘11的背面设有内传动环112，所述内传动环112连接有第八驱动机构113，第八驱动机构113用于驱动内传动环112转动。内转盘11的背面可以设置用于储存货物的储物架体21，内转盘11悬挂设置在储物架体21上。货物安放在第一货物安放件111上，内转盘11上的各个第一货物安放件111可以安放相同的货物，也可以安放不同的货物，内转盘11转动时，第一货物安放件111上的货物能够得到循环充分展示。

所述展示盘1还包括多个第一约束件，所述第一约束件的两端分别与所述内传动环112和内转盘11连接，且内转盘11通过多个第一约束件与所述内传动环112连动。内传动环112转动时，带动第一约束件移动，从而使内转盘11转动。本发明的展示盘1结构简单，空间利用率高，货物能够得到循环展示，货物具有良好的视觉效应。

具体地，所述第一约束件包括Z形的第一连接体114，所述第一连接体114与内转盘11通过一轴承转动连接，且第一连接体114的一端与内传动环112转动连接，另一端与第一货物安放件111固定连接。轴承嵌设在内转盘11上，第一连接体114的一端穿过轴承与第一货物安放件111固定连接。第八驱动机构113驱动内传动环112转动时，带动多个第一连接体114转动，使内转盘11与内传动环112一起转动，同时，由于第一连接体114呈Z形，第一连接体114转动在转动时发生自转；内转盘11转动一定角度，第一连接体114向相反的方向自转相同的角度，无论内转盘11转动到哪个位置，第一货物安放件111的方向都保持不变。优选地，所述第一货物安放件111为用于悬挂货物的第一挂钩，货物悬挂在第一挂钩上，货物的取放更加方便。通常第一挂钩的方向设置为竖直向下，内转盘11转动过程中所有的第一挂钩均保持竖直向下，货物不会产生晃动，货物不易从第一挂钩上掉落。

所述第八驱动机构113包括第八电机组件，所述第八电机组件的输出端设有第一驱动齿轮，所述内传动环112的圆周上设有与所述第一驱动齿轮相匹配的第一驱动齿纹。优选地，第一驱动齿纹设置在内传动环112的外圆周上，通过第一驱动齿轮与第一驱动齿纹相互配合，驱动内传动环112转动，从而驱动内转盘11转动，内转盘11的转动更加稳定，并且第八电机组件和内传动环112占用自动售货机的空间较少，能够提高自动售货机的空间利用率。

所述展示盘1还包括固定盘12和外转盘13，所述内转盘11转动设置在所述固定盘12内，所述外转盘13转动设置在所述固定盘12外。固定盘12安装在储货架2的架体21上，固定盘12对内转盘11和外转盘13进行支撑，所述固定盘12上开设有补货口14，补货机构3通过补货口14可以从内转盘11的背面向内转盘11正面的第一货物安放件111进行补货。优选地，所述固定盘12与内转盘11之间、固定盘12与外转盘13之间均设有滚珠。滚珠可以减小固定盘12与内转盘11之间、固定盘12与外转盘13之间的摩擦力，减小内转盘11和外转盘13转动时产生的噪音。

所述外转盘13的正面设有第二货物安放件131，外转盘13的背面设有外传动环132，所述外传动环132连接有第九驱动机构133；外传动环132与外转盘13之间设有多个第二约束件，所述第二约束件的两端分别与所述外传动环132和外转盘13连接，且外转盘13通过多个第二约束件与所述外传动环132连动。

所述第二约束件包括Z形的第二连接体134，所述第二连接体134与外转盘13转动连接，且第二连接体134的一端与外传动环132转动连接，另一端与第二货物安放件131固定连接。所述第二货物安放件131为用于悬挂货物的第二挂钩，第二挂钩的方向设置为竖直向下。外转盘13的驱动原理与内转盘11的驱动原理相同，外转盘13转动过程中所有的第二挂钩均保持竖直向下，货物不易从第二挂钩上掉落。第八驱动机构113可以使内转盘11相对于固定盘12发生转动，第九驱动机构133可以使外转盘13相对于固定盘12发生转动，内转盘11和外转盘13可以分别独立使用，内转盘11和外转盘13上能够安放大量不同类型的货物，能够提供货物良好的视觉效应和展示效果。

所述第九驱动机构133包括第九电机组件，所述第九电机组件的输出端设有第二驱动齿轮，所述外传动环132的圆周上设有与所述第二驱动齿轮相匹配的第二驱动齿纹。优选地，第二驱动齿纹设置在内传动环112的内圆周上，通过第二驱动齿轮与第二驱动齿纹相互配合，驱动外传动环132转动，从而驱动外转盘13转动，外转盘13的转动更加稳定，并且第九电机组件和外传动环132占用自动售货机的空间较少，能够提高自动售货机的空间利用率。

如图7所示，所述售货机还包括货物转移机构7，货物转移机构7可以接收补货机构3输送的货物，并将货物安放到所述展示盘1上，还可以将所述展示盘1上的货物取下，使用户可以直接取走货物。在本实施方式中，所述货物转移机构7用于从外转盘13上进行取放货，并通过出货口机构6将货物传输给用户；所述补货机构3用于从内转盘11上进行取放货，并通过取货口机构5将货物传输给用户。

如图9和图10所示，所述货物转移机构7包括货物转移支座71，所述货物转移支座71上滑动设有第一滑移座72，所述第一滑移座72连接有用于驱动所述第一滑移座72滑动的第十驱动机构73。第十驱动机构73固定在货物转移支座71上，第一滑移座72竖直设置，通过第十驱动机构73驱动所述第一滑移座72向上移动。所述第一滑移座72上滑动设有第二滑移座74，所述第二滑移座74与第一滑移座72之间设有连动机构75，且第二滑移座74通过所述连动机构75与第一滑移座72连动。第二滑移座74竖直设置，第十驱动机构73驱动第一滑移座72向上移动时，通过连动机构75的作用第一滑移座72也向上移动。

所述货物转移机构7还包括货物转移件76，用于转移货物，所述货物转移件76与所述第一滑移座72连接。货物转移支座71设置在第一滑移座72的底部，货物转移件76设置在第二滑移座74的顶部。第一滑移座72和第二滑移座74均可以向上和向下移动，初始时第一滑移座72和第二滑移座74均处于收缩状态，第十驱动机构73驱动第一滑移座72向上伸展，同时第二滑移座74在连动机构75的作用下也向上伸展，带动货物转移件76向上移动。第十驱动机构73驱动第一滑移座72向下收缩时，第二滑移座74在连动机构75的作用下也向下收缩，带动货物转移件76向下移动。货物转移件76在上下移动过程中，货物转移件76可以将货物从低处转移至高处，也可以从将货物从高处转移至低处。

具体地，所述第十驱动机构73包括第十电机组件，第十电机组件固定在货物转移支座71上，第十电机组件的输出端设有第一齿轮，所述第一滑移座72设有与所述第一齿轮适配的第一齿纹。第一滑移座72的表面上设置竖直的第一齿纹，第一齿纹与第一齿轮啮合连接，第十电机组件运行时，第一齿轮与第一齿纹相互配合，使第一滑移座72移动。

在本实施方式中，所述连动机构75包括设置在第一滑移座72上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮751，所述第二滑移座74设有与所述第二齿轮751适配的第二齿纹752。第二滑移座74的表面上设置竖直的第二齿纹752，第二齿纹752与第二齿轮751啮合连接。第一滑移座72移动时，带动带轮组件移动，从而带动第二齿轮751转动，第二齿纹752与第二齿轮751相互配合使第二滑移座74移动。

所述带轮组件包括第一带轮753和第二带轮754，第一带轮753和第二带轮754之间连接有齿形带755；所述货物转移支座71上设有固定件711，所述固定件711上设有与所述齿形带755适配的固定齿712。第二带轮754与第二齿轮751同步转动，第一滑移座72移动时，固定齿712将齿形带755一端夹紧固定，齿形带755另一端驱使第一带轮753和第二带轮754转动，从而控制第二滑移座74的移动。

如图8所示，在本实施方式中，所述货物转移件76包括限位框761，所述限位框761上滑动设有滑动框762，所述滑动框762连接有驱动所述滑动框762滑动的连杆机构。滑动框762对货物进行支撑，限位框761对货物进行限位，防止货物掉落。限位框761上设置轨道，滑动框762沿着该轨道在水平方向上滑动。限位框761底部设置连杆机构，通过对连杆机构施加作用力，驱动滑动框762在水平方向上滑动。具体地，所述连杆机构包括转动盘763、连接件764和Z形的摇杆765，所述转动盘763上设有与所述滑动框762接触的凸柱766，且转动盘763通过所述连接件764与摇杆765连动。滑动框762底部设置与凸柱766适配的限位滑槽，对Z形的摇杆765施加作用力，摇杆765发生转动，通过连接件764的作用驱动转动盘763转动，转动盘763的凸柱766对滑动框762施加作用力，同时凸柱766在限位滑槽内滑动，驱动滑动框762滑动。通过转动盘763、连接件764和摇杆765的作用，将摇杆765的转动动作转换为滑动框762的水平动作，从而将货物移动的合适的位置。优选地，所述转动盘763设有回复弹簧。摇杆765的外力消除后，在回复弹簧的作用下转动盘763发生转动，驱使滑动框762返回到原来位置。

在本实施方式中，所述货物转移机构7还包括货物转移底座77，货物转移底座77固定在储货架2的架体21上。所述货物转移底座77上设有第十一驱动机构78，所述第十一驱动机构78用于驱动所述货物转移支座71在货物转移底座77上水平滑动。具体地，所述第十一驱动机构78包括第十一电机组件，第十一电机组件固定在货物转移底座77上，第十一电机组件的输出端设有第三齿轮，所述货物转移支座71设有与所述第三齿轮适配的第三齿纹。货物转移支座71的表面上设置水平的第三齿纹，第三齿纹与第三齿轮啮合连接，第十一电机组件运行时，第三齿轮与第三齿纹相互配合，使货物转移支座71移动，由于第一滑移座72和第二滑移座74均设置在货物转移支座71上，在货物转移支座71移动时，第一滑移座72和第二滑移座74均随着货物转移支座71水平移动，从而将货物通过出货口机构6传输至用户。

在放货时，补货机构3先将货物转移到货物转移件76上，通过第十驱动机构73驱动第一滑移座72和第二滑移座74向上伸展，货物转移件76带着货物向上移动，最终将货物悬挂在外转盘13的挂钩上。在取货时，第十驱动机构73驱动第一滑移座72和第二滑移座74向上伸展，货物转移件76将货物向上顶住，并使货物组件脱离外转盘13的挂钩，然后第十驱动机构73驱动第一滑移座72和第二滑移座74向下收缩，货物转移件76带着货物逐渐下降。然后第十一驱动机构78驱动货物转移支座71在水平方向移动，货物转移件76带着货物向出货口机构6移动。出货口机构6的出货门62打开后，货物转移支座71继续移动，使出货口机构6的出货框61对连杆机构形成低压作用力，驱动货物转移件76的滑动框762在水平方向上滑动，滑动框762带着货物移动，并将货物输送给用户。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种售货机，其特征在于，包括展示盘(1)、储货架(2)、补货机构(3)和取放货机构(4)，所述补货机构(3)用于将所述储货架(2)上的货物取下并输送至所述取放货机构(4)；所述取放货机构(4)用于将货物安放到所述展示盘(1)上，以及用于将所述展示盘(1)上的货物取下；所述取放货机构(4)包括取放货支座(41)，所述取放货支座(41)上转动设有取放货件(42)，所述取放货件(42)的两侧均设有推送件(43)和凸轮件(44)，所述凸轮件(44)连接有第一驱动机构(45)；所述凸轮件(44)表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件(44)的第一轮廓用于驱使所述取放货件(42)转动，所述凸轮件(44)的第二轮廓用于驱使所述推送件(43)配合所述取放货件(42)在转动过程中进行取放货。

2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部；所述第一下降部包括第一直线段(441)和第一弧形段(442)，所述第一上升部包括第二弧形段(443)和第三弧形段(444)，所述第一弧形段(442)两端分别与第一直线段(441)和第二弧形段(443)连接，所述第三弧形段(444)与第二弧形段(443)连接，且第三弧形段(444)的坡度大于第二弧形段(443)的坡度。

3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点；所述第二下降部包括第二直线段(445)和第四弧形段(446)，所述第二上升部包括第三直线段(447)、第五弧形段(448)和第六弧形段(449)，所述第四弧形段(446)的两端分别与第二直线段(445)和第五弧形段(448)连接，所述第三直线段(447)的两端分别与第五弧形段(448)和第六弧形段(449)连接，所述第二直线段(445)与所述第一直线段(441)处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机设有出货口机构(6)，所述出货口机构(6)包括出货框(61)，所述出货框(61)上设有出货门(62)，所述出货门(62)上设有第一滑动件(621)和第二滑动件(622)，所述出货框(61)上设有分别与所述第一滑动件(621)和第二滑动件(622)适配的第一限位轨道(611)和第二限位轨道(612)；所述出货框(61)上设有第六驱动机构(63)，所述第六驱动机构(63)的输出端连接有主动件(64)，所述主动件(64)上设有第三滑动件(641)；所述出货门(62)连接有从动件(65)，所述从动件(65)上设有与所述第三滑动件(641)适配的第三限位轨道(651)。

5.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述第一限位轨道(611)包括相互连通的水平段和竖直段，所述第二限位轨道(612)为水平轨道，所述出货门(62)打开时，所述主动件(64)通过从动件(65)对出货门(62)施加作用力，使出货门(62)沿着第一限位轨道(611)的水平段和第二限位轨道(612)约束的轨迹做直线运动，然后出货门(62)沿着第一限位轨道(611)的竖直段和第二限位轨道(612)约束的轨迹做翻转运动；所述主动件(64)上设有抵压部，所述出货门(62)设有与所述抵压部适配的支撑部，所述抵压部设有弧形轮廓(642)，所述支撑部设有滚轮(623)；所述出货门(62)关闭时，所述抵压部通过支撑部对出货门(62)施加作用力，使出货门(62)沿着第一限位轨道(611)的竖直段和第二限位轨道(612)约束的轨迹做翻转运动，然后出货门(62)沿着第一限位轨道(611)的水平段和第二限位轨道(612)约束的轨迹做直线运动。

6.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述储货架(2)包括架体(21)，所述架体(21)上设有若干层货物轨道(22)，所述货物轨道(22)的一端与所述架体(1)铰接，货物轨道(2)的另一端连接有第七驱动机构(23)，所述第七驱动机构(23)用于驱动货物轨道(22)的一端上下移动使货物轨道(22)朝一端倾斜，所述货物轨道(22)的末端设有货物锁止机构(24)；所述货物锁止机构(24)包括转轴(241)，所述转轴(241)上设有前锁止块(242)和后锁止块(243)，且前锁止块(242)和后锁止块(243)相互垂直，所述转轴(241)靠近所述前锁止块(242)的一端设有用于驱动所述转轴(241)转动的触发件(244)，所述转轴(241)上设有扭簧(245)；所述货物轨道(22)包括前支撑杆(221)、后支撑杆(222)和若干个限位滑道(223)，所述限位滑道(223)的两端分别设置在前支撑杆(221)和后支撑杆(222)上，所述前支撑杆(221)与所述架体(21)连接，所述后支撑杆(222)与所述第七驱动机构(23)连接；所述第七驱动机构(23)包括第七电机组件(231)，所述第七电机组件(231)的输出端设有卷轮(232)，所述卷轮(232)上连接有拉绳(233)，所述拉绳(233)与所述后支撑杆(222)连接；所述第七电机组件(231)设置在所述架体(21)的中部，且第七电机组件(231)的两侧均设有若干层货物轨道(22)；所述卷轮(232)上设有第一轮槽和第二轮槽，所述第一轮槽和第二轮槽内均设有拉绳(233)，所述第一轮槽的拉绳(233)与电机组件一侧的后支撑杆(222)连接，所述第二轮槽的拉绳(233)与电机组件另一侧的后支撑杆(222)连接，且第一轮槽和第二轮槽的拉绳(233)缠绕方向相反。

7.根据权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述补货机构(3)包括设置在所述取放货支座(41)上的传输带(31)，所述传输带(31)连接有第二驱动机构(32)；所述取放货支座(41)的两侧均滑动设有与所述触发件(244)适配的补货驱动座(33)，所述补货驱动座(33)连接有第三驱动机构(34)；所述取放货支座(41)设有取放货底座(46)，所述取放货底座(46)上设有第四驱动机构(47)，所述第四驱动机构(47)用于驱动所述取放货支座(41)朝左右两侧倾斜，使补货驱动座(33)触发所述触发件(244)；所述取放货底座(46)上设有第五驱动机构(48)，所述第五驱动机构(48)用于驱动所述取放货支座(41)朝前后两端移动；所述架体(21)上设有第十二驱动机构(49)，所述第十二驱动机构(49)用于所述取放货底座(46)在架体(21)上下移动。

8.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述展示盘(1)包括内转盘(11)，所述内转盘(11)的正面设有第一货物安放件(111)，内转盘(11)的背面设有内传动环(112)，所述内传动环(112)连接有第八驱动机构(113)；还包括多个第一约束件，所述第一约束件的两端分别与所述内传动环(112)和内转盘(11)连接，且内转盘(11)通过多个第一约束件与所述内传动环(112)连动；所述第一约束件包括Z形的第一连接体(114)，所述第一连接体(114)与内转盘(11)转动连接，且第一连接体(114)的一端与内传动环(112)转动连接，另一端与第一货物安放件(111)固定连接；所述展示盘(1)还包括固定盘(12)和外转盘(13)，所述固定盘(12)上设有补货口(14)，所述内转盘(11)转动设置在所述固定盘(12)内，所述外转盘(13)转动设置在所述固定盘(12)外；所述外转盘(13)的正面设有第二货物安放件(131)，外转盘(13)的背面设有外传动环(132)，所述外传动环(132)连接有第九驱动机构(133)；外传动环(132)与外转盘(13)之间设有多个第二约束件，所述第二约束件的两端分别与所述外传动环(132)和外转盘(13)连接，且外转盘(13)通过多个第二约束件与所述外传动环(132)连动；所述第二约束件包括Z形的第二连接体(134)，所述第二连接体(134)与外转盘(13)转动连接，且第二连接体(134)的一端与外传动环(132)转动连接，另一端与第二货物安放件(131)固定连接。

9.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括货物转移机构(7)，所述货物转移机构(7)用于将货物安放到所述展示盘(1)上，以及用于将所述展示盘(1)上的货物取下；所述货物转移机构(7)包括货物转移支座(71)，所述货物转移支座(71)上滑动设有第一滑移座(72)，所述第一滑移座(72)连接有用于驱动所述第一滑移座(72)滑动的第十驱动机构(73)；所述第一滑移座(72)上滑动设有第二滑移座(74)，所述第二滑移座(74)与第一滑移座(72)之间设有连动机构(75)，且第二滑移座(74)通过所述连动机构(75)与第一滑移座(72)连动；还包括货物转移件(76)，所述货物转移件(76)与所述第一滑移座(72)连接。

10.根据权利要求9所述的售货机，其特征在于，所述连动机构(75)包括设置在第一滑移座(72)上的带轮组件，所述带轮组件传动连接有第二齿轮(751)，所述第二滑移座(74)设有与所述第二齿轮(751)适配的第二齿纹(752)；所述带轮组件包括第一带轮(753)和第二带轮(754)，第一带轮(753)和第二带轮(754)之间连接有齿形带(755)；所述货物转移支座(71)上设有固定件(711)，所述固定件(711)上设有与所述齿形带(755)适配的固定齿(712)；所述货物转移件(76)包括限位框(761)，所述限位框(761)上滑动设有滑动框(762)，所述滑动框(762)连接有驱动所述滑动框(762)滑动的连杆机构；所述连杆机构包括转动盘(763)、连接件(764)和Z形的摇杆(765)，所述转动盘(763)上设有与所述滑动框(762)接触的凸柱(766)，且转动盘(763)通过所述连接件(764)与摇杆(765)连动，所述转动盘(763)设有回复弹簧；所述货物转移支座(71)设有货物转移底座(77)，所述货物转移底座(77)上设有第十一驱动机构(78)，所述第十一驱动机构(78)用于驱动所述货物转移支座(71)在货物转移底座(77)上滑动。