CN109637011A - 一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，包括主体、货架和展示玻璃，所述展示玻璃安装在主体上，所述货架设置在主体的远离展示玻璃一侧的内壁上，所述货架上设有动力装置，所述主体内设有控制系统，所述主体的靠近展示玻璃的一侧设有取货口，所述取货口设置在展示玻璃的下方，所述主体内设有辅助机构和安防机构，所述辅助机构包括载物盘和两个驱动组件，所述安防机构包括转动轴、防护板、锁紧板、支撑板、两个复位组件和两个控制组件，该具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置通过辅助机构实现了输送货物的功能，避免货物直接掉落而导致损坏，提高了可靠性，不仅如此，还通过安防机构提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置。
背景技术
智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应，其中无人售货机是智慧城市设备的一种，无人售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
现有的无人售货机在使用过程中，客户所买的货物会从货架上掉落，随后客户再从取货口取出掉落的货物，而货物在掉落的过程中，会导致一些易碎或需轻放的货物造成损坏，降低了实用性，不仅如此，现有的无人售货机经常遭到偷窃，不法分子会通过取货口利用工具将货物钩下，降低了安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，包括主体、货架和展示玻璃，所述展示玻璃安装在主体上，所述货架设置在主体的远离展示玻璃一侧的内壁上，所述货架上设有动力装置，所述主体内设有控制系统，所述主体的靠近展示玻璃的一侧设有取货口，所述取货口设置在展示玻璃的下方，所述主体内设有辅助机构和安防机构；
所述辅助机构包括载物盘和两个驱动组件，所述载物盘设置在货架和展示玻璃之间，所述载物盘的竖向截面为U形，所述载物盘的U形截面的开口朝上设置，所述载物盘与驱动组件传动连接，所述货架位于两个驱动组件之间，两个驱动组件分别设置在载物盘的两侧；
所述安防机构包括转动轴、防护板、锁紧板、支撑板、两个复位组件和两个控制组件，所述转动轴水平设置在展示玻璃和取货口之间，所述转动轴的两端到主体的靠近货架一侧的内壁距离相等，所述防护板竖向设置，所述防护板与主体的远离货架一侧的内壁贴合，所述防护板与取货口正对设置，所述防护板盖设在取货口上，所述防护板套设在转动轴上，所述防护板与转动轴过盈配合，所述主体的两侧的内壁分别套设在转动轴的两端，所述防护板的顶部设置在展示玻璃和取货口之间，所述防护板与载物盘抵靠，所述防护板的底部设有条形滑槽，所述滑槽的轴线与转动轴的轴线平行，所述锁紧板设置在滑槽内，所述支撑板水平设置在载物盘的底部，所述支撑板与载物盘正对设置，所述支撑板与锁紧板固定连接，所述复位组件均匀设置在支撑板的底部，所述控制组件设置在转动轴上，所述防护板设置在两个控制组件之间。
作为优选，为了实现载物盘的升降功能，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆、升降板和两个连接单元，所述驱动电机固定在主体内的底部，所述丝杆竖向设置，所述驱动电机与丝杆的底端传动连接，所述主体内的顶部套设在丝杆的顶端，所述升降板套设在丝杆上，所述升降板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降板通过连接单元与载物盘传动连接，两个连接单元分别设置在丝杆的两侧。
作为优选，为了减小丝杆与升降板之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于取货，所述连接单元包括电磁铁、第一弹簧、限位块和连接杆，所述连接杆竖向设置，所述升降板套设在连接杆上，所述限位块与载物盘固定连接，所述限位块固定在连接杆的底端，所述电磁铁固定在连接杆的顶端，所述第一弹簧设置在升降板和电磁铁之间，所述电磁铁通过第一弹簧与升降板连接，所述第一弹簧套设在连接杆上，所述升降板的制作材料为铁。
作为优选，为了实现支撑板复位的功能，所述复位组件包括传动杆、挤压板、连接管和第二弹簧，所述传动杆竖向设置，所述连接管与传动杆同轴设置，所述传动杆的顶端固定在支撑板的底部，所述挤压板水平固定在传动杆的底端，所述连接管套设在挤压板上，所述连接管的底端固定在主体内的底部，所述第二弹簧竖向设置在连接管内，所述挤压板的底部通过第二弹簧与主体内的底部连接。
作为优选，为了确保载物盘可以下降到防护板的下方，所述防护板的底部到载物盘的顶部的距离小于传动杆的顶端到连接管的顶端的距离。
作为优选，为了提高安全性，所述控制组件包括锁紧杆、固定块和两个气缸，所述转动轴的靠近货架的一侧设有凹口，所述锁紧杆竖向设置在凹口内，所述锁紧杆与凹口的远离货架一侧的内壁抵靠，所述转动轴上设有锁紧口，所述锁紧口设置在凹口的远离货架的一侧，所述锁紧口与凹口连通，所述固定块与锁紧口匹配，所述固定块设置在锁紧口内，所述固定块与锁紧杆固定连接，两个气缸分别水平设置在转动轴的上方和下方，所述气缸固定在主体的远离货架一侧的内壁上，所述气缸与锁紧杆传动连接。
作为优选，为了提高锁紧板移动的流畅性，所述锁紧板上设有倒角。
作为优选，为了提高展示玻璃的强度，所述展示玻璃为透明钢化玻璃。
作为优选，为了实现智能化，所述防护板的远离货架的一侧设有接触式传感器，所述主体内设有PLC，所述接触式传感器与主体的内壁抵靠，所述接触式传感器、电磁铁、动力装置、气缸、驱动电机和控制系统均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置通过辅助机构实现了输送货物的功能，避免货物直接掉落而导致损坏，提高了可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助相比机构简单，成本更低，不仅如此，还通过安防机构提高了安全性，与现有的安防机构相比，该安防机构通过载物盘、锁紧板、锁紧杆和固定块多个锁紧点实行了对防护板的锁紧效果，锁紧效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置的结构示意图；
图2是本发明的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.主体，2.货架，3.展示玻璃，4.载物盘，5.转动轴，6.防护板，7.锁紧板，8.支撑板，9.驱动电机，10.丝杆，11.升降板，12.电磁铁，13.第一弹簧，14.限位块，15.连接杆，16.传动杆，17.挤压板，18.连接管，19.第二弹簧，20.锁紧杆，21.固定块，22.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，包括主体1、货架2和展示玻璃3，所述展示玻璃3安装在主体1上，所述货架2设置在主体1的远离展示玻璃3一侧的内壁上，所述货架2上设有动力装置，所述主体1内设有控制系统，所述主体1的靠近展示玻璃3的一侧设有取货口，所述取货口设置在展示玻璃3的下方，所述主体1内设有辅助机构和安防机构；
客户选取货架2上的货物并付钱后，控制系统控制动力装置运行，使货架2上的客户选取的货物移动至取货口处，便于可以通过取货口提取货物，实现了无人售货的功能。
如图2-3所示，所述辅助机构包括载物盘4和两个驱动组件，所述载物盘4设置在货架2和展示玻璃3之间，所述载物盘4的竖向截面为U形，所述载物盘4的U形截面的开口朝上设置，所述载物盘4与驱动组件传动连接，所述货架2位于两个驱动组件之间，两个驱动组件分别设置在载物盘4的两侧；
所述安防机构包括转动轴5、防护板6、锁紧板7、支撑板8、两个复位组件和两个控制组件，所述转动轴5水平设置在展示玻璃3和取货口之间，所述转动轴5的两端到主体1的靠近货架2一侧的内壁距离相等，所述防护板6竖向设置，所述防护板6与主体1的远离货架2一侧的内壁贴合，所述防护板6与取货口正对设置，所述防护板6盖设在取货口上，所述防护板6套设在转动轴5上，所述防护板6与转动轴5过盈配合，所述主体1的两侧的内壁分别套设在转动轴5的两端，所述防护板6的顶部设置在展示玻璃3和取货口之间，所述防护板6与载物盘4抵靠，所述防护板6的底部设有条形滑槽，所述滑槽的轴线与转动轴5的轴线平行，所述锁紧板7设置在滑槽内，所述支撑板8水平设置在载物盘4的底部，所述支撑板8与载物盘4正对设置，所述支撑板8与锁紧板7固定连接，所述复位组件均匀设置在支撑板8的底部，所述控制组件设置在转动轴5上，所述防护板6设置在两个控制组件之间。
当客户选定货物并付钱完毕后，通过驱动组件使载物盘4上升到一定的高度后，通过动力装置推动货架2上的货物移动至载物盘4内，载物盘4再通过驱动组件下降，避免货物直接掉落而损坏，提高了可靠性，当装有货物的载物盘4下降至防护板6的下方后，通过载物盘4的下降使支撑板8下降，带动锁紧板7与滑槽分离，从而使防护板6能够绕着转动轴5的轴线转动，便于使用者推动防护板6后通过取货口取出载物盘4内的货物，当防护板6再次与主体1的内壁抵靠后，支撑板8通过复位组件上升，使锁紧板7移动至滑槽内，从而实现了锁紧防护板6的功能，避免不法分子推开防护板6进行盗窃，提高了安全性。
作为优选，为了实现载物盘4的升降功能，所述驱动组件包括驱动电机9、丝杆10、升降板11和两个连接单元，所述驱动电机9固定在主体1内的底部，所述丝杆10竖向设置，所述驱动电机9与丝杆10的底端传动连接，所述主体1内的顶部套设在丝杆10的顶端，所述升降板11套设在丝杆10上，所述升降板11的与丝杆10的连接处设有与丝杆10匹配的螺纹，所述升降板11通过连接单元与载物盘4传动连接，两个连接单元分别设置在丝杆10的两侧，通过驱动电机9运行，使驱动电机9带动丝杆10转动，从而使升降板11通过连接单元带动载物盘4上升，当货物进入载物盘4内后，驱动电机9带动丝杆10反向转动，使载物盘4复位，载物盘4再通过连接单元运行，使载物盘4推动支撑板8向下移动，使载物盘4移动至防护板6的下方，当货物被取出后，载物盘4通过连接单元复位，使载物盘4与防护板6的靠近货架2的一侧抵靠，进一步锁住了防护板6，达到了载物盘4的升降效果。
作为优选，为了减小丝杆10与升降板11之间的摩擦力，所述丝杆10上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆10与升降板11之间的摩擦力，提高了升降板11升降的流畅性。
作为优选，为了便于取货，所述连接单元包括电磁铁12、第一弹簧13、限位块14和连接杆15，所述连接杆15竖向设置，所述升降板11套设在连接杆15上，所述限位块14与载物盘4固定连接，所述限位块14固定在连接杆15的底端，所述电磁铁12固定在连接杆15的顶端，所述第一弹簧13设置在升降板11和电磁铁12之间，所述电磁铁12通过第一弹簧13与升降板11连接，所述第一弹簧13套设在连接杆15上，所述升降板11的制作材料为铁，当载物盘4接到货物复位后，通过电磁铁12运行，使铁质的升降板11与电磁铁12之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁12推动连接杆15向下移动，从而使连接杆15通过限位块14带动载物盘4向下移动至防护板6的下方，从而使锁紧板7与滑槽分离，使防护板6可以转动，便于可以通过取货口取货，当取货完毕后，电磁铁12断电，载物盘4通过第一弹簧13的弹性作用复位，带动锁紧板7移动至滑槽内，使防护板6锁紧。
作为优选，为了实现支撑板8复位的功能，所述复位组件包括传动杆16、挤压板17、连接管18和第二弹簧19，所述传动杆16竖向设置，所述连接管18与传动杆16同轴设置，所述传动杆16的顶端固定在支撑板8的底部，所述挤压板17水平固定在传动杆16的底端，所述连接管18套设在挤压板17上，所述连接管18的底端固定在主体1内的底部，所述第二弹簧19竖向设置在连接管18内，所述挤压板17的底部通过第二弹簧19与主体1内的底部连接，当载物盘4推动支撑板8向下移动后，使传动杆16带动挤压板17向下移动，带动第二弹簧19压缩，当载物盘4向上移动时，支撑板8在第二弹簧19的弹性作用下复位，达到了支撑板8复位的功能。
作为优选，为了确保载物盘4可以下降到防护板6的下方，所述防护板6的底部到载物盘4的顶部的距离小于传动杆16的顶端到连接管18的顶端的距离，当防护板6底部到载物盘4顶部的距离大于传动杆16的顶端到连接管18顶端的距离时，载物盘4无法移动到防护板6的下方，导致防护板6无法转动。
如图4所示，所述控制组件包括锁紧杆20、固定块21和两个气缸22，所述转动轴5的靠近货架2的一侧设有凹口，所述锁紧杆20竖向设置在凹口内，所述锁紧杆20与凹口的远离货架2一侧的内壁抵靠，所述转动轴5上设有锁紧口，所述锁紧口设置在凹口的远离货架2的一侧，所述锁紧口与凹口连通，所述固定块21与锁紧口匹配，所述固定块21设置在锁紧口内，所述固定块21与锁紧杆20固定连接，两个气缸22分别水平设置在转动轴5的上方和下方，所述气缸22固定在主体1的远离货架2一侧的内壁上，所述气缸22与锁紧杆20传动连接，当转动轴5需要转动时，通过气缸22推动锁紧杆20和固定块21向靠近货架2方向移动，便于转动轴5转动，当取货完毕后，气缸22带动锁杆复位，通过锁紧杆20和固定块21锁住转动轴5，避免转动轴5转动而导致防护板6转动，提高了安全性。
作为优选，为了提高锁紧板7移动的流畅性，所述锁紧板7上设有倒角，通过倒角可以便于锁紧板7在滑槽内移动，提高了锁紧板7移动的流畅性。
作为优选，为了提高展示玻璃3的强度，所述展示玻璃3为透明钢化玻璃，透明钢化玻璃具有强度高、不易碎的特点，从而提高了展示玻璃3的强度。
作为优选，为了实现智能化，所述防护板6的远离货架2的一侧设有接触式传感器，所述主体1内设有PLC，所述接触式传感器与主体1的内壁抵靠，所述接触式传感器、电磁铁12、动力装置、气缸22、驱动电机9和控制系统均与PLC电连接，当客户选取货架2上的货物并付钱后，控制系统给PLC发出信号，PLC控制驱动电机9使载物盘4上升到设定位置，PLC在控制动力装置使货物移动至载物盘4内，PLC再控制驱动电机9运行设定时间后，使载物盘4复位，随后PLC控制电磁铁12通电，并控制气缸22推动锁紧杆20移动，便于客户推动防护板6转动取出货物，随后防护板6在重力的作用下复位，使接触式传感器检测到信号，接触式传感器给PLC发出信号，PLC带动电磁铁12断电，并使气缸22带动锁紧杆20复位，实现了智能化。
该具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置通过载物盘4的升降带动货物升降，避免货物直接掉落而导致损坏，提高了可靠性，通过载物盘4抵住防护板6和锁紧板7移动至滑槽内实现了锁住防护板6的功能，还通过锁紧杆20和固定块21进一步提高了安全性。
与现有技术相比，该具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置通过辅助机构实现了输送货物的功能，避免货物直接掉落而导致损坏，提高了可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助相比机构简单，成本更低，不仅如此，还通过安防机构提高了安全性，与现有的安防机构相比，该安防机构通过载物盘4、锁紧板7、锁紧杆20和固定块21多个锁紧点实行了对防护板6的锁紧效果，锁紧效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，包括主体(1)、货架(2)和展示玻璃(3)，所述展示玻璃(3)安装在主体(1)上，所述货架(2)设置在主体(1)的远离展示玻璃(3)一侧的内壁上，所述货架(2)上设有动力装置，所述主体(1)内设有控制系统，所述主体(1)的靠近展示玻璃(3)的一侧设有取货口，所述取货口设置在展示玻璃(3)的下方，其特征在于，所述主体(1)内设有辅助机构和安防机构；
所述辅助机构包括载物盘(4)和两个驱动组件，所述载物盘(4)设置在货架(2)和展示玻璃(3)之间，所述载物盘(4)的竖向截面为U形，所述载物盘(4)的U形截面的开口朝上设置，所述载物盘(4)与驱动组件传动连接，所述货架(2)位于两个驱动组件之间，两个驱动组件分别设置在载物盘(4)的两侧；
所述安防机构包括转动轴(5)、防护板(6)、锁紧板(7)、支撑板(8)、两个复位组件和两个控制组件，所述转动轴(5)水平设置在展示玻璃(3)和取货口之间，所述转动轴(5)的两端到主体(1)的靠近货架(2)一侧的内壁距离相等，所述防护板(6)竖向设置，所述防护板(6)与主体(1)的远离货架(2)一侧的内壁贴合，所述防护板(6)与取货口正对设置，所述防护板(6)盖设在取货口上，所述防护板(6)套设在转动轴(5)上，所述防护板(6)与转动轴(5)过盈配合，所述主体(1)的两侧的内壁分别套设在转动轴(5)的两端，所述防护板(6)的顶部设置在展示玻璃(3)和取货口之间，所述防护板(6)与载物盘(4)抵靠，所述防护板(6)的底部设有条形滑槽，所述滑槽的轴线与转动轴(5)的轴线平行，所述锁紧板(7)设置在滑槽内，所述支撑板(8)水平设置在载物盘(4)的底部，所述支撑板(8)与载物盘(4)正对设置，所述支撑板(8)与锁紧板(7)固定连接，所述复位组件均匀设置在支撑板(8)的底部，所述控制组件设置在转动轴(5)上，所述防护板(6)设置在两个控制组件之间。
2.如权利要求1所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(9)、丝杆(10)、升降板(11)和两个连接单元，所述驱动电机(9)固定在主体(1)内的底部，所述丝杆(10)竖向设置，所述驱动电机(9)与丝杆(10)的底端传动连接，所述主体(1)内的顶部套设在丝杆(10)的顶端，所述升降板(11)套设在丝杆(10)上，所述升降板(11)的与丝杆(10)的连接处设有与丝杆(10)匹配的螺纹，所述升降板(11)通过连接单元与载物盘(4)传动连接，两个连接单元分别设置在丝杆(10)的两侧。
3.如权利要求2所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述丝杆(10)上涂有润滑油。
4.如权利要求2所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述连接单元包括电磁铁(12)、第一弹簧(13)、限位块(14)和连接杆(15)，所述连接杆(15)竖向设置，所述升降板(11)套设在连接杆(15)上，所述限位块(14)与载物盘(4)固定连接，所述限位块(14)固定在连接杆(15)的底端，所述电磁铁(12)固定在连接杆(15)的顶端，所述第一弹簧(13)设置在升降板(11)和电磁铁(12)之间，所述电磁铁(12)通过第一弹簧(13)与升降板(11)连接，所述第一弹簧(13)套设在连接杆(15)上，所述升降板(11)的制作材料为铁。
5.如权利要求1所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述复位组件包括传动杆(16)、挤压板(17)、连接管(18)和第二弹簧(19)，所述传动杆(16)竖向设置，所述连接管(18)与传动杆(16)同轴设置，所述传动杆(16)的顶端固定在支撑板(8)的底部，所述挤压板(17)水平固定在传动杆(16)的底端，所述连接管(18)套设在挤压板(17)上，所述连接管(18)的底端固定在主体(1)内的底部，所述第二弹簧(19)竖向设置在连接管(18)内，所述挤压板(17)的底部通过第二弹簧(19)与主体(1)内的底部连接。
6.如权利要求5所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述防护板(6)的底部到载物盘(4)的顶部的距离小于传动杆(16)的顶端到连接管(18)的顶端的距离。
7.如权利要求1所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述控制组件包括锁紧杆(20)、固定块(21)和两个气缸(22)，所述转动轴(5)的靠近货架(2)的一侧设有凹口，所述锁紧杆(20)竖向设置在凹口内，所述锁紧杆(20)与凹口的远离货架(2)一侧的内壁抵靠，所述转动轴(5)上设有锁紧口，所述锁紧口设置在凹口的远离货架(2)的一侧，所述锁紧口与凹口连通，所述固定块(21)与锁紧口匹配，所述固定块(21)设置在锁紧口内，所述固定块(21)与锁紧杆(20)固定连接，两个气缸(22)分别水平设置在转动轴(5)的上方和下方，所述气缸(22)固定在主体(1)的远离货架(2)一侧的内壁上，所述气缸(22)与锁紧杆(20)传动连接。
8.如权利要求1所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述锁紧板(7)上设有倒角。
9.如权利要求1所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述展示玻璃(3)为透明钢化玻璃。
10.如权利要求1所述的具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置，其特征在于，所述防护板(6)的远离货架(2)的一侧设有接触式传感器，所述主体(1)内设有PLC，所述接触式传感器与主体(1)的内壁抵靠，所述接触式传感器、电磁铁(12)、动力装置、气缸(22)、驱动电机(9)和控制系统均与PLC电连接。
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