CN208298307U - 一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，包括一货架，货架内部通过隔板分为若干货仓，每个货仓中均设有履带载货传动机构，每个履带载货传动机构分别由一电机驱动，货架左右两侧挡板的前端分别设有红外发射端和红外接收端，红外接收端与红外通断信号检测模块连接，红外通断信号检测模块与电机的上位机连接。本实用新型只需在每一层货架上安装一套红外发射和接收装置便可满足整层货架的多次掉落商品检测的功能需求，成本较低；而且无论货架位置怎么变化，检测装置始终与货架一体，无需再进行技术调校；货仓掉落的商品每次都可以做到有效的检测，不会因商品叠加而对检测装置产生干扰，可以实现多次掉落商品的有效检测。

Description

一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置

技术领域

本实用新型涉及自助售货装置领域，具体涉及一种的多次掉落商品检测装置，应用于自动售货机货仓的应用履带载货传送机构。

背景技术

自动售货机是为了实现商品自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很长时间。 随着移动支付的盛行，自动售货机的应用市场逐渐的培育起来了。火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地随处都可以见到自动售货机，给予了人们很大的便利。

但传统自动售货机在单次商品购买的数量上通常都会设定限制，一般只能允许顾客购买3个以内的商品，如果需要购买更多的商品，则需要从新投币或扫码进行操作，用户体验感较差，造成这种结果的关键是目前市场上的自动售货几乎无法满足多次掉落商品的有效检测。

现在自动售货机货仓的应用履带传送机构的多次掉落商品检测方式大致分为以下两大类：

1、履带传送机构在顶端有个压舌板，其下装有微动行程开关，每压一次提供一个掉落商品检测反馈信号来表示一次出货。货仓中有多少货道，就安装多少此种履带传送机构，而每套此种履带传送机构必含一个微动行程开关来作掉落商品检测信号反馈，成本较高。

2、履带传送机构仅作为载货传送装置，其本身和货仓都不安装多次掉落商品检测信号反馈装置。此种情况下，市场上有又分为以下两种检测方式：

①多次掉落商品检测装置安装在箱体两侧，采用红外对射方式工作。此种方式缺点就是客户在因需要调整自动售货机所售卖商品而调整货仓之间的距离时，多次掉落商品检测装置也必须跟随调整位置，但红外检测调校是需要电技术支持，非专业人员难以操作。

②多次掉落商品检测装置安装在接货平台，采用红外对射方式工作。此种情况下，市场上有又有以下两种检测方式；

A、多次掉落商品检测装置安装在接货平台表面上。当商品掉落在平台上阻挡了红外对射光时，发生信号反馈表示一次商品掉落动作完成。但在顾客一次同时购买多个商品时，除第一次商品掉落能被有效检测到，第二次、第三次等均不能被有效检测，所以此种方式仅能满足一次仅一个商品购买功能，不能满足多次要求。

B、多次掉落商品检测装置安装在接货平台侧面顶端。因为需要满足自动售货机可以贩卖多种商品以及可以一次购买多个商品的功能需求，所以接货平台的就必须加高。此种方式的缺点在于，由于接货平台不可能无限加高，因此在一定的高度下，掉落商品如果产生叠加，阻挡了红外对射光，商品检测也将会失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，以克服现有自动售货机中该装置普遍存在的结构复杂、成本高、安装要求高、易产生干扰等缺陷。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，包括一个货架，所述货架内部通过隔板分为若干个货仓，每个所述货仓中均设置有一个履带载货传动机构，每个所述履带载货传动机构分别由一个对应的电机驱动，所述货架左右两侧的挡板的前端分别设置有一个红外发射端和一个红外接收端，所述红外接收端与一个红外通断信号检测模块连接，所述红外通断信号检测模块与所述电机的上位机连接。

进一步的，所述货架左右两侧挡板的长度均长于所述货架中隔板的长度。

进一步的，所述红外发射端和所述红外接收端分别位于所述货架左右两侧挡板前端的外侧面，且呈对称分布。

购买者付款后，上位机给出指令，电机加电，履带载货传动机构上带动商品向货仓前部移动；当商品重心向前刚移出货架前端时，商品向前倒下，马上阻挡红外发射端与红外接收端之间的红外光线，此时红外通断信号监测模块记录一个信号；当商品完全掉落，瞬间红外发射端与红外接收端之间光线接通，此时红外通断信号监测模块又记录一个信号；这两个信号的产生也就几毫秒时间，红外通断信号监测模块将这两个一断一通的信号计为一个商品掉落有效检测信号，并将掉落有效信号发出给上位机，电机随即断电，履带载货传动机构停止送货，再等下一个指令是否继续送货等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用红外对射方案，并将红外发射和接收装置安装在货架挡板两侧，因此只需在每一层货架上安装一套红外发射和接收装置便可满足整层货架的多次掉落商品检测的功能需求，无需在货架的每个货仓中均进行安装，成本较低，体现了较好的经济性；而且无论货架位置怎么变化，掉落商品检测装置始终与货架形成一个整体，无需再进行技术调校，安装条件相对较低；货仓掉落的商品每次都可以做到有效的检测，不会因商品叠加而对检测装置产生干扰，可以实现商品多次掉落的有效检测。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1和图2所示，一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，包括一个货架1，所述货架1内部通过隔板2分为若干个货仓，每个所述货仓中均设置有一个履带载货传动机构3，每个所述履带载货传动机构3分别由一个对应的电机7驱动，所述货架1左右两侧的挡板4的前端分别设置有一个红外发射端6和一个红外接收端5，所述红外接收端5与一个红外通断信号检测模块8连接，所述红外通断信号检测模块8与所述电机7的上位机9连接。

进一步的，所述货架1左右两侧挡板4的长度均长于所述货架1中隔板2的长度。

进一步的，所述红外发射端6和所述红外接收端5分别位于所述货架1左右两侧挡板4前端的外侧面，且呈对称分布。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，其特征在于：包括一个货架（1），所述货架（1）内部通过隔板（2）分为若干个货仓，每个所述货仓中均设置有一个履带载货传动机构（3），每个所述履带载货传动机构（3）分别由一个对应的电机（7）驱动，所述货架（1）左右两侧的挡板（4）的前端分别设置有一个红外发射端（6）和一个红外接收端（5），所述红外接收端（5）与一个红外通断信号检测模块（8）连接，所述红外通断信号检测模块（8）与所述电机（7）的上位机（9）连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，其特征在于：所述货架（1）左右两侧挡板（4）的长度均长于所述货架（1）中隔板（2）的长度。

3.根据权利要求1所述的自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，其特征在于：所述红外发射端（6）和所述红外接收端（5）分别位于所述货架（1）左右两侧挡板（4）前端的外侧面。

4.根据权利要求3所述的自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，其特征在于：所述红外发射端（6）和所述红外接收端（5）在所述货架（1）左右两侧呈对称分布。