CN112712636A - 一种隔离式出货装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人销售设备技术领域，且公开了一种隔离式出货装置及方法；本隔离式出货装置包括出货柜、放置配合台、传动履带、红外线传感器、隔离机构、开合机构和遮挡机构，放置配合台均匀分布在出货柜的内腔，红外线传感器位于放置配合台底部右侧，传动履带上下对称分布在放置配合台内腔，隔离机构位于传动履带底部，本发明在传统的商品陈列的基础上，仅增加一个隔离装置，有效利用了陈列空间，可以适合易碎商品，用户可以自己选用货道甚至将原有的陈列方式改装而达到自动售卖的目的，不需要其它的保护装置，可以为购买者遮挡雨水和阳光，当购买者在购买的时候，可以很方便的进行操作，达到了方便购买者购物的效果。

Description

一种隔离式出货装置及方法

技术领域

本发明属于无人销售设备技术领域，具体为一种隔离式出货装置及方法。

背景技术

自动售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种，饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

目前的自动售卖机普遍采用推送商品的形式，将售卖的商品分开，这种装置有以下缺点：1.空间利用率低，2.商品行程较长，不适合易碎商品(比如玻璃瓶装)，3.不方便用户自行组合，4.综合成本较高，为避免商品掉落，需要承接商品的装置，一些自动售卖机摆放在屋外的时候不能很好为购买者挡雨水，使得在下雨的天气，购买者不方便进行购买，且现有的自动售卖机需要人工定期巡视以进行补货，不能进行针对性补货，增加了人工劳动量；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种隔离式出货装置及方法，有效的解决了目前的自动售卖机普遍采用推送商品的形式，将售卖的商品分开，这种装置有以下缺点：1.空间利用率低，2.商品行程较长，不适合易碎商品(比如玻璃瓶装)，3.不方便用户自行组合，4.综合成本较高，为避免商品掉落，需要承接商品的装置，一些自动售卖机摆放在屋外的时候不能很好为购买者挡雨水，使得在下雨的天气，购买者不方便进行购买，且现有的自动售卖机需要人工定期巡视以进行补货，不能进行针对性补货，增加了人工劳动量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隔离式出货装置，包括出货柜、放置配合台、传动履带、红外线传感器、隔离机构、开合机构和遮挡机构，所述放置配合台均匀分布在所述出货柜的内腔，所述红外线传感器位于所述放置配合台底部右侧，所述传动履带上下对称分布在所述放置配合台内腔，所述隔离机构位于所述传动履带底部，所述开合机构均匀分布在所述出货柜右侧壁，所述遮挡机构位于所述出货柜顶部；

所述隔离机构包括安装板，所述安装板表面转动连接有从动转杆和主动转杆，所述主动转杆后端设置有电机，所述从动转杆和所述主动转杆右端均转动连接有隔离板；

所述遮挡机构包括伸缩挡板，所述伸缩挡板前后侧均转动连接有转轮，且所述伸缩挡板前后侧壁均设置有齿条，两个齿条分别和两个转轮相啮合。

优选的，所述开合机构包括气缸和安装转盘，所述安装转盘表面左右侧分别转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的右端均转动连接有开关门，所述气缸和所述第一连接杆转动连接。

优选的，所述出货柜内腔左侧开设有配合安装仓，且所述出货柜内腔顶部开设有配合仓，所述出货柜右侧开设有均匀分布的配合开口。

优选的，所述伸缩挡板滑动连接在所述配合仓的内腔，两个转轮均固定连接在所述配合仓的内腔，所述伸缩挡板左端前后侧均固定连接有限位挡块，且所述伸缩挡板前后侧壁均开设有成组设置的固定孔，所述配合仓前后侧壁均固定连接有齿板，两个齿板分别和两个转轮相啮合。

优选的，所述传动履带后侧均设置有电机，所述安装板固定连接在下方的所述传动履带的底部，且所述放置配合台底部和顶部均开设有配合滑槽，上方的所述传动履带顶部开设有均匀分布的置物孔。

优选的，所述开合机构位于所述配合开口的右端，两个开关门的接触面设置有相匹配的配合斜面，且两个配合斜面相对侧均设置有耐磨橡胶垫。

优选的，所述出货柜表面设置有均匀分布的操作屏，且所述出货柜顶部表面设置有控制中心，所述出货柜顶部转动连接有左右对称设置的固定柱，两个固定柱分别和两组固定孔相匹配。

优选的，所述出货柜底部四角处均设置有移动滚轮，所述移动滚轮表面设置有刹车。

优选的，一种隔离式出货的方法，包括以下步骤：

S1：管理设置：由管理员将终端和控制中心连接，设置各放置配合台处的货物名称以及价格，拉出伸缩挡板，并将固定柱插入固定孔中进行固定，以实现遮挡作用；

S2:货物选择：人员通过对应的操作屏，根据需要选择货物数量，并通过操作屏处进行线上支付，支付信息由控制中心输送至终端；

S3:货物隔离：根据步骤S2中选择的货物数量，控制中心控制相应放置配合台顶部的传动履带带动安装板进行相应的移动，且移动后通过电机带动主动转杆进行转动，由于从动转杆的限位作用，则带动隔离板向下移动，直至与顶部的传动履带接触，此时，完成对货物的隔离；

S4:货物拿取：当隔离完成后，启动气缸，向上顶动第一连接杆，同时带动安装转盘进行一个旋转，由此带动第二连接杆进行相应的转动，从而使得两个开关门打开，人员直接拿取货物即可，且在红外线传感器检测到底部没有货物时，则将信号输送至控制中心，控制中心控制相应的传动履带以及其顶部的固定了隔离机构的传动履带进行同步移动，以便于货物拿取；

S5:货物补充：当放置配合台上的货物售卖完毕后，红外线传感器在5-10min未检测到货物，则通过控制中心发送信号至管理员终端，使得管理员及时补充货物。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，在传统的商品陈列的基础上，仅增加一个隔离装置，有效利用了陈列空间，待售商品只做轻微的移动，可以适合易碎商品，用户可以自己选用货道甚至将原有的陈列方式改装而达到自动售卖的目的，并且，由于商品只是轻微的移动，所以并不需要其它的保护装置；

2、本发明，在出货柜顶部增加了遮挡机构，可拉出伸缩挡板，并将固定柱插入固定孔中进行固定，以实现遮挡作用，可以为购买者遮挡雨水和阳光，当购买者在购买的时候，可以很方便的进行操作，达到了方便购买者购物的效果；

3、本发明，设置的红外线传感器在5-10min未检测到货物，则通过控制中心发送信号至管理员终端，使得管理员及时补充货物，可便于管理员对不同的出货装置进行管理，且针对性补货，有效减少了人工劳动量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明遮挡机构的剖视结构示意图；

图5为本发明A部结构放大示意图；

图6为本发明B部结构放大示意图；

图7为本发明流程图；

图中：100、出货柜；101、放置配合台；102、移动滚轮；103、传动履带；104、配合安装仓；105、红外线传感器；200、隔离机构；201、安装板；202、从动转杆；203、主动转杆；204、隔离板；300、开合机构；301、气缸；302、安装转盘；303、第一连接杆；304、第二连接杆；305、开关门；400、遮挡机构；401、伸缩挡板；402、齿板；403、转轮；404、固定柱；405、配合仓；406、限位挡块；407、固定孔；500、操作屏；501、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，一种隔离式出货装置，包括出货柜100、放置配合台101、传动履带103、红外线传感器105、隔离机构200、开合机构300和遮挡机构400。

请参阅图2，放置配合台101均匀分布在出货柜100的内腔，红外线传感器105位于放置配合台101底部右侧，传动履带103上下对称分布在放置配合台101内腔，隔离机构200位于传动履带103底部，开合机构300均匀分布在出货柜100右侧壁，遮挡机构400位于出货柜100顶部。

请参阅图1-5，隔离机构200包括安装板201，安装板201表面转动连接有从动转杆202和主动转杆203，主动转杆203后端设置有电机，从动转杆202和主动转杆203右端均转动连接有隔离板204；传动履带103后侧均设置有电机，安装板201固定连接在下方的传动履带103的底部，且放置配合台101底部和顶部均开设有配合滑槽，上方的传动履带103顶部开设有均匀分布的置物孔；

传动履带103带动安装板201进行相应的移动，且移动后通过电机带动主动转杆203进行转动，由于从动转杆202的限位作用，则带动隔离板204向下移动，直至与顶部的传动履带103接触，此时，完成对货物的隔离。

请参阅图1-4，遮挡机构400包括伸缩挡板401，伸缩挡板401前后侧均转动连接有转轮403，且伸缩挡板401前后侧壁均设置有齿条，两个齿条分别和两个转轮403相啮合；出货柜100内腔左侧开设有配合安装仓104，且出货柜100内腔顶部开设有配合仓405，出货柜100右侧开设有均匀分布的配合开口；伸缩挡板401滑动连接在配合仓405的内腔，两个转轮403均固定连接在配合仓405的内腔，伸缩挡板401左端前后侧均固定连接有限位挡块406，且伸缩挡板401前后侧壁均开设有成组设置的固定孔407，配合仓405前后侧壁均固定连接有齿板402，两个齿板402分别和两个转轮403相啮合；

拉出伸缩挡板401，并将固定柱404插入固定孔407中进行固定，以实现遮挡作用。

请参阅图1-6，开合机构300包括气缸301和安装转盘302，安装转盘302表面左右侧分别转动连接有第一连接杆303和第二连接杆304，第一连接杆303和第二连接杆304的右端均转动连接有开关门305，气缸301和第一连接杆303转动连接；开合机构300位于配合开口的右端，两个开关门305的接触面设置有相匹配的配合斜面，且两个配合斜面相对侧均设置有耐磨橡胶垫；

启动气缸301，向上顶动第一连接杆303，同时带动安装转盘302进行一个旋转，由此带动第二连接杆304进行相应的转动，从而使得两个开关门305打开，人员直接拿取货物即可。

请参阅图1-3，出货柜100表面设置有均匀分布的操作屏500，且出货柜100顶部表面设置有控制中心501，出货柜100顶部转动连接有左右对称设置的固定柱404，两个固定柱404分别和两组固定孔407相匹配；出货柜100底部四角处均设置有移动滚轮102，移动滚轮102表面设置有刹车；

当放置配合台101上的货物售卖完毕后，红外线传感器105在5-10min未检测到货物，则通过控制中心501发送信号至管理员终端，使得管理员及时补充货物。

请参阅图7，一种隔离式出货的方法，包括以下步骤：

S1：管理设置：由管理员将终端和控制中心501连接，设置各放置配合台101处的货物名称以及价格，拉出伸缩挡板401，并将固定柱404插入固定孔407中进行固定，以实现遮挡作用；

S2:货物选择：人员通过对应的操作屏500，根据需要选择货物数量，并通过操作屏500处进行线上支付，支付信息由控制中心501输送至终端；

S3:货物隔离：根据步骤S2中选择的货物数量，控制中心501控制相应放置配合台101顶部的传动履带103带动安装板201进行相应的移动，且移动后通过电机带动主动转杆203进行转动，由于从动转杆202的限位作用，则带动隔离板204向下移动，直至与顶部的传动履带103接触，此时，完成对货物的隔离；

S4:货物拿取：当隔离完成后，启动气缸301，向上顶动第一连接杆303，同时带动安装转盘302进行一个旋转，由此带动第二连接杆304进行相应的转动，从而使得两个开关门305打开，人员直接拿取货物即可，且在红外线传感器105检测到底部没有货物时，则将信号输送至控制中心501，控制中心501控制相应的传动履带103以及其顶部的固定了隔离机构200的传动履带103进行同步移动，以便于货物拿取；

S5:货物补充：当放置配合台101上的货物售卖完毕后，红外线传感器105在5-10min未检测到货物，则通过控制中心501发送信号至管理员终端，使得管理员及时补充货物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种隔离式出货装置，包括出货柜(100)、放置配合台(101)、传动履带(103)、红外线传感器(105)、隔离机构(200)、开合机构(300)和遮挡机构(400)，其特征在于：所述放置配合台(101)均匀分布在所述出货柜(100)的内腔，所述红外线传感器(105)位于所述放置配合台(101)底部右侧，所述传动履带(103)上下对称分布在所述放置配合台(101)内腔，所述隔离机构(200)位于所述传动履带(103)底部，所述开合机构(300)均匀分布在所述出货柜(100)右侧壁，所述遮挡机构(400)位于所述出货柜(100)顶部；

所述隔离机构(200)包括安装板(201)，所述安装板(201)表面转动连接有从动转杆(202)和主动转杆(203)，所述主动转杆(203)后端设置有电机，所述从动转杆(202)和所述主动转杆(203)右端均转动连接有隔离板(204)；

所述遮挡机构(400)包括伸缩挡板(401)，所述伸缩挡板(401)前后侧均转动连接有转轮(403)，且所述伸缩挡板(401)前后侧壁均设置有齿条，两个齿条分别和两个转轮(403)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述开合机构(300)包括气缸(301)和安装转盘(302)，所述安装转盘(302)表面左右侧分别转动连接有第一连接杆(303)和第二连接杆(304)，所述第一连接杆(303)和所述第二连接杆(304)的右端均转动连接有开关门(305)，所述气缸(301)和所述第一连接杆(303)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述出货柜(100)内腔左侧开设有配合安装仓(104)，且所述出货柜(100)内腔顶部开设有配合仓(405)，所述出货柜(100)右侧开设有均匀分布的配合开口。

4.根据权利要求3所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述伸缩挡板(401)滑动连接在所述配合仓(405)的内腔，两个转轮(403)均固定连接在所述配合仓(405)的内腔，所述伸缩挡板(401)左端前后侧均固定连接有限位挡块(406)，且所述伸缩挡板(401)前后侧壁均开设有成组设置的固定孔(407)，所述配合仓(405)前后侧壁均固定连接有齿板(402)，两个齿板(402)分别和两个转轮(403)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述传动履带(103)后侧均设置有电机，所述安装板(201)固定连接在下方的所述传动履带(103)的底部，且所述放置配合台(101)底部和顶部均开设有配合滑槽，上方的所述传动履带(103)顶部开设有均匀分布的置物孔。

6.根据权利要求2至3中任一项所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述开合机构(300)位于所述配合开口的右端，两个开关门(305)的接触面设置有相匹配的配合斜面，且两个配合斜面相对侧均设置有耐磨橡胶垫。

7.根据权利要求1或4中任一项所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述出货柜(100)表面设置有均匀分布的操作屏(500)，且所述出货柜(100)顶部表面设置有控制中心(501)，所述出货柜(100)顶部转动连接有左右对称设置的固定柱(404)，两个固定柱(404)分别和两组固定孔(407)相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种隔离式出货装置，其特征在于：所述出货柜(100)底部四角处均设置有移动滚轮(102)，所述移动滚轮(102)表面设置有刹车。

9.根据权利要求1所述的一种隔离式出货的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：管理设置：由管理员将终端和控制中心(501)连接，设置各放置配合台(101)处的货物名称以及价格，拉出伸缩挡板(401)，并将固定柱(404)插入固定孔(407)中进行固定，以实现遮挡作用；

S2:货物选择：人员通过对应的操作屏(500)，根据需要选择货物数量，并通过操作屏(500)处进行线上支付，支付信息由控制中心(501)输送至终端；

S3:货物隔离：根据步骤S2中选择的货物数量，控制中心(501)控制相应放置配合台(101)顶部的传动履带(103)带动安装板(201)进行相应的移动，且移动后通过电机带动主动转杆(203)进行转动，由于从动转杆(202)的限位作用，则带动隔离板(204)向下移动，直至与顶部的传动履带(103)接触，此时，完成对货物的隔离；

S4:货物拿取：当隔离完成后，启动气缸(301)，向上顶动第一连接杆(303)，同时带动安装转盘(302)进行一个旋转，由此带动第二连接杆(304)进行相应的转动，从而使得两个开关门(305)打开，人员直接拿取货物即可，且在红外线传感器(105)检测到底部没有货物时，则将信号输送至控制中心(501)，控制中心(501)控制相应的传动履带(103)以及其顶部的固定了隔离机构(200)的传动履带(103)进行同步移动，以便于货物拿取；

S5:货物补充：当放置配合台(101)上的货物售卖完毕后，红外线传感器(105)在5-10min未检测到货物，则通过控制中心(501)发送信号至管理员终端，使得管理员及时补充货物。

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