CN107633601A - 一种模块化智能自助售货机及其远程管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化智能自助售货机及其远程管控系统，其包括由若干个售货机子柜模块化组装构成的售货机本体以及用于控制各售货机子柜的控制柜，控制柜连接远程管控系统，售货机子柜包括货柜箱体，货柜箱体内设有展示装置、弹射装置、传送装置，弹射装置内设有装有商品的货柜单元，传送装置设在弹射装置的下方，用于承接至弹射装置掉落而出的货柜单元，展示装置用于展示商品并设在货柜箱体的内部前端面，控制柜用于接受顾客的输入指令并将指令传送给弹射装置和传送装置，货柜箱体的前盖上设有对应于传送装置的取货窗口，远程管控系统用于远程管控售货机，可实现在线扫码支付，无需实体货币，避免找零，可根据实际需要可进行模块化组装、拆卸。

Description

一种模块化智能自助售货机及其远程管控系统

技术领域

本发明涉及商品自助售卖领域，尤其涉及一种模块化智能自助售货机及其远程管控系统。

背景技术

自动售货机在火车站汽车站等场所应用较为普遍，现有的一些自助售货机不能满足顾客的多方面要求，购买需要采用实体的钱币或银行卡，使用较为不便。

发明内容

为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种模块化智能自助售货机及其远程管控系统。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案为：

一种模块化智能自助售货机，包括由若干个售货机子柜模块化组装构成的售货机本体以及用于控制各所述售货机子柜的控制柜，所述控制柜上设有支付窗口并连接远程管控系统，所述售货机子柜包括货柜箱体，所述货柜箱体内设有展示装置、弹射装置、传送装置，所述弹射装置内设有装有商品的商品仓柜，所述传送装置设在所述弹射装置的下方，用于承接至所述弹射装置掉落而出的所述商品仓柜，所述展示装置用于展示商品并设在所述货柜箱体的内部前端面，所述控制柜用于接受顾客的输入指令并将指令传送给所述弹射装置和所述传送装置，所述货柜箱体的前盖上设有对应于所述传送装置的取货窗口，所述弹射装置由若干结构相同且上下层叠的所述商品仓柜构成，所述商品仓柜的前端呈开口状，所述商品仓柜内设有若干隔板，相邻所述隔板之间构成存放货柜单元的储物隔间，各所述储物隔间的后壁上设有宝塔弹簧，所述商品仓柜的前端在对应于各所述储物隔间的位置设有与所述商品仓柜铰接的盒门，所述盒门的下端通过电子门锁锁扣在所述商品仓柜上。

上述的一种模块化智能自助售货机，所述传送装置包括传送带、设在所述传送带内侧的导向板和设在所述传送带外侧的定向板，所述传送带的末端设有挡板，所述前盖的内侧设有移动门骨架，所述移动门骨架在对应于所述取货窗口处设有导轨和可沿所述导轨移动的移动门，所述导轨旁设有与所述导轨平行的齿条，所述移动门上固定有与所述齿条啮合的电机，所述导轨上设有与所述移动门的下沿配合的静音滚轮，所述导轨上设有分居于所述移动门前后两端并用于触发所述电机停止的前限位块和后限位块。

上述的一种模块化智能自助售货机，所述展示装置包括所述前盖、位于所述前盖内侧的透明窗和设在所述前盖内侧的旋转展示橱窗组件，所述前盖上设有观察窗口，所述旋转展示橱窗组件包括多个结构相同的正六边形橱窗，所述橱窗的内壁上设有灯带和氛围灯，所述橱窗内设有360°旋转的旋转展示台。

上述的一种模块化智能自助售货机，所述控制柜包括控制器、连接于所述控制器的触控屏和按键板，所述触控屏和所述按键板均设在所述前盖上，所述旋转展示橱窗组件和所述弹射装置之间设有隔离墙，所述隔离墙的下端沿与所述弹射装置中的最下端的商品仓柜底部平齐。

上述的一种模块化智能自助售货机，所述旋转展示台包括设在所述橱窗底板上的减速电机，所述减速电机的电机轴上固定有旋转盘，所述旋转盘的上表面设有用于固定商品的展示架。

上述的一种模块化智能自助售货机，所述氛围灯固定在所述橱窗的壁面上，所述灯带为一正六边形灯带且固定在所述橱窗的正六边形内边沿上。

上述的一种模块化智能自助售货机，所述支付窗口可以实现多种支付方式，设有现金支付、人脸识别支付、微信支付、支付宝支付、以及银行卡支付。

上述模块化智能自助售货机的远程管控系统，所述远程管控系统包括“云”数据中心和二维码支付平台，控制柜内设置有智能管理模块，用以完成与“云”数据中心的通信，以控制售货机本体的工作，并且通过定时发送心跳包的形式采集机柜内的运行状态、安装位置信息采集；“云”数据中心负责售货机本体的控制工作，负责统计、处理采集的信息，并向售货机本体拥有者推送交易信息，一旦售货机本体出现故障或告警，“云“数据中心同时向拥有者和区域管理员推送告通知；设置有扫二维码支付费用模块，每件商品下方都对应唯一标识的二维码，用户扫描，点击支付后，“云”数据中心会接受到二维码支付平台的发送的支付信息，根据该信息，“云”数据中心给对应的售货机本体发送信息，售货机本体接收到后台发送的数据，打开开关，传递出用户支付的商品；某商品的个数少于预设值时，设备发送“告警“信息给后台，经过处理后“云数据中心”推送信息给区域管理员，区域管理员整合各销售信息后，调配送货员，补给相关商品；设备定时向数据中心发送心跳信息，用于检测设备运行是否正常，当发生异常情况，信息采集终端立即发送告警信息至后台“云”数据中心，后台“云”数据中心负责统计、管理所有设备的相关数据，当某个设备发生异常时，数据中心分析、处理报警信息，并推送给该区域的运维人员。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的模块化智能自助售货机实现了无人值守，商品可全方位展示在橱窗中，顾客在橱窗中看好了商品即可在触控屏和按键盘上输入对应该商品的代码指令，控制器获取指令后启动弹射装置和传送装置，自动将存放在商品仓柜内的该商品送出，全程智能化控制，可更加高效快速地满足顾客的需求和为顾客提供更加方便快捷的自助购物。同时，本售货机的货物价格精度可以做到角、分位，若是刷卡、支付宝、微信等支付可以精确到分位，若是现金消费可以精确到五角。另外，本售货机可以根据实际需要进行模块化组装、拆卸，由一个控制机柜和(1-N)个货柜箱体组成，根据存放不同的货物设计有对应的不同货柜箱体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述售货机子柜的结构示意图；

图2为本发明所述售货机子柜的爆炸图；

图3为本发明所述弹射装置的爆炸图；

图4为本发明所述橱窗的爆炸图；

图5为本发明所述旋转展示台的爆炸图；

图6为本发明所述移动门的立体图；

图7为本发明所述远程管控系统的原理图。

图中：1-货柜箱体、2-展示装置、3-弹射装置、4-架框、5-隔离墙、6-传送装置、7-商品仓柜、21-前盖、22-透明窗、23-旋转展示橱窗组件、24-旋转展示台、31-下箱板、32-上箱板、33-隔板、34-宝塔弹簧、35-盒门、36-电子门锁、61-传送带、62-导向板、63-定向板、64-挡板、65-移动门骨架、66-移动门、67-导轨、68-齿条、69-电机、211-观察窗口、212-操作台、213-取货窗口、231-橱窗、232-灯带、233-氛围灯、241-减速电机、242-旋转盘、243-展示架、671-后限位块、672-前限位块、673-静音滚轮。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施例。

如图1至图6所示，本发明公开了一种模块化智能自助售货机，由若干个售货机子柜模块化组装构成的售货机本体以及用于控制各售货机子柜的控制柜，控制柜上设有支付窗口并连接远程管控系统，支付窗口可以实现多种支付方式，设有现金支付、人脸识别支付、微信支付、支付宝支付、以及银行卡支付。售货机子柜包括货柜箱体1，货柜箱体1内设有展示装置2、弹射装置3和传送装置6。货柜箱体1内设有架框4，弹射装置3设在架框4上，弹射装置3内设有装有商品的商品仓柜7，传送装置6设在弹射装置3的下方，其用于承接至弹射装置3掉落而出的商品仓柜7。展示装置2用于展示鞋样并设在货柜箱体1的内部前端面，控制柜用于接受顾客的输入指令并将指令传送给弹射装置3和传送装置6，货柜箱体1的前盖21上设有对应于传送装置6的取货窗口213，通过弹射装置3和传送装置6的反馈动作将顾客需要的商品送出。弹射装置3由若干结构相同且上下层叠的商品仓柜7构成，商品仓柜7的前端呈开口状，其由上箱板32和呈L型构造的下箱板31构成。商品仓柜7内设有若干隔板33，相邻隔板33之间构成存放商品仓柜7的储物隔间，各储物隔间的后壁上设有宝塔弹簧34。商品仓柜的前端在对应于各储物隔间的位置设有与商品仓柜铰接的盒门35，盒门35的下端通过电子门锁36锁扣在商品仓柜上。在本发明的优选实施例中，商品仓柜7共8层，各层商品仓柜7通过两端的销钉轴固定在货柜箱体1内的架框4上。控制柜包括控制器、连接于控制器的触控屏和按键板，触控屏和按键板均设在前盖21的操作台212上。顾客通过操作台212上面的按键和触控屏输入展示装置2中陈列出的商品的相应编号，控制器接收指令后向相应的电子门锁36发出开锁指令，电子门锁36执行开锁命令，此时电子门锁36松开固定在盒门35上的9锁扣，盒门35在扭簧的作用下，迅速把盒门35打开，在宝塔弹簧34辅助的力量下让装有商品的商品仓柜7自由落下，完成一次弹射掉落动作。

展示装置2包括前盖21、位于前盖21内侧的透明窗22和设在前盖21内侧的旋转展示橱窗组件23，旋转展示橱窗组件23和弹射装置3之间设有隔离墙5，隔离墙5的下端沿与弹射装置3中的最下端的商品仓柜底部平齐，用于挡住从各层商品仓柜中弹射掉落的商品仓柜7，使之掉落到下方的传送装置6上。前盖21上设有观察窗口211，旋转展示橱窗组件23包括多个结构相同的正六边形橱窗231，橱窗231的内壁上设有灯带232和氛围灯233，氛围灯233可设置在橱窗231的多个边框壁上。橱窗231内设有360°旋转的旋转展示台24。旋转展示台24包括设在橱窗231底板上的减速电机241，减速电机241的电机轴上固定有旋转盘242，旋转盘242的上表面设有用于固定商品的展示架243。展示装置2通过前盖21和透明窗22使得顾客可360度无死角地看到旋转展示在橱窗231的各种款式的商品。灯带232为一正六边形灯带且固定在橱窗231的正六边形内边沿上。具体的，商品被固定在展示架243和旋转盘242上，在减速电机241的旋转带动下，摆放的商品可360度无死角旋转，商品信息可充分展示出来。同时氛围灯233与灯带232同时被程序控制可打出不同的灯光到橱窗231内部的商品上，增加视觉效应。

传送装置6包括传送带61、设在传送带61内侧的导向板62和设在传送带61外侧的定向板63。传送带61的末端设有挡板64，从传送带61送出的商品仓柜7被挡板64挡住。前盖21的内侧设有移动门骨架65，移动门骨架65在对应于取货窗口213处设有导轨67和可沿导轨67移动的移动门66。导轨67旁设有与该导轨67平行的齿条68，移动门66上固定有与齿条68啮合的电机69。导轨67上设有与移动门66的下沿配合的静音滚轮673，导轨67上设有分居于移动门66前后两端并用于触发电机69停止的前限位块672和后限位块671。从各层商品仓柜中弹射掉落的商品仓柜7在隔离墙5的作用下按照预设计方向自由落下，并经过导向板62和定向板63的引导和限制垂直落在指定的传送带61上，传送带61通过静音滚筒电机与无动力滚筒按指定的方向把装有商品的商品仓柜7传送到挡板64上。在商品仓柜7掉落至传送带61后，电机69启动，电机69上的齿轮与齿条68啮合传动，在电机69的带动下，移动门66通过静音滚轮673沿着导轨67在移动门骨架65上进行移动，通过电机69的正反转驱动移动门66沿着导轨67在移动门骨架65上进行滑动，以此实现开关门动作。具体的原理为：当移动门66经过后限位块671时，电机69停止工作，此时，移动门66侧向滑动离开前盖21右下角的取货窗口213，取货窗口213呈打开状态，顾客从取货窗口213伸手即可将装有商品的商品仓柜从7从挡板64中取出。移动门66打开延时一段时间后，电机69再次向相反的方向转动，驱动移动门回到取货窗口213处，将取货窗口213关闭。在移动门66经过前限位块后672时，电机69停止工作，此时移动门66已经关闭到位，完成了整个传送工作。

如图7所示，远程管控系统包括“云”数据中心和二维码支付平台，控制柜内设置有智能管理模块，用以完成与“云”数据中心的通信，以控制售货机本体的工作，并且通过定时发送心跳包的形式采集机柜内的运行状态、安装位置信息采集；“云”数据中心负责售货机本体的控制工作，负责统计、处理采集的信息，并向售货机本体拥有者推送交易信息，一旦售货机本体出现故障或告警，“云“数据中心同时向拥有者和区域管理员推送告通知；设置有扫二维码支付费用模块，每件商品下方都对应唯一标识的二维码，用户扫描，点击支付后，“云”数据中心会接受到二维码支付平台的发送的支付信息，根据该信息，“云”数据中心给对应的售货机本体发送信息，售货机本体接收到后台发送的数据，打开开关，传递出用户支付的商品；某商品的个数少于预设值时，设备发送“告警“信息给后台，经过处理后“云数据中心”推送信息给区域管理员，区域管理员整合各销售信息后，调配送货员，补给相关商品；设备定时向数据中心发送心跳信息，用于检测设备运行是否正常，当发生异常情况，信息采集终端立即发送告警信息至后台“云”数据中心，后台“云”数据中心负责统计、管理所有设备的相关数据，当某个设备发生异常时，数据中心分析、处理报警信息，并推送给该区域的运维人员。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种模块化智能自助售货机，其特征在于，包括由若干个售货机子柜模块化组装构成的售货机本体以及用于控制各所述售货机子柜的控制柜，控制柜上设有支付窗口并连接远程管控系统，所述售货机子柜包括货柜箱体，所述货柜箱体内设有展示装置、弹射装置、传送装置，所述弹射装置内设有装有商品的商品仓柜，所述传送装置设在所述弹射装置的下方，用于承接至所述弹射装置掉落而出的所述商品仓柜，所述展示装置用于展示商品并设在所述货柜箱体的内部前端面，所述控制柜用于接受顾客的输入指令并将指令传送给所述弹射装置和所述传送装置，所述货柜箱体的前盖上设有对应于所述传送装置的取货窗口，所述弹射装置由若干结构相同且上下层叠的所述商品仓柜构成，所述商品仓柜的前端呈开口状，所述商品仓柜内设有若干隔板，相邻所述隔板之间构成存放货柜单元的储物隔间，各所述储物隔间的后壁上设有宝塔弹簧，所述商品仓柜的前端在对应于各所述储物隔间的位置设有与所述商品仓柜铰接的盒门，所述盒门的下端通过电子门锁锁扣在所述商品仓柜上。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能自助售货机，其特征在于，所述传送装置包括传送带、设在所述传送带内侧的导向板和设在所述传送带外侧的定向板，所述传送带的末端设有挡板，所述前盖的内侧设有移动门骨架，所述移动门骨架在对应于所述取鞋窗口处设有导轨和可沿所述导轨移动的移动门，所述导轨旁设有与所述导轨平行的齿条，所述移动门上固定有与所述齿条啮合的电机，所述导轨上设有与所述移动门的下沿配合的静音滚轮，所述导轨上设有分居于所述移动门前后两端并用于触发所述电机停止的前限位块和后限位块。

3.根据权利要求1所述的一种模块化智能自助售货机，其特征在于，所述展示装置包括所述前盖、位于所述前盖内侧的透明窗和设在所述前盖内侧的旋转展示橱窗组件，所述前盖上设有观察窗口，所述旋转展示橱窗组件包括多个结构相同的正六边形橱窗，所述橱窗的内壁上设有灯带和氛围灯，所述橱窗内设有360°旋转的旋转展示台。

4.根据权利要求3所述的一种模块化智能自助售货机，其特征在于，所述控制柜包括控制器、连接于所述控制器的触控屏和按键板，所述触控屏和所述按键板均设在所述前盖上，所述旋转展示橱窗组件和所述弹射装置之间设有隔离墙，所述隔离墙的下端沿与所述弹射装置中的最下端的商品仓柜底部平齐。

5.根据权利要求4所述的一种模块化智能自助售货机，其特征在于，所述旋转展示台包括设在所述橱窗底板上的减速电机，所述减速电机的电机轴上固定有旋转盘，所述旋转盘的上表面设有用于固定商品的展示架。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能自助售货机，其特征在于，所述氛围灯固定在所述橱窗的壁面上，所述灯带为一正六边形灯带且固定在所述橱窗的正六边形内边沿上。

7.根据权利要求1所述的一种模块化智能自助售货机，其特征在于，所述支付窗口可以实现多种支付方式，设有现金支付、人脸识别支付、微信支付、支付宝支付、以及银行卡支付。

8.根据权利要求1至7任一项所述的模块化智能自助售货机，其特征在于，所述远程管控系统包括“云”数据中心和二维码支付平台，控制柜内设置有智能管理模块，用以完成与“云”数据中心的通信，以控制售货机本体的工作，并且通过定时发送心跳包的形式采集机柜内的运行状态、安装位置信息采集；“云”数据中心负责售货机本体的控制工作，负责统计、处理采集的信息，并向售货机本体拥有者推送交易信息，一旦售货机本体出现故障或告警，“云“数据中心同时向拥有者和区域管理员推送告通知；设置有扫二维码支付费用模块，每件商品下方都对应唯一标识的二维码，用户扫描，点击支付后，“云”数据中心会接受到二维码支付平台的发送的支付信息，根据该信息，“云”数据中心给对应的售货机本体发送信息，售货机本体接收到后台发送的数据，打开开关，传递出用户支付的商品；某商品的个数少于预设值时，设备发送“告警“信息给后台，经过处理后“云数据中心”推送信息给区域管理员，区域管理员整合各销售信息后，调配送货员，补给相关商品；设备定时向数据中心发送心跳信息，用于检测设备运行是否正常，当发生异常情况，信息采集终端立即发送告警信息至后台“云”数据中心，后台“云”数据中心负责统计、管理所有设备的相关数据，当某个设备发生异常时，数据中心分析、处理报警信息，并推送给该区域的运维人员。