CN114038115A - 智能柜性能在线自动化测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能柜性能在线自动化测试方法，涉及智能设备领域。它包括：控制器向开门控制板发送开门指令；控制器根据第一门磁状态生成第一门磁检测结果；控制器控制第一电机正向转动，以使第一电机通过滑动组件带动柜门关闭；当检测到第一微动开关被触发时，控制器控制向开门控制板发送门磁状态检测指令；控制器根据第二门磁状态生成第二门磁检测结果；控制器控制第一电机反向转动，以使第一电机通过所述滑动组件让弹性件处于松弛状态；当检测到所述第二微动开关被触发时，控制器向开门控制板发送门磁状态检测指令；控制器根据第三门磁状态生成第三门磁检测结果。本发明能在高低温极端环境下对智能柜的性能进行测试。

Description

智能柜性能在线自动化测试方法

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能柜性能在线自动化测试方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏也越来越快，人们对于快捷、方便的购物需求也越来越高，智能柜(如快递柜或寄存柜)就是在这样的社会环境下产生的产品，在研发生产过程中，需要对智能柜在开门和关门时的性能(如门磁状态和物品检测功能)做极大数量地测试，故如何提高测试结果的准确性，以及如何提高工作效率就成为各智能柜生产厂家亟需解决的一个问题。

由于现有的智能柜上都内置有能打开柜门的开门控制板和记录光耦挡珠状态的光耦控制板(光耦控制板可以集成在开门控制板上)，而没有内置能关闭柜门的关门控制板(也可称为关门用控制线路板)，也没有内置能根据需要挡住光耦挡珠的挡板，故当需要打开智能柜时，智能柜格口处的柜门可以通过开门控制板来进行开门操作，但当需要关闭智能柜时，人们不仅只能通过人工推力来进行关门操作，以检测智能柜的门磁性能，当需要模拟用户的放物/取物操作时，人们还只能通过人工放物/取物来进行模拟，以检测智能柜的物品检测功能。

目前，在研发生产过程中，当需要对整柜在开门和关门时的性能(如门磁状态和物品检测功能)做极大数量的测试时，现有的生产厂家普遍采用人工进行测试，如门磁功能测试方法是：1、当需要打开智能柜时，通过智能柜上内置的开门控制器打开柜门，而当需要关闭智能柜时，则手动关闭柜门；2、然后分别读取每个柜门在开门和关门状态下的门磁状态。再如物品检测功能的测试方法是：1、工作人员在格口里面手动放入或取出物品来模拟有物和无物状态；2、然后分别读取智能柜在有物与无物状态下的物品检测状态，也即检测光耦灯珠的状态(是否被挡住)。

上述通过人工的方式对智能柜柜的门磁状态和物品检测功能进行测试的方法，不仅工作效率较低，工作人员的劳动强度较大，而且测试出来的结果出错较多，准确性较低。

同时，智能柜的性能(如门磁状态或物品检测功能)有时候还需要分别在高温(70℃)和低温(-20℃)环境下进行测试，显然，在这种高低温极端环境下，上述现有的通过人工进行测试的方式明显不太合适，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明实施例提供一种智能柜性能在线自动化测试方法，能在高低温极端环境下对智能柜的性能进行测试，不仅工作效率较高，工作人员的劳动强度较低，而且测试出来的结果出错较少，正确性更高。

本发明的技术方案为：提供一种智能柜性能在线自动化测试方法，应用于智能柜性能在线自动化测试装置，所述智能柜包括格口、柜门和开门控制板，

所述智能柜性能在线自动化测试装置包括安装于所述格口处的底座，安装于所述底座上的第一电机、安装于所述底座上且与所述开门控制板电性连接的控制器、固定在所述柜门上的柜门连接件、可滑动地布置在所述底座上的滑动组件、安装于所述柜门连接件和所述滑动组件之间的弹性件、设于所述滑动组件一端且与柜门的关门状态对应的第一微动开关，以及设于所述滑动组件另一端且与弹性件处于不受力状态对应的第二微动开关；所述第一微动开关和第二微动开关均安装在底座上，第一微动开关、第二微动开关和第一电机均与控制器电性连接；

所述智能柜性能在线自动化测试方法包括如下步骤：

控制器每间隔预设的门磁检测周期向开门控制板发送开门指令；

控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述开门指令反馈的第一门磁状态，控制器根据所述第一门磁状态生成第一门磁检测结果；

控制器控制第一电机正向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件带动柜门关闭；

当检测到第一微动开关被触发时，控制器控制所述第一电机停止转动，向所述开门控制板发送门磁状态检测指令；

控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第二门磁状态，控制器根据所述第二门磁状态生成第二门磁检测结果；

控制器控制所述第一电机反向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件让弹性件处于松弛状态；

当检测到所述第二微动开关被触发时，控制器控制所述第一电机停止转动，向所述开门控制板发送门磁状态检测指令；

控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第三门磁状态，控制器根据所述第三门磁状态生成第三门磁检测结果。

优选的，所述控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述开门指令反馈的第一门磁状态，控制器根据所述第一门磁状态生成第一门磁检测结果，包括：所述开门控制板接收所述开门指令，开门控制板根据所述开门指令执行开门操作；所述开门控制板获取智能柜的第一门磁状态，开门控制板将所述第一门磁状态发送给控制器；所述控制器接收所述第一门磁状态，对比所述第一门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第一门磁检测结果。

优选的，所述控制器控制第一电机正向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件带动柜门关闭，包括：所述控制器向第一电机发送正向转动指令，第一电机根据所述正向转动指令执行正向转动操作；第一电机依次带动所述滑动组件、弹性件和柜门连接件向靠近第一电机的方向移动；柜门连接件在向靠近第一电机的方向移动时带动所述柜门关闭。

优选的，所述控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第二门磁状态，控制器根据所述第二门磁状态生成第二门磁检测结果，包括：所述开门控制板接收所述门磁状态检测指令；开门控制板根据所述门磁状态检测指令获取智能柜的第二门磁状态，开门控制板将所述第二门磁状态发送给控制器；所述控制器接收所述第二门磁状态，检查所述第二门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第二门磁检测结果。

优选的，所述控制器控制所述第一电机反向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件让弹性件处于松弛状态，包括：所述控制器向第一电机发送反向转动指令，第一电机根据所述反向转动指令执行反向转动操作；第一电机依次带动所述滑动组件、弹性件和柜门连接件向远离第一电机的方向移动；弹性件在向远离第一电机的方向移动的过程中所受到的外力逐渐减小，直至弹性件没有收到外力作用，此时弹性件处于松弛状态。

优选的，所述控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第三门磁状态，控制器根据所述第三门磁状态生成第三门磁检测结果，包括：所述开门控制板接收所述门磁状态检测指令；开门控制板根据所述门磁状态检测指令获取智能柜的第三门磁状态，开门控制板将所述第三门磁状态发送给控制器；所述控制器接收所述第三门磁状态，检查所述第三门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第三门磁检测结果。

优选的，所述智能柜性能在线自动化测试装置还包括安装在底座上的第二电机、用于挡住光耦灯珠的光耦挡板、安装于第二电机的输出端和光耦挡板的其中一端之间的升降组件、设置在底座上且能让光耦挡板另一端做升降运动的物品检测孔、与光耦灯珠有被光耦挡板挡住时的状态对应的第三微动开关，以及与光耦灯珠没有被光耦挡板挡住时的状态对应的第四微动开关；所述光耦挡板中部与所述底座相铰接，所述第三微动开关和第四微动开关均安装在所述底座上，第三微动开关、第四微动开关和第二电机均与控制器电性连接；

所述智能柜性能在线自动化测试方法还包括如下步骤：控制器每间隔预设的物品检测周期向光耦控制板发送物品检测指令；控制器控制第二电机正向转动，以使所述第二电机通过升降组件带动光耦挡板上远离第二电机的一端做升降运动；当所述第三微动开关被触发时，控制器控制所述第二电机停止转动；控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第一物品检测结果；当所述第四微动开关被触发时，控制器控制所述第二电机停止转动；控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第二物品检测结果。

优选的，所述控制器控制第二电机正向转动，以使所述第二电机通过升降组件带动光耦挡板上远离第二电机的一端做升降运动，包括：所述控制器向第二电机发送正向转动指令，第二电机根据所述正向转动指令执行正向转动操作；第二电机通过升降组件带动光耦挡板上靠近第二电机的一端做升降运动；根据所述光耦挡板中部与所述底座相铰接，所述光耦挡板上靠近第二电机的一端做升降运动时会带动光耦挡板上远离第二电机的一端也做升降运动。

优选的，所述控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第一门磁检测结果，包括：所述光耦控制板接收所述物品检测指令；所述光耦控制板根据所述物品检测指令获取智能柜的第一光耦灯珠状态，光耦控制板将所述第一光耦灯珠状态发送给控制器；所述控制器接收所述第一光耦灯珠状态，控制器检查所述第一光耦灯珠状态和智能柜内模拟的物品状态是否一致，得到第一物品检测结果。

优选的，所述控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第二物品检测结果，包括：所述光耦控制板接收所述物品检测指令；所述光耦控制板根据所述物品检测指令获取智能柜的第二光耦灯珠状态，光耦控制板将所述第二光耦灯珠状态发送给控制器；所述控制器接收所述第二光耦灯珠状态，控制器检查所述第二光耦灯珠状态和智能柜内模拟的物品状态是否一致，得到第二物品检测结果。

本发明的有益效果为：

1、当第一电机作为动力源时，本发明能够测试智能柜性的门磁性能(也即判断门磁状态的检测结果和实际的开关门状态是否一致)，当第二电机作为动力源时，本发明能够测试智能柜的物品检测功能(也即判断检测到的光耦灯珠是否被挡住和模拟的有物无物状态是否一致)，这样，本发明能够能对智能柜的性能(门磁性能或物品检测功能)进行24小时在线不间断测试，可以节省大量的人力成本，并加快产品测试进度，从而减少产品开发投入和研发周期。

2本发明通过自动化测试替代人工测试，可以降低个人操作带来的测试数据误差，并可以在极限高低温环境进行测试，可以提高产品的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述智能柜性能在线自动化测试装置的结构示意图；

图2是控制器、门磁自动检测机构、物品自动检测机构、上位机和开门控制板的逻辑关系图；

图3为本发明所述智能柜性能在线自动化测试装置测试门磁性能时的流程示意图；

图4为本发明所述智能柜性能在线自动化测试装置测试物品检测功能时的流程示意图。

11、上位机；12、开门控制板；13、门磁自动检测机构；14、物品自动检测机构；2、底座；21、底板；22、安装支架；23、物品检测孔；31、控制器；32、微动开关；41、绳索；42、拉簧；5、柜门连接件；61、第一电机；62、第二电机；71、齿轮；72、齿条；73、直线滑槽；74、定位孔；75、定位座；8、光耦挡板；9、升降槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语″第一″、″第二″、″第三″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″、″第三″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，″多个″的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语″包括″和″具有″以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及″实施例″意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为本发明所述的智能柜性能在线自动化测试装置的结构示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的装置并不以图1所示的结构为限。如图1所示，该智能柜性能在线自动化测试装置包括安装于格口处的底座2，以及固定在柜门上的柜门连接件5。

当需要对智能柜的性能进行测试时，上述智能柜性能在线自动化测试装置是通过底座安装在智能柜上的，智能柜内部内置有能打开柜门(也即让智能柜处于开门状态)的开门控制板12，智能柜上设有若干格口，每个格口上均设有柜门。

如图2所示，当将本发明安装在智能柜上时，它主要包括上位机11、开门控制板12(也可称为开门板)、控制器31(也可以称为电机驱动板)、门磁自动检测机构13，和物品自动检测机构14。门磁自动检测机构13以第一电机61作为动力源，其主要用于测试门磁状态。物品自动检测机构14以第二电机62作为动力源，其主要用于测试物品检测功能。

实际工作时，本发明主要包括用于安装在格口处的底座2，固定在柜门上的柜门连接件5、可滑动地布置在底座2上的滑动组件、安装在底座2上的第二电机62、用于挡住光耦灯珠的光耦挡板8，以及安装于柜门连接件5和滑动组件之间弹性件。底座2主要由底板21和安装支架22组成，底板21上安装有第一电机61，和与开门控制板12电性连接的控制器31。本发明的控制器31和开门控制板12均可以为线路板、PLC控制器31等具有电路控制功能的器件。

第一电机61的输出端连接滑动组件(图中未标出)并带动滑动组件在底座2上来回滑动，滑动组件一端设有与柜门的开门状态对应的第一微动开关(可参考微动开关32)，另一端设有与柜门的关门状态对应的第二微动开关(可参考微动开关32)。

第二电机62的输出端和光耦挡板8的其中一端之间连接有升降组件，光耦挡板8的另一端设有布置在底座2上的物品检测孔23，光耦挡板8中部与底座2相铰接，第二电机62通过带动升降组件做上下升降运动，从而让光耦挡板的端部做上下升降运动，从而根据需要挡住光耦灯珠；

物品检测孔23一端安装有与光耦灯珠有被光耦挡板8挡住时的状态对应的第三微动开关，另一端安装有与光耦灯珠没有被光耦挡板8挡住时的状态对应的第四微动开关。

实际工作时，第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关均可以称为微动开关32且均安装在底座2上。本发明虽然只在底座2上显示了其中一个微动开关32，但本领域的技术人员可以根据自身需要确定其它微动开关的位置和布置方式。同时，第一微动开关、第二微动开关和第一电机61均与控制器31电性连接，第三微动开关、第四微动开关和第二电机62也均与控制器31电性连接。

实际工作时，本发明中滑动组件的主要功能是通过弹性件拉动柜门连接件5沿弹性件的伸缩方向移动，从而让本发明让柜门逐渐关闭，升降组件的主要功能是带动光耦挡板8上靠近物品检测孔23的一端做上下升降运动，同时，人们可以根据自身需要布置滑动组件的结构。

本发明提供了两种滑动组件的结构，其中，第一种滑动组件的结构为：滑动组件包括与第一电机61的输出端连接的齿轮71，和位于齿轮71下方且搁置在底座2上的齿条72，齿轮71和齿条72相互啮合，弹性件的伸缩方向沿齿条72的运动方向布置，且弹性件一端固定在齿条72上，另一端与柜门连接件5连接。第一电机61在正反转的时候，即可通过齿轮71让齿条72在底座2上沿弹性件的伸缩方向来回滑动，这样，齿条72在来回滑动的过程中即可带动柜门连接件5移动，这样，本发明即可实现自动关门操作。

第二种滑动组件(图中未画出)的结构为：滑动组件包括与第一电机61的输出轴连接的丝杆，和可滑动的搁置在底座2上的滑动板，丝杆穿过滑动板并与丝杆螺纹连接，弹性件的伸缩方向沿丝杆的轴线方向布置，且弹性件一端固定在滑动板上，另一端与柜门连接件5连接。实际工作时，第一电机61在转动的过程中会带动丝杆转动，丝杆在转动的过程中会带动滑动板在底座2上来回滑动，这样，端部固定在滑动板上的弹性件也会随着滑动板移动，弹性件在移动时关闭柜门，这样，本发明即可实现自动关门操作。

为了对上述齿条72或滑动板进行限位，防止上述齿条72或滑动板跑偏，底座2上设有沿弹性件的伸缩方向布置的直线滑轨，齿条72底部或滑动板底部搁置在直线滑轨上。进一步的，齿条72上还设置有多个间隔布置的定位孔，弹性件的端部连接有定位座，定位座通过定位孔可拆卸地安装在齿条72上。这样，人们可以根据自身需要调节弹性件在齿条72上的初始位置，从而让本发明使用更加方便。

弹性件的主要作用是让柜门逐渐关闭，并让本发明能适应智能柜的多种不同工作状态，如当柜门处于开启状态时，且弹性件需处于松弛状态，此时，弹性件和柜门均处于没有受力的状态，人们可以在智能柜上进行取物/放物操作，同时，本发明可以对此时智能柜的门磁状态进行记录(也即第一门磁检测结果)；当柜门处于关闭状态时，且弹性件可以处于拉伸状态，此时，弹性件和柜门均处于受力状态，弹性件可以通过拉动柜门连接件5而让柜门逐渐闭合(关门)，此时，本发明可以对此时智能柜的门磁状态进行记录(也即第二门磁检测结果)；当柜门处于关闭状态时，且弹性件处于松弛状态时，此时，柜门是否受力不影响本发明的测试，但是此时弹性件处于未受力状态，本发明此时可以对智能柜的门磁状态进行记录(也即第三门磁检测结果)。

实际工作时，弹性件可以采用多种不同的结构形式，如弹性件可以为下述第一种弹性件结构：弹性件包括拉簧42和绳索41，拉簧42一端固定在滑动组件上，另一端通过绳索41与柜门连接件5连接。弹性件还可以下述第二种弹性件结构：弹性件包括拉簧42和绳索41，绳索41一端固定在滑动组件上，另一端通过拉簧42与滑动组件上的齿条72或滑动板连接。弹性件还可以采用下述第三种弹性结构：弹性件包括两个连接在一起的拉簧，两个拉簧的两端分别与滑动组件和柜门连接件连接。

升降组件的作用是在第二电机62提供动力的情况下，带动光耦挡板8上靠近物品检测孔23的一端做上下升降运动，升降组件的结构可以为多种形式，如第一种升降组件的结构为：升降组件包括套装在第二电机62的输出轴上的凸轮，和设置在光耦挡板上远离物品检测孔23的一端的升降槽9，凸轮位于升降槽9内且与升降槽9内壁抵触。第二种升降组件的结构为：升降组件包括电磁阀或气缸，所述电磁阀或气缸的输出端与光耦挡板8上远离物品检测孔23的一端连接，并带动光耦挡板8的端部做上下升降运动。

如图3所示，本发明能测试智能柜的各种性能中的门磁性能，此时第一电机61作为动力源。测试时主要检测门磁状态记录的准确性，也即主要是测试所记录的门磁状态和实际的开关门状态是否一致。当需要测试智能柜的门磁状态时，本发明包括如下步骤：

S1、控制器31每间隔预设的门磁检测周期向开门控制板12发送开门指令。本步骤中，人们可以根据自身需要设置门磁检测周期(如1分钟)。

S2、控制器31接收所述开门控制板12发送的响应于所述开门指令反馈的门磁状态，根据所述门磁状态生成第一门磁检测结果；

其中，本步骤包括：所述开门控制板接收所述开门指令，开门控制板根据所述开门指令执行开门操作；所述开门控制板获取智能柜的第一门磁状态，开门控制板将所述第一门磁状态发送给控制器；所述控制器接收所述第一门磁状态，对比所述第一门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第一门磁检测结果。

S3、控制器31控制第一电机61正向转动，以使所述第一电机61通过所述滑动组件带动柜门关闭；

其中，本步骤包括：所述控制器31向第一电机61发送正向转动指令，第一电机61根据所述正向转动指令执行正向转动操作；第一电机61依次带动所述滑动组件、弹性件和柜门连接件5向靠近第一电机61的方向移动；柜门连接件5在向靠近第一电机61的方向移动时带动所述柜门关闭。

S4、当检测到第一微动开关被触发时，控制所述第一电机61停止转动，向所述开门控制板12发送门磁状态检测指令；

S5、控制器31接收所述开门控制板12发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的门磁状态，控制器根据所述门磁状态生成第二门磁检测结果；

其中，本步骤包括：所述开门控制板接收所述门磁状态检测指令；开门控制板根据所述门磁状态检测指令获取智能柜的第二门磁状态，开门控制板将所述第二门磁状态发送给控制器；所述控制器接收所述第二门磁状态，检查所述第二门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第二门磁检测结果。

S6、控制器31控制所述第一电机61反向转动，以使所述第一电机61通过所述滑动组件让弹性件处于松弛状态；

其中，本步骤包括：所述控制器31向第一电机61发送反向转动指令，第一电机61根据所述反向转动指令执行反向转动操作；第一电机61依次带动所述滑动组件、弹性件和柜门连接件5向远离第一电机61的方向移动；弹性件在向远离第一电机61的方向移动的过程中所受到的外力逐渐减小，直至弹性件没有收到外力作用，此时弹性件处于松弛状态。

S7、当检测到所述第二微动开关被触发时，控制所述第一电机61停止转动，向所述开门控制板12发送门磁状态检测指令；

S8、控制器接收所述开门控制板12发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的门磁状态，控制器根据所述门磁状态生成第三门磁检测结果；

其中，本步骤包括：所述开门控制板12接收所述门磁状态检测指令；开门控制板12根据所述门磁状态检测指令获取智能柜的第三门磁状态，开门控制板将所述第三门磁状态发送给控制器；所述控制器31接收所述第三门磁状态，检查所述第三门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第三门磁检测结果。

实际工作时，开门控制板12、控制器31均可以为单片机，本发明能自动定时执行门磁功能的自动测试任务，控制器31通过发送指令到开门板执行开门动作，并通过内置的驱动电路控制直流电机正反转来自动关闭格口柜门，还通过检测两个微动开关(第一微动开关和第二微动开关)的状态来控制电机停止和转动；最后还通过与开门控制板12实时通讯查询并获取智能柜的门磁状态(也即第一门磁检测结果、第二门磁检测结果和第三门磁检测结果)，从而根据所述门磁状态判断智能柜的性能。

优选地，在执行完上述步骤S8后，本发明还可以包括如下步骤：S9、将公控制器31和上位机11进行通讯连接，并将所述第一门磁检测结果、第二门磁检测结果和第三门磁检测结果上报给上述上位机11；S10、多次重复上述上述步骤S1至S9，统计门磁状态和开关门状态的匹配率(也即正确率)。

实际工作时，上述步骤S1至S10主要用于门磁检测，本发明的自动门磁检测机构由开门控制板12、控制器31、第一电机61、拉簧42、齿条72和微动开关等部件组成，第一电机61的输出端可以连接齿轮71，齿轮71与安装在格口底部的齿条72啮合，绳索41(如钢丝绳)一端通过拉簧42固定在齿条72垫板上，另一端通过调节螺栓固定在柜门上。两个微动开关分别安装在齿条72垫板的两端。控制器31与开门控制板12通讯连接，并发送指令到开门控制板12执行开门动作，使格口门自动弹开，开门板通过协议返回此时的门磁状态(第一门磁检测结果)。然后电机驱动板控制A直流电机正向转动，通过电机和齿轮71齿条72组成的传动机构控制齿条72向第一微动开关的触点方向运动，钢丝绳拉动柜门并逐渐将柜门关合；当齿条72触发第一微动开关触点时，柜门刚好关合，此时电机停止，然后与开门板通讯并查询此时的门磁状态(第二门磁检测结果)。控制器31控制第一电机61反向转动，通过第一电机61和齿轮71齿条72传动控制齿条72向第二微动开关的触点方向运动，钢丝绳逐渐松弛，当齿条72上的开关挡片触发第二微动开关的触点时，电机停止动作，钢丝绳处于完全松弛状态，等待下一次开门动作，如此重复。

优选地，如图4所示，本发明还能测试智能柜的各种性能中的物品检测功能，此时第二电机62作为动力源，测试时主要检测光耦灯珠反馈的其自身的状态(是否被挡住)的准确性，也即主要是测试光耦灯珠被挡住时智能柜内是否真的有物品(此时光耦挡板8向下运动至直至挡住光耦灯珠)，并测试光耦灯珠被挡住时智能柜内是否真的没有物品(此时光耦挡板8向上运动至直至没有挡住光耦灯珠)。当需要测试智能柜的物品检测功能时，本发明包括如下步骤：

K1、控制器31控制器每间隔预设的物品检测周期向光耦控制板发送物品检测指令；本步骤中，人们可以根据自身需要设置物品检测周期(如1分钟)。

K2、控制器31控制第二电机62正向转动，以使所述第二电机62通过升降组件带动光耦挡板8上远离第二电机的一端做升降运动；

其中，本步骤包括：所述控制器31向第二电机62发送正向转动指令，第二电机62根据所述正向转动指令执行正向转动操作；第二电机62通过升降组件带动光耦挡板8上靠近第二电机62的一端做升降运动；根据所述光耦挡板8中部与所述底座2相铰接，所述光耦挡板8上靠近第二电机62的一端做升降运动时会带动光耦挡板8上远离第二电机62的一端也做升降运动。

K3、当所述第三微动开关被触发时，控制所述第二电机62停止转动；

K4、控制器31接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器31根据所述光耦灯珠状态生成第一物品检测结果；

其中，本步骤包括：所述光耦控制板接收所述物品检测指令；所述光耦控制板根据所述物品检测指令获取智能柜的第一光耦灯珠状态，光耦控制板将所述第一光耦灯珠状态发送给控制器31；所述控制器31接收所述第一光耦灯珠状态，控制器31检查所述第一光耦灯珠状态和智能柜内模拟的物品状态是否一致，得到第一物品检测结果

K5、当所述第四微动开关被触发时，控制器31控制所述第二电机62停止转动；

K6、控制器31接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器31根据所述光耦灯珠状态生成第二物品检测结果；

其中，本步骤包括：所述光耦控制板接收所述物品检测指令；所述光耦控制板根据所述物品检测指令获取智能柜的第二光耦灯珠状态，光耦控制板将所述第二光耦灯珠状态发送给控制器；所述控制器接收所述第二光耦灯珠状态，控制器检查所述第二光耦灯珠状态和智能柜内模拟的物品状态是否一致，得到第二物品检测结果。

实际工作时，光耦控制板和控制器31均可以为单片机，本发明能自动定时执行物品检测功能的自动测试任务。控制器31通过内置的驱动电路控制第二电机62持续的转动使光耦挡板端部做上下升降运动，通过光耦挡板的抬起或放下来模拟无物与有物状态；通过通过检测两个微动开关(第三微动开关和第四微动开关)的状态来控制电机停止和转动；通过与光耦控制板实时通讯查询并获取智能柜的光耦灯珠状态(也即第一物品记录和第二物品记录)，从而根据所述光耦灯珠状态判断智能柜的物品检测功能。

优选地，在执行完上述步骤K6后，本发明还可以包括如下步骤：K7、将公控制器31和上位机11进行通讯连接，并将所述第一门磁检测结果、第二门磁检测结果和第三门磁检测结果上报给上述上位机11；K8、多次重复上述上述步骤K1至K7，统计光耦灯珠的状态和智能柜内是否有物品的状态的匹配率(也即正确率)。

实际工作时，物品自动检测机构14由控控制器31、第二电机62、两个微动开关和光耦挡板(模拟物品)等组成。第二电机62输出端通过升降组件连接光耦挡板，从而带动光耦挡板的端部做上下升降运动。本发明的工作方式可以为：控制器31控制第二电机62正向转动，第二电机62在正向转动时通过升降组件拉动光耦挡板的其中一端(靠近第二电机62的一端)向下运动，当光耦挡板触发第三微动开关，电机停止动作同时光耦挡板尾部完全放下，挡住光耦灯珠，完成有物状态的模拟，然后控制器31与光耦控制板进行通讯连接以获取此时光耦灯珠的状态(也即第一物品记录)。然后，控制器31继续控制第二电机62正向转动，第二电机62在继续正向转动时通过升降组件拉动光耦挡板的其中一端(靠近第二电机62的一端)向上运动，当光耦挡板触发第四微动开关时，第二电机62停止动作同时光耦挡板尾部完全抬起，远离光耦灯珠，完成无物状态的模拟，然后控制器31与光耦控制板进行通讯连接以获取此时光耦灯珠的状态(也即第二物品记录)。

实际工作时，本发明可以通过GPIO高低电平来检测微动开关(包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关)的状态，以确定微动开关是否被触发。

实际工作时，本发明的控制器31、开门控制板12、光耦控制板、电机驱动板和上位机11之间的通讯方式可以为RS232、RS485、CAN通讯其中一种，光耦控制板。控制器31和开门控制板12均可以为电机驱动电路，光耦控制板可以为单独另外设置的电机驱动电路，也可以为光耦灯珠内置的电机驱动电路，也即可为集成在开门控制板12上的电机驱动电路，该电机驱动电路可以为LN298芯片控制或通过GPIO控制4组MOS管电路来完成。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能柜性能在线自动化测试方法，应用于智能柜性能在线自动化测试装置，所述智能柜包括格口、柜门和开门控制板，其特征在于，

所述智能柜性能在线自动化测试装置包括安装于所述格口处的底座，安装于所述底座上的第一电机、安装于所述底座上且与所述开门控制板电性连接的控制器、固定在所述柜门上的柜门连接件、可滑动地布置在所述底座上的滑动组件、安装于所述柜门连接件和所述滑动组件之间的弹性件、设于所述滑动组件一端且与柜门的关门状态对应的第一微动开关，以及设于所述滑动组件另一端且与弹性件处于不受力状态对应的第二微动开关；所述第一微动开关和第二微动开关均安装在底座上，第一微动开关、第二微动开关和第一电机均与控制器电性连接；

所述智能柜性能在线自动化测试方法包括如下步骤：

控制器每间隔预设的门磁检测周期向开门控制板发送开门指令；

控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述开门指令反馈的第一门磁状态，控制器根据所述第一门磁状态生成第一门磁检测结果；

控制器控制第一电机正向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件带动柜门关闭；

当检测到第一微动开关被触发时，控制器控制所述第一电机停止转动，向所述开门控制板发送门磁状态检测指令；

控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第二门磁状态，控制器根据所述第二门磁状态生成第二门磁检测结果；

控制器控制所述第一电机反向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件让弹性件处于松弛状态；

当检测到所述第二微动开关被触发时，控制器控制所述第一电机停止转动，向所述开门控制板发送门磁状态检测指令；

控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第三门磁状态，控制器根据所述第三门磁状态生成第三门磁检测结果。

2.根据权利要求1所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于：所述控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述开门指令反馈的第一门磁状态，控制器根据所述第一门磁状态生成第一门磁检测结果，包括：

所述开门控制板接收所述开门指令，开门控制板根据所述开门指令执行开门操作；

所述开门控制板获取智能柜的第一门磁状态，开门控制板将所述第一门磁状态发送给控制器；

所述控制器接收所述第一门磁状态，对比所述第一门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第一门磁检测结果。

3.根据权利要求2所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于：所述控制器控制第一电机正向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件带动柜门关闭，包括：

所述控制器向第一电机发送正向转动指令，第一电机根据所述正向转动指令执行正向转动操作；

第一电机依次带动所述滑动组件、弹性件和柜门连接件向靠近第一电机的方向移动；

柜门连接件在向靠近第一电机的方向移动时带动所述柜门关闭。

4.根据权利要求3所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于：所述控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第二门磁状态，控制器根据所述第二门磁状态生成第二门磁检测结果，包括：

所述开门控制板接收所述门磁状态检测指令；

开门控制板根据所述门磁状态检测指令获取智能柜的第二门磁状态，开门控制板将所述第二门磁状态发送给控制器；

所述控制器接收所述第二门磁状态，检查所述第二门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第二门磁检测结果。

5.根据权利要求4所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于：所述控制器控制所述第一电机反向转动，以使所述第一电机通过所述滑动组件让弹性件处于松弛状态，包括：

所述控制器向第一电机发送反向转动指令，第一电机根据所述反向转动指令执行反向转动操作；

第一电机依次带动所述滑动组件、弹性件和柜门连接件向远离第一电机的方向移动；

弹性件在向远离第一电机的方向移动的过程中所受到的外力逐渐减小，直至弹性件没有受到外力作用，此时弹性件处于松弛状态。

6.根据权利要求5所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于：所述控制器接收所述开门控制板发送的响应于所述门磁状态检测指令反馈的第三门磁状态，控制器根据所述第三门磁状态生成第三门磁检测结果，包括：

所述开门控制板接收所述门磁状态检测指令；

开门控制板根据所述门磁状态检测指令获取智能柜的第三门磁状态，开门控制板将所述第三门磁状态发送给控制器；

所述控制器接收所述第三门磁状态，检查所述第三门磁状态和智能柜的开关门状态是否一致，得到第三门磁检测结果。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于，

所述智能柜性能在线自动化测试装置还包括安装在底座上的第二电机、用于挡住光耦灯珠的光耦挡板、安装于第二电机的输出端和光耦挡板的其中一端之间的升降组件、设置在底座上且能让所述光耦挡板另一端做升降运动的物品检测孔、与光耦灯珠有被光耦挡板挡住时的状态对应的第三微动开关，以及与光耦灯珠没有被光耦挡板挡住时的状态对应的第四微动开关；所述光耦挡板中部与所述底座相铰接，所述第三微动开关和第四微动开关均安装在所述底座上，第三微动开关、第四微动开关和第二电机均与控制器电性连接；

所述智能柜性能在线自动化测试方法还包括如下步骤：

控制器每间隔预设的物品检测周期向光耦控制板发送物品检测指令；

控制器控制所述第二电机正向转动，以使所述第二电机通过升降组件带动光耦挡板上远离第二电机的一端做升降运动；

当所述第三微动开关被触发时，控制器控制所述第二电机停止转动；

控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第一物品检测结果；

当所述第四微动开关被触发时，控制器控制所述第二电机停止转动；

控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第二物品检测结果。

8.根据权利要求7所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于，所述控制器控制所述第二电机正向转动，以使所述第二电机通过升降组件带动光耦挡板上远离第二电机的一端做升降运动，包括：

所述控制器向所述第二电机发送正向转动指令，所述第二电机根据所述正向转动指令执行正向转动操作；

所述第二电机通过升降组件带动所述光耦挡板上靠近第二电机的一端做升降运动；

根据所述光耦挡板中部与所述底座相铰接，所述光耦挡板上靠近第二电机的一端做升降运动时会带动光耦挡板上远离第二电机的一端也做升降运动。

9.根据权利要求8所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于，所述控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第一门磁检测结果，包括：

所述光耦控制板接收所述物品检测指令；

所述光耦控制板根据所述物品检测指令获取智能柜的第一光耦灯珠状态，光耦控制板将所述第一光耦灯珠状态发送给控制器；

所述控制器接收所述第一光耦灯珠状态，控制器检查所述第一光耦灯珠状态和智能柜内模拟的物品状态是否一致，得到第一物品检测结果。

10.根据权利要求7所述的智能柜性能在线自动化测试方法，其特征在于，所述控制器接收所述光耦控制板返回的响应于所述物品检测指令反馈的光耦灯珠状态，控制器根据所述光耦灯珠状态生成第二物品检测结果，包括：

所述光耦控制板接收所述物品检测指令；

所述光耦控制板根据所述物品检测指令获取智能柜的第二光耦灯珠状态，光耦控制板将所述第二光耦灯珠状态发送给控制器；

所述控制器接收所述第二光耦灯珠状态，控制器检查所述第二光耦灯珠状态和智能柜内模拟的物品状态是否一致，得到第二物品检测结果。

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