CN216234816U - 电路板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板上料机构，包括输送台、遮挡盖、连接条、吸盘、承接台和推板，输送台用于输送电路板；转动杆设置于输送台的进料端，并能绕转动杆的轴心枢转；连接条设置有至少两条，连接条的一端固定于转动杆，另一端设置有勾部；吸盘能沿输送台的输送方向移动；承接台中部贯穿设置；推板和承接台滑动连接，并能沿输送台的输送方向移动，以使推板远离或靠近吸盘；其中，转动杆转动，以使连接条在第一位置和第二位置之间摆动，当连接条位于第一位置，勾部的开口朝向输送台的输送方向；当连接条位于第二位置，勾部位于承接台下方。整个上料过程不需要人工取料再放料，大大提高了工作的连贯性，从而有效提高整个加工工序的效率。

Description

电路板上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种电路板上料机构。

背景技术

电路板加工中，需要人工从叠放的电路板中取料并放置在输送台上进行上料，效率不高且容易造成放置在输送台上的电路板重叠。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电路板上料机构，能够提高电路板的上料效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的电路板上料机构，包括输送台、遮挡盖、连接条、吸盘、承接台和推板，输送台用于输送电路板；转动杆设置于所述输送台的进料端，所述转动杆能绕所述转动杆的轴心枢转；连接条设置有至少两条，所述连接条的一端固定于所述转动杆，另一端设置有勾部；吸盘设置在所述转动杆的下方，并能沿所述输送台的输送方向移动；承接台设置于所述吸盘的下方，所述承接台的中部贯穿设置；推板和所述承接台滑动连接，并能沿所述输送台的输送方向移动，以使所述推板远离或靠近所述吸盘；其中，所述转动杆转动，以使所述连接条在第一位置和第二位置之间摆动，当所述连接条位于所述第一位置，所述勾部的开口朝向所述输送台的输送方向；当所述连接条位于所述第二位置，所述勾部位于所述承接台下方。

根据本实用新型实施例的电路板上料机构，至少具有如下有益效果：整个上料过程不需要人工取料再放料，大大提高了工作的连贯性，从而有效提高整个加工工序的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述勾部设置有滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接条的端部固定有横条，所述勾部设置于所述横条的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述横条远离所述勾部的一端设置有弯折设置的导向部。

根据本实用新型的一些实施例，所述承接台滑动连接有滑动块，所述吸盘固定在所述滑动块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板朝向所述吸盘的一侧倾斜设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送台包括机架和多个滚筒，所述机架中空，所述滚筒的两端均和所述机架转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架中设置有闭合的链条，所述滚筒的端部设置有齿轮，所述齿轮和所述链条啮合。

根据本实用新型的一些实施例，有且仅有一个所述滚筒连接有驱动电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电路板上料机构的示意图；

图2为本实用新型实施例的电路板上料机构中连接条处于第二位置的示意图；

图3为本实用新型实施例的电路板上料机构中连接条处于第一位置的示意图；

图4为本实用新型实施例的电路板上料机构中的输送台的示意图；

图5为本实用新型实施例的电路板上料机构中的齿轮和齿条的配合的示意图。

100、输送台；110、机架；120、滚筒；121、齿轮；122、链条；200、转动杆；300、连接条；310、勾部；311、滚轮；312、横条；313、导向部；400、吸盘；410、滑动块；500、承接台；600、推板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例的电路板上料机构，包括输送台100、转动杆200、连接条300、吸盘400、承接台500和推板600，输送台100用于输送电路板；转动杆200设置于所述输送台100的进料端，所述转动杆200能绕所述转动杆200的轴心枢转；连接条300设置有至少两条，所述连接条300的一端固定于所转动杆200，另一端设置有勾部310；吸盘400设置在所述转动杆200 的下方，并能沿所述输送台100的输送方向移动；承接台500设置于所述吸盘 400的下方，所述承接台500的中部贯穿设置；推板600和所述承接台500滑动连接，并能沿所述输送台100的输送方向移动，以使所述推板600远离或靠近所述吸盘400；其中，所述转动杆200转动，以使所述连接条300在第一位置和第二位置之间摆动，当所述连接条300位于所述第一位置，所述勾部310的开口朝向所述输送台100的输送方向；当所述连接条300位于所述第二位置，所述勾部 310位于所述承接台500下方。

在使用中，转动杆200转动，使连接条300处于第二位置，此时，勾部310 位于承接台500的下方，吸盘400和推板600相对运动，使吸盘400吸附放置在承接台500上的电路板，并通过移动吸盘400来拉动电路板，使电路板和连接条 300相抵，再转动该转动杆200，使连接条300移动至第一位置，在移动的过程中，勾部310勾住电路板的下部，并带着电路板移动至输送台100，由于勾部310 的开口朝向输送方向，因此，电路板被输送至输送方向上并随着输送台100移动，整个上料过程不需要人工取料再放料，大大提高了工作的连贯性，从而有效提高整个加工工序的效率。

在一些实施例中，所述勾部310设置有滚轮311。在连接条300从第二位置返回第一位置时，勾部310的滚轮311和电路板的表面配合，使电路板能滑入到勾部310内，防止电路板脱出。

在上述的实施例中，该勾部310可以是一体成型与连接条300的端部的特征，而在一些实施例中，勾部310可以不是一体成型于连接条300上，所述连接条 300的端部固定有横条312，所述勾部310设置于所述横条312的端部。

在一些实施例中，所述横条312远离所述勾部310的一端设置有弯折设置的导向部313。其中，需要提及的是，导向部313的弯折方向应朝向输送台100，以使电路板能放置到输送台100上。

在一些实施例中，所述承接台500滑动连接有滑动块410，所述吸盘400固定在所述滑动块410上。吸盘400固定再滑动块410上，滑动块410滑动，吸盘400将随着滑动块410的滑动和远离或靠近推板600，以达到取出靠在推板600 上的电路板的目的。

在一些实施例中，所述推板600朝向所述吸盘400的一侧倾斜设置。具体而言，该推板600自上而下向远离输送台100的一侧偏移，以保证靠在推板600 上的电路板不会朝向输送台100翻侧。

在一些实施例中，所述输送台100包括机架110和多个滚筒120，所述机架 110中空，所述滚筒120的两端均和所述机架110转动连接。滚筒120转动，以带动电路板移动，其中，滚筒120的表面覆盖有摩擦力较大的材质，如胶面，可以提高滚筒120和电路板之间摩擦力，避免电路板打滑。

在一些实施例中，所述机架110中设置有闭合的链条122，所述滚筒120的端部设置有齿轮121，所述齿轮121和所述链条122啮合。通过齿轮121之间的啮合，仅需要驱动一个滚筒120，即可通过链条122将运动趋势传递到其余的齿轮121上，从而同时驱动整个输送台100上的多个滚筒120进行转动，并输送电路板。需要提及的是，有且仅有一个所述滚筒120连接有驱动电机。其中，所述驱动电机为步进电机。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电路板上料机构，其特征在于，包括：

输送台，用于输送电路板；

转动杆，设置于所述输送台的进料端，所述转动杆能绕所述转动杆的轴心枢转；

连接条，设置有至少两条，所述连接条的一端固定于所述转动杆，另一端设置有勾部；

吸盘，设置在所述转动杆的下方，并能沿所述输送台的输送方向移动；

承接台，设置于所述吸盘的下方，所述承接台的中部贯穿设置；

推板，和所述承接台滑动连接，并能沿所述输送台的输送方向移动，以使所述推板远离或靠近所述吸盘；

其中，所述转动杆转动，以使所述连接条在第一位置和第二位置之间摆动，当所述连接条位于所述第一位置，所述勾部的开口朝向所述输送台的输送方向；当所述连接条位于所述第二位置，所述勾部位于所述承接台下方。

2.根据权利要求1所述的电路板上料机构，其特征在于，所述勾部设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的电路板上料机构，其特征在于，所述连接条的端部固定有横条，所述勾部设置于所述横条的端部。

4.根据权利要求3所述的电路板上料机构，其特征在于，所述横条远离所述勾部的一端设置有弯折设置的导向部。

5.根据权利要求1所述的电路板上料机构，其特征在于，所述承接台滑动连接有滑动块，所述吸盘固定在所述滑动块上。

6.根据权利要求1所述的电路板上料机构，其特征在于，所述推板朝向所述吸盘的一侧倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的电路板上料机构，其特征在于，所述输送台包括机架和多个滚筒，所述机架中空，所述滚筒的两端均和所述机架转动连接。

8.根据权利要求7所述的电路板上料机构，其特征在于，所述机架中设置有闭合的链条，所述滚筒的端部设置有齿轮，所述齿轮和所述链条啮合。

9.根据权利要求8所述的电路板上料机构，其特征在于，有且仅有一个所述滚筒连接有驱动电机。

10.根据权利要求9所述的电路板上料机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

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