CN216154929U - 上料机构及自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，提供一种上料机构及自动化生产设备。上料机构包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，取料夹具滑动安装于安装件，移动驱动件用于驱动安装件移动，以使取料夹具在两个工位之间做往复运动，变距驱动件用于驱动取料夹具沿安装件的长度方向滑动。本实用新型提供的上料机构及自动化生产设备的有益效果是：当取料夹具上料时，变距驱动件驱动取料夹具滑动，使得取料夹具能够在当前工位上料，也可以滑动至其他工位上料，即取料夹具通过变距可以在两个以上的工位上料，解决了现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题，从而提高了生产效率。

Description

上料机构及自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种上料机构及自动化生产设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化技术得到了较为快速的发展，尤其是在生产设备技术领域。产品的生产工艺包括多个工序和多个工位，其中上料工序是整个生产工艺的基本部分，上料机构用于将产品从上一工位输送到下一工位。传统的自动化生产设备的上料机构一般只能对一个工位上料，不能实现对两个以上工位上料，设备的效率达不到市场的需求，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构及自动化生产设备，旨在解决现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料机构，包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，所述移动驱动件安装于所述机架，所述安装件安装于所述移动驱动件，所述取料夹具滑动安装于所述安装件，所述移动驱动件用于驱动所述安装件移动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动，所述变距驱动件安装于所述安装件，所述变距驱动件与所述取料夹具连接，所述变距驱动件用于驱动所述取料夹具沿所述安装件的长度方向滑动。

在其中一个实施例中，所述移动驱动件为第一旋转驱动件，所述安装件偏心安装于所述第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述安装件偏心转动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括安装座，所述安装座的一端滑动安装于所述安装件，所述安装座的另一端用于安装所述取料夹具，所述变距驱动件与所述安装座连接。

在其中一个实施例中，所述安装件设有滑轨，所述安装座通过滑块滑动安装于所述滑轨。

在其中一个实施例中，所述取料夹具包括第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件活动安装于所述夹持驱动件，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件滑动安装于所述安装件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近和相互远离，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持或松开产品。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件为第一夹爪、第一夹块、第一夹板或第一夹持条。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件为第二夹爪、第二夹块、第二夹板或第二夹持条。

本实用新型还提供了一种自动化生产设备，包括工作台、载带机构和上述任意一项所述的上料机构，所述机架和所述载带机构安装于所述工作台，所述载带机构用于输送具有两个以上上料位的载带，以使所述载带经过所述取料夹具的下方且两个以上所述上料位沿所述安装件的长度方向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述自动化生产设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括支架、第二旋转驱动件、夹持组件和触发件，所述支架安装于所述工作台，所述夹持组件具有可开合的夹持口，所述夹持口与所述上料位一一对应，所述夹持组件可翻转地安装于所述支架，所述第二旋转驱动件安装于所述支架，所述第二旋转驱动件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件翻转，所述触发件安装于所述支架；所述触发件用于触发所述夹持口打开；

所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝上时，触发所述夹持口打开以接收来自所述取料夹具输送的产品；所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝下时，触发所述夹持口打开以将所述产品装填进所述上料位。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括翻转块、弹压块和弹性件，所述翻转块可翻转地安装于所述机架且与所述第二旋转驱动件连接，所述弹压块可转动地安装于所述翻转块，所述弹压块的一端与所述翻转块之间的间隔形成所述夹持口，所述弹性件抵持于所述弹压块，以使所述弹压块的一端弹性压合于所述翻转块。

在其中一个实施例中，所述弹压块连接有杆件，所述触发件的数量为两个，两个所述触发件上下设置，所述第二旋转驱动件通过升降驱动件可上下升降地安装于所述支架；

所述杆件抵持位于上方的所述触发件后，所述升降驱动件带动所述第二旋转驱动件下移；所述杆件抵持位于下方的所述触发件后，所述升降驱动件带动所述第二旋转驱动件上移。

在其中一个实施例中，相邻两个所述夹持组件的所述夹持口朝向相反。

本实用新型提供的上料机构及自动化生产设备的有益效果是：移动驱动件驱动安装件移动，带动取料夹具在两个工位之间做往复运动，从而取料夹具在前一个工位取料，在后一个工位上料，同时，当取料夹具上料时，变距驱动件驱动取料夹具滑动，使得取料夹具能够在当前工位上料，也可以滑动至其他工位上料，即取料夹具通过变距可以在两个以上的工位上料，解决了现有的上料机构不能对两个以上工位进行上料的技术问题，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图2为图1中的取料夹具和变距驱动件的连接示意图；

图3为图2的分解视图；

图4为本实用新型实施例提供的自动化设备的结构示意图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为图4中的自动化设备的翻转机构的结构示意图；

图7为图6中的翻转机构的爆炸视图。

其中，图中各附图标记：

10、产品；20、工作台；30、载带机构；40、载带；41、上料位；

100、上料机构；110、机架；120、移动驱动件；121、第一旋转驱动件；130、安装件；140、取料夹具；141、第一夹持件；142、第二夹持件；143、夹持驱动件；150、变距驱动件；160、取料夹子；170、安装座；171、滑轨；172、滑块；

200、翻转机构；210、支架；220、第二旋转驱动件；230、夹持组件；231、夹持口；232、翻转块；233、弹压块；234、弹性件；235、杆件；240、触发件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，现对本实用新型实施例中的上料机构100进行说明。该上料机构100包括机架110、移动驱动件120、安装件130、取料夹具140和变距驱动件150，移动驱动件120安装于机架110，安装件130安装于移动驱动件120，取料夹具140滑动安装于安装件130，移动驱动件120用于驱动安装件130移动，以使取料夹具140在两个工位之间做往复运动，变距驱动件150安装于安装件130，变距驱动件150与取料夹具140连接，变距驱动件150用于驱动取料夹具140沿安装件130的长度方向滑动。

其中，移动驱动件120驱动安装件130移动，带动取料夹具140在两个工位之间做往复运动，从而取料夹具140在前一个工位取料，在后一个工位上料。同时，当取料夹具140上料时，变距驱动件150驱动取料夹具140滑动，使得取料夹具140能够在当前工位上料，也可以滑动至其他工位上料，即取料夹具140通过变距可以在两个以上的工位上料，解决了现有的上料机构100不能对两个以上工位进行上料的技术问题，从而提高了生产效率。

比如，自动化生产设备具有沿安装件130的长度方向依次间隔排列的一号工位、二号工位、三号工位等等。移动驱动件120驱动安装件130移动，带动取料夹具140在一号工位和二号工位之间做往复运动。在没有变距驱动件150的情况下，取料夹具140在一号工位取料，在二号工位上料，实现产品10的传输。由于变距驱动件150的存在，取料夹具140在移动驱动件120带动下到达二号工位时，取料夹具140可以在二号工位上料，也可在变距驱动件150的驱动下，滑动至三号工位上料，从而上料机构100能够实现在两个以上工位进行上料。

需要说明的是，两个以上是指两个或超过两个。

在本实施方式的一个具体实施例中，请参考图1，移动驱动件120为第一旋转驱动件121，安装件130偏心安装于第一旋转驱动件121，第一旋转驱动件121用于驱动安装件130偏心转动，以使取料夹具140在两个工位之间做往复运动。

如图1所示，两个工位按前后顺序分别称之为前一个工位和后一个工位。上料机构100在后一个工位时，取料夹具140松开产品10，完成上料。然后，旋转驱动件逆时针旋转180度，从而安装件130及取料夹具140逆时针旋转180度，且后退到前一个工位，取料夹具140在前一个工位处取料，并在旋转驱动件顺时针旋转180度的过程中，将产品10从前一个工位输送到后一个工位。

可选地，安装件130为安装杆或安装板。

可选地，安装件130上还安装有其他取料夹子160。每个取料夹子160相应地将产品10从前一个工位输送至后一个工位。每个取料夹子160对应的前后两个工位不同。每个工位具有不同的功能，比如对产品10进行电测、外观检测、引脚校正等等。

具体地，请参考图1和图2，上料机构100还包括安装座170，安装座170的一端滑动安装于安装件130，安装座170的另一端用于安装取料夹具140，变距驱动件150与安装座170连接。

具体地，请参考图2和图3，安装件130设有滑轨171，安装座170通过滑块172滑动安装于滑轨171。安装座170及取料夹具140沿滑轨171能够稳定地在变距驱动件150的作用下滑动。

可选地，请参考图3，取料夹具140包括第一夹持件141、第二夹持件142和夹持驱动件143，第一夹持件141活动安装于夹持驱动件143，第二夹持件142活动安装于或固定安装于夹持驱动件143，夹持驱动件143滑动安装于安装件130，夹持驱动件143用于驱动第一夹持件141和第二夹持件142相互靠近和相互远离，以使第一夹持件141和第二夹持件142夹持或松开产品10。

当第一夹持件141和第二夹持件142相互靠近时，第一夹持件141和第二夹持件142夹持产品10，实现取料。当第一夹持件141和第二夹持件142相互远离时，第一夹持件141和第二夹持件142松开产品10，实现上料。

需要说明的是，夹持驱动件143用于驱动第一夹持件141和第二夹持件142相互靠近及相互远离是指，夹持驱动件143与第一夹持件141连接，夹持驱动件143驱动第一夹持件141朝靠近或远离第二夹持件142运动，或者，夹持驱动件143分别与第一夹持件141和第二夹持件142连接，夹持驱动件143同时驱动第一夹持件141和第二夹持件142相向运动或背离运动。

可选地，上述的移动驱动件120、第一旋转驱动件121、变距驱动件150和夹持驱动件143可以相互独立选用气缸、油缸或电机。

可选地，第一夹持件141为第一夹爪、第一夹块、第一夹板或第一夹持条。

可选地，第二夹持件142为第二夹爪、第二夹块、第二夹板或第二夹持条。

请参考图4和图5，本实用新型还提供了一种自动化生产设备，包括工作台20、载带机构30和上述任意一项的上料机构100，机架110和载带机构30安装于工作台20，载带机构30用于输送具有两个以上上料位41的载带40，以使载带40经过取料夹具140的下方且两个以上上料位41沿安装件130的长度方向间隔分布。

如此，当取料夹具140上料时，变距驱动件150驱动取料夹具140沿安装件130的长度方向滑动，能够实现在载带40的不同上料位41进行上料。

在其中一个实施例中，请参考图5至图7，自动化生产设备还包括翻转机构200，翻转机构200包括支架210、第二旋转驱动件220、夹持组件230和触发件240，支架210安装于工作台20，夹持组件230具有可开合的夹持口231，夹持口231与上料位41一一对应，夹持组件230可翻转地安装于支架210，第二旋转驱动件220安装于支架210，第二旋转驱动件220与夹持组件230连接，以带动夹持组件230翻转，触发件240安装于支架210；触发件240用于触发夹持口231打开。

触发件240在夹持组件230翻转至夹持口231朝上时，触发夹持口231打开以接收来自取料夹具140输送的产品10；触发件240在夹持组件230翻转至夹持口231朝下时，触发夹持口231打开以将产品10装填进上料位41。

如此，翻转机构200位于取料夹具140和载带机构30之间，用于产品10的换向及中转。在翻转机构200中，第二旋转驱动件220带动夹持组件230翻转至夹持口231朝上时，触发件240触发夹持口231打开以实现产品10的夹取。第二旋转驱动件220带动夹持组件230翻转至夹持口231朝下时，触发件240触发夹持口231打开以实现产品10的装填(即上料)。

其中，夹持口231与上料位41一一对应，取料夹具140通过变距驱动件150将产品10放置在不同的夹持口231中，实现多个工位的上料，夹持组件230的夹持口231翻转，将位于不同夹持口231内的产品10装填进载带40的不同上料位41。

在一些实施例中，夹持组件230可以是两个可以相互靠近及相互远离的夹块，两个夹块之间的间隔形成夹持口231，两个夹块相互靠近，实现夹持口231合拢。两个夹块相互远离，实现夹持口231张开。或者，夹持组件230可以是一个固定块和一个活动块，活动块可以相互靠近及相互远离该固定块，实现夹持口231的张合。

在一些实施例中，夹持组件230可以是两个夹持件，触发件240可以是用于驱动至少一个夹持件运动的驱动结构，实现两个夹持件的张合。

在另一些实施例中，请参考图6和图7，夹持组件230包括翻转块232、弹压块233和弹性件234，翻转块232可翻转地安装于机架110且与第二旋转驱动件220连接，弹压块233可转动地安装于翻转块232，弹压块233的一端与翻转块232之间的间隔形成夹持口231，弹性件234抵持于弹压块233，以使弹压块233的一端弹性压合于翻转块232。

当夹持组件230翻转至夹持口231朝上时，触发件240触发夹持口231打开，产品10在夹料组件的搬运下放入夹持口231内。夹持组件230翻转离开夹持口231朝上的位置时，在没有外力的作用下，弹压块233在弹性件234的作用下弹性压合于翻转块232，以夹持固定产品10。当夹持组件230翻转至夹持口231朝下时，触发件240触发夹持口231打开，产品10在重力作用下，掉落至上料位41，实现产品10的装填。

可选地，弹性件234为弹簧、弹性胶条或磁吸件。比如，弹性件234包括安装于弹压块233的第一磁铁和安装于翻转块232的第二磁铁。其中，第一磁铁和第二磁铁相吸附，第一磁铁安装于弹压块233的一端，以促使夹持口231闭合。或者，第一磁铁和第二磁铁相排斥，第一磁铁安装于弹压块233的另一端，促使弹压块233的另一端远离翻转块232，弹压块233的中部可转动，根据杠杆原理，弹压块233的一端靠近翻转块232，以促使夹持口231闭合。

具体地，请参考图6和图7，弹压块233连接有杆件235，触发件240的数量为两个，两个触发件240上下设置，第二旋转驱动件220通过升降驱动件可上下升降地安装于支架210。

杆件235抵持位于上方的触发件240后，升降驱动件带动第二旋转驱动件220下移；杆件235抵持位于下方的触发件240后，升降驱动件带动第二旋转驱动件220上移。

具体地，相邻两个夹持组件230的夹持口231朝向相反。比如，夹持口231为两个，两个夹持口231的朝向相反。当取料夹具140上料时，将产品10放入朝上的夹持口231内，然后，取料夹具140后退取料，翻转块232翻转。取料夹具140再次上料时，原先朝上的夹持口231方位朝下，进行产品10的装填，原先朝下的夹持口231方位朝上，承接取料夹具140的上料。如此，翻转机构200能够同时实现产品10的换向和装填，使得上游的取料夹具140能够连续作业，提高生产效率。

可选地，杆件235为销。触发件240为限位块。

下面对本实用新型提供的产品10翻转机构200的工作过程进行详细说明：请参考图5和图6，第一旋转驱动件121带动夹持组件230翻转，当其中一个夹持口231朝上时，杆件235抵触位于上方的触发件240，翻转块232继续翻转，弹压块233被触发件240阻挡，从而夹持口231打开，取料夹具140将产品10放入夹持口231内，实现产品10的夹取。

然后，升降驱动件带动第二旋转驱动件220及夹持组件230下移，使得杆件235与位于上方的触发件240分离，弹压块233在弹性件234的作用下弹性压合于翻转块232，以夹紧固定产品10。第二旋转驱动件220带动夹持组件230继续翻转，当夹持口231朝下时，杆件235抵触位于下方的触发件240，翻转块232继续翻转，弹压块233被触发件240阻挡，从而夹持口231打开，产品10从夹持口231中掉落入位于夹持组件230下方的载带40内，实现产品10的装填。

接着，升降驱动件带动第二旋转驱动件220及夹持组件230上移，使得杆件235与位于下方的触发件240分离，重复进行产品10的夹取和装填。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于：包括机架、移动驱动件、安装件、取料夹具和变距驱动件，所述移动驱动件安装于所述机架，所述安装件安装于所述移动驱动件，所述取料夹具滑动安装于所述安装件，所述移动驱动件用于驱动所述安装件移动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动，所述变距驱动件安装于所述安装件，所述变距驱动件与所述取料夹具连接，所述变距驱动件用于驱动所述取料夹具沿所述安装件的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述移动驱动件为第一旋转驱动件，所述安装件偏心安装于所述第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述安装件偏心转动，以使所述取料夹具在两个工位之间做往复运动。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括安装座，所述安装座的一端滑动安装于所述安装件，所述安装座的另一端用于安装所述取料夹具，所述变距驱动件与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述安装件设有滑轨，所述安装座通过滑块滑动安装于所述滑轨。

5.根据权利要求1至4任一项所述的上料机构，其特征在于：所述取料夹具包括第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件活动安装于所述夹持驱动件，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件滑动安装于所述安装件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近和相互远离，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持或松开产品。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述第一夹持件为第一夹爪、第一夹块、第一夹板或第一夹持条。

7.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述第二夹持件为第二夹爪、第二夹块、第二夹板或第二夹持条。

8.一种自动化生产设备，其特征在于：包括工作台、载带机构和如权利要求1至7任意一项所述的上料机构，所述机架和所述载带机构安装于所述工作台，所述载带机构用于输送具有两个以上上料位的载带，以使所述载带经过所述取料夹具的下方且两个以上所述上料位沿所述安装件的长度方向间隔分布。

9.根据权利要求8所述的自动化生产设备，其特征在于：所述自动化生产设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括支架、第二旋转驱动件、夹持组件和触发件，所述支架安装于所述工作台，所述夹持组件具有可开合的夹持口，所述夹持口与所述上料位一一对应，所述夹持组件可翻转地安装于所述支架，所述第二旋转驱动件安装于所述支架，所述第二旋转驱动件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件翻转，所述触发件安装于所述支架；所述触发件用于触发所述夹持口打开；

所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝上时，触发所述夹持口打开以接收来自所述取料夹具输送的产品；所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝下时，触发所述夹持口打开以将所述产品装填进所述上料位。

10.根据权利要求9所述的自动化生产设备，其特征在于：相邻两个所述夹持组件的所述夹持口朝向相反。

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