CN218086176U - 分类编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编带机技术领域，提供一种分类编带机，包括工作台、以及安装于工作台的上料检测装置、分类旋转机构和两个以上载带机构，上料检测装置用于夹取和检测产品，以及将检测合格的产品输送至分类旋转机构，分类旋转机构根据产品的类别将产品旋转至朝向不同的载带机构，再将不同类别的产品装填到对应的载带机构，载带机构用于对产品进行封装。本实用新型提供的分类编带机，能够完成产品的检测和分类，无需将产品从一台设备转移到另一台设备上，避免因转运产品出现气管和物料盒对产品的损伤。

Description

分类编带机

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，尤其是涉及一种分类编带机。

背景技术

电子技术的应用于人类生活的方方面面，电子元件是电子技术的基础。现代电子元件的种类繁多、且日需求量极大，带动了编带机的研发和生产。电子元件通常需要采用编带封装方式，生产电子元件的厂家，原先采用大量的人工操作来完成编带的封装。人工封装的缺点很明显：效率低、人力需求量大、质量控制难度大而目不稳定、完成的任务单一，因此已经不能满足现代生产的需要。自动编带机是用于电子元件编带封装的专用设备，它采用了先进的机械控制技术，生产效率高，生产质量稳定。其中，能实现多种类别的分类编带机，可以快速高效地进行生产活动，并将电子元件稳定有效地输入下一工序。

现有的分类编带机的检测编带方案为：分类编带机先把料盒里的电阻产品推至轨道上，轨道通过振动将电阻产品输送至前后分离机构，然后取料机构将电阻产品从分离机构运转到定位和检测机构，NG品随即被排除，良品经过测试后进行分类，不同类的电阻产品被分类收集在不同的物料盒中，物料盒和下料口由气管连通，分类后的电阻产品在各自对应的下料口通过气管掉落在物料盒中。分类并收集到物料盒里的良品送至另一台设备，进行封装。

现有技术中，产品分类与封装分开在两台设备上进行，存在占地空间大、生产成本高的问题。并且，现有技术将产品分类后需要多个下料口通过气管收集到物料盒里，多个下料口使得设备台面位置紧凑，而且产品在掉落到物料盒的过程中，气管和物料盒均对产品造成损伤。

因此，现有技术的产品分类封装过程存在着占地空间大且产品转运过程容易受损的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类编带机，旨在解决现有的产品分类封装过程存在着占地空间大且产品转运过程容易受损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分类编带机，包括工作台、以及安装于所述工作台的上料检测装置、分类旋转机构和两个以上载带机构，所述上料检测装置用于夹取和检测产品，并将检测合格的所述产品输送至所述分类旋转机构，所述分类旋转机构根据所述产品的类别将所述产品旋转至朝向不同的所述载带机构，所述分类旋转机构和/或所述上料检测装置将不同类别的所述产品装填到对应的所述载带机构，所述载带机构用于对所述产品进行封装。

在其中一个实施例中，所述上料检测装置包括机架、上料驱动件、安装杆和两个以上取料组件，所述工作台具有若干个测试工位，所述机架安装于所述工作台，所述上料驱动件安装于所述机架，两个以上所述取料组件间隔地安装于所述安装杆，所述安装杆安装于所述上料驱动件，所述上料驱动件用于驱动所述安装杆移动，以使所述取料组件在前后两个测试工位之间往复移动。

在其中一个实施例中，所述分类编带机还包括安装于所述工作台的不良品回收箱，所述不良品回收箱具有与所述测试工位一一对应的回收口，所述回收口与所述测试工位交替分布，所述取料组件在前后两个测试工位移动过程中经过其中一个所述回收口。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括第一安装座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件活动安装于所述第一安装座上，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述第一安装座，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹取产品。

在其中一个实施例中，其中一个所述取料组件还包括测试件，所述测试件安装于所述第一夹持件和/或所述第二夹持件，所述测试件用于对所述产品进行测试。

在其中一个实施例中，所述分类旋转机构包括第二安装座、旋转动力源、旋转块、分类推料驱动件和推杆；所述旋转动力源安装于所述第二安装座，所述旋转动力源与所述旋转块连接，以驱动所述旋转块分别旋转至第一位置和第二位置；

所述旋转块具有用于容纳所述产品的容纳槽，所述容纳槽贯穿所述旋转块；

所述载带机构为两个；所述分类推料驱动件安装于所述第二安装座，所述分类推料驱动件与所述推杆连接，所述旋转块旋转至所述第一位置时，所述容纳槽的贯穿方向与所述推杆相对准，从而所述分类推料驱动件驱动所述推杆将位于所述容纳槽内的所述产品推至其中一个所述载带机构，所述旋转块旋转至所述第二位置时，所述容纳槽的贯穿方向与所述推杆相错开，以使所述上料检测装置将所述产品夹取至另一个所述载带机构。

在其中一个实施例中，所述分类编带机还包括安装于所述工作台的翻转机构，所述翻转机构用于接收来自所述上料检测装置的所述产品，并将所述产品翻转后装填到另一个所述载带机构上。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括支架、旋转驱动件、夹持组件和触发件，所述夹持组件具有可开合的夹持口，所述夹持组件可翻转地安装于所述支架，所述旋转驱动件安装于所述支架，所述旋转驱动件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件翻转，所述触发件安装于所述支架；

所述触发件用于触发所述夹持口打开，所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝上时，触发所述夹持口打开以夹取所述产品；所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝下时，触发所述夹持口打开以将所述产品装填入另一个所述载带机构。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括翻转块、弹压块和弹性件，所述翻转块可翻转地安装于所述支架且与所述旋转驱动件连接，所述弹压块可转动地安装于所述翻转块，所述弹压块的一端与所述翻转块之间的间隔形成所述夹持口，所述弹性件抵持于所述弹压块，以使所述弹压块的一端弹性压合于所述翻转块。

在其中一个实施例中，所述分类编带机还包括控制器，所述控制器分别与所述上料检测装置、所述分类旋转机构和所述载带机构电性连接。

本实用新型提供的分类编带机的有益效果是：上料检测装置夹取产品，进行检测并输送至分类旋转机构，分类旋转机构根据产品类别的不同将产品旋转至朝向不同的所述载带机构，接着分类旋转机构或上料检测装置将产品放置到对应的载带机构上，实现在一台机器上完成产品的分类和封装，解决了现有的产品分类封装过程存在着占地空间大且产品转运过程容易受损的技术问题，从而减小了设备的占用空间，避免因转运产品出现气管和物料盒对产品的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分类编带机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的上料检测装置、分类旋转机构和载带机构的安装示意图；

图4为图3中的上料检测装置的结构示意图；

图5为图4中的上料检测装置的取料机构的结构示意图；

图6为图5中的取料机构的爆炸图；

图7为图3中的分类旋转机构的结构示意图；

图8为图7中的分类旋转机构的内部结构示意图；

图9为图3中的翻转机构的工作示意图；

图10为图9中的翻转机构的结构示意图；

图11为图10中的翻转机构的分解示意图；

图12为本实用新型实施例提供的分类编带机的工作流程图。

其中，图中各附图标记：

20、产品；100、工作台；200、料盒机构；300、送料装置；400、上料检测装置；410、机架；420、上料驱动件；430、安装杆；440、取料组件；441、第一安装座；442、第一夹持件；443、第二夹持件；444、夹持驱动件；445、测试件；446、压紧件；500、分类旋转机构；510、第二安装座；520、旋转动力源；530、旋转块；531、容纳槽；540、分类推料驱动件；550、推杆；560、限位座；561、限位槽；600、载带机构；720、不良品回收箱；800、翻转机构；801、夹持口；810、支架；820、旋转驱动件；830、夹持组件；831、翻转块；832、弹压块；833、弹性件；834、杆件；840、触发件；900、控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2，现对本实用新型实施例中的分类编带机进行说明。该分类编带机包括工作台100、以及安装于工作台100的上料检测装置400、分类旋转机构500和载带机构600。载带机构600为两个以上。上料检测装置400用于夹取和检测产品20，并将检测合格的产品20、根据检测结果进行分类，然后输送至分类旋转机构500。

分类旋转机构500根据产品20的类别将产品20旋转至朝向不同的载带机构600，再将不同类别的产品20装填到对应的载带机构600，载带机构600用于对产品20进行封装。其中，产品20均由分类旋转机构500或者上料检测装置400装填到对应的载带机构600，或者，一些类别的产品20由分类旋转机构500装填到对应的载带机构600，另一些类别的产品20由上料检测装置400装填到对应的载带机构600。

具体地，请参考图1和图2，上述分类编带机还包括安装于工作台100且位于上料检测装置400上游的料盒机构200和送料装置300。上述分类编带机使用时，送料装置300从料盒机构200取出料盘，并将料盘内的产品20进行横向线性排列，上料检测装置400夹取单个产品20，依次进行检测、分类并放置到分类旋转机构500，分类旋转机构500根据产品20类别的不同将产品20旋转至朝向不同的载带机构600，接着分类旋转机构500或上料检测装置400将产品20放置到对应的载带机构600上，完成产品20的分类和封装，解决了现有的产品20分类封装过程存在着占地空间大且产品20转运过程容易受损的技术问题，从而减小了设备的占用空间，避免因转运产品20出现气管和物料盒对产品20的损伤。

其中，送料装置300将料盘上的产品20横向线性排列是指，送料装置300输出若干个产品20，若干个产品20沿横向方向依次排列成一条直线，方便上料检测装置400依次夹取单个产品20。

在一些实施例中，请参考图3和图4，上料检测装置400包括机架410、上料驱动件420、安装杆430和两个以上取料组件440，工作台100具有若干个测试工位，机架410安装于工作台100，上料驱动件420安装于机架410，两个以上取料组件440间隔地安装于安装杆430，安装杆430安装于上料驱动件420，上料驱动件420用于驱动安装杆430移动，以使取料组件440在前后两个测试工位之间往复移动。

取料组件440用于夹取或松开产品20，取料组件440的个数可以是两个、三个或超过三个。比如，取料组件440为两个，第一个取料组件440从送料装置300夹取产品20后，放置在第一个测试工位。第二个取料组件440将产品20从第一个测试工位搬运至第二个测试工位，如此，产品20依次经过不同的测试工位，并在不同的测试工位进行不同项目的测试，比如顶部影像外观测试、电阻测试、侧部影像外观测试等等。

可选地，请参考图5和图6，取料组件440包括第一安装座441、第一夹持件442、第二夹持件443和夹持驱动件444，第一夹持件442活动安装于第一安装座441上，第二夹持件443活动安装于或固定安装于第一安装座441，夹持驱动件444用于驱动第一夹持件442和第二夹持件443相互靠近以夹取产品20。

其中，夹持驱动件444驱动第一夹持件442和第二夹持件443相互靠近，以夹取产品20，实现产品20的取料操作。

进一步地，请参考图5和图6，其中一个取料组件440还包括测试件445，测试件445安装于第一夹持件442和/或第二夹持件443，测试件445用于对产品20进行测试。

测试件445对产品20进行测试，实现产品20的测试操作，从而取料组件440具有复合功能，既能够取料，又能够对产品20进行测试，提高了生产效率，减少测试工位，降低了机构的制造成本。

需要说明的是，夹持驱动件444用于驱动第一夹持件442和第二夹持件443相互靠近及相互远离是指，夹持驱动件444与第一夹持件442连接，夹持驱动件444驱动第一夹持件442朝靠近或远离第二夹持件443运动，或者，夹持驱动件444分别与第一夹持件442和第二夹持件443连接，夹持驱动件444同时驱动第一夹持件442和第二夹持件443相向运动或背离运动。

需要说明的是，第一夹持件442和第二夹持件443可以直接安装在第一安装座441上，也可以间接通过夹持驱动件444安装到第一安装座441上。夹持驱动件444可以安装在第一安装座441上，也可以单独设置，其活动部分与第一夹持件442或第二夹持件443连接，从而能够带动第一夹持件442和第二夹持件443相向运动或背离运动。

可选地，第一夹持件442为夹爪、夹块或夹板。

可选地，第二夹持件443为夹爪、夹块或夹板。

可选地，夹持驱动件444为气缸、油缸或电机。

请参考图5和图6，测试件445包括安装于第一夹持件442的第一探针和安装于第二夹持件443的第二探针，第一探针和第二探针通过共同夹持产品20，以检测产品20的电阻。

可以理解，在其他实施例中，测试件445还可以是用于测试产品20电流、电压的探针。或者，测试件为测试产品20是否短路、是否开路、测试产品20硬度、测试产品20密度等的具有测试功能的测试仪器。

具体地，第一探针位于第一夹持件442靠近第二夹持件443的一侧侧壁。第二探针位于第二夹持件443靠近第一夹持件442的一侧侧壁。

具体地，请参考图6，测试件445通过压紧件446弹性安装于第一夹持件442。压紧件446能够提高测试件445适应产品20的引脚的变形，提高测试良率。

可选地，压紧件446为弹簧或弹性垫。

具体地，请参考图4，安装杆430偏心安装于上料驱动件420，上料驱动件420用于驱动安装杆430偏心旋转，以使取料组件440在前后两个测试工位之间往复移动。

请参考图4，取料组件440将产品20放入到后一个测试工位中。接着，上料驱动件420逆时针旋转180度，从而安装杆430及取料组件440随之逆时针旋转180度，后退到前一个测试工位。取料组件440在前一个测试工位处取料，并在上料驱动件420顺时针旋转180度的过程中，将产品20从前一个测试工位输送到后一个测试工位。

具体地，请参考图3，上述分类编带机还包括安装于工作台100的不良品回收箱720，不良品回收箱720具有与测试工位一一对应的回收口，回收口与测试工位交替分布，取料组件440在前后两个测试工位移动过程中经过其中一个回收口。如果产品20在前一个测试工位测试后，结果为不良品，则取料组件440在前后两个测试工位移动过程中经过回收口时，将产品20放入回收口中，不良品不再进行后续的测试和封装。

具体地，请参考图2、图7和图8，分类旋转机构500包括第二安装座510、旋转动力源520、旋转块530、分类推料驱动件540和推杆550。旋转动力源520安装于第二安装座510，旋转动力源520与旋转块530连接，以驱动旋转块530分别旋转至第一位置和第二位置。

旋转块530具有用于容纳产品20的容纳槽531，容纳槽531贯穿旋转块530。

载带机构600为两个。分类推料驱动件540安装于第二安装座510，分类推料驱动件540与推杆550连接，旋转块530旋转至第一位置时，容纳槽531的贯穿方向与推杆550相对准，从而分类推料驱动件540驱动推杆550将位于容纳槽531内的产品20推至其中一个载带机构600，旋转块530旋转至第二位置时，容纳槽531的贯穿方向与推杆550相错开，以使上料检测装置400将产品20夹取至另一个载带机构600。

上述分类编带机中，旋转块530旋转至第一位置时，分类推料驱动件540驱动推杆550将位于容纳槽531内的产品20推至其中一个载带机构600。旋转块530旋转至第二位置时，上料检测装置400将位于容纳槽531内的产品20夹取至另一个载带机构600。如此，不同类别的产品20经分类旋转机构500换向至不同的方位，第一类别的产品20被推杆550推至其中一个载带机构600，第二类别的产品20被上料检测装置400夹取到另一个载带机构600。

其中，若干个是指一个、两个、三个或超过三个。

上料检测装置400根据产品20的电阻，对产品20进行分类，随后分类旋转机构500根据产品20的分类，进行不同的换向。

其中，请参考图8，当产品20为第一种类别时，旋转块530旋转至第一位置时，分类推料驱动件540驱动推杆550将位于容纳槽531内的产品20推至其中一个载带机构600。请参考图10，当产品20为第二种类别时，旋转块530旋转至第二位置时，等待上料检测装置400将位于容纳槽531内的产品20夹取至另一个载带机构600。

可选地，容纳槽531水平贯穿旋转块530。

具体地，请参考图7，旋转块530旋转至第二位置时，容纳槽531的贯穿方向与推杆550相垂直。此时，容纳槽531的贯穿方向与上料检测装置400的移动方向相同。

具体地，请结合图7，分类旋转机构500还包括限位座560，限位座560固定安装于第二安装座510，限位座560具有沿推杆550的设置方向贯穿限位座560的限位槽561，旋转块530可旋转地位于限位座560的中部。当旋转块530位于第一位置时，容纳槽531和限位槽561相对准且平行，推杆550沿限位槽561将产品20推到其中一个载带机构600。限位槽561对推杆550起到导向作用。

在其中一个实施例中，请参考图9至图11，上述分类编带机还包括安装于工作台100的翻转机构800，翻转机构800用于接收来自上料检测装置400的产品20，并将产品20翻转换向后装填到另一个载带机构600上。

具体地，请继续参考图9至图11，翻转机构800包括支架810、旋转驱动件820、夹持组件830和触发件840，夹持组件830具有可开合的夹持口801，夹持组件830可翻转地安装于支架810，旋转驱动件820安装于支架810，旋转驱动件820与夹持组件830连接，以带动夹持组件830翻转，触发件840安装于支架810。

触发件840用于触发夹持口801打开，触发件840在夹持组件830翻转至夹持口801朝上时，触发夹持口801打开以夹取产品20；触发件840在夹持组件830翻转至夹持口801朝下时，触发夹持口801打开以将产品20装填入另一个载带机构600。

在翻转机构800中，旋转驱动件820带动夹持组件830翻转至夹持口801朝上时，触发件840触发夹持口801打开以实现产品20的夹取。旋转驱动件820带动夹持组件830翻转至夹持口801朝下时，触发件840触发夹持口801打开以实现产品20的装填。如此，翻转机构800既能够实现产品20换向，又能够实现产品20装填。

在一个具体实施例中，夹持组件830可以是两个可以相互靠近及相互远离的夹块，两个夹块之间的间隔形成夹持口801，两个夹块相互靠近，实现夹持口801合拢。两个夹块相互远离，实现夹持口801张开。或者，夹持组件830可以是一个固定块和一个滑动块，滑动块可以相互靠近及相互远离该固定块，实现夹持口801的张合。

在另一个具体实施例中，夹持组件830可以是两个夹爪，触发件840可以是用于驱动至少一个夹爪运动的驱动结构，实现两个夹爪的张合。

在另一个具体实施例中，请参考图10和图11，夹持组件830包括翻转块831、弹压块832和弹性件833，翻转块831可翻转地安装于支架810且与旋转驱动件820连接，弹压块832可转动地安装于翻转块831，弹压块832的一端与翻转块831之间的间隔形成夹持口801，弹性件833抵持于弹压块832，以使弹压块832的一端弹性压合于翻转块831。

当夹持组件830翻转至夹持口801朝上时，触发件840触发夹持口801打开，产品20在上料检测装置400的搬运下放入夹持口801内。夹持组件830翻转离开夹持口801朝上的位置时，在没有外力的作用下，弹压块832在弹性件833的作用下弹性压合于翻转块831，以夹持固定产品20。当夹持组件830翻转至夹持口801朝下时，触发件840触发夹持口801打开，产品20在重力作用下，掉落至载带机构600内，实现产品20的装填。

可选地，弹性件833为弹簧、弹性胶条或磁吸件。比如，弹性件833包括安装于弹压块832的第一磁铁和安装于翻转块831的第二磁铁。其中，第一磁铁和第二磁铁相吸附，第一磁铁安装于弹压块832的一端，以促使夹持口801闭合。或者，第一磁铁和第二磁铁相排斥，第一磁铁安装于弹压块832的另一端，促使弹压块832的另一端远离翻转块831，弹压块832的中部可转动，根据杠杆原理，弹压块832的一端靠近翻转块831，以促使夹持口801闭合。

具体地，请参考图10，弹压块832的数量为两个以上，两个以上弹压块832沿水平方向间隔安装于翻转块831。如此，夹持组件830能够实现两个以上的产品20换向和装填，生产效率更高。

可选地，请参考图10，相邻两个夹持组件830的夹持口801朝向相反。当一部分夹持组件830的夹持口801朝上，以夹取产品20时，另一部分夹持组件830的夹持口801朝下，以装填产品20。

具体地，触发件840为限位块，弹压块832连接有杆件834。杆件834在夹持组件830翻转至夹持口801朝上时抵持触发件840，从而带动弹压块832的一端朝远离翻转块831的方向转动，以触发夹持口801打开。

杆件834在夹持组件830翻转至夹持口801朝下时抵持触发件840，从而带动弹压块832的一端朝远离翻转块831的方向转动，以触发夹持口801打开。

可选地，杆件834为销。

具体地，触发件840的数量为两个，两个触发件840上下设置，旋转驱动件820通过升降驱动件可上下升降地安装于支架810。

杆件834抵持位于上方的触发件840后，升降驱动件带动旋转驱动件820下移；杆件834抵持位于下方的触发件840后，升降驱动件带动旋转驱动件820上移。

在前述任一实施例中，分类编带机还包括控制器900，控制器900分别与料盒机构200、送料装置300、上料检测装置400、分类旋转机构500和载带机构600电性连接。

控制器900通过人机组合及PLC控制料盒机构200、送料装置300、上料检测装置400、分类旋转机构500和载带机构600的运行，通过对PLC进行编程控制各部分装置或机构的电气元件按照设计要求进行动作。

下面结合分类编带机的具体结构，详细说明分类编带机的工作过程：

请参考图12，料盘从料盒机构200输出至送料装置300。

接着，上料检测装置400从送料装置300夹取单个产品20，再对单个产品20依次进行测试和分类，包括顶部影像检测、电阻测试、侧面影像检测，如果检测结果为不良品，则上料检测装置400将不良品投放至不良品回收箱720，完成产品20的检测和剔除不良品。

经检测合格的产品20，按照电阻进行分类，分类旋转机构500将不同类别的产品20旋转至与不同载带机构600对接，然后对应类别的产品20通过分类旋转机构500或上料检测装置400装填到对应的载带机构600，完成产品20的封装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分类编带机，其特征在于：包括工作台、以及安装于所述工作台的上料检测装置、分类旋转机构和两个以上载带机构，所述上料检测装置用于夹取和检测产品，并将检测合格的所述产品输送至所述分类旋转机构，所述分类旋转机构根据所述产品的类别将所述产品旋转至朝向不同的所述载带机构，所述分类旋转机构和/或所述上料检测装置将不同类别的所述产品装填到对应的所述载带机构，所述载带机构用于对所述产品进行封装。

2.根据权利要求1所述的分类编带机，其特征在于：所述上料检测装置包括机架、上料驱动件、安装杆和两个以上取料组件，所述工作台具有若干个测试工位，所述机架安装于所述工作台，所述上料驱动件安装于所述机架，两个以上所述取料组件间隔地安装于所述安装杆，所述安装杆安装于所述上料驱动件，所述上料驱动件用于驱动所述安装杆移动，以使所述取料组件在前后两个测试工位之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的分类编带机，其特征在于：所述分类编带机还包括安装于所述工作台的不良品回收箱，所述不良品回收箱具有与所述测试工位一一对应的回收口，所述回收口与所述测试工位交替分布，所述取料组件在前后两个测试工位移动过程中经过其中一个所述回收口。

4.根据权利要求2所述的分类编带机，其特征在于：所述取料组件包括第一安装座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件活动安装于所述第一安装座上，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述第一安装座，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹取产品。

5.根据权利要求4所述的分类编带机，其特征在于：其中一个所述取料组件还包括测试件，所述测试件安装于所述第一夹持件和/或所述第二夹持件，所述测试件用于对所述产品进行测试。

6.根据权利要求1所述的分类编带机，其特征在于：所述分类旋转机构包括第二安装座、旋转动力源、旋转块、分类推料驱动件和推杆；所述旋转动力源安装于所述第二安装座，所述旋转动力源与所述旋转块连接，以驱动所述旋转块分别旋转至第一位置和第二位置；

所述旋转块具有用于容纳所述产品的容纳槽，所述容纳槽贯穿所述旋转块；

所述载带机构为两个；所述分类推料驱动件安装于所述第二安装座，所述分类推料驱动件与所述推杆连接，所述旋转块旋转至所述第一位置时，所述容纳槽的贯穿方向与所述推杆相对准，从而所述分类推料驱动件驱动所述推杆将位于所述容纳槽内的所述产品推至其中一个所述载带机构，所述旋转块旋转至所述第二位置时，所述容纳槽的贯穿方向与所述推杆相错开，以使所述上料检测装置将所述产品夹取至另一个所述载带机构。

7.根据权利要求6所述的分类编带机，其特征在于：所述分类编带机还包括安装于所述工作台的翻转机构，所述翻转机构用于接收来自所述上料检测装置的所述产品，并将所述产品翻转后装填到另一个所述载带机构上。

8.根据权利要求7所述的分类编带机，其特征在于：所述翻转机构包括支架、旋转驱动件、夹持组件和触发件，所述夹持组件具有可开合的夹持口，所述夹持组件可翻转地安装于所述支架，所述旋转驱动件安装于所述支架，所述旋转驱动件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件翻转，所述触发件安装于所述支架；

所述触发件用于触发所述夹持口打开，所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝上时，触发所述夹持口打开以夹取所述产品；所述触发件在所述夹持组件翻转至所述夹持口朝下时，触发所述夹持口打开以将所述产品装填入另一个所述载带机构。

9.根据权利要求8所述的分类编带机，其特征在于：所述夹持组件包括翻转块、弹压块和弹性件，所述翻转块可翻转地安装于所述支架且与所述旋转驱动件连接，所述弹压块可转动地安装于所述翻转块，所述弹压块的一端与所述翻转块之间的间隔形成所述夹持口，所述弹性件抵持于所述弹压块，以使所述弹压块的一端弹性压合于所述翻转块。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的分类编带机，其特征在于：所述分类编带机还包括控制器，所述控制器分别与所述上料检测装置、所述分类旋转机构和所述载带机构电性连接。

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