CN216507391U - 一种用于书本印刷设备的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，涉及印刷领域，移动托盘装置包括半圆齿轮、动力齿轮盘、轴杆、第一十字转盘、动力托盘、第二十字转盘、驱动拉杆，半圆齿轮，半圆齿轮啮合有动力齿轮盘，动力齿轮盘上端固定连接有轴杆，轴杆上端固定连接有第一十字转盘，第一十字转盘一侧上端固定连接有驱动拉杆，驱动拉杆转动连接有动力托盘，动力托盘后端转动连接有第二十字转盘。通过半圆齿轮带动动力齿轮盘旋转，动力齿轮盘带动轴杆旋转，轴杆带动第一十字转盘旋转，第一十字转盘带动动力托盘跟随第一十字转盘移动，并通过第二十字转盘进行拉拽动力托盘进行移动，达到动力托盘在移动时，保持在同一方向的目的。

Description

一种用于书本印刷设备的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，具体是涉及用于书本印刷设备的自动上下料装置。

背景技术

印刷，是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。

现有下压式印刷机进行印刷纸张时，通常需要借助上料装置进行上料印纸易产生印纸堵塞在出料口内，便需要通过人工进行疏通，导致印刷设备的印刷速度缓慢，并加大了操作人员的工作时长，以及部分下压式印刷机是通过人工将印刷完成的印纸从下压式印刷机印刷台取出，从而导致人工与下压式印刷机移动不同步，同时导致印刷速度缓慢的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供用于书本印刷设备的自动上下料装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有下压式印刷机进行印刷纸张时，通常需要借助上料装置进行上料印纸易产生印纸堵塞在出料口内，便需要通过人工进行疏通，导致印刷设备的印刷速度缓慢，并加大了操作人员的工作时长，以及部分下压式印刷机是通过人工将印刷完成的印纸从下压式印刷机印刷台取出，从而导致人工与下压式印刷机移动不同步，同时导致印刷速度缓慢的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，包括：

底座；

移动托盘装置，设置在所述底座上端下侧，移动托盘装置与底座固定连接；

取下装置，设置在所述底座后端左侧，取下装置与托盘固定连接；

上货装置，设置在所述底座后端右侧，上货装置与底座固定连接；

其中,移动托盘装置包括半圆齿轮、动力齿轮盘、轴杆、第一十字转盘、动力托盘、第二十字转盘、驱动拉杆，半圆齿轮啮合有动力齿轮盘，动力齿轮盘上端固定连接有轴杆，轴杆上端固定连接有第一十字转盘，第一十字转盘一侧上端固定连接有驱动拉杆，驱动拉杆转动连接有动力托盘，动力托盘后端转动连接有第二十字转盘。

优选的，所述第二十字转盘上端转动连接弯曲定位杆，弯曲定位杆下端固定连接轴杆，有利于通过弯曲定位杆进行连接第二十字转盘的目的。

优选的，所述取下装置包括镂空安装板、交叉滑槽板、滑动杆、动力板、横滑槽和镂空安装板，镂空安装板前端固定连接有交叉滑槽板，交叉滑槽板滑动连接有滑动杆，滑动杆外侧壁固定连接有动力板，动力板外表面滑动连接有横滑槽。

优选的，所述横滑槽左右两端均滑动连接有竖滑槽，竖滑槽固定连接在交叉滑槽板左右两端，横滑槽上端转动连接有第一拉杆，第一拉杆上端转动连接有动力杆，动力杆下端转动连接有电机，且动力板下端固定连接有吸盘杆，有利于通过电机带动动力板转动，动力板带动第一拉杆上下移动，第一拉杆带动横滑槽在竖滑槽内上下滑动的目的。

优选的，所述上货装置包括弯曲安装架前后两端均转动连接有动力轴，动力轴左端外表面固定连接有斜坡圆盘，斜坡圆盘左端转动连接有滑轮，滑轮后端固定连接有驱动杆，驱动杆上端固定连接有长板，长板中端开设有斜滑槽，斜滑槽前端滑动连接有斜坡块，斜坡块后端固定连接有拉力弹簧。

优选的，所述弯曲安装架右端固定有镂空物料板，镂空物料板中端开设有长槽，且弯曲安装架右端下侧转动连接有驱动轴，驱动轴外表面固定连接有第一滚轮，弯曲安装架右端前后两侧均固定连接有安装块，安装块转动连接有第二滚轮，安装块上端固定连接有动力弹簧。

优选的，所述弯曲安装架右端固定连接有斜坡下料板，驱动杆下端转动连接有定位块，定位块下端固定连接在弯曲安装架左端，且动力轴前端固定连接有大皮轮，大皮轮外表面转动连接有橡胶皮带，橡胶皮带传动连接有小皮轮，有利于大皮轮通过橡胶皮带带动小皮轮旋转，达到小皮轮带动驱动轴旋转。

优选的，所述驱动杆上端后侧固定连接有连接板，连接板右端固定连接有驱动弹簧，驱动弹簧右端固定连接有连接块，有利于通过驱动弹簧带动驱动杆弹回原位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过通过半圆齿轮带动动力齿轮盘旋转，有利于达到间歇带动动力齿轮盘旋转，避免了持续旋转时，导致取下装置与上货装置无法精准上货与取货的情况发生，且动力齿轮盘带动轴杆旋转，轴杆带动第一十字转盘旋转，第一十字转盘带动动力托盘跟随第一十字转盘移动，并通过第二十字转盘进行拉拽动力托盘进行移动，达到动力托盘在移动时，保持同一方向的目的，从而有利于不间断的进行传输纸张进行印刷，避免了人工传递纸张进行印刷的繁琐情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的印刷设备立体结构示意图；

图2为本实用新型的镂空安装板与交叉滑槽板立体结构示意图；

图3为本实用新型的弯曲安装架与动力轴立体结构示意图；

图4为长板与斜滑槽部分的局部示意图。

图中标号为：

1、底座；2、移动托盘装置；201、半圆齿轮；202、动力齿轮盘；203、轴杆；204、第一十字转盘；205、动力托盘；206、第二十字转盘；207、弯曲定位杆；208、驱动拉杆；

3、取下装置；301、镂空安装板；302、交叉滑槽板；303、滑动杆；304、动力板；305、吸盘杆；306、横滑槽；307、竖滑槽；308、第一拉杆；309、动力杆；310、电机；

4、上货装置；401、弯曲安装架；402、动力轴；403、斜坡圆盘；404、驱动杆；405、定位块；406、滑轮；407、长板；408、斜滑槽；409、斜坡块；410、拉力弹簧；411、镂空物料板；412、长槽；413、驱动轴；414、第一滚轮；415、第二滚轮；416、安装块；417、动力弹簧；418、斜坡下料板；419、大皮轮；420、小皮轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，包括：

底座1；

移动托盘装置2，设置在底座1上端下侧，移动托盘装置2与底座1固定连接；

取下装置3，设置在底座1后端左侧，取下装置3与托盘1固定连接；

上货装置4，设置在底座1后端右侧，上货装置4与底座1固定连接；

其中,移动托盘装置2包括半圆齿轮201、动力齿轮盘202、轴杆203、第一十字转盘204、动力托盘205、第二十字转盘206和驱动拉杆208，半圆齿轮201 啮合有动力齿轮盘202，动力齿轮盘202上端固定连接有轴杆203，轴杆203上端固定连接有第一十字转盘204，第一十字转盘204一侧上端固定连接有驱动拉杆208，驱动拉杆208转动连接有动力托盘205，动力托盘205后端转动连接有第二十字转盘206。

第二十字转盘206上端转动连接弯曲定位杆207，弯曲定位杆207下端固定连接轴杆203，有利于通过弯曲定位杆207进行连接第二十字转盘206的目的。

通过半圆齿轮201带动动力齿轮盘202旋转，动力齿轮盘202带动轴杆203 旋转，轴杆203带动第一十字转盘204旋转，第一十字转盘204带动动力托盘 205跟随第一十字转盘204移动，并通过第二十字转盘206进行拉拽动力托盘205 进行移动，达到动力托盘205在移动时，保持在同一方向的目的。

取下装置3包括镂空安装板301、交叉滑槽板302、滑动杆303、动力板304 和横滑槽306，镂空安装板301前端固定连接有交叉滑槽板302，交叉滑槽板302 滑动连接有滑动杆303，滑动杆303外侧壁固定连接有动力板304，动力板304 外表面滑动连接有横滑槽306。

横滑槽306左右两端均滑动连接有竖滑槽307，竖滑槽307固定连接在交叉滑槽板302左右两端，横滑槽306上端转动连接有第一拉杆308，第一拉杆308 上端转动连接有动力杆309，动力杆309下端转动连接有电机310，且动力板304 下端固定连接有吸盘杆305，有利于通过电机310带动动力板3040转动，动力板304带动第一拉杆308上下移动，第一拉杆308带动横滑槽306在竖滑槽307 内上下滑动的目的。

通过电机310带动动力杆309转动，动力杆309带动第一拉杆308上下移动，第一拉杆308带动横滑槽306在竖滑槽307内上下移动，且滑动杆303在竖滑槽 307内向上滑动时，通过滑动杆303在交叉滑槽板302左侧设有的斜滑槽内滑动至交叉滑槽板302右侧，滑动杆303在交叉滑槽板302右侧向上滑动时，通过交叉滑槽板302右侧设有的斜滑槽带动滑力杆303移动至交叉滑槽板302左侧，从而达到滑动杆303通过动力板3004带动吸盘杆305左右移动，将在动力托盘205 上的印刷完成的纸张取出，避免了人工缓慢取出的操作，加大了工作效率。

上货装置4包括弯曲安装架401前后两端均转动连接有动力轴402，动力轴 402左端外表面固定连接有斜坡圆盘403，斜坡圆盘403左端转动连接有滑轮 406，滑轮406后端固定连接有驱动杆404，驱动杆404上端固定连接有长板407，长板407中端开设有斜滑槽408，斜滑槽408前端滑动连接有斜坡块409，斜坡块409后端固定连接有拉力弹簧410。

弯曲安装架401右端固定有镂空物料板411，镂空物料板411中端开设有长槽412，且弯曲安装架401右端下侧转动连接有驱动轴413，驱动轴413外表面固定连接有第一滚轮414，弯曲安装架401右端前后两侧均固定连接有安装块 416，安装块416转动连接有第二滚轮415，安装块416上端固定连接有动力弹簧417。

弯曲安装架401右端固定连接有斜坡下料板418，驱动杆404下端转动连接有定位块405，定位块405下端固定连接在弯曲安装架左端，且动力轴402前端固定连接有大皮轮419，大皮轮419外表面转动连接有橡胶皮带，橡胶皮带传动连接有小皮轮420，有利于大皮轮419通过橡胶皮带带动小皮轮420旋转，达到小皮轮420带动驱动轴413旋转。

驱动杆404上端后侧固定连接有连接板421，连接板421右端固定连接有驱动弹簧422，驱动弹簧422右端固定连接有连接块423，有利于通过驱动弹簧422 带动驱动杆404弹回原位。

通过动力轴402带动斜坡圆盘403设有圆弧处移动至左端进行推动滑轮 406，滑轮406带动驱动杆404上端向左移动，并带动长板407向左端移动，长板407带动斜坡块409向左移动，从而通过镂空物料板411上堆积的纸张的重力带动斜坡块409在斜滑槽408内滑动，并滑动至斜滑槽408凹槽处，有利于带动斜滑槽408向左移动，在斜坡块409移动至斜滑槽408凹槽处的同时斜坡块409 进行挤压拉力弹簧410，有利于在结束挤压时带动斜坡块409弹回原位的目的，在斜坡圆盘403将斜坡面转动至左端时，通过滑轮406带动驱动杆404上端向左移动，并通过驱动弹簧422带动驱动杆404向右移动，驱动杆404带动长板407 向右移动，并带动斜坡块409滑动至斜滑槽408前端，有利于通过长板407内壁进行支撑斜坡块409，避免斜坡块409在推动纸张时，发生走位与晃动，在将纸张向右移动时，并通过驱动轴413带动第一滚轮414旋转，从而将纸张移动至动力托盘205上，在遇见较厚的纸张时，进行挤压第二滚轮415向上移动，同时通过第二滚轮415进行挤压动力弹簧417，达到在结束挤压第二滚轮415时，有利于通过动力弹簧417带动第二滚轮415弹回原位的目的，从而有利于进行自动上料避免了人工上料的繁琐与缓慢。

工作原理：通过动力托盘205移动至下压式印刷机操作台上时，并通过下压式印刷机备进行印刷，在印刷完成时，在通过半圆齿轮201带动动力齿轮盘202 旋转，达到间歇带动动力齿轮盘202旋转的目的，动力齿轮盘202带动轴杆203 旋转，轴杆203带动第一十字转盘204旋转，第一十字转盘204带动动力托盘 205跟随第一十字转盘204移动，并通过第二十字转盘206进行拉拽动力托盘205 进行移动，达到动力托盘205在移动时动力托盘205保持同一方向，从而将动力托盘205移动至取下装置3中端，在通过动力杆309带动第一拉杆308上下移动，第一拉杆308带动横滑槽306，在竖滑槽307内上下移动，并带动滑动杆303在交叉滑槽板302内上下滑动的同时带动滑动杆303在交叉滑槽板302内左右移动，从而滑动杆303带动动力板304与吸盘杆305进行取出在动力托盘205上印刷完成的纸张。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

移动托盘装置(2)，设置在所述底座(1)上端下侧，移动托盘装置(2)与底座(1)固定连接；

取下装置(3)，设置在所述底座(1)后端左侧，取下装置(3)与底座(1)固定连接；

上货装置(4)，设置在所述底座(1)后端右侧，上货装置(4)与底座(1)固定连接；

其中，移动托盘装置(2)包括半圆齿轮(201)、动力齿轮盘(202)、轴杆(203)、第一十字转盘(204)、动力托盘(205)、第二十字转盘(206)和驱动拉杆(208)，半圆齿轮(201)啮合有动力齿轮盘(202)，动力齿轮盘(202)上端固定连接有轴杆(203)，轴杆(203)上端固定连接有第一十字转盘(204)，第一十字转盘(204)一侧上端固定连接有驱动拉杆(208)，驱动拉杆(208)转动连接有动力托盘(205)，动力托盘(205)后端转动连接有第二十字转盘(206)。

2.根据权利要求1所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述第二十字转盘(206)上端转动连接弯曲定位杆(207)，弯曲定位杆(207)下端固定连接轴杆(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述取下装置(3)包括镂空安装板(301)、交叉滑槽板(302)、滑动杆(303)、动力板(304)、横滑槽(306)和镂空安装板(301)，镂空安装板(301)前端固定连接有交叉滑槽板(302)，交叉滑槽板(302)滑动连接有滑动杆(303)，滑动杆(303)外侧壁固定连接有动力板(304)，动力板(304)外表面滑动连接有横滑槽(306)。

4.根据权利要求3所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述横滑槽(306)左右两端均滑动连接有竖滑槽(307)，竖滑槽(307)固定连接在交叉滑槽板(302)左右两端，横滑槽(306)上端转动连接有第一拉杆(308)，第一拉杆(308)上端转动连接有动力杆(309)，动力杆(309)下端转动连接有电机(310)，且动力板(304)下端固定连接有吸盘杆(305)。

5.根据权利要求1所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述上货装置(4)包括弯曲安装架(401)、动力轴(402)、斜坡圆盘(403)、驱动杆(404)、滑轮(406)、长板(407)、斜滑槽(408)、斜坡块(409)、拉力弹簧(410)，弯曲安装架(401)前后两端均转动连接有动力轴(402)，动力轴(402)左端外表面固定连接有斜坡圆盘(403)，斜坡圆盘(403)左端转动连接有滑轮(406)，滑轮(406)后端固定连接有驱动杆(404)，驱动杆(404)上端固定连接有长板(407)，长板(407)中端开设有斜滑槽(408)，斜滑槽(408)前端滑动连接有斜坡块(409)，斜坡块(409)后端固定连接有拉力弹簧(410)。

6.根据权利要求5所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述弯曲安装架(401)右端固定有镂空物料板(411)，镂空物料板(411)中端开设有长槽(412)，且弯曲安装架(401)右端下侧转动连接有驱动轴(413)，驱动轴(413)外表面固定连接有第一滚轮(414)，弯曲安装架(401)右端前后两侧均固定连接有安装块(416)，安装块(416)转动连接有第二滚轮(415)，安装块(416)上端固定连接有动力弹簧(417)。

7.根据权利要求6所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述弯曲安装架(401)右端固定连接有斜坡下料板(418)，驱动杆(404)下端转动连接有定位块(405)，定位块(405)下端固定连接在弯曲安装架左端，且动力轴(402)前端固定连接有大皮轮(419)，大皮轮(419)外表面转动连接有橡胶皮带，橡胶皮带传动连接有小皮轮(420)。

8.根据权利要求7所述的一种用于书本印刷设备的自动上下料装置，其特征在于：所述驱动杆(404)上端后侧固定连接有连接板(421)，连接板(421)右端固定连接有驱动弹簧(422)，驱动弹簧(422)右端固定连接有连接块(423)。

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