CN211310344U - 一种自动印刷机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动印刷机的下料装置，其包括设置在印刷机上的出料端以及用于支撑出料端的四个支撑柱，四个所述支撑柱之间设有收纸板，四个所述支撑柱远离出料端的一端均设有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴连接有滚筒，所述支撑柱朝向收纸板且远离第一电机的一端开设有缺口，所述缺口沿长度方向转动连接有转动辊，所述滚筒上绕设有绳索，所述绳索绕过转动辊后连接在收纸板上；所述收纸板上设有托盘，所述托盘朝向收纸板的一侧设有四个滚轮，所述收纸板上开设有四个与滚轮配合凹槽。本实用新型具有限制滚轮的滚动，使托盘更加稳定的放置在收纸板上的效果。

Description

一种自动印刷机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动印刷机技术领域，尤其是涉及一种自动印刷机的下料装置。

背景技术

公告号为CN206306613U的中国专利公开了一种书刊印刷机，它包括送纸机构、第一级双面印刷机构、第N级双面印刷机构、收纸机构，送纸机构装在第一级双面印刷机构前面，第N级双面印刷机构装在第一级双面印刷机构的后面，第N级双面印刷机构后面装有收纸机构，最终纸张从第 N级双面印刷机构的后传纸滚筒的上方绕过后进入收纸机构，收纸机构的链条上抓纸机构抓住纸张，把纸张收住后放置在收纸板上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：正常使用过程中，一般会在收纸板上放有托盘，通常托盘底部会安装有滚轮，滚轮容易在收纸板上滑动导致托盘放置不稳。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动印刷机的下料装置，其优点是：凹槽对滚轮进行限位，限制滚轮的滚动，使托盘更加稳定的放置在收纸板上。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动印刷机的下料装置，包括设置在印刷机上的出料端以及用于支撑出料端的四个支撑柱，四个所述支撑柱之间设有收纸板，四个所述支撑柱远离出料端的一端均设有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴连接有滚筒，所述支撑柱朝向收纸板且远离第一电机的一端开设有缺口，所述缺口沿长度方向转动连接有转动辊，所述滚筒上绕设有绳索，所述绳索绕过转动辊后连接在收纸板上；所述收纸板上设有托盘，所述托盘朝向收纸板的一侧设有四个滚轮，所述收纸板上开设有四个与滚轮配合凹槽。

通过采用上述技术方案，操作者先将托盘放置在收纸板上，然后启动第一电机，第一电机的输出端通过转轴带动滚筒转动，滚筒对绳索进行收卷，此时转动辊使得绳索不与缺口侧壁直接接触，转动辊将绳索与支撑柱的摩擦转换为滚动摩擦，减少了绳索与缺口侧壁的摩擦力，以便于滚筒收卷绳索，实现对收纸板的升降。同时滚轮嵌入到凹槽中，凹槽开口的两边与滚轮抵紧，凹槽限制了滚轮的滚动，使得滚轮不易从凹槽中滚出，从而凹槽对滚轮起到限位的作用，进而减少托盘发生移动的可能，使得托盘更加稳定的放置在收纸板上。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽内设有气缸，所述气缸活塞杆的端部设有顶板，所述顶板背离气缸的一面与滚轮抵触。

通过采用上述技术方案，当需要移出托盘时，操作者启动气缸推动顶板移动，顶板将滚轮从凹槽中推出，使得顶板背离气缸的一面与收纸板的表面齐平，此时操作者可以对托盘进行移动，从而便于滚轮从凹槽中脱离，以便于操作者移动托盘。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱朝向收纸板的一侧沿长度方向设有导向轨，所述收纸板上设有与导向轨配合的导向轮。

通过采用上述技术方案，收纸板在移动的过程中，导向轮沿导向轨长度方向滑动，从而导向轨对导向轮起到导向和限位作用，进而使得收纸板在移动的过程中更加平稳，以减少纸张滑落的可能。

本实用新型进一步设置为：所述收纸板上设有第一滑槽，所述滚轮在第一滑槽中滑动。

通过采用上述技术方案，操作者将滚轮从第一滑槽的一端推入到收纸板的中部，第一滑槽限制了滚轮的移动方向，便于滚轮精准的滑动到凹槽中，从而滚轮可以准确的与凹槽配合，进而便于操作者快速便捷的将托盘定位。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮通过夹板与托盘连接，所述夹板的两端分别设有开口朝向收纸板的卡槽，所述卡槽沿第一滑槽侧壁长度方向滑动设置；所述滚轮与凹槽配合时，所述卡槽的槽底与第一滑槽侧壁的一边抵触，此时所述齿轮悬空。

通过采用上述技术方案，滚轮未到达预定位置时，顶板远离气缸的一面与第一滑槽的槽底齐平，当滚轮位于顶板上方时，气缸驱动顶板向下移动，同时滚轮跟随顶板一同下降，此时卡槽的槽底抵触在滑槽侧壁上，使得滚轮悬空，通过夹板对托盘进行支撑，从而对托盘起到定位的作用，进而减少托盘发生移动的可能。

本实用新型进一步设置为：所述收纸板上设有推动件，所述推动件包括第二电机以及沿第一滑槽长度方向设置的丝杆，所述丝杆的两侧分别通过安装座与收纸板转动连接，所述第二电机的输出端与丝杆的一端连接，所述丝杆螺纹连接有移动块，所述移动块朝向托盘的一侧设有推板，所述收纸板在移动块背离推板的一侧沿丝杆长度方向开设有导向槽，所述移动块上设有与导向槽配合的导向块；所述托盘放置在收纸板上时，所述推板背离第二电机的一侧与托盘的一侧抵触。

通过采用上述技术方案，推板位于靠近第二电机的一侧，操作者将托盘放置在收纸板上时，挡板对托盘可以进行阻挡和限位，使得滚轮位于顶板上方，同时在移出托盘时，第二电机的输出端驱动丝杆转动，丝杆驱动移动块移动，导向块与导向槽的配合，限制了移动块的转动，使得移动块进带动推板进行直线移动，推板推动托盘移动，从而推板对托盘具有向外推动的作用，进而实现了自动下料的效果，以便于操作者快速取料。

本实用新型进一步设置为：地面在所述收纸板远离印刷机的一侧设有与第一滑槽对应的第二滑槽，所述第二滑槽远离收纸板的一端设有第一挡板；所述收纸板置于地面上时，所述第一滑槽的槽底与第二滑槽的槽底齐平。

通过采用上述技术方案，推板推动托盘移动时，托盘会产生惯性，托盘继续朝向收纸板外侧移动，第二滑槽可以对滚轮进行导向，使得托盘稳定的移动，同时挡板可以对托盘进行阻挡，从而挡板限制了托盘的移动距离，将托盘限制在一定的范围内，进而减少托盘移动距离过长的情况发生，以便于操作者进行下一步工作。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板朝向收纸板的一侧设有弹簧，所述弹簧远离第一挡板的一端设有第二挡板。

通过采用上述技术方案，托盘在移动的过程中，当托盘抵触到第二挡板时，由于托盘自身的惯性，因此托盘仍然会继续移动，此时弹簧受压缩，可以减缓托盘的移动速度，从而弹簧托盘起到缓冲的作用，进而减少托盘与第一挡板撞击造成纸张掉落的情况发生。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.凹槽对滚轮起到限位的作用，可以减少托盘发生移动的可能，使得托盘更加稳定的放置在收纸板上；

2.推板推动托盘移动，实现了印刷机自动下料的目的，以便于操作者取料；

3.弹簧托盘起到缓冲的作用，可以减少托盘与第一挡板撞击造成纸张掉落的情况发生。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图。

图2是用于体现收纸板的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是图2中B部分的放大示意图。

图5是图1中C部分的放大示意图。

图6是图2中D部分的放大示意图。

图7是图1中E部分的放大示意图。

图中，1、出料端；11、支撑柱；12、第一电机；14、滚筒；15、缺口；16、转动辊；17、绳索；2、收纸板；21、凹槽；22、导向轨；23、导向轮；24、第一滑槽；25、气缸；26、顶板；3、托盘；31、滚轮；32、夹板；33、卡槽；4、推动件；41、第二电机；42、丝杆；43、安装座；44、移动块；45、推板；46、导向槽；47、导向块；5、第二滑槽；51、第一挡板；52、弹簧；53、第二挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动印刷机的下料装置，包括印刷机的出料端1和用于支撑出料端1的四个支撑柱11，四个支撑柱11分别支撑在出料端1的四个拐角处，四个支撑柱11之间设有可升降的收纸板2，支撑柱11在远离出料端1的一端的外侧壁上设有第一电机12，且第一电机12的输出端延伸入支撑柱的内部，第一电机12的输出端连接有转轴，且转轴与支撑柱11的侧壁转动连接，转轴上套设有滚筒14，且滚筒14与转轴固定连接，支撑柱11在远离第一电机12且朝向收纸板2的一端开设有缺口15(如图3)，且缺口15(如图3)内沿长度方向设有转动辊16(如图3)，滚筒14上绕设有绳索17，绳索17的一端绕过转动辊16(如图3)与收纸板2连接。同时在支撑柱11沿长度方向上还设有导向轨22，收纸板2上设有与导向轨22相互配合的导向轮23，启动第一电机12，第一电机12的输出端驱动转轴带动滚筒14转动，滚筒14对绳索17进行收卷，绳索17容易产生晃动，此时导向辊在导向轨22中滑动，且导向轨22对导向轮23进行限位和导向，使得收纸板2可以更加平稳的升降，从而收纸板2可以实现自动下料的目的，以便于升降收纸板2。

参照图4，收纸板2上放置有托盘3，托盘3背离出料端1(如图1)的一侧设有四个滚轮31，滚轮31通过夹板32与托盘3固定，收纸板2上开设有与滚轮31配合的凹槽21，且收纸板2沿长度方向的两侧对称设有第一滑槽24，且四个滚轮31两两为一组，每一组滚轮31均放置在第一滑槽24内，滚轮31沿第一滑槽24的长度方向滑动，同时在夹板32的两侧对称设有开口朝向收纸板2的卡槽33。操作者将滚轮31与第一滑槽24配合，使得托盘3沿第一滑槽24的一端移动到与出料端1(如图1)对应的位置，此时滚轮31与凹槽21配合，滚轮31下沉，使得卡槽33的槽底抵触在第一滑槽24侧壁上，滚轮31悬空，托盘3通过卡槽33架设在第一滑槽24的侧壁上，增加了托盘3与收纸板2之间的摩擦力，从而对托盘3起到定位的作用，进而减少托盘3移动造成托盘3放置不稳的情况发生。

参照图4，凹槽21中设有顶板26，顶板26与凹槽21的槽底之间设有气缸25，气缸25活塞杆的端部与顶板26连接，当托盘3纸张装满需要取出托盘3时，气缸25推动顶板26向上移动，顶板26将滚轮31从凹槽21中推出，此时卡槽33的槽底不再抵触在第一滑槽24的侧壁上，从而操作者可以对托盘3进行移动，同时在收纸板2上设有用于推动托盘3的推动件4。

参照图5和图6，推动件4包括第二电机41、丝杆42、移动块44、导向块47和推板45，第二电机41设置在收纸板2朝向印刷机的一端，丝杆42沿第一滑槽24的长度方向设置，且丝杆42的两端均通过安装座43与收纸板2转动连接，第二电机41的输出端与丝杆42朝向印刷机的一端连接，移动块44螺纹连接在丝杆42靠近第二电机41的一侧，收纸板2在沿丝杆42长度方向开设有导向槽46，导向块47滑动设置在导向槽46中，且导向块47与移动块44固定连接。第二电机41的输出端驱动丝杆42转动，导向块47与导向槽46配合，可以限制移动块44的转动，使得丝杆42驱动移动块44沿导向槽46的长度方向移动，移动块44带动推板45移动，推板45推动托盘3移动，从而推板45对托盘3起到了推动的作用，进而实现托盘3可以自动出料的目的，以便于操作者取料。

参照图1和图7，在收纸板2远离印刷机一侧的地面上设有与第一滑槽24相对应的第二滑槽5，当收纸板2与地面接触时，第二滑槽5的槽底与第一滑槽24的槽底齐平，托盘3自在移出收纸板2时，可以继续沿着第二滑槽5移动一段距离，由于托盘3在移动的过程中自身具有惯性，因此在第二滑槽5远离收纸板2的一侧设有第一挡板51，第一挡板51朝向托盘3的一侧设有第二挡板53，第二挡板53与第一挡板51之间设有若干均匀分布的弹簧52，弹簧52的两端分别与第二挡板53和第一挡板51相对的一侧抵接。托盘3继续移动，抵触在第二挡板53上，此时弹簧52受压缩具有弹性恢复力，可以减缓托盘3的移动速度，从而弹簧52对托盘3起到了缓冲的作用，使得托盘3缓慢的停止，进而减少托盘3撞击第一挡板51造成纸张掉落的情况发生。

本实施例的实施步骤为：操作者先将滚轮31与第一滑槽24配合，推动托盘3移动到出料端1对应的位置，此时滚轮31下沉到凹槽21中，卡槽33底壁抵触在第一滑槽24的侧壁上，启动第一电机12，通过绳索17拉动收纸板2向上移动，纸张在下落过程中，收纸板2不断的向下移动，当托盘装满纸后需要取出托盘3时，第一电机12继续转动，收纸板2下降到地面上，启动气缸25推动顶板26，将滚轮31从凹槽21中推出，然后启动第二电机41，推板45将托盘3从收纸板2上推出，同时弹簧52对移动的托盘3起进行缓冲，托盘3缓慢的停止，最后取出托盘3。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：包括设置在印刷机上的出料端(1)以及用于支撑出料端(1)的四个支撑柱(11)，四个所述支撑柱(11)之间设有收纸板(2)，四个所述支撑柱(11)远离出料端(1)的一端均设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端通过转轴连接有滚筒(14)，所述支撑柱(11)朝向收纸板(2)且远离第一电机(12)的一端开设有缺口(15)，所述缺口(15)沿长度方向转动连接有转动辊(16)，所述滚筒(14)上绕设有绳索(17)，所述绳索(17)绕过转动辊(16)后连接在收纸板(2)上；

所述收纸板(2)上设有托盘(3)，所述托盘(3)朝向收纸板(2)的一侧设有四个滚轮(31)，所述收纸板(2)上开设有四个与滚轮(31)配合凹槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：所述凹槽(21)内设有气缸(25)，所述气缸(25)活塞杆的端部设有顶板(26)，所述顶板(26)背离气缸(25)的一面与滚轮(31)抵触。

3.根据权利要求1所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：所述支撑柱(11)朝向收纸板(2)的一侧沿长度方向设有导向轨(22)，所述收纸板(2)上设有与导向轨(22)配合的导向轮(23)。

4.根据权利要求2所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：所述收纸板(2)上设有第一滑槽(24)，所述滚轮(31)在第一滑槽(24)中滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：所述滚轮(31)通过夹板(32)与托盘(3)连接，所述夹板(32)的两端分别设有开口朝向收纸板(2)的卡槽(33)，所述卡槽(33)沿第一滑槽(24)侧壁长度方向滑动设置；

所述滚轮(31)与凹槽(21)配合时，所述卡槽(33)的槽底与第一滑槽(24)侧壁的一边抵触，此时所述滚轮(31)悬空。

6.根据权利要求4所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：所述收纸板(2)上设有推动件(4)，所述推动件(4)包括第二电机(41)以及沿第一滑槽(24)长度方向设置的丝杆(42)，所述丝杆(42)的两侧分别通过安装座(43)与收纸板(2)转动连接，所述第二电机(41)的输出端与丝杆(42)的一端连接，所述丝杆(42)螺纹连接有移动块(44)，所述移动块(44)朝向托盘(3)的一侧设有推板(45)，所述收纸板(2)在移动块(44)背离推板(45)的一侧沿丝杆(42)长度方向开设有导向槽(46)，所述移动块(44)上设有与导向槽(46)配合的导向块(47)；

所述托盘(3)放置在收纸板(2)上时，所述推板(45)背离第二电机(41)的一侧与托盘(3)的一侧抵触。

7.根据权利要求1所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：地面在所述收纸板(2)远离印刷机的一侧设有与第一滑槽(24)对应的第二滑槽(5)，所述第二滑槽(5)远离收纸板(2)的一端设有第一挡板(51)；

所述收纸板(2)置于地面上时，所述第一滑槽(24)的槽底与第二滑槽(5)的槽底齐平。

8.根据权利要求7所述的一种自动印刷机的下料装置，其特征在于：所述第一挡板(51)朝向收纸板(2)的一侧设有弹簧(52)，所述弹簧(52)远离第一挡板(51)的一端设有第二挡板(53)。

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