CN219155962U - 一种用于卡牌的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于卡牌的自动上料装置，包括料仓机构和上料机构，料仓机构包括U形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板；料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间，上料机构位于料仓机构上方，料仓机构包括上料安装板、吸盘上下移动结构、吸盘前后移动结构和吸盘结构，吸盘上下移动结构用于带动吸盘结构上下移动，吸盘上下移动结构设置于上料安装板上，吸盘前后移动结构用于带动吸盘结构前后移动，吸盘前后移动结构设置于上料安装板上，所述吸盘结构用于吸取卡牌；本实用新型一种用于卡牌的自动上料装置，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

Description

一种用于卡牌的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种用于卡牌的自动上料装置。

背景技术

现有的儿童书或学习卡牌的质量要求越来越高，大部分采用硬纸片印刷而成。在制作印刷硬纸片的时候，要检测其印刷不良或者印刷条码编号重复等问题，现在基本都是人工将纸片放入并用检测装置检测，自动化程度低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于卡牌的自动上料装置，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

本实用新型提供了一种用于卡牌的自动上料装置，包括料仓机构和上料机构；

所述料仓机构包括U形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板；所述料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间；

所述上料机构位于料仓机构上方，所述料仓机构包括上料安装板、吸盘上下移动结构、吸盘前后移动结构和吸盘结构；

所述吸盘上下移动结构用于带动吸盘结构上下移动，所述吸盘上下移动结构设置于上料安装板上；

所述吸盘前后移动结构用于带动吸盘结构前后移动，所述吸盘前后移动结构设置于上料安装板上，所述吸盘结构用于吸取卡牌。

为了进一步实现本实用新型，所述料仓底板通过底板升降装置设置于U形固定板底面上方，所述底板升降装置用于调节料仓底板的高度；

所述底板升降装置包括底板升降固定板、底板升降电机和底板升降导杆，所述底板升降电机设置于底板升降固定板，所述底板升降固定电机的输出轴穿过底板升降固定板和U形固定板底面并与料仓底板底面连接，所述底板升降导杆与U形固定板底面可滑动连接，所述底板升降导杆的上端与料仓底板底板连接。

为了进一步实现本实用新型，所述料仓侧板通过侧板调节装置设置于U型固定板的内侧，所述侧板调节装置包括侧板调节丝杆、侧板调节导杆和侧板调节把手，所述侧板调节丝杆与U形固定板侧面螺纹连接，所述侧板调节丝杆的内侧端与料仓侧板侧面可转动连接，所述侧板调节丝杆的外侧端与侧板调节把手连接，所述侧板调节导杆可滑动设置于U形固定板侧面，所述侧板调节导杆的内侧端与料仓侧板固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述料仓后板通过磁铁靠板设置于U形固定板，所述料仓后板下端设置于磁铁靠板，所述磁铁靠板吸附设置在U形固定板内底面。

为了进一步实现本实用新型，所述吸盘上下移动结构包括吸盘移动驱动电机、吸盘上下移动凸轮、吸盘上下移动滑杆、吸盘上下移动滑轨、吸盘上下移动弹簧和吸盘上下移动连接块，所述吸盘移动驱动电机设置于上料安装板侧面，所述吸盘上下移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘上下移动滑轨设置于上料安装板内侧面，所述吸盘上下移动滑杆可滑动设置于吸盘上下移动滑轨上，所述吸盘上下移动滑杆上端与吸盘上下移动凸轮抵接，所述吸盘上下移动滑杆中部固定设置有上抵接块，所述上料安装板内侧面固定设置有下抵接块，所述吸盘上下移动滑杆下端穿过下抵接块并伸出，所述吸盘上下移动弹簧套设于吸盘上下移动滑杆上，所述吸盘上下移动弹簧上端抵接于上抵接块底面，所述吸盘上下移动弹簧下端抵接于下抵接块顶面，所述吸盘上下移动连接块设置于吸盘上下移动滑杆下端，所述吸盘上下移动连接块侧面设置有吸盘前后移动滑轨。

为了进一步实现本实用新型，所述吸盘前后移动结构包括吸盘前后移动凸轮、吸盘前后移动转杆、吸盘前后移动拉簧、吸盘前后移动连接块、吸盘前后移动滑杆，所述吸盘前后移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘前后移动转杆可转动设置于上料安装板，所述吸盘前后移动转杆的上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与吸盘前后移动凸轮抵接，所述吸盘前后移动拉簧一端设置于上料安装板，所述吸盘前后移动拉簧另一端设置于吸盘前后移动转杆下部，所述吸盘前后移动转杆下端贯穿吸盘前后移动连接块并可上下移动设置，所述吸盘前后移动连接块与吸盘前后移动滑杆可转动连接，所述吸盘前后移动滑杆可滑动设置于吸盘前后移动滑轨上。

为了进一步实现本实用新型，所述吸盘结构设置于吸盘前后移动滑杆，所述吸盘结构包括吸盘安装板和吸取盘，所述吸盘安装板与吸盘前后移动滑杆侧面连接，所述吸取盘设置于吸盘安装板底面。

为了进一步实现本实用新型，所述上料机构还包括上料升降结构，所述上料升降结构包括上料升降固定板、上料升降气缸、上料升降移动板、上料升降导柱，所述上料升降气缸设置于上料升降固定板顶面，所述上料升降气缸的输出端与上料升降移动板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降固定板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降移动板滑动连接，所述上料安装板设置于上料移动板底面。

为了进一步实现本实用新型，所述上料机构还包括吹气结构用于将吸盘结构吸取的卡牌进行吹风。

为了进一步实现本实用新型，所述吹气结构设置于上料安装板位于吸盘结构底面的高度处，所述吹气结构包括吹气块，所述吹气块设置有若干的吹气孔。

本实用新型通过设置有料仓机构、上料机构，料仓机构包括U形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板，料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间，上料机构位于料仓机构上方，上料机构用于将料仓机构内的卡牌吸取并输送，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的料仓机构的结构示意图；

图3是本实用新型上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型上料机构的另一结构示意图；

图5是本实用新型上料机构的另一结构示意图。

图1-图5中包括：

料仓机构1；U形固定板11；料仓前板12；料仓侧板13；料仓后板14；料仓底板15；侧板调节装置16；侧板调节丝杆161；侧板调节导杆162；侧板调节把手163；磁铁靠板17；底板升降装置18；底板升降固定板181；底板升降电机182；底板升降导杆183；上料机构2；上料升降结构21；上料升降固定板211；上料升降气缸212；上料升降移动板213；上料升降导柱214；上料安装板22；吸盘上下移动结构23；吸盘移动驱动电机231；吸盘上下移动凸轮232；吸盘上下移动滑杆233；吸盘上下移动滑轨234；吸盘上下移动弹簧235；吸盘上下移动连接块236；第一滚轮237；上抵接块238；下抵接块239；吸盘前后移动滑轨230；吸盘前后移动结构24；吸盘前后移动凸轮241；吸盘前后移动转杆243；吸盘前后移动拉簧243；吸盘前后移动连接块244；吸盘前后移动滑杆245；转轴246；第二滚轮247；吸盘结构25；吸盘安装板251；吸取盘252；吹气结构26；吹气块261；吹气孔262。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种用于卡牌的自动上料装置，包括料仓机构1、上料机构2。

料仓机构1用于叠放需检查的卡牌，料仓机构1包括U形固定板11、料仓前板12、料仓侧板13、料仓后板14和料仓底板15，料仓前板12、料仓侧板13、料仓后板14竖向设置并围成卡牌放置空间，料仓前板12固定设置于U型固定板11前端，料仓侧板13通过侧板调节装置16设置于U型固定板11的内侧，侧板调节装置16包括侧板调节丝杆161、侧板调节导杆162和侧板调节把手163，侧板调节丝杆161与U形固定板11侧面螺纹连接，侧板调节丝杆161的内侧端与料仓侧板13侧面可转动连接，侧板调节丝杆161的外侧端与侧板调节把手163连接，侧板调节导杆162通过导套可滑动设置于U形固定板11侧面，侧板调节导杆162的内侧端与料仓侧板13固定连接，使用时，转动侧板调节把手带动侧板调节丝杆转动，从而带动料仓侧板左右运动，进而调节料仓侧板的位置，以适应不同卡牌的宽度。

料仓后板14通过磁铁靠板17固定设置于U形固定板11，料仓后板14下端固定设置于磁铁靠板17，磁铁靠板17吸附设置在U形固定板11内底面，U形固定板11采用铁等可被磁铁吸附的材料制成，通过设置有磁铁靠板，当需要调节料仓后板的位置时，只需用力滑动磁铁靠板，带动调节侧板前后移动，以适应不同卡牌的长度。

料仓底板15通过底板升降装置18设置于U形固定板11底面上方，底板升降装置18用于调节料仓底板15的高度，底板升降装置18包括底板升降固定板181、底板升降电机182和底板升降导杆183，底板升降电机182固定设置于底板升降固定板181，底板升降固定电机182的输出轴穿过底板升降固定板181和U形固定板11底面并与料仓底板15底面连接，底板升降导杆183通过导套与U形固定板11底面可滑动连接，底板升降导杆183的上端与料仓底板15底板固定连接，使用时，当上端的卡牌被传送走后，底板升降电机工作驱动料仓底板上升，使上端的卡牌始终位于同一高度，便于上料机构上料，当料仓内全部卡牌输送完成后，底板升降电机下降回位，重新添加新的卡牌，以此循环。

上料机构2用于将料仓机构1内的卡牌吸取并输送至下一机构，上料机构2位于料仓机构1上方，上料机构2包括上料升降结构21、上料安装板22、吸盘上下移动结构23、吸盘前后移动结构24、吸盘结构25、吹气结构26，上料升降结构21用于带动上料安装板22上下移动，上料升降结构21包括上料升降固定板211、上料升降气缸212、上料升降移动板213、上料升降导柱214，上料升降气缸212固定设置于上料升降固定板211顶面，上料升降气缸212的输出端与上料升降移动板213固定连接，上料升降导柱214与上料升降固定板211固定连接，上料升降导柱214通过导套与上料升降移动板213滑动连接，上料安装板22固定设置于上料移动板213底面；

吸盘上下移动结构23用于带动吸盘结构25上下移动，吸盘上下移动结构23设置于上料安装板22上，吸盘上下移动结构23包括吸盘移动驱动电机231、吸盘上下移动凸轮232、吸盘上下移动滑杆233、吸盘上下移动滑轨234、吸盘上下移动弹簧235和吸盘上下移动连接块236，吸盘移动驱动电机231固定设置于上料安装板22侧面，吸盘上下移动凸轮232设置于吸盘移动驱动电机231的输出轴上，吸盘上下移动滑轨234固定设置于上料安装板22内侧面，吸盘上下移动滑杆233可滑动设置于吸盘上下移动滑轨234上，吸盘上下移动滑杆233上端设置于有第一滚轮237，第一滚轮237与吸盘上下移动凸轮232抵接，吸盘上下移动滑杆233中部固定设置有上抵接块238，上料安装板22内侧面固定设置有下抵接块239，吸盘上下移动滑杆233下端穿过下抵接块239并伸出，吸盘上下移动弹簧235套设于吸盘上下移动滑杆233上，吸盘上下移动弹簧235上端抵接于上抵接块238底面，吸盘上下移动弹簧235下端抵接于下抵接块239顶面，吸盘上下移动连接块236固定设置于吸盘上下移动滑杆233下端，吸盘上下移动连接块236侧面设置有吸盘前后移动滑轨230；

吸盘前后移动结构24用于带动吸盘结构25前后移动，吸盘前后移动结构24设置于上料安装板22上，吸盘前后移动结构24包括吸盘前后移动凸轮241、吸盘前后移动转杆243、吸盘前后移动拉簧243、吸盘前后移动连接块244、吸盘前后移动滑杆245，吸盘前后移动凸轮241固定设置于吸盘移动驱动电机231的输出轴上，吸盘前后移动转杆242通过转轴246可转动设置于上料安装板22，吸盘前后移动转杆242的上端设置有第二滚轮247，第二滚轮247与吸盘前后移动凸轮241抵接，吸盘前后移动拉簧243一端固定设置于上料安装板22，吸盘前后移动拉簧243另一端设置于吸盘前后移动转杆243下部，吸盘前后移动转杆243下端贯穿吸盘前后移动连接块244并可上下移动设置，吸盘前后移动连接块244与吸盘前后移动滑杆245可转动连接，吸盘前后移动滑杆245可滑动设置于吸盘前后移动滑轨230上；

吸盘结构25用于吸取料仓机构1上方的卡牌，吸盘结构25固定设置于吸盘前后移动滑杆245，吸盘结构25包括吸盘安装板251和吸取盘252，吸盘安装板251与吸盘前后移动滑杆245侧面固定连接，吸取盘252固定设置于吸盘安装板251底面；

吹气结构26用于将吸盘结构25吸取的卡牌进行吹风，防止吸盘结构吸取双张或多张卡牌，吹气结构26设置于上料安装板22位于吸取盘252底面的高度处，吹气结构26包括吹气块261，吹气块261设置有若干的吹气孔262，吹气孔外接有吹风管；

使用时，吸盘移动驱动电机工作带动吸盘上下移动凸轮和吸盘前后移动凸轮转动，吸盘上下移动凸轮带动吸盘上下移动滑杆向下运动(吸盘上下移动弹簧压缩)，从而带动吸盘前后移动滑轨、吸盘前后移动滑杆向下运动，进而带动吸盘结构向下运动，吸取盘吸取料仓机构位于顶面的卡牌，吸盘上下移动凸轮继续转动，吸盘上下移动弹簧复位，带动吸取盘向上运动，吹气孔向卡牌吹气，防止吸盘结构吸取双张或多张卡牌，吸盘前后移动凸轮带动吸盘前后移动转杆转动(吸盘前后移动拉簧拉伸)，从而带动吸盘前后移动连接块、吸盘前后移动滑杆向前运动，进而带动吸盘结构向前运动至输送机构，吸盘结构停止吸取将卡牌输送至输送机构，吸盘前后移动凸轮转动，吸盘前后移动拉簧回位带动吸盘结构向后运动至初始位置，从而完成一次吸料循环。

本实用新型通过设置有料仓机构、上料机构，料仓机构包括U形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板，料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间，上料机构位于料仓机构上方，上料机构用于将料仓机构内的卡牌吸取并输送，可实现卡牌的自动连续上料，自动化程度高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：包括料仓机构和上料机构；

所述料仓机构包括U形固定板、料仓前板、料仓侧板、料仓后板和料仓底板；所述料仓前板、料仓侧板、料仓后板竖向设置并围成卡牌放置空间；

所述上料机构位于料仓机构上方，所述上料机构用于将料仓机构内的卡牌吸取并输送，所述料仓机构包括上料安装板、吸盘上下移动结构、吸盘前后移动结构和吸盘结构；

所述吸盘上下移动结构用于带动吸盘结构上下移动，所述吸盘上下移动结构设置于上料安装板上；

所述吸盘前后移动结构用于带动吸盘结构前后移动，所述吸盘前后移动结构设置于上料安装板上，所述吸盘结构用于吸取卡牌。

2.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述料仓底板通过底板升降装置设置于U形固定板底面上方，所述底板升降装置用于调节料仓底板的高度；

所述底板升降装置包括底板升降固定板、底板升降电机和底板升降导杆，所述底板升降电机设置于底板升降固定板，所述底板升降固定电机的输出轴穿过底板升降固定板和U形固定板底面并与料仓底板底面连接，所述底板升降导杆与U形固定板底面可滑动连接，所述底板升降导杆的上端与料仓底板底板连接。

3.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述料仓侧板通过侧板调节装置设置于U型固定板的内侧，所述侧板调节装置包括侧板调节丝杆、侧板调节导杆和侧板调节把手，所述侧板调节丝杆与U形固定板侧面螺纹连接，所述侧板调节丝杆的内侧端与料仓侧板侧面可转动连接，所述侧板调节丝杆的外侧端与侧板调节把手连接，所述侧板调节导杆可滑动设置于U形固定板侧面，所述侧板调节导杆的内侧端与料仓侧板固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述料仓后板通过磁铁靠板设置于U形固定板，所述料仓后板下端设置于磁铁靠板，所述磁铁靠板吸附设置在U形固定板内底面。

5.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘上下移动结构包括吸盘移动驱动电机、吸盘上下移动凸轮、吸盘上下移动滑杆、吸盘上下移动滑轨、吸盘上下移动弹簧和吸盘上下移动连接块，所述吸盘移动驱动电机设置于上料安装板侧面，所述吸盘上下移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘上下移动滑轨设置于上料安装板内侧面，所述吸盘上下移动滑杆可滑动设置于吸盘上下移动滑轨上，所述吸盘上下移动滑杆上端与吸盘上下移动凸轮抵接，所述吸盘上下移动滑杆中部固定设置有上抵接块，所述上料安装板内侧面固定设置有下抵接块，所述吸盘上下移动滑杆下端穿过下抵接块并伸出，所述吸盘上下移动弹簧套设于吸盘上下移动滑杆上，所述吸盘上下移动弹簧上端抵接于上抵接块底面，所述吸盘上下移动弹簧下端抵接于下抵接块顶面，所述吸盘上下移动连接块设置于吸盘上下移动滑杆下端，所述吸盘上下移动连接块侧面设置有吸盘前后移动滑轨。

6.根据权利要求5所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘前后移动结构包括吸盘前后移动凸轮、吸盘前后移动转杆、吸盘前后移动拉簧、吸盘前后移动连接块、吸盘前后移动滑杆，所述吸盘前后移动凸轮设置于吸盘移动驱动电机的输出轴上，所述吸盘前后移动转杆可转动设置于上料安装板，所述吸盘前后移动转杆的上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与吸盘前后移动凸轮抵接，所述吸盘前后移动拉簧一端设置于上料安装板，所述吸盘前后移动拉簧另一端设置于吸盘前后移动转杆下部，所述吸盘前后移动转杆下端贯穿吸盘前后移动连接块并可上下移动设置，所述吸盘前后移动连接块与吸盘前后移动滑杆可转动连接，所述吸盘前后移动滑杆可滑动设置于吸盘前后移动滑轨上。

7.根据权利要求6所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘结构设置于吸盘前后移动滑杆，所述吸盘结构包括吸盘安装板和吸取盘，所述吸盘安装板与吸盘前后移动滑杆侧面连接，所述吸取盘设置于吸盘安装板底面。

8.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料升降结构，所述上料升降结构包括上料升降固定板、上料升降气缸、上料升降移动板、上料升降导柱，所述上料升降气缸设置于上料升降固定板顶面，所述上料升降气缸的输出端与上料升降移动板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降固定板固定连接，所述上料升降导柱与上料升降移动板滑动连接，所述上料安装板设置于上料移动板底面。

9.根据权利要求1所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括吹气结构用于将吸盘结构吸取的卡牌进行吹风。

10.根据权利要求9所述的用于卡牌的自动上料装置，其特征在于：所述吹气结构设置于上料安装板位于吸盘结构底面的高度处，所述吹气结构包括吹气块，所述吹气块设置有若干的吹气孔。

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