CN218707108U - 旋转上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转上料机，包括机架主体、直线滑轨、齿条、旋转架、第一驱动电机、第二驱动电机、中轴、第一气缸、卸料压块、第二气缸、吸盘、第一齿轮、皮带传输台和滑动台，两条直线滑轨固定安装在机架主体顶部，齿条固定安装在机架主体顶部，滑动台滑动安装在直线滑轨上。启动第二驱动电机带动第一齿轮以及旋转架旋转180°，使大片板位于翻板机的上料工位处，启动第二气缸推动吸盘向下运动，同时启动第一气缸推动卸料压块向下运动，通过卸料压块向下推动大片板，使其克服吸盘的吸力脱落至翻板机的上料工位处。克服了尺寸较大的大片板上料困难的问题，本上料机可同时进行吸盘上料和卸料压块下料，具有上料效率高的优点。

Description

旋转上料机

技术领域：

本实用新型属于旋转上料机技术领域，尤其是涉及一种用于大片板的旋转上料机。

背景技术：

在板材加工生产过程中，为了对板材的正反面进行加工处理，需要对其进行翻板操作，为了使翻板效率更高，节省人力，同时完成人工无法翻板作业的板材，目前多采用自动翻板机进行翻板作业。对于大片板上料时，目前采用吸盘吸起后直线往复上料的方式，这种上料方式在往复运动时行程较远，需要空载一个往回的行程，其效率较低。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种采用转动方式对大片板吸起上料的方式，使卸料和吸起同步进行，提高了大片板的上料效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种旋转上料机，包括机架主体、直线滑轨、齿条、旋转架、第一驱动电机、第二驱动电机、中轴、第一气缸、卸料压块、第二气缸、吸盘、第一齿轮、皮带传输台和滑动台，两条直线滑轨固定安装在机架主体顶部，所述齿条固定安装在机架主体顶部，所述滑动台滑动安装在直线滑轨上，所述第一驱动电机、第二驱动电机均固定安装在滑动台上，所述第一驱动电机的输出轴通过第二齿轮与齿条啮合传动连接，所述旋转架固定安装在滑动台上，所述中轴的上下两端分别通过滚珠轴承转动安装在滑动台和旋转架上，所述第一齿轮固定安装在中轴底端，所述第二驱动电机通过第三齿轮与第一齿轮啮合传动连接，所述第一气缸、第二气缸的缸体均固定安装在旋转架上，所述卸料压块固定安装在第一气缸的活塞杆上，所述吸盘固定安装在第二气缸的活塞杆上。

作为优选，所述卸料压块的底面上固定安装橡胶块。

作为优选，所述卸料压块、吸盘分别通过弹簧伸缩杆固定安装在第一气缸、第二气缸上。

作为优选，所述直线滑轨两端固定安装有限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：启动第一驱动电机带动滑动台沿直线滑轨左右移动，调节旋转架、吸盘与皮带传输台的相对位置，大片板通过皮带传输台上料，启动第二气缸推动吸盘向下运动，通过吸盘将大片板固定，再通过第二气缸带动吸盘以及大片板向上提起，启动第二驱动电机带动第一齿轮以及旋转架旋转180°，使大片板位于翻板机的上料工位处，启动第二气缸推动吸盘向下运动，同时启动第一气缸推动卸料压块向下运动，通过卸料压块向下推动大片板，使其克服吸盘的吸力脱落至翻板机的上料工位处。克服了尺寸较大的大片板上料困难的问题，本上料机可同时进行吸盘上料和卸料压块下料，具有上料效率高的优点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是图2的M处放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1至图4所示一种旋转上料机，包括机架主体1、直线滑轨11、齿条12、旋转架2、第一驱动电机3、第二驱动电机4、中轴5、第一气缸6、卸料压块61、第二气缸7、吸盘71、第一齿轮8、皮带传输台9和滑动台10，两条直线滑轨11固定安装在机架主体1顶部，所述齿条12固定安装在机架主体1顶部，所述滑动台10滑动安装在直线滑轨11上，所述第一驱动电机3、第二驱动电机4均固定安装在滑动台10上，所述第一驱动电机3的输出轴通过第二齿轮与齿条12啮合传动连接，所述旋转架2固定安装在滑动台10上，所述中轴5的上下两端分别通过滚珠轴承转动安装在滑动台10和旋转架2上，所述第一齿轮8固定安装在中轴5底端，所述第二驱动电机4通过第三齿轮与第一齿轮8啮合传动连接，所述第一气缸6、第二气缸7的缸体均固定安装在旋转架2上，所述卸料压块61固定安装在第一气缸6的活塞杆上，所述吸盘71固定安装在第二气缸7的活塞杆上。

为了避免卸料压块61与大片板产生刚性接触对其造成刮伤，所述卸料压块61的底面上固定安装橡胶块。

如图4所示，所述卸料压块61、吸盘71分别通过弹簧伸缩杆固定安装在第一气缸6、第二气缸7上，弹簧伸缩杆压缩后可抵消第一气缸6、第二气缸7的过量行程，避免因此第一气缸6、第二气缸7行程量过大造成大片板破损。

此外，为了避免滑动台10从直线滑轨11上脱出，所述直线滑轨11两端固定安装有限位挡块13。

启动第一驱动电机3带动滑动台10沿直线滑轨11左右移动，调节旋转架2、吸盘71与皮带传输台9的相对位置，大片板通过皮带传输台9上料，启动第二气缸7推动吸盘71向下运动，通过吸盘71将大片板固定，再通过第二气缸7带动吸盘71以及大片板向上提起，启动第二驱动电机4带动第一齿轮8以及旋转架2旋转180°，使大片板位于翻板机的上料工位处，启动第二气缸7推动吸盘71向下运动，同时启动第一气缸6推动卸料压块61向下运动，通过卸料压块61向下推动大片板，使其克服吸盘71的吸力脱落至翻板机的上料工位处。克服了尺寸较大的大片板上料困难的问题，本上料机可同时进行吸盘上料和卸料压块61下料，具有上料效率高的优点。

需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (4)

1.一种旋转上料机，其特征在于：包括机架主体（1）、直线滑轨（11）、齿条（12）、旋转架（2）、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）、中轴（5）、第一气缸（6）、卸料压块（61）、第二气缸（7）、吸盘（71）、第一齿轮（8）、皮带传输台（9）和滑动台（10），两条直线滑轨（11）固定安装在机架主体（1）顶部，所述齿条（12）固定安装在机架主体（1）顶部，所述滑动台（10）滑动安装在直线滑轨（11）上，所述第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）均固定安装在滑动台（10）上，所述第一驱动电机（3）的输出轴通过第二齿轮与齿条（12）啮合传动连接，所述旋转架（2）固定安装在滑动台（10）上，所述中轴（5）的上下两端分别通过滚珠轴承转动安装在滑动台（10）和旋转架（2）上，所述第一齿轮（8）固定安装在中轴（5）底端，所述第二驱动电机（4）通过第三齿轮与第一齿轮（8）啮合传动连接，所述第一气缸（6）、第二气缸（7）的缸体均固定安装在旋转架（2）上，所述卸料压块（61）固定安装在第一气缸（6）的活塞杆上，所述吸盘（71）固定安装在第二气缸（7）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的旋转上料机，其特征在于：所述卸料压块（61）的底面上固定安装橡胶块。

3.根据权利要求1所述的旋转上料机，其特征在于：所述卸料压块（61）、吸盘（71）分别通过弹簧伸缩杆固定安装在第一气缸（6）、第二气缸（7）上。

4.根据权利要求1所述的旋转上料机，其特征在于：所述直线滑轨（11）两端固定安装有限位挡块（13）。

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