CN220330682U - 始极片片体全自动四边裁切机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种始极片片体全自动四边裁切机组，包括料箱输送单元、上料单元、裁切单元；上料单元的导轨的一端设置在料箱输送单元的举升装置上部，上料单元的另一端设置在裁切单元的第一裁切输送带上部。本实用新型始极片片体四边裁切机组可保证始极片片体的裁切质量，而且本实用新型设置有控制器，控制器可根据高度传感器、料箱接近开关、升降接近开关、上料位接近开关和卸料位接近开关的信号，自动控制举升装置、限位装置、驱动电机、驱动装置、升降气缸、气泵、对齐伸缩装置、送料伸缩装置、过渡伸缩装置的动作，实现始极片片体的自动输送、上料、裁切和收集，无需人工参与，自动化程度高。

Description

始极片片体全自动四边裁切机组

技术领域：

本实用新型涉及始极片片体全自动四边裁切机组，属于冶金设备技术领域。

背景技术：

电解工艺是目前获得高纯度有色金属材料的主要途径之一。在铜、镍、钴金属材料的生产过程中广泛使用着电解工艺。在电解工艺过程中，制作始极片又是电解工艺过程中的一个主要工作内容；始极片的结构由三个部分组成，第一是片体；第二是吊耳；第三是导电棒。其中，始极片的片体制作是在钛板上电解富集，后剥下，经四边剪边、校平、压纹、挂耳、穿棒等工序作业后，形成阴极片。

始极片的片体剪边工作是在始极片裁边机组上进行，剥片后的片体采用箱体输送到如公开号为CN206065913U记载的始极片裁边机组设备边上，利用上料单元将片体上到始极片裁边机组的输送装置上，经两套输送装置依次输送进入相互垂直的两套滚剪装置，分别对片体的两对边部裁剪，得到大小均一的片体；后通过箱体收集送后续的阴极制作机组，再次将裁剪后的片体上料后，在阴极制作机组上将铜始极片、吊耳、导电棒组装制作成电解用阴极。

首先，目前的始极片裁边机组并未设置料箱的输送机构，需要人工将料箱转移到上料单元下部，上料均采用气缸对料箱内的始极片片体叠垛进行单张吸料，由于料箱较深，在吸料过程中，随着始极片片体的减少，下部的片体吸料时需要气缸的伸长量较大，影响上料效率；

其次，上料单元包括可顺着机架移动的支撑架，支撑架下部通过气缸固定有支撑板，支撑板水平设置，并可在气缸作用下上下移动，支撑板下部四角竖直有吸盘，采用负压吸附片体；吸料时，采用吸盘对料箱内的始极片叠垛单张吸料，上料单元是在始极片的四角吸料，存在的问题：

1、由于是在片体的四角吸料，片体极薄且柔软，导致吸料不稳定，中间易塌下，出现片体在上料过程中掉落的问题；

2、支撑板依靠气缸升降，气缸固定在固定盘上，容易出现晃动，造成片体在上料过程中掉落。

3、支撑板下部设置定位杆，定位杆与支撑板固定连接，定位杆的下部设有接近开关，在支撑板下降过程中，接近开关与片体靠近或接触后，控制吸盘的负压启动，吸盘吸住片体，但是由于支撑板下降速度快，接近开关容易直接顶在片体上，片体极薄且柔软，在片体上容易顶出坑甚至顶坏片体，或顶坏接近开关，影响后续的作业。

再者，上料单元将片体送到裁边机组的输送单元后，常规的输送单元为对辊式输送机构，由于片体较薄，来料存在翘楚，进入对辊剪刀时存在进料不准的问题，存在片体从对辊剪刀的对辊上部穿过的问题(俗称“跑料”)，造成该片体未被裁剪；此外，始极片片体在切完两对边后，经转移到另一条与前述输送辊垂直的输送辊，后被输送到另一对对辊剪刀内剪切另外两边，在两条相互垂直的输送辊上转移片体的过程中，片体会出现倾斜，因此在剪切另外两边时，存在对齐不准的问题，即剪切后的片体并非方形，影响后续使用。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种始极片片体全自动四边裁切机组。

本实用新型由如下技术方案实施：始极片片体全自动四边裁切机组，包括料箱输送单元、上料单元、裁切单元；

所述料箱输送单元包括箱体和料箱输送带，所述料箱输送带为辊道输送带；所述箱体的顶部和一侧部敞口，在所述箱体的底部开设有通腔；

所述料箱输送带的下部，沿所述料箱输送带的传送方向依次设有举升装置和限位装置，所述限位装置包括升降杆和限位挡片，所述升降杆竖直设置，所述升降杆的顶端竖直设置所述限位挡片，所述限位挡片可从所述料箱输送带的相邻两个转辊之间的缝隙内升降；所述举升装置的举升杆竖直设置，所述举升杆可从所述料箱输送带的相邻两个转辊之间的缝隙内升降；所述箱体在所述料箱输送带上传送并被所述限位挡片限位后，所述举升杆可从所述箱体的底部通腔升降；

所述上料单元其包括上料机架和固定设置在所述上料机架上的两条平行的导轨，在所述导轨上设有支撑架，所述支撑架通过驱动装置与所述导轨滑动连接，所述支撑架可沿所述导轨滑动；

在所述支撑架下部水平设有支撑板，所述支撑架与所述支撑板通过升降气缸连接；在所述支撑板上部还竖直设有若干导向杆，所述导向杆的底端与所述支撑板固定连接，所述导向杆的顶端贯穿所述支撑架，并与所述支撑架滑动连接；

在所述支撑板的下部四角及中部竖直设有吸管，在所述吸管下部设有吸盘，吸管上部与通过软管与气泵连通；

在所述支撑板的下部还竖直设有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿所述支撑板，并与所述支撑板滑动连接；在所述限位杆的顶端设有限位片，在所述限位杆的底端固定有升降接近开关；

所述裁切单元包括两条相互垂直的第一裁切输送带和第二裁切输送带，所述第一裁切输送带和第二裁切输送带均为辊道输送带，在所述第一裁切输送带和第二裁切输送带上沿输送方向均设有传动辊组和对辊剪刀组；在所述第一裁切输送带上的传动辊组进料端设有水平导向板，在所述第二裁切输送带的对辊剪刀进料端设有水平导向板和竖直导向板，所述水平导向板和竖直导向板的两端与对应的第一裁切输送带或第二裁切输送带的裁切输送机架固定连接，所述水平导向板靠近所述传动辊组的一侧边靠近所述传动辊组的辊缝设置，所述水平导向板靠近所述传动辊组的一侧边到相对的另一侧边逐渐向上倾斜；所述竖直导向板设置在第二裁切输送带的传动辊组两侧裁切输送机架上，所述竖直导向板靠近所述传动辊组的一侧边到相对的另一侧边，逐渐向外倾斜；

所述上料单元的导轨的一端设置在所述料箱输送单元的举升装置上部，所述上料单元的另一端设置在所述裁切单元的第一裁切输送带上部。

优选的，所述料箱输送单元的箱体的顶部设有吊耳。

优选的，在所述料箱输送单元的箱体底部水平固定有两个平行的方管。

优选的，所述料箱输送单元的举升装置包括举升电机、减速机、丝杠升降机，所述举升杆为丝杠升降机的丝杠，所述举升电机与减速机通过皮带传动连接，所述减速机的输出轴与所述丝杠升降机的蜗杆通过联轴器连接。

优选的，所述料箱输送单元的举升装置包括竖直设置的气缸，所述举升杆为气缸的活塞杆。

优选的，所述料箱输送单元的升降杆为气缸。

优选的，所述上料单元的吸管贯穿支撑板，并与支撑板上下滑动连接，在吸管位于支撑板下部的管上套设有压簧，所述压簧的上端与所述支撑板固定连接，所述压簧的下端与所述吸管固定连接。

优选的，所述裁切单元的第一裁切输送带和第二裁切输送带均包括裁切输送机架，裁切输送机架上沿输送方向均设有传动辊组、对辊剪刀组和若干压平对辊组，所述传动辊组的辊缝、所述对辊剪刀组的辊缝和所述压平对辊组的辊缝均处于同一水平面上。

优选的，在所述裁切单元传动辊组的传动辊上包覆有防滑带。

优选的，所述裁切单元还包括过渡辊道输送带，所述过渡辊道输送带包括过渡机架和转动设置在所述过渡机架上的若干输送辊，所述过渡辊道输送带的一侧与所述第一裁切输送带的卸料端贴合，所述过渡辊道输送带的一端与所述第二裁切输送带的上料端贴合；所述输送辊与所述第一裁切输送带上的压平对辊组平行设置，所述输送辊与所述第二裁切输送带上的传动辊组垂直，所述输送辊的辊面与所述压平对辊组的辊缝在同一水平面上；在相邻的所述输送辊之间的缝隙内竖直设置有过渡刮板，所述过渡刮板的顶端高于所述输送辊的上表面，所述过渡刮板与过渡伸缩装置传动连接，所述过渡刮板可沿所述输送辊长度方向滑动。

优选的，在所述裁切单元的过渡机架远离所述第一裁切输送带的一侧设有挡板，所述挡板的上部高于所述输送辊的上表面。

优选的，在所述裁切单元的第一裁切输送带的上料端设有接料盘，所述接料盘的盘面高度与所述传动辊组的辊缝在同一水平面上，在所述接料盘上竖直设有送料刮板，所述送料刮板与固定设置在所述送料刮板上的送料伸缩装置传动连接，所述送料刮板可在所述接料盘上沿所述第一裁切输送带的输送方向滑动，所述接料盘设置在所述导轨的一端下部。

优选的，在所述裁切单元的接料盘上还设有对齐伸缩装置和对齐限位板，所述对齐伸缩装置和对齐限位板分别设于所述送料伸缩装置的两侧，所述对齐伸缩装置的伸缩方向与所述送料伸缩装置的伸缩方向垂直，在所述对齐伸缩装置靠近所述接料盘中部的一端设有推板。

优选的，其还包括控制器，在所述举升装置和所述限位装置之间的料箱输送带机架一侧固定有安装架，在所述安装架上安装有高度传感器和料箱接近开关；在所述导轨上设有上料位接近开关和卸料位接近开关，所述高度传感器、料箱接近开关、升降接近开关、上料位接近开关和卸料位接近开关均与所述控制器的输入端信号连接，所述控制器的输出端分别与所述举升装置、限位装置、料箱输送带的驱动电机、驱动装置、升降气缸、气泵、对齐伸缩装置、送料伸缩装置、过渡伸缩装置信号连接。

本实用新型的优点：

本实用新型始极片片体四边裁切机组通过设置料箱输送单元、上料单元、裁切单元以及与之配套的料箱，可实现始极片片体的全自动裁切，而且可保证裁切质量，具体的：

1、本实用新型的的料箱输送单元中所使用的输送料箱的箱体顶部和一侧部敞口，方便叉车运输片体从箱体的一侧敞口送入箱体内；在箱体的底部开设有通腔，方便举升装置从箱体的底部通腔将片体举升；在箱体上设置吊耳和/或方管，方便箱体采用天车吊运转移或叉车叉装转移。

2、本实用新型的料箱输送单元设置辊道输送带、举升装置和限位装置，配合箱体使用，在箱体被输送到上料工位后，限位装置对箱体限位，上料单元对片体进行上料，随着始极片片体的减少，举升装置将片体举升，避免下部的片体因位置太低导致上料单元气缸的伸长量较大，影响上料效率。

3、本实用新型的上料单元通过在支撑板上固定设置导向杆，导向杆与支撑架滑动连接，避免了支撑板在升降过程中的晃动，保证了上料的平稳；而且在支撑板的边部和中部设置吸管，进一步保证了上料过程中片体平稳举升和转移，避免了传统上料过程因晃动而导致的片体掉落问题。

4、本实用新型的上料单元通过将安装升降限位开关的限位杆与支撑板滑动设置，一方面保证了升降限位开关不会顶坏片体，另一方面也保证了升降限位开关的使用寿命。

5、本实用新型的上料单元通过将吸管与支撑板滑动连接，并设置压簧保证吸管底端与支撑板之间的距离，在支撑板下移的过程中，吸盘和吸管与始极片片体贴合后，在冲击力作用下可能继续下移，吸管可上滑缓冲，避免在片体上留痕甚至顶坏片体，保证了上料效果。

6、本实用新型的裁切单元中，始极片进入第一裁切输送带和第二裁切输送带上传动辊组的辊缝、对辊剪刀组的辊缝、压平对辊组的辊缝前，均有水平导向板限位，当有翘边的始极片片体进入辊组的辊缝前，片体的翘边首先接触水平导向板，在向前输送的过程中，翘边沿水平导向板的板面滑动，直至被送入相应辊组的辊缝，避免了跑料。

7、本实用新型的裁切单元中，始极片片体被过渡刮板带动喂入第二裁切输送带的传动辊组的辊缝之前，被两侧的竖直导向板左右限位，保证了片体不会出现倾斜现象，在剪切另外两边时，不存在对齐不准的问题，即剪切后的片体为方形，保证了裁切质量。

8、本实用新型设置有控制器，控制器可根据高度传感器、料箱接近开关、升降接近开关、上料位接近开关和卸料位接近开关的信号，自动控制举升装置、限位装置、驱动电机、驱动装置、升降气缸、气泵、对齐伸缩装置、送料伸缩装置、过渡伸缩装置的动作，实现始极片片体的自动输送、上料、裁切和收集，无需人工参与，自动化程度高。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例始极片片体全自动四边裁切机组示意图；

图2为本实施例中料箱输送单元结构示意图；

图3为本实施例中料箱示意图；

图4为本实施例中箱体与料箱辊道输送带使用状态图；

图5为本实施例中上料单元示意图；

图6为本实施例中上料单元的局部视图；

图7为本实施例中裁切单元示意图；

图8为本实施例的电控图。

图中：料箱输送单元1，箱体1.1，箱本体1.1.1，通腔1.1.2，吊耳1.1.3，方管1.1.4，料箱辊道输送带1.2，料箱输送机架1.2.1，料箱输送辊道1.2.2，举升装置1.2.3，举升电机1.2.3.1、减速机1.2.3.2、丝杠升降机1.2.3.3，限位装置1.2.4，限位气缸1.2.4.1，限位挡片1.2.4.2，驱动电机1.2.5，安装架1.2.6，高度传感器1.2.7，料箱接近开关1.2.8，上料单元2，上料机架2.1，导轨2.2，支撑架2.3，驱动气缸2.4，支撑板2.5，升降气缸2.6，导向杆2.7，吸管2.8，压簧2.9，吸盘2.10，气泵2.11，限位杆2.12，限位片2.13，升降接近开关2.14，上料位接近开关2.15，卸料位接近开关2.16，裁切单元3，接料盘3.1，送料刮板3.2，送料气缸3.3，对齐气缸3.4，对齐限位板3.5，推板3.6，第一裁切输送带3.7，裁切输送机架3.7.1，传动辊组3.7.2，对辊剪刀组3.7.3，压平对辊组3.7.4，防滑带3.7.5，过渡辊道输送带3.8，过渡机架3.8.1，输送辊3.8.2，过渡刮板3.8.3，挡板3.8.4，过渡气缸3.8.5，第二裁切输送带3.9，水平导向板3.10，竖直导向板3.11，控制器4，片体5。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

始极片片体全自动四边裁切机组，包括料箱输送单元1、上料单元2和裁切单元3；

料箱输送单元1包括箱体1.1和料箱辊道输送带1.2，

箱体1.1包括箱本体1.1.1，箱本体1.1.1的顶部和一侧部敞口，在箱本体1.1.1的底部开设有通腔1.1.2；

料箱辊道输送带1.2包括料箱输送机架1.2.1和料箱输送辊3.8.2道1.2.2，料箱输送辊3.8.2道1.2.2与驱动电机1.2.5传动连接(常规设置，图中未示出)，料箱输送辊3.8.2道1.2.2的下部，沿其传送方向依次设有举升装置1.2.3和限位装置1.2.4，限位装置1.2.4包括限位气缸1.2.4.1和限位挡片1.2.4.2，限位气缸1.2.4.1竖直设置，限位气缸1.2.4.1的顶端竖直设置限位挡片1.2.4.2，限位挡片1.2.4.2的两侧与料箱输送机架1.2.1滑动连接，限位挡片1.2.4.2可从料箱辊道输送带1.2的相邻两个料箱输送辊3.8.2道1.2.2之间的缝隙内升降；

举升装置1.2.3的举升杆竖直设置，举升杆可从料箱辊道输送带1.2的相邻两个料箱输送辊3.8.2道1.2.2之间的缝隙内升降；箱体1.1在料箱辊道输送带1.2上传送并被限位挡片1.2.4.2限位后，举升杆可从箱本体1.1.1的底部通腔1.1.2升降。

为方便箱体1.1的转运，箱本体1.1.1的顶部设有吊耳1.1.3，在箱本体1.1.1的底部水平固定有两个平行的供叉车转运的方管1.1.4。

在本实施例中，举升装置1.2.3包括举升电机1.2.3.1、减速机1.2.3.2、丝杠升降机1.2.3.3，举升杆为丝杠升降机1.2.3.3的丝杠，举升电机1.2.3.1与减速机1.2.3.2通过皮带传动连接，减速机1.2.3.2的输出轴与丝杠升降机1.2.3.3的蜗杆通过联轴器连接。

显然，举升装置1.2.3也可以设置为竖直设置的气缸，举升杆为气缸的活塞杆。

上料单元2包括上料机架2.1和固定设置在上料机架2.1上的两条平行的导轨2.2，在导轨2.2上设有支撑架2.3，支撑架2.3通过驱动气缸2.4(本实施例中驱动装置采用气缸形式设置)与导轨2.2滑动连接，支撑架2.3可沿导轨2.2滑动；在支撑架2.3下部水平设有支撑板2.5，支撑架2.3与支撑板2.5通过升降气缸2.6连接；在支撑板2.5上部还竖直设有两根导向杆2.7，导向杆2.7的底端与支撑板2.5固定连接，导向杆2.7的顶端贯穿支撑架2.3，并与支撑架2.3滑动连接；在支撑板2.5的下部四角及中部竖直设有吸管2.8，吸管2.8贯穿支撑板2.5，并与支撑板2.5上下滑动连接，在吸管2.8位于支撑板2.5下部的管上套设有压簧2.9，在吸管2.8下部设有吸盘2.10，吸管2.8上部与通过软管与气泵2.11连通；在支撑板2.5的下部还竖直设有限位杆2.12，限位杆2.12的顶部贯穿支撑板2.5，并与支撑板2.5滑动连接；在限位杆2.12的顶端设有限位片2.13，在限位杆2.12的底端固定有升降接近开关2.14；

裁切单元3包括依次设置的接料盘3.1，第一裁切输送带3.7、过渡辊道输送带3.8、第二裁切输送带3.9，

在接料盘3.1上竖直设有送料刮板3.2，送料刮板3.2与固定设置在送料刮板3.2上的送料气缸3.3(即伸缩装置，图中未示出)，送料气缸3.3水平设置在接料盘3.1下部，送料气缸3.3的缸体与接料盘3.1固定连接，送料气缸3.3的活塞杆与送料刮板3.2固定连接，送料刮板3.2可在接料盘3.1上沿第一裁切输送带3.7的输送方向滑动；接料盘3.1上还设有对齐气缸3.4(本实施例中对齐伸缩装置采用对齐气缸3.4设置)和对齐限位板3.5，对齐气缸3.4和对齐限位板3.5分别设于送料气缸3.3的两侧，对齐气缸3.4的伸缩方向与送料气缸3.3的伸缩方向垂直，在对齐气缸3.4靠近接料盘3.1中部的一端设有推板3.6。

第一裁切输送带3.7和第二裁切输送带3.9均包括裁切输送机架3.7.1，裁切输送机架3.7.1上沿输送方向均设有传动辊组3.7.2、对辊剪刀组3.7.3和四组压平对辊组3.7.4，传动辊组3.7.2、对辊剪刀组3.7.3和压平对辊组3.7.4均与驱动电机(常规连接方式，图中未示出)传动连接；在传动辊组3.7.2的传动辊上包覆有防滑带3.7.5；

过渡辊道输送带3.8包括过渡机架3.8.1和转动设置在过渡机架3.8.1上的若干输送辊3.8.2，过渡辊道输送带3.8的一侧与第一裁切输送带3.7的卸料端贴合，过渡辊道输送带3.8的一端与第二裁切输送带3.9的上料端贴合；输送辊3.8.2与第一裁切输送带3.7上的压平对辊组3.7.4平行设置，输送辊3.8.2与第二裁切输送带3.9上的传动辊组3.7.2垂直；在相邻的输送辊3.8.2之间的缝隙内竖直设置有过渡刮板3.8.3，过渡刮板3.8.3的顶端高于输送辊3.8.2的上表面，过渡刮板3.8.3与水平设置在输送辊3.8.2下部过渡机架3.8.1上的过渡气缸3.8.5(图中未示出)连接，过渡气缸3.8.5的缸体与过渡机架3.8.1固定连接，过渡气缸3.8.5的缸体与过渡刮板3.8.3固定连接，过渡刮板3.8.3可沿输送辊3.8.2长度方向滑动；在过渡机架3.8.1远离第一裁切输送带3.7的一侧设有挡板3.8.4，挡板3.8.4的上部高于输送辊3.8.2的上表面。

接料盘3.1的盘面高度、传动辊组3.7.2的辊缝、对辊剪刀组3.7.3的辊缝、压平对辊组3.7.4的辊缝以及输送辊3.8.2的上辊面均处于同一水平面上。

在第一裁切输送带3.7上的传动辊组3.7.2进料端设有水平导向板3.10，在第二裁切输送带3.9的对辊剪刀进料端设有水平导向板3.10和竖直导向板3.11，水平导向板3.10和竖直导向板3.11的两端与对应的第一裁切输送带3.7或第二裁切输送带3.9的裁切输送机架3.7.1固定连接，水平导向板3.10靠近传动辊组3.7.2的一侧边靠近传动辊组3.7.2的辊缝设置，水平导向板3.10靠近传动辊组3.7.2的一侧边到相对的另一侧边逐渐向上倾斜；竖直导向板3.11设置在第二裁切输送带3.9的传动辊组3.7.2两侧裁切输送机架3.7.1上，竖直导向板3.11靠近传动辊组3.7.2的一侧边到相对的另一侧边，逐渐向外倾斜。

上料单元2的导轨2.2一端设置在料箱输送单元1的举升装置上部，上料单元2的导轨2.2另一端设置在裁切单元3的接料盘3.1上部。

本实施例中，为实现自动控制，还设置了控制器4，在举升装置1.2.3和限位装置1.2.4之间的料箱输送带机架1.2.1一侧固定有安装架1.2.6，在安装架1.2.6上安装有高度传感器1.2.7和料箱接近开关1.2.8；在导轨2.2上设有上料位接近开关2.15和卸料位接近开关2.16，高度传感器1.2.7、料箱接近开关1.2.8、升降接近开关2.14、上料位接近开关2.15和卸料位接近开关2.16均与控制器4的输入端信号连接，控制器4的输出端分别与举升电机1.2.3.1、限位气缸1.2.4.1、料箱辊道输送带1.2的驱动电机1.2.5、驱动气缸2.4、升降气缸2.6、气泵2.11、对齐气缸3.4、送料气缸3.3、过渡气缸3.8.5信号连接。

工作过程：

剥片后的片体5通过叉车从箱体1.1敞口的一侧送入箱体1.1内，再利用叉车插入方管1.1.4内，将箱体1.1叉起，或利用天车吊住吊耳1.1.3，将箱体1.1送入料箱辊道输送带1.2上，料箱辊道输送带1.2将箱体1.1向前输送，直到料箱接近开关1.2.8触发，控制器4控制限位气缸1.2.4.1伸长，将限位挡片1.2.4.2顶出超过转辊上表面高度，箱体1.1被输送直到被限位挡片1.2.4.2顶住，控制器4控制驱动电机1.2.5停机，此时箱体1.1处于上料工位，进行上料；

上料时控制器4控制驱动气缸2.4活塞杆伸出，驱动气缸2.4驱动支撑架2.3在导轨2.2上向上料位移动，直到与上料位接近开关2.15接触，上料位接近开关2.15反馈控制器4，控制驱动气缸2.4停止伸出；启动升降气缸2.6，升降气缸2.6的活塞杆伸出，驱动支撑板2.5向下运动，直到升降接近开关2.14靠近或接触片体5后，控制气泵2.11启动，吸盘2.10吸住片体5，同时控制升降气缸2.6的活塞杆缩回复位，并控制驱动气缸2.4的活塞杆缩回，驱动气缸2.4驱动支撑架2.3在导轨2.2上向卸料位移动，直到与卸料位接近开关2.16接触，卸料位接近开关2.16反馈控制器4，控制驱动气缸2.4停止缩回，并控制气泵2.11断气，片体5从吸盘2.10上落下，落到吸料盘上；

在上料过程中，箱体1.1内的片体5逐片被吸住提起上料，高度传感器1.2.7检测箱体1.1内片体5的高度，当达到下限值时，控制器4控制举升电机1.2.3.1转动，控制丝杠升降机1.2.3.3的丝杠升起，实现片体53的举升，当片体5被举升到上限值时，控制器4控制举升电机1.2.3.1断电停止转动，上料单元2继续吸住上料，直至所有片体5上料完成；控制器4控制举升电机反转，直至丝杠升降机的丝杠复位，控制器4控制限位气缸缩回复位，以及控制驱动电机1.2.5启动，将该空箱体1.1向后输送，并继续将待上料的箱体1.1向前输送，进行上料作业；

片体5从吸盘2.10上落下到上料盘后，控制器4控制对齐气缸3.4的活塞杆连续伸出缩回两次，推板3.6将片体5推进到一侧边缘与对齐限位板3.5顶靠，之后控制器4控制送料气缸3.3的活塞杆伸出，驱动送料刮板3.2向靠近第一裁切输送带3.7的方向滑动，送料刮板3.2带动待裁边的始极片片体5向前移动，并喂入第一裁切输送带3.7的传动辊组3.7.2的辊缝之间，传动辊组3.7.2带动待裁边的始极片片体5继续前进，经过第一裁切输送带3.7上对辊剪刀组3.7.3和四组压平对辊组3.7.4的裁边和压平后，两侧边裁边后的始极片片体5被送到过渡辊组输送带的输送辊3.8.2上，并被挡板3.8.4限位；启动过渡气缸3.8.5，驱动过渡刮板3.8.3向靠近第二裁切输送带3.9的方向滑动，过渡刮板3.8.3带动始极片片体5向前移动，并喂入第二裁切输送带3.9的传动辊组3.7.2的辊缝之间，传动辊组3.7.2带动始极片片体5继续前进，经过第二裁切输送带3.9上对辊剪刀组3.7.3和四组压平对辊组3.7.4的裁边和压平后，另外两侧边裁边后的始极片片体5被送到后部的料箱中收集。

始极片进入第一裁切输送带3.7和第二裁切输送带3.9上传动辊组3.7.2的辊缝、对辊剪刀组3.7.3的辊缝、压平对辊组3.7.4的辊缝前，均有水平导向板3.10限位，当有翘边的始极片片体5进入辊组的辊缝前，片体5的翘边首先接触水平导向板3.10，在向前输送的过程中，翘边沿水平导向板3.10的板面滑动，直至被送入相应辊组的辊缝，避免了跑料。

始极片片体5被过渡刮板3.8.3带动喂入第二裁切输送带3.9的传动辊组3.7.2的辊缝之前，被两侧的竖直导向板3.11左右限位，保证了片体5不会出现倾斜现象，在剪切另外两边时，不存在对齐不准的问题，即剪切后的片体5为方形，保证了裁切质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，其包括料箱输送单元、上料单元、裁切单元；

所述料箱输送单元包括箱体和料箱输送带，所述料箱输送带为辊道输送带；所述箱体的顶部和一侧部敞口，在所述箱体的底部开设有通腔；

所述料箱输送带的下部，沿所述料箱输送带的传送方向依次设有举升装置和限位装置，所述限位装置包括升降杆和限位挡片，所述升降杆竖直设置，所述升降杆的顶端竖直设置所述限位挡片，所述限位挡片可从所述料箱输送带的相邻两个转辊之间的缝隙内升降；所述举升装置的举升杆竖直设置，所述举升杆可从所述料箱输送带的相邻两个转辊之间的缝隙内升降；所述箱体在所述料箱输送带上传送并被所述限位挡片限位后，所述举升杆可从所述箱体的底部通腔升降；

所述上料单元其包括上料机架和固定设置在所述上料机架上的两条平行的导轨，在所述导轨上设有支撑架，所述支撑架通过驱动装置与所述导轨滑动连接，所述支撑架可沿所述导轨滑动；

在所述支撑架下部水平设有支撑板，所述支撑架与所述支撑板通过升降气缸连接；在所述支撑板上部还竖直设有若干导向杆，所述导向杆的底端与所述支撑板固定连接，所述导向杆的顶端贯穿所述支撑架，并与所述支撑架滑动连接；

在所述支撑板的下部四角及中部竖直设有吸管，在所述吸管下部设有吸盘，吸管上部与通过软管与气泵连通；

在所述支撑板的下部还竖直设有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿所述支撑板，并与所述支撑板滑动连接；在所述限位杆的顶端设有限位片，在所述限位杆的底端固定有升降接近开关；

所述裁切单元包括两条相互垂直的第一裁切输送带和第二裁切输送带，所述第一裁切输送带和第二裁切输送带均为辊道输送带，在所述第一裁切输送带和第二裁切输送带上沿输送方向均设有传动辊组和对辊剪刀组；在所述第一裁切输送带上的传动辊组进料端设有水平导向板，在所述第二裁切输送带的对辊剪刀进料端设有水平导向板和竖直导向板，所述水平导向板和竖直导向板的两端与对应的第一裁切输送带或第二裁切输送带的裁切输送机架固定连接，所述水平导向板靠近所述传动辊组的一侧边靠近所述传动辊组的辊缝设置，所述水平导向板靠近所述传动辊组的一侧边到相对的另一侧边逐渐向上倾斜；所述竖直导向板设置在第二裁切输送带的传动辊组两侧裁切输送机架上，所述竖直导向板靠近所述传动辊组的一侧边到相对的另一侧边，逐渐向外倾斜；

所述上料单元的导轨的一端设置在所述料箱输送单元的举升装置上部，所述上料单元的另一端设置在所述裁切单元的第一裁切输送带上部。

2.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述料箱输送单元的箱体的顶部设有吊耳。

3.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，在所述料箱输送单元的箱体底部水平固定有两个平行的方管。

4.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述料箱输送单元的举升装置包括举升电机、减速机、丝杠升降机，所述举升杆为丝杠升降机的丝杠，所述举升电机与减速机通过皮带传动连接，所述减速机的输出轴与所述丝杠升降机的蜗杆通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述料箱输送单元的举升装置包括竖直设置的气缸，所述举升杆为气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述料箱输送单元的升降杆为气缸。

7.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述上料单元的吸管贯穿支撑板，并与支撑板上下滑动连接，在吸管位于支撑板下部的管上套设有压簧，所述压簧的上端与所述支撑板固定连接，所述压簧的下端与所述吸管固定连接。

8.根据权利要求1所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述裁切单元的第一裁切输送带和第二裁切输送带均包括裁切输送机架，裁切输送机架上沿输送方向均设有传动辊组、对辊剪刀组和若干压平对辊组，所述传动辊组的辊缝、所述对辊剪刀组的辊缝和所述压平对辊组的辊缝均处于同一水平面上。

9.根据权利要求8所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，在所述裁切单元传动辊组的传动辊上包覆有防滑带。

10.根据权利要求8所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，所述裁切单元还包括过渡辊道输送带，所述过渡辊道输送带包括过渡机架和转动设置在所述过渡机架上的若干输送辊，所述过渡辊道输送带的一侧与所述第一裁切输送带的卸料端贴合，所述过渡辊道输送带的一端与所述第二裁切输送带的上料端贴合；所述输送辊与所述第一裁切输送带上的压平对辊组平行设置，所述输送辊与所述第二裁切输送带上的传动辊组垂直，所述输送辊的辊面与所述压平对辊组的辊缝在同一水平面上；在相邻的所述输送辊之间的缝隙内竖直设置有过渡刮板，所述过渡刮板的顶端高于所述输送辊的上表面，所述过渡刮板与过渡伸缩装置传动连接，所述过渡刮板可沿所述输送辊长度方向滑动。

11.根据权利要求10所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，在所述裁切单元的过渡机架远离所述第一裁切输送带的一侧设有挡板，所述挡板的上部高于所述输送辊的上表面。

12.根据权利要求11所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，在所述裁切单元的第一裁切输送带的上料端设有接料盘，所述接料盘的盘面高度与所述传动辊组的辊缝在同一水平面上，在所述接料盘上竖直设有送料刮板，所述送料刮板与固定设置在所述送料刮板上的送料伸缩装置传动连接，所述送料刮板可在所述接料盘上沿所述第一裁切输送带的输送方向滑动；所述接料盘设置在所述导轨的一端下部。

13.根据权利要求12所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，在所述裁切单元的接料盘上还设有对齐伸缩装置和对齐限位板，所述对齐伸缩装置和对齐限位板分别设于所述送料伸缩装置的两侧，所述对齐伸缩装置的伸缩方向与所述送料伸缩装置的伸缩方向垂直，在所述对齐伸缩装置靠近所述接料盘中部的一端设有推板。

14.根据权利要求13所述的始极片片体全自动四边裁切机组，其特征在于，其还包括控制器，在所述举升装置和所述限位装置之间的料箱输送带机架一侧固定有安装架，在所述安装架上安装有高度传感器和料箱接近开关；在所述导轨上设有上料位接近开关和卸料位接近开关，所述高度传感器、料箱接近开关、升降接近开关、上料位接近开关和卸料位接近开关均与所述控制器的输入端信号连接，所述控制器的输出端分别与所述举升装置、限位装置、料箱输送带的驱动电机、驱动装置、升降气缸、气泵、对齐伸缩装置、送料伸缩装置、过渡伸缩装置信号连接。