CN105530758B - 钢片自动贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢片自动贴合机，包括贴装台，所述贴装台靠输入端位置处设置有进料托架，所述贴装台后方设置有进料模块，所述贴装台上方设置有贴装模块，所述贴装模块上端设置有X轴横梁和与贴装模块连接的X轴导件，所述贴装模块包括有垂直架、垂直架上端的Z轴感应器、真空模块、位于真空模块下端的R轴旋转电机、位于R轴旋转电机下端的联轴器、贴片杆和吸嘴，所述Z轴感应器下端设置有Z轴感应片，所述R轴旋转电机上设置有R轴感应片；该贴合机通过合理的结构改良，尤其通过贴装模块安装Z轴R轴双感应片，实现各个吸嘴独立旋转360°纠编，不但保证贴装精准度，而且效率大大提高。

Description

钢片自动贴合机
技术领域
本发明涉及自动贴合技术领域，特别是一种针对柔性线贴钢片补强材料工作的自动贴合机。
背景技术
柔性线路板（FPC）能够自由地弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意排布，达到元器件装配和导线连接的一体化，可以大大缩小电子产品的体积和重量，能够满足电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC是一种广泛应用于航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上的线路板结构。FPC在使用过程中容易产生打、折、伤痕等，其机械强度小，易龟裂，因此在电路板加工领域，尤其是柔性电路板的加工中，有一道补强工序，该工序先对补强材料冲切成要求的补强片，然后将补强片贴压在柔性电路板的预定位置，再用力按压该补强片，使其紧贴在柔性电路板上；在目前大多数情况下，采用人工操作，具体来说一般是用治具在软板上贴覆盖膜、加强片、背胶等，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足大规模生产的发展要求。有设计人设计了一种贴合机，具体可参照专利号为201410175404.4的《柔性电路板的补强贴合装置》，其中提到旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动旋转的旋转架以及至少三个用于吸附补强片的吸附组件，旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转架具有与吸附组件数量相等的端部，各端部以旋转架的旋转中心线轴对称分布。但是这种设计不嫩实现多工位同时工作，导致效率提升有限，而且安装也不够灵活，又影响了适应性，直接导致技术得不到推广应用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种定位精确、效率更高的钢片自动贴合机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
钢片自动贴合机，包括贴装台，所述贴装台靠输入端位置处设置有进料托架，所述贴装台后方设置有进料模块，所述贴装台上方设置有贴装模块，所述贴装模块上端设置有X轴横梁和与贴装模块连接的X轴导件，所述贴装模块包括有垂直架、垂直架上端的Z轴感应器、真空模块、位于真空模块下端的R轴旋转电机、位于R轴旋转电机下端的联轴器、贴片杆和吸嘴，所述Z轴感应器下端设置有Z轴感应片，所述R轴旋转电机上设置有R轴感应片。
作为一个优选项，所述进料模块依次包括有卷料轮、出料辊组、压料片和感应托板，其中所述卷料轮下端设置有光纤放大器。
作为一个优选项，所述贴装模块包括有光源发生器和光源发生器上的电荷耦合元件。
作为一个优选项，所述进料托架包括有水平进料导架、位于水平进料导架上的传动带、与传动带连接的一对托架导块、与托架导块连接的托架导轨和位于托架导轨上托架托块。
作为一个优选项，所述出料辊组和压料片之间设置有限宽架。
作为一个优选项，所述出料辊组上设置有限位套。
本发明的有益效果是：该贴合机通过合理的结构改良，尤其通过贴装模块安装Z轴R轴双感应片，实现各个吸嘴独立旋转360°纠编，此外还配合CCD拍照视觉定位，整台自动贴合机的工作贴装可全靠贴装模块的运作，实现多头吸料的贴装模块，不但保证贴装精准度，而且效率大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明中贴装模块的立体图；
图3是本发明中进料模块的立体图；
图4是本发明中进料托架的立体图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的铁皮、电路板、控制程序等技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2，一种钢片自动贴合机，包括贴装台1，所述贴装台1靠输入端位置处设置有进料托架2，所述贴装台1后方设置有进料模块3，所述贴装台1上方设置有贴装模块4。所述贴装模块4上端设置有X轴横梁5和与贴装模块4连接的X轴导件51，用于引导贴装模块4横向移动。所述贴装模块4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z轴感应器42、真空模块43、位于真空模块43下端的R轴旋转电机44、位于R轴旋转电机44下端的联轴器45、贴片杆46和吸嘴47，吸嘴47配合真空模块43吸取材料。所述Z轴感应器42下端设置有Z轴感应片48，所述R轴旋转电机44上设置有R轴感应片49。R轴旋转电机44配合联轴器45有利于吸嘴47旋转的平稳度。其中Z轴感应器42配合Z轴感应片48监控吸嘴47的吸料高度，R轴旋转电机44配合R轴感应片49监控吸嘴47的旋转角度，即采用双感应片监控。作为一个优选项，所述贴装模块4包括有光源发生器6和光源发生器6上的电荷耦合元件61，组成一个CCD拍照视觉定位系统，配合上述双感应片设计对位，尤其是调零归位时保证精准度。
另一种实施例，参照图1、图2的一种钢片自动贴合机，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括贴装台1，所述贴装台1靠输入端位置处设置有进料托架2，所述贴装台1后方设置有进料模块3，所述贴装台1上方设置有贴装模块4，所述贴装模块4上端设置有X轴横梁5和与贴装模块4连接的X轴导件51，所述贴装模块4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z轴感应器42、真空模块43、位于真空模块43下端的R轴旋转电机44、位于R轴旋转电机44下端的联轴器45、贴片杆46和吸嘴47，所述Z轴感应器42下端设置有Z轴感应片48，所述R轴旋转电机44上设置有R轴感应片49。参照图3，所述进料模块3依次包括有卷料轮31、出料辊组32、压料片33和感应托板34，其中所述卷料轮31下端设置有光纤放大器35。在实际工作时，首先将补材准备好，将补材料盘安装在卷料轮31内，将料带按正确的方式环绕至出料辊组32，调整光纤放大器35的安装孔位，使其能够正对来料补材，并根据补材的大小调整光纤放大器35的前后位置，使光纤感应到来料时补材能够完全从料带上剥离下来，保证补材足够精准。所述出料辊组32和压料片33之间设置有限宽架7，限定出料宽度，具体可通过限宽架7上的一对限位块实现限位。所述出料辊组32上设置有限位套71，限位套71可顺着出料辊组32的出料辊滑动，灵活调位实现限位效果，也避免出料过程出现晃动。
另一种实施例，参照图1、图2，一种钢片自动贴合机，包括贴装台1，所述贴装台1靠输入端位置处设置有进料托架2，所述贴装台1后方设置有进料模块3，所述贴装台1上方设置有贴装模块4，所述贴装模块4上端设置有X轴横梁5和与贴装模块4连接的X轴导件51，所述贴装模块4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z轴感应器42、真空模块43、位于真空模块43下端的R轴旋转电机44、位于R轴旋转电机44下端的联轴器45、贴片杆46和吸嘴47，所述Z轴感应器42下端设置有Z轴感应片48，所述R轴旋转电机44上设置有R轴感应片49。参照图4，所述进料托架2包括有水平进料导架21、位于水平进料导架21上的传动带22、与传动带22连接的一对托架导块23、与托架导块23连接的托架导轨24和位于托架导轨24上托架托块25。这种结构的进料托架2的稳定性较高，也适合各种类型的材料。贴合机输出指令使进料托架2顺着到水平进料导架21取料位，并控制贴装模块4运行到取料位置，如需要调整取料位置可通过指令控制贴装模块4左移或右移到合适位置，贴装模块4的吸嘴47确定后要保存位置记录。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.钢片自动贴合机，包括贴装台（1），所述贴装台（1）靠输入端位置处设置有进料托架（2），所述贴装台（1）后方设置有进料模块（3），所述贴装台（1）上方设置有贴装模块（4），其特征在于：所述贴装模块（4）上端设置有X轴横梁（5）和与贴装模块（4）连接的X轴导件（51），所述贴装模块（4）包括有垂直架（41）、垂直架（41）上端的Z轴感应器（42）、真空模块（43）、位于真空模块（43）下端的R轴旋转电机（44）、位于R轴旋转电机（44）下端的联轴器（45）、贴片杆（46）和吸嘴（47），所述Z轴感应器（42）下端设置有Z轴感应片（48），所述R轴旋转电机（44）上设置有R轴感应片（49）。
2.根据权利要求1所述的钢片自动贴合机，其特征在于：所述进料模块（3）依次包括有卷料轮（31）、出料辊组（32）、压料片（33）和感应托板（34），其中所述卷料轮（31）下端设置有光纤放大器（35）。
3.根据权利要求1所述的钢片自动贴合机，其特征在于：所述贴装模块（4）包括有光源发生器（6）和光源发生器（6）上的电荷耦合元件（61）。
4.根据权利要求1所述的钢片自动贴合机，其特征在于：所述进料托架（2）包括有水平进料导架（21）、位于水平进料导架（21）上的传动带（22）、与传动带（22）连接的一对托架导块（23）、与托架导块（23）连接的托架导轨（24）和位于托架导轨（24）上托架托块（25）。
5.根据权利要求2所述的钢片自动贴合机，其特征在于：所述出料辊组（32）和压料片（33）之间设置有限宽架（7）。
6.根据权利要求2或5所述的钢片自动贴合机，其特征在于：所述出料辊组（32）上设置有限位套（71）。
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