CN111891743A - 一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置 - Google Patents

一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111891743A
CN111891743A CN202010775844.9A CN202010775844A CN111891743A CN 111891743 A CN111891743 A CN 111891743A CN 202010775844 A CN202010775844 A CN 202010775844A CN 111891743 A CN111891743 A CN 111891743A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
seat
screw
milk tea
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010775844.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111891743B (zh
Inventor
陈卫华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linyi Gaoxin Automobile Rental Service Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010775844.9A priority Critical patent/CN111891743B/zh
Publication of CN111891743A publication Critical patent/CN111891743A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111891743B publication Critical patent/CN111891743B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置，包括机架、搬运机构和横向驱动机构，所述搬运机构包括搬运座、设置在搬运座上的夹持座、设置在所述夹持座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持座做竖向运动的第一竖向驱动机构，所述搬运机构还包括用于对奶茶杯的底部进行承托的承托机构，所述承托机构包括承托座、设置在所述承托座上的承托板、用于驱动所述承托座竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动所述承托板转动以实现对所述奶茶杯的底部分离的承托驱动机构。本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置可以实现与其他搬运装置进行奶茶杯的过渡转移，且不需要另外设置中转平台，从而提高搬运速度和搬运效率。

Description

一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置
技术领域
本发明涉及一种奶茶机，具体为一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置。
背景技术
牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。如印度奶茶，以加入玛萨拉的特殊香料闻名；香港奶茶则以丝袜奶茶著称；中国台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。
传统的奶茶制作主要包括取料、装杯、搅拌及封盖等过程，但是这些均通过操作人员手动完成，自动化程度不高。为了解决奶茶制作中效率不高的问题，市面上出现了一种自动奶茶机，例如申请号为201911276201.3的实用新型专利申请公开了“自动奶茶机器人”，申请公布号为CN110638331A的发明专利申请公开了“自动奶茶机”；上述的自动奶茶机器人和自动奶茶机均可以实现奶茶的自动化加工，从而提高奶茶制作的效率和质量。
然而在奶茶的各个加工环节中，都需要通过搬运装置将完成各个加工工序中盛放奶茶的奶茶杯搬运到下一个加工工位处，但是在搬运过程中，为了提高搬运效率，有时候需要两个或多个搬运装置共同完成，即前一个搬运装置需要把奶茶杯转移到下一个搬运装置，下一个搬运装置再将奶茶杯转移到再下一个搬运装置中，这样通过多个搬运装置协调工作，可以提高搬运速度，缩短搬运时间。但是现有的自动奶茶机中要实现奶茶杯在两个搬运装置之间转移，需要设置中转平台，或者借助其他加工工位进行中转，这样影响搬运效率。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置，所述过渡转移搬运装置可以实现与其他搬运装置进行奶茶杯的交接，且不需要另外设置中转平台，从而提高搬运速度和搬运效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置，包括机架、设置在机架上的搬运机构以及用于驱动所述搬运机构横向运动的横向驱动机构，其中，
所述搬运机构包括搬运座、设置在搬运座上的夹持座、设置在所述夹持座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述夹持机构为两组，分别设置在所述夹持座的两侧，每组夹持机构包括夹持件以及用于驱动所述夹持件运动的夹持气缸；其中，两组夹持驱动机构中的夹持气缸驱动夹持件做相向运动，实现对奶茶杯进行夹持；两组夹持驱动机构中的夹持气缸驱动夹持件做反向运动，实现对奶茶杯进行松开；
所述搬运机构还包括用于对奶茶杯的底部进行承托的承托机构，所述承托机构包括承托座、设置在所述承托座上的承托板、用于驱动所述承托座竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动所述承托板转动以实现对所述奶茶杯的底部分离的承托驱动机构，其中，所述承托座滑动连接在所述夹持座上；所述承托板转动连接在所述承托座上，且位于两组夹持机构之间的下方；所述承托驱动机构为两组，两组承托驱动机构分别位于所述承托板的两侧，每组承托驱动机构包括承托驱动电机以及设置在所述承托驱动电机的主轴上的滚轮，其中，所述滚轮与所述承托板之间通过连杆连接，所述连杆一端与所述承托板的侧面转动连接，另一端与所述滚轮连接。
优选的，所述横向驱动机构包括设置在机架上的横向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行；所述横向电机的主轴与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆螺母安装在所述搬运座上。
优选的，所述第一竖向驱动机构包括设置在搬运座上的第一竖向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆竖直设置；所述第一竖向电机的主轴与所述第二丝杆连接；所述第二丝杆螺母安装在所述夹持座上。
优选的，所述第二竖向驱动机构包括设置在夹持座上的第二竖向电机以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构包括第三丝杆以及与所述第三丝杆配合的第三丝杆螺母，其中，所述第三丝杆竖直设置；所述第二竖向电机的主轴与所述第三丝杆连接；所述第三丝杆螺母安装在所述承托座上。
优选的，所述夹持机构还包括用于对所述夹持件进行微调的微调机构，其中，所述微调机构包括调节座以及设置在所述调节座上的调节气缸，其中，所述调节座与所述夹持气缸的伸缩杆连接；所述夹持件为弹性圆弧板，所述弹性圆弧板的中部固定在所述调节座上，该弹性圆弧板的两端分别通过活动杆与调节气缸的伸缩杆连接。
优选的，所述横向驱动机构、第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构还包括滑动机构，其中，所述横向驱动机构的滑动机构安装在所述搬运座和所述机架之间，所述第一竖向驱动机构的滑动机构设置在所述搬运座和所述夹持座之间；所述第二竖向驱动机构的滑动机构设置在所述承托座和所述夹持座之间。
优选的，所述滑动机构为滑块滑轨机构。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的过渡转移搬运装置在搬运奶茶杯时，奶茶杯的杯底支撑在所述承托板上，两侧分别被两个夹持机构所夹持，这样可以保证奶茶杯在搬运过程中的平稳性。另外，当夹持机构的夹持件不能实现对奶茶杯的外侧面完美配合时，也不会影响到奶茶杯的搬运。此外，通过这种搬运方式也可以实现对不同规格(口径)的奶茶杯进行搬运，从而提高本发明的过渡转移搬运装置的包容性。
2、本发明的过渡转移搬运装置可以与上游搬运装置进行奶茶杯的交接，当上游搬运装置将奶茶杯交接给本发明的过渡转移搬运装置时，位于承托板两侧的承托驱动机构驱动所述承托板保持在水平状态，接着，上游搬运装置将奶茶杯搬运到两个夹持机构之间，并放置在水平状态的承托板上，两个夹持驱动机构再实现对奶茶杯进行夹持，具体的夹持位置可以通过第二竖向驱动机构带动夹持座竖向运动而进行调节，这样就不需要借助中转平台，上游搬运装置也可以将奶茶杯转移到本发明的过渡转移搬运装置中，由本发明的过渡转移搬运装置将奶茶杯搬运到下个指定工位处，从而极大地提高搬运速度和搬运效率。
附图说明
图1为本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置的立体结构示意图(包括产成品输送线)。
图2和图3为本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置的立体结构示意图，其中，图3为爆炸视图。
图4-图7为所述搬运机构的四个不同视角的立体结构示意图，其中，图7 为爆炸视图。
图8为承托机构的立体结构示意图(局部)。
图9为夹持机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图9，本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置包括机架1、设置在机架1上的搬运机构以及用于驱动所述搬运机构横向运动的横向驱动机构2。
参见图1-图9，所述搬运机构包括搬运座5-1、设置在搬运座5-1上的夹持座6-1、设置在所述夹持座6-1上的夹持机构4以及用于驱动所述夹持座6-1做竖向运动的第一竖向驱动机构5，其中，所述夹持机构4为两组，分别设置在所述夹持座6-1的两侧，每组夹持机构4包括夹持件4-2以及用于驱动所述夹持件4-2运动的夹持气缸4-5；两组夹持驱动机构中的夹持气缸4-5驱动夹持件 4-2做相向运动，实现对奶茶杯进行夹持；两组夹持驱动机构中的夹持气缸4-5 驱动夹持件4-2做反向运动，实现对奶茶杯进行松开；
所述第一竖向驱动机构5包括设置在搬运座5-1上的第一竖向电机5-2以及第二丝杆传动机构5-3，其中，所述第二丝杆传动机构5-3包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆竖直设置；所述第一竖向电机5-2的主轴与所述第二丝杆连接；所述第二丝杆螺母安装在所述夹持座6-1上。
参见图1-图9，所述搬运机构还包括用于对奶茶杯的底部进行承托的承托机构3，所述承托机构3包括承托座3-2、设置在所述承托座3-2上的承托板3-1、用于驱动所述承托座3-2竖向运动的第二竖向驱动机构6以及用于驱动所述承托板3-1竖直转动以实现对所述奶茶杯的底部分离的承托驱动机构，其中，所述承托座3-2滑动连接在所述夹持座6-1上；所述承托板3-1转动连接在所述承托座3-2上，且位于夹持机构4的下方；所述承托驱动机构为两组，两组承托驱动机构分别位于所述承托板3-1的两侧，每组承托驱动机构包括承托驱动电机3-3以及设置在所述承托驱动电机3-3主轴上的滚轮3-5，其中，所述滚轮 3-5与所述承托板3-1之间通过连杆3-4连接，所述连杆3-4一端与所述承托板 3-1的侧面转动连接，另一端与所述滚轮3-5连接；
所述第二竖向驱动机构6包括设置在夹持座6-1上的第二竖向电机6-2以及第三丝杆传动机构6-3，其中，所述第三丝杆传动机构6-3包括第三丝杆以及与所述第三丝杆配合的第三丝杆螺母，其中，所述第三丝杆竖直设置；所述第二竖向电机6-2的主轴与所述第三丝杆连接；所述第三丝杆螺母安装在所述承托座3-2上。
参见图1-图9，所述夹持机构4还包括用于对所述夹持件4-2进行微调的微调机构，其中，所述微调机构包括调节座4-4以及设置在所述调节座4-4上的调节气缸4-1，其中，所述调节座4-4与所述夹持气缸4-5的伸缩杆连接；所述夹持件4-2为弹性圆弧板，所述弹性圆弧板的中部固定在所述调节座4-4上，该弹性圆弧板的两端分别通过活动杆与4-3调节气缸4-1的伸缩杆连接。
通过设置上述结构，当需要对夹持件4-2进行微调时，所述调节气缸4-1 带动位于弹性圆弧板两侧的活动杆运动，由于弹性圆弧板的中部固定在所述调节座4-4上，因此在调节气缸4-1带动弹性圆弧板的两端同步运动时，所述弹性圆弧板的弧度随之改变，使得该弹性圆弧板可以与不同直径的奶茶杯的外圆面贴合，以实现对不同规格的奶茶杯进行夹持。
参见图1-图9，所述横向驱动机构2包括设置在机架1上的横向电机2-1 以及第一丝杆传动机构2-2，其中，所述第一丝杆传动机构2-2包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆的长度方向与所述机架1的长度方向平行；所述横向电机2-1的主轴与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆螺母安装在所述搬运座5-1上。
另外，本发明的横向驱动机构2、第一竖向驱动机构5和第二竖向驱动机构 6还包括滑动机构，其中，所述横向驱动机构2的滑动机构安装在所述搬运座 5-1和所述机架1之间，所述第一竖向驱动机构5的滑动机构设置在所述搬运座 5-1和所述夹持座6-1之间；所述第二竖向驱动机构6的滑动机构设置在所述承托座3-2和所述夹持座6-1之间；所述滑动机构为滑块滑轨机构。通过设置滑动机构，可以实现对搬运座5-1的横向运动、夹持座6-1和承托座3-2的竖向运动进行导向，从而提高本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置的搬运精度。
参见图1-图9，本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置的工作原理是：
本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置主要用于与上游搬运装置进行奶茶杯的交接，即本发明的过渡转移搬运装置用于将上游搬运装置搬运过来的奶茶杯转移到下个指定放杯位置处，所述指定放杯位置可以是成品输送线7，所述成品输送线7的结构可以参照现有的输送线实施既可，在此不做详细说明。
工作时，所述横向驱动机构2带动所述搬运机构运动，当横向驱动机构2 带动搬运机构到达与上游搬运装置交接的位置时，所述承托驱动机构带动所述承托板3-1转动至水平状态。随后，上游搬运装置将奶茶杯放置到本发明的过渡转移搬运装置的两个夹持机构4下方的承托板3-1处，接着，两个夹持驱动机构的夹持气缸4-5分别带动两个夹持件4-2做相向运动，从而夹持奶茶杯。随后，横向驱动机构2带动搬运机构到达指定放杯位置(例如是成品输送线7，所述成品输送线7的结构可以参照现有的输送线实施既可，在此不做详细说明。) 时，所述搬运机构将奶茶杯放置在所述指定放杯位置处。具体过程如下：
所述第一竖向电机5-2带动第二丝杆转动，从而带动第二丝杆螺母以及与所述第二丝杆螺母连接的夹持座6-1向下运动，并保证奶茶杯的杯底与指定放杯位置之间的距离大于所述承托板3-1的长度，接着，位于所述承托板3-1两侧的承托驱动电机3-3带动滚轮3-5转动，从而带动连杆3-4转动，以此带动承托板3-1竖向转动，使得所述承托板3-1保持在竖直状态，从而实现与奶茶杯分离。随后，第一竖向驱动机构5继续带动夹持座6-1向下运动，直至奶茶杯的杯底与指定放杯位置(例如成品输送线7的输送平面)接触后；两个夹持驱动机构的夹持气缸4-5分别带动两个夹持件4-2做反向运动以松开奶茶杯，从而实现将奶茶杯放置在指定放杯位置处。最后，所述第一竖向驱动机构5和第二竖向驱动机构6分别驱动所述夹持座6-1和承托座3-2回到初始位置，所述横向驱动机构2驱动搬运机构重复搬运工作。
除了用于将上游搬运装置搬运过来的奶茶杯转移到下个指定放杯位置处外，本发明的用于奶茶机的过渡转移搬运装置还可以将上个加工工位处的奶茶杯搬运到下个加工工位处。具体过程为：
所述第一竖向电机5-2带动第二丝杆转动，从而带动第二丝杆螺母以及与所述第二丝杆螺母连接的夹持座6-1向下运动，直至待搬运的奶茶杯位于两个夹持机构4的夹持件4-2之间，接着，两个夹持驱动机构的夹持气缸4-5分别带动两个夹持件4-2做相向运动，从而将奶茶杯夹住，随后，所述第一竖向驱动机构5带动所述夹持座6-1向上运动，从而带动奶茶杯向上运动；当奶茶杯运动到特定高度时。例如奶茶杯与指定取杯位置之间的距离大于所述承托板3-1 的长度后，位于所述承托板3-1两侧的承托驱动电机3-3带动滚轮3-5转动，从而带动连杆3-4转动，以此带动承托板3-1竖向转动至水平状态，使得所述承托板3-1位于所述奶茶杯的底部，对奶茶杯进行承托。在此过程中，为了保证承托板3-1可以顺利地对奶茶杯的底部进行承托，所述承托机构3还设置有用于驱动所述承托座3-2竖向运动的第二竖向驱动机构6，当所述奶茶杯与所述承托板3-1之间存在间隙时，所述第二竖向电机6-2带动第三丝杆转动，从而带动第三丝杆螺母以及与所述第三丝杆螺母连接的承托座3-2竖向运动，使得所述承托板3-1对奶茶杯的杯底进行精准承托。接着，横向驱动机构2带动搬运机构到达下个加工工位处，所述搬运机构将奶茶杯放置到指定工位中，其具体放杯过程可参照“用于将上游搬运装置搬运过来的奶茶杯转移到下个指定放杯位置处”的放杯过程。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置，包括机架、设置在机架上的搬运机构以及用于驱动所述搬运机构横向运动的横向驱动机构，其特征在于，
所述搬运机构包括搬运座、设置在搬运座上的夹持座、设置在所述夹持座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述夹持机构为两组，分别设置在所述夹持座的两侧，每组夹持机构包括夹持件以及用于驱动所述夹持件运动的夹持气缸；其中，两组夹持驱动机构中的夹持气缸驱动夹持件做相向运动，实现对奶茶杯进行夹持；两组夹持驱动机构中的夹持气缸驱动夹持件做反向运动，实现对奶茶杯进行松开；
所述夹持机构还包括用于对所述夹持件进行微调的微调机构，其中，所述微调机构包括调节座以及设置在所述调节座上的调节气缸，其中，所述调节座与所述夹持气缸的伸缩杆连接；所述夹持件为弹性圆弧板，所述弹性圆弧板的中部固定在所述调节座上，该弹性圆弧板的两端分别通过活动杆与调节气缸的伸缩杆连接；
所述搬运机构还包括用于对奶茶杯的底部进行承托的承托机构，所述承托机构包括承托座、设置在所述承托座上的承托板、用于驱动所述承托座竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动所述承托板转动以实现对所述奶茶杯的底部分离的承托驱动机构，其中，所述承托座滑动连接在所述夹持座上；所述承托板转动连接在所述承托座上，且位于两组夹持机构之间的下方；所述承托驱动机构为两组，两组承托驱动机构分别位于所述承托板的两侧，每组承托驱动机构包括承托驱动电机以及设置在所述承托驱动电机的主轴上的滚轮，其中，所述滚轮与所述承托板之间通过连杆连接，所述连杆一端与所述承托板的侧面转动连接，另一端与所述滚轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于奶茶机的过渡转移搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在机架上的横向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆的长度方向与所述机架的长度方向平行；所述横向电机的主轴与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆螺母安装在所述搬运座上。
3.根据权利要求2所述的用于奶茶机的过渡转移搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括设置在搬运座上的第一竖向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆竖直设置；所述第一竖向电机的主轴与所述第二丝杆连接；所述第二丝杆螺母安装在所述夹持座上。
4.根据权利要求3所述的用于奶茶机的过渡转移搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构包括设置在夹持座上的第二竖向电机以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构包括第三丝杆以及与所述第三丝杆配合的第三丝杆螺母，其中，所述第三丝杆竖直设置；所述第二竖向电机的主轴与所述第三丝杆连接；所述第三丝杆螺母安装在所述承托座上。
5.根据权利要求4所述的用于奶茶机的过渡转移搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构、第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构还包括滑动机构，其中，所述横向驱动机构的滑动机构安装在所述搬运座和所述机架之间，所述第一竖向驱动机构的滑动机构设置在所述搬运座和所述夹持座之间；所述第二竖向驱动机构的滑动机构设置在所述承托座和所述夹持座之间。
6.根据权利要求5所述的用于奶茶机的过渡转移搬运装置，其特征在于，所述滑动机构为滑块滑轨机构。
CN202010775844.9A 2020-08-05 2020-08-05 一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置 Active CN111891743B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010775844.9A CN111891743B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010775844.9A CN111891743B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111891743A true CN111891743A (zh) 2020-11-06
CN111891743B CN111891743B (zh) 2021-11-19

Family

ID=73246481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010775844.9A Active CN111891743B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111891743B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338761A (zh) * 2021-05-13 2022-11-15 揭阳市盛和不锈钢制品有限公司 一种餐厨具生产的托架机构

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514014A (zh) * 2011-11-28 2012-06-27 吉林大学 万米钻井机多点机械抓手
CN103213120A (zh) * 2013-03-26 2013-07-24 东莞市德瑞精密设备有限公司 机械手臂
CN104943591A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 比亚迪股份有限公司 一种汽车杯托
CN106348210A (zh) * 2016-10-21 2017-01-25 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 承托式桶类搬运属具
CN107161679A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 陈汉元 一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备
CN107804706A (zh) * 2017-10-23 2018-03-16 安徽江威精密制造有限公司 一种电容器夹持工装
CN207792052U (zh) * 2017-12-13 2018-08-31 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡搬运装置
CN108748105A (zh) * 2018-06-11 2018-11-06 黄素兰 具有夹爪结构的夹持装置
CN108750651A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 芜湖万辰电光源科技股份有限公司 一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法
CN108928628A (zh) * 2018-09-03 2018-12-04 王从银 一种用于水杯杯盖检测安装的输送装置
CN208246100U (zh) * 2018-03-31 2018-12-18 广州明森科技股份有限公司 一种led灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置
CN208616868U (zh) * 2018-04-27 2019-03-19 广州市爆米花科技有限公司 一种物料杯夹持推送机构
CN208822385U (zh) * 2018-02-11 2019-05-07 杭州黑石机器人有限公司 一种奶茶机的抓手装置
CN209421729U (zh) * 2018-09-26 2019-09-24 佛山市艾妙思智能科技有限公司 一种咖啡拉花机
CN111216155A (zh) * 2020-03-18 2020-06-02 福建工程学院 简易型双臂协同机械手
CN210682392U (zh) * 2019-08-23 2020-06-05 杭州优智物联科技有限公司 一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514014A (zh) * 2011-11-28 2012-06-27 吉林大学 万米钻井机多点机械抓手
CN103213120A (zh) * 2013-03-26 2013-07-24 东莞市德瑞精密设备有限公司 机械手臂
CN104943591A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 比亚迪股份有限公司 一种汽车杯托
CN106348210A (zh) * 2016-10-21 2017-01-25 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 承托式桶类搬运属具
CN107161679A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 陈汉元 一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备
CN107804706A (zh) * 2017-10-23 2018-03-16 安徽江威精密制造有限公司 一种电容器夹持工装
CN207792052U (zh) * 2017-12-13 2018-08-31 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡搬运装置
CN208822385U (zh) * 2018-02-11 2019-05-07 杭州黑石机器人有限公司 一种奶茶机的抓手装置
CN208246100U (zh) * 2018-03-31 2018-12-18 广州明森科技股份有限公司 一种led灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置
CN208616868U (zh) * 2018-04-27 2019-03-19 广州市爆米花科技有限公司 一种物料杯夹持推送机构
CN108748105A (zh) * 2018-06-11 2018-11-06 黄素兰 具有夹爪结构的夹持装置
CN108750651A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 芜湖万辰电光源科技股份有限公司 一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法
CN108928628A (zh) * 2018-09-03 2018-12-04 王从银 一种用于水杯杯盖检测安装的输送装置
CN209421729U (zh) * 2018-09-26 2019-09-24 佛山市艾妙思智能科技有限公司 一种咖啡拉花机
CN210682392U (zh) * 2019-08-23 2020-06-05 杭州优智物联科技有限公司 一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置
CN111216155A (zh) * 2020-03-18 2020-06-02 福建工程学院 简易型双臂协同机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338761A (zh) * 2021-05-13 2022-11-15 揭阳市盛和不锈钢制品有限公司 一种餐厨具生产的托架机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111891743B (zh) 2021-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111891743B (zh) 一种用于奶茶机的过渡转移搬运装置
CN105724507B (zh) 紧凑型包馅食品成型机
CN105724508B (zh) 一种紧凑型包馅食品成型机
CN109509642B (zh) 一种全自动电容座板组立测试包装机
CN111483799B (zh) 一种盘盖工件自动传送加工装置
CN106696345A (zh) 纸杯纸碗杯成型装置及方法
CN114044345B (zh) 一种具有翻边机构的玻璃茶杯生产用成型装置
CN111392129A (zh) 一种包装机内部的换向结构及其使用方法
CN102627194B (zh) 一种曲面印刷机的承印件传料装置
CN208593780U (zh) 一种片料连续翻转分路机构
CN106671480A (zh) 杯底杯身集中成型系统及方法
CN114056937A (zh) 一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线
CN209920616U (zh) 双盘纸杯机
CN208616868U (zh) 一种物料杯夹持推送机构
CN208164559U (zh) 一种机电自动化传送装置
CN113086599B (zh) 一种电子芯片多工位智能传送排放机器人
CN105365033B (zh) 一种青瓷泥胚滚压机构
CN109820204B (zh) 一种凸轮式旋转槟榔分拣装置
CN114851738B (zh) 用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备
CN209619171U (zh) 一种模轮台
CN102632696B (zh) 一种曲面印刷机的接料叠料装置
CN206242573U (zh) 纸杯纸碗杯成型装置
CN207370434U (zh) 一种花瓶定心收口装置
CN219906953U (zh) 一种药食饮品自动灌装设备
CN213923112U (zh) 一种直升机式移瓶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230103

Address after: 276000 A307, Keyuan Square, Science and Technology Innovation Park, Shuangyueyuan Road, High tech Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Linyi Gaoxin Automobile Rental Service Co.,Ltd.

Address before: 510000 12 Xinou South Street, Kemu long, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: Chen Weihua