CN102390786A - 一种自适应卡爪固定装置 - Google Patents

一种自适应卡爪固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102390786A
CN102390786A CN201110346311XA CN201110346311A CN102390786A CN 102390786 A CN102390786 A CN 102390786A CN 201110346311X A CN201110346311X A CN 201110346311XA CN 201110346311 A CN201110346311 A CN 201110346311A CN 102390786 A CN102390786 A CN 102390786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint arm
hinged
pin
actuating cylinder
hydraulic actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110346311XA
Other languages
English (en)
Inventor
姜永涛
徐鸿钧
赵玉良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority to CN201110346311XA priority Critical patent/CN102390786A/zh
Publication of CN102390786A publication Critical patent/CN102390786A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒，四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。

Description

一种自适应卡爪固定装置
技术领域
本发明属于起重机的支撑固定装置领域，具体涉及一种自适应卡爪固定装置。
背景技术
风电机组顶端的部件组装和维修都靠大型可移动起重机实现。要将这些大型起重机运输到现场比较困难，组装周期较长，工作量大。同时租赁费用也相当昂贵。风机高空运行，该高度风速较高，起重机受风速影响较大，经常出现因风速高而无法正常使用的情况。近年由于风力发电的迅速扩张，使得可使用的起重机资源越来越紧张。为克服上述技术上述问题和技术的缺陷，高位智能起重机应运而生。
高位智能起重机的工作对象为1.5MW风力机组。起重机采用自提升的方式到达塔筒顶部，将自身固定在风力发电机组塔筒外壁上，利用系统自带的吊车吊装机组内部质量大、体积大的一些部件。设计吊装的主要部件是齿轮增速箱、发电机等。该起重机只需用一台车辆运输到现场，运输方便、操作简便、维护简单、使用成本低，可替代大型起重机的维修吊装作业，目前的常用起重机没有卡爪装置，本发明是高位智能起重机的一部分。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自适应卡爪固定装置，能够满足高位智能起重机的工作需要。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。
一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；
第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接；
第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接；
第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接；
第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接。
所述的每一组卡爪组件中的两个卡爪除最后一关节臂不同以外其余相同。
所述的第一液压缸3、第二液压缸8、第三液压缸13和第四液压缸17尺寸相同。
所述的两个卡爪对称布置，第四关节臂21和另一组最后一关节臂22的连接处采用互锁结构设计，当两臂合围成功锁紧结构插入，能实现两臂的锁紧。
四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照附图，一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。
一组卡爪组件包括爪座6，爪座6通过螺栓连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；
第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接，通过控制第一液压缸3的伸缩能实现第一关节臂5绕第一销子9的转动；
第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接，通过控制第二液压缸8的伸缩能实现第二关节臂11绕第一销子9的转动；
第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接，通过控制第三液压缸13的伸缩能实现第三关节臂19绕第二销子15的转动；
第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接，通过控制第四液压缸17的伸缩能实现第四关节臂21绕第三销子20的转动。
所述的每一组卡爪组件中的两个卡爪除最后一关节臂不同以外其余相同，液压缸尺寸布置也相同，两个卡爪对称布置，由于第四关节臂21与另一组最后一关节臂22连接处采用互锁结构设计，当两臂合围成功锁紧结构插入，能实现两臂的锁紧。
本发明的工作原理为：
四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。

Claims (5)

1.一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架(1)上面连接的两组卡爪组件，其特征在于：两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。
2.根据权利要求1所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：一组卡爪组件包括爪座(6)，爪座(6)连接在起重机支架(1)上，爪子的第一关节臂(5)和第二关节臂(11)通过第一销子(9)与爪座(6)铰接在一起，第三关节臂(19)通过第二销子(15)铰接在第二关节臂(11)上，第四关节臂(21)通过第三销子(20)与第三关节臂(19)铰接在一起；
第一液压缸(3)一端通过第四销子(2)与第一关节臂(5)铰接，另一端通过第五销子(4)与起重机支架(1)铰接；
第二液压缸(8)一端通过第六销子(7)与爪座(6)铰接，另一端通过第七销子(10)与第二关节臂(11)铰接；
第三液压缸(13)一端通过第八销子(12)与第二关节臂(11)铰接，另一端通过第九销子(14)与第三关节臂(19)铰接；
第四液压缸(17)一端通过第十销子(16)与第三关节臂(13)铰接，另一端通过第十一销子(18)与第四关节臂(21)铰接。
3.根据权利要求1和2所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：所述的每一组卡爪组件中的两个卡爪除最后一关节臂不同以外其余相同。
4.根据权利要求1和2所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：所述的第一液压缸(3)、第二液压缸(8)、第三液压缸(13)和第四液压缸(17)尺寸相同。
5.根据权利要求1和2所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：所述的两个卡爪对称布置，第四关节臂(21)和另一组最后一关节臂(22)的连接处采用互锁结构，当两臂合围成功锁紧结构插入，能实现两臂的锁紧。
CN201110346311XA 2011-11-04 2011-11-04 一种自适应卡爪固定装置 Pending CN102390786A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110346311XA CN102390786A (zh) 2011-11-04 2011-11-04 一种自适应卡爪固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110346311XA CN102390786A (zh) 2011-11-04 2011-11-04 一种自适应卡爪固定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102390786A true CN102390786A (zh) 2012-03-28

Family

ID=45858198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110346311XA Pending CN102390786A (zh) 2011-11-04 2011-11-04 一种自适应卡爪固定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102390786A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359637A (zh) * 2013-05-30 2013-10-23 华润新能源控股有限公司 用于风电检修起重机的抱塔装置
CN108748105A (zh) * 2018-06-11 2018-11-06 黄素兰 具有夹爪结构的夹持装置
CN113023556A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 江苏金风科技有限公司 叶片吊装设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8501455A (nl) * 1985-05-21 1986-12-16 Metaalbewerking K Bakker B V Grijper.
US4669940A (en) * 1984-05-22 1987-06-02 Emco Industries, Inc. Apparatus for handling refuse containers and the like
DE4316065A1 (de) * 1993-05-13 1994-11-17 Rheinische Braunkohlenw Ag Scherenklaue zum Bewegen von Rohrleitungen
US5863086A (en) * 1994-11-21 1999-01-26 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Container holding and lifting device
CN1291961A (zh) * 1998-01-27 2001-04-18 约翰·莱登 拖拉机液压抓物配接装置
CN1646409A (zh) * 2002-04-22 2005-07-27 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于夹持至少一个细长元件的装置和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4669940A (en) * 1984-05-22 1987-06-02 Emco Industries, Inc. Apparatus for handling refuse containers and the like
NL8501455A (nl) * 1985-05-21 1986-12-16 Metaalbewerking K Bakker B V Grijper.
DE4316065A1 (de) * 1993-05-13 1994-11-17 Rheinische Braunkohlenw Ag Scherenklaue zum Bewegen von Rohrleitungen
US5863086A (en) * 1994-11-21 1999-01-26 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Container holding and lifting device
CN1291961A (zh) * 1998-01-27 2001-04-18 约翰·莱登 拖拉机液压抓物配接装置
CN1646409A (zh) * 2002-04-22 2005-07-27 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于夹持至少一个细长元件的装置和方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359637A (zh) * 2013-05-30 2013-10-23 华润新能源控股有限公司 用于风电检修起重机的抱塔装置
CN103359637B (zh) * 2013-05-30 2015-09-30 华润新能源控股有限公司 用于风电检修起重机的抱塔装置
CN108748105A (zh) * 2018-06-11 2018-11-06 黄素兰 具有夹爪结构的夹持装置
CN113023556A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 江苏金风科技有限公司 叶片吊装设备
CN113023556B (zh) * 2019-12-25 2022-08-30 江苏金风科技有限公司 叶片吊装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2594791B1 (en) Rotor-blade attachment method for renewable energy power generation device
CN104477788B (zh) 风力发电塔跨越自爬式平移吊机
US10508645B2 (en) System and method for suspending a rotor blade of a wind turbine uptower
CN102390786A (zh) 一种自适应卡爪固定装置
WO2022078035A1 (zh) 一种兆瓦级塔式光热发电集热器安装方法及安装系统装置
CN202080847U (zh) 便携折叠式起吊装置
CN206050692U (zh) 便捷式移动机组用具及可应用该用具移动的机组
CN201485202U (zh) 风力发电爬升吊装起重机
CN102361249A (zh) 自动遥控电力安装维修车
CN205972376U (zh) 一种大型筒体直立设备
CN106837706A (zh) 一种风力发电机叶片安装装置
CN201913455U (zh) 风电塔筒连接法兰的装配攻装夹具
CN204752010U (zh) 风力发电塔自顶升平移吊吊装系统
CN206555074U (zh) 一种风力发电机叶片安装装置
CN203461700U (zh) 一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置
CN104909280A (zh) 风力发电塔自顶升平移吊吊装系统
CN202449716U (zh) 用于海上风电工程船风力发电机本体安装之旋转臂式吊具系统
CN103640986B (zh) 风力发电塔附着式鹤咀吊
CN203717249U (zh) 靠钢结构复合塔体提供稳定电源的风力发电系统
CN111547629A (zh) 用于风力发电安装维护用吊机的电磁铁吸附装置
CN111547630A (zh) 风力发电安装维护用吊机
CN202465122U (zh) 一种便捷式风电机组维修吊装装置
CN202259347U (zh) 一种太阳能发电车的光伏板展开装置
CN206555073U (zh) 一种风力发电机叶片安装装置的角度调节机构
CN201291925Y (zh) 风力发电机叶片运输专用装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120328