CN203461700U - 一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置 - Google Patents
一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制装置统一协调控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机的支撑固定装置领域，具体涉及一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置。
背景技术
风电机组顶端的部件组装和维修都靠大型可移动起重机实现。高位智能起重机的工作对象为1.5MW风力机组。该起重机只需用一台车辆运输到现场，运输、操作简便，可替代大型起重机的维修吊装作业，目前的常用起重机没有卡爪装置。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，满足高位智能起重机的工作需要。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，
一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；
第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接；
第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接；
第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接；
第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接；
两个卡爪对称布置，第四关节臂21和另一组最后一关节臂22的连接处采用互锁结构，
所述的第一液压缸3、第二液压缸8、第三液压缸13、第四液压缸17设有传感器B，并和控制装置A连接，进行统一协调控制。
四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
参照附图，一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，
一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；
第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接；
第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接；
第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接；
第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接；
两个卡爪对称布置，第四关节臂21和另一组最后一关节臂22的连接处采用互锁结构，
所述的第一液压缸3、第二液压缸8、第三液压缸13、第四液压缸17设有传感器B，并和控制装置A连接，进行统一协调控制。
本实用新型的工作原理为：
四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制装置A统一协调控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。
Claims (1)
1.一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架（1）上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，其特征在于：
一组卡爪组件包括爪座（6），爪座（6）连接在起重机支架（1）上，爪子的第一关节臂（5）和第二关节臂（11）通过第一销子（9）与爪座（6）铰接在一起，第三关节臂（19）通过第二销子（15）铰接在第二关节臂（11）上，第四关节臂（21）通过第三销子（20）与第三关节臂（19）铰接在一起；
第一液压缸（3）一端通过第四销子（2）与第一关节臂（5）铰接，另一端通过第五销子（4）与起重机支架（1）铰接；
第二液压缸（8）一端通过第六销子（7）与爪座（6）铰接，另一端通过第七销子（10）与第二关节臂（11）铰接；
第三液压缸（13）一端通过第八销子（12）与第二关节臂（11）铰接，另一端通过第九销子（14）与第三关节臂（19）铰接；
第四液压缸（17）一端通过第十销子（16）与第三关节臂（13）铰接，另一端通过第十一销子（18）与第四关节臂（21）铰接；
两个卡爪对称布置，第四关节臂（21）和另一组最后一关节臂（22）的连接处采用互锁结构，
所述的第一液压缸（3）、第二液压缸（8）、第三液压缸（13）、第四液压缸（17）设有传感器（B），并和控制装置（A）连接，进行统一协调控制。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909266A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 安庆市华鑫重工股份有限公司 | 一种多关节型双向抓斗 |
| CN110817689A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-21 | 徐州维尔力德重工科技有限公司 | 一种用于风电检修起重机的抱塔装置 |
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2013
- 2013-08-19 CN CN201320510393.1U patent/CN203461700U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909266A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 安庆市华鑫重工股份有限公司 | 一种多关节型双向抓斗 |
| CN104909266B (zh) * | 2015-06-16 | 2016-09-07 | 江苏晟利探测仪器有限公司 | 一种多关节型双向抓斗 |
| CN110817689A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-21 | 徐州维尔力德重工科技有限公司 | 一种用于风电检修起重机的抱塔装置 |
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