CN113023556B - 叶片吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叶片吊装设备，其特征在于，叶片吊装设备包括：吊梁；吊具框架，结合到吊梁；夹持机构，安装在吊具框架的下部，并且包括在吊具框架的长度方向上间隔设置的叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具，叶片腹板夹具用于夹持叶片腹板位置，叶片前缘支撑夹具用于托持叶片前缘位置，叶片前缘支撑夹具包括多个前缘支撑单元，多个前缘支撑单元布置在吊具框架的宽度方向上的两侧，并沿着吊具框架的长度方向交错布置，多个前缘支撑单元中的每个可枢转地连接到吊具框架，并且每个前缘支撑单元包括面朝上设置的底托板。根据本发明的叶片吊装设备能够夹持竖直姿态的叶片，对于不同叶片具有通用性，同时具有大的夹持空间并且可调节的斜插角度范围较大。

Description

叶片吊装设备

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种用于竖直姿态叶片安装的吊装设备。

背景技术

国内大型海上风力发电机组的叶片吊装逐渐开始使用单叶片吊装方式，即，开发相应的单叶片吊具，单支地夹持并安装叶片。目前单叶片吊装的主要方式包括：叶片在水平姿态下的安装和叶片在竖直姿态下的安装。叶片在水平姿态下的安装又包括两种：水平单叶片吊装，即叶片在空中与变桨轴承对接是在水平方向上进行；斜插式单叶片吊装，即叶片在空中与变桨轴承对接是与水平方向成一定的角度下进行。而叶片在竖直姿态下的安装，目前只有水平单叶片吊装，而没有斜插式单叶片吊装。

对于水平单叶片吊装，需要配备相应的盘车工装，即当在空中水平安装叶片时，需要提前通过盘车工装将轮毂内的变桨轴承盘到水平状态下，而盘车盘叶轮的时间较长，通常将一个变桨轴承盘到水平姿态下需要两个多小时，使得机组安装效率降低，安装耗时长。同时，盘车工装的设计开发，增加了机组安装的附加工艺。

此外，对于叶片出厂姿态，是叶片水平出厂还是叶片竖直出厂，是由整机厂家决定的。因此，针对以竖直姿态出厂的叶片，有必要提供一种斜插式单叶片吊装设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种新型的斜插式单叶片吊装设备，该吊装设备用于叶片在竖直姿态下的吊装，且对于不同叶片具有较好的通用性，同时可调节的斜插角度范围较大。

根据本发明的一方面，提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备包括：吊梁；吊具框架，结合到所述吊梁；夹持机构，安装在所述吊具框架的下部，并且包括在吊具框架的长度方向上间隔设置的叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具，所述叶片腹板夹具用于夹持叶片腹板位置，所述叶片前缘支撑夹具用于托持叶片前缘位置，以在叶片前缘朝下的状态下夹持叶片。所述叶片前缘支撑夹具包括多个前缘支撑单元，所述多个前缘支撑单元布置在所述吊具框架的宽度方向上的两侧，并沿着所述吊具框架的长度方向交错布置，其中，所述多个前缘支撑单元中的每个可枢转地连接到所述吊具框架，并且每个所述前缘支撑单元包括面朝上设置的底托板。

所述叶片腹板夹具包括可枢转地结合到所述吊具框架的至少一个腹板夹持单元，所述至少一个腹板夹持单元中的每个包括在吊具框架的宽度方向上彼此面对设置的两个腹板夹臂，其中，每个所述腹板夹臂包括能够伸缩的多个夹持板。

每个所述腹板夹臂还可包括夹持块和第一驱动器，其中，所述夹持块的上端可枢转地连接到所述吊具框架，并且所述第一驱动器的一端连接到所述吊具框架，所述第一驱动器的另一端连接到所述夹持块，以使所述夹持块相对于所述吊具框架枢转，其中，所述夹持块上设置有至少一个滑槽，所述滑槽沿着所述夹持块的长度方向延伸，所述多个夹持板能够沿所述滑槽上下移动。

每个所述夹持块的在所述吊具框架的长度方向上的两侧可分别设置有导轨，所述至少一个滑槽包括分别设置在所述导轨中的第一滑槽和第二滑槽。

每个所述滑槽中可设置有滑块，所述滑块能够在所述滑槽中滑动，所述夹持板通过伸缩杆铰接到所述滑块，其中，所述夹持板通过万向节连接到所述伸缩杆的另一端，并且所述多个夹持板中的每个在与叶片接触的表面上设置有压力传感器。

每个所述滑槽中可设置有两个夹持板以及相对应的两个滑块，其中，每个所述滑槽中设置有用于驱动所述两个滑块移动的丝杠或液压缸。

所述多个前缘支撑单元中的每个还可包括连接在所述吊具框架和所述前缘支撑单元之间以驱动所述前缘支撑单元相对于所述吊具框架枢转的第二驱动器。

所述多个前缘支撑单元中的每个可包括上连接杆和与所述上连接杆可枢转地连接的下弧形连接臂，所述底托板设置在所述下弧形连接臂的端部，其中，所述第二驱动器连接在所述吊具框架和所述上连接杆之间，并且所述多个前缘支撑单元中的每个还包括连接在所述上连接杆和所述下弧形连接臂之间以驱动所述下弧形连接臂相对于所述上连接杆枢转的第三驱动器(29)。

所述叶片吊装设备还可包括叶片倾角调节装置，所述倾角调节单元设置在所述吊梁和所述吊具框架之间，以驱动所述吊具框架相对于所述吊梁的枢转，进而使所述夹持机构所夹持的叶片倾斜预定角度。

所述叶片倾角调节装置可包括液压缸，其中，所述吊具框架通过连接销轴结合到所述吊梁，所述液压缸的一端连接到所述吊梁，另一端连接到所述吊具框架。

所述液压缸可包括设置在所述吊具框架与所述吊梁之间的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸对称地布置在所述吊梁的两侧。

所述述叶片倾角调节装置可包括安装在所述吊梁中的滑轮和缠绕在所述滑轮上的钢丝绳，所述钢丝绳的两端连接到所述吊具框架的在长度方向上的两端。

所述预定角度的范围可以为-60°～+60°。

所述吊具框架可包括横梁设置在所述横梁的下方的主平台以及使所述横梁和所述主平台固定连接的连接梁，其中，所述吊梁可枢转地连接到所述横梁，所述叶片倾角调节装置安装在所述吊梁与所述横梁之间。

根据本发明的叶片吊装设备，能够夹持竖直姿态的叶片，并且能够在叶片夹持完毕后再通过叶片前缘支撑夹具托住叶片的前缘，增加了竖直姿态叶片的吊装安全性。

根据本发明的叶片吊装设备不仅能够以水平式安装在竖直姿态下的叶片，也能够以斜插式安装在竖直姿态下的叶片，从而填补了市场上缺少竖直姿态叶片的斜插式单叶片吊装空白，增加大兆瓦机组叶片的单叶片吊装工艺多样性。

在使用根据本发明的叶片吊装设备时，无需特殊的盘车工装，只要通过吊机上升和下降夹持叶片的吊装设备，将叶轮旋转至吊装设备的倾斜角度可调节范围(-60°，+60°)内即可，叶片安装耗时少、效率高、没有其他的附加工艺。

此外，本发明的叶片吊装设备对于不同型号的叶片具有一定的通用性，减少了工装开发成本。此外，该叶片吊装设备在夹持和释放叶片时有较大的夹持和释放空间，避免了吊装设备的钢结构部位与叶片磕碰的风险。

附图说明

图1示出了根据实施例的叶片吊装设备的立体示意图。

图2示出了根据实施例的叶片吊装设备的另一角度的立体示意图。

附图标记说明：

1、吊梁；4、发电机；5、主控柜；10、转动销轴；11、液压缸；12、吊耳；13、夹持块；14、第一驱动器；15、第一销轴；16、滑槽；17、电机；18、丝杠；19、滑块；20、伸缩杆；21、万向节；22、夹持板；24、上连接杆；25、下弧形连接臂；26、第三销轴；27、第四销轴；28、第二驱动器；29、第三驱动器；30、底托板；31/32、导轨；33、万向节；34、连接杆；40、吊具框架；41、横梁；42、连接梁；43、主平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例做具体描述。

参照图1和图2，根据本发明的叶片吊装设备可包括：吊梁1；吊具框架40；结合到吊梁1；夹持机构，安装在吊具框架40上，并且包括在吊具框架40的长度方向上间隔布置的用于夹持叶片腹板位置的叶片腹板夹具和用于托持叶片前缘位置的叶片前缘支撑夹具，以在叶片前缘朝下的状态下夹持叶片。

叶片腹板夹具可包括至少一个腹板夹持单元，每个腹板夹持单元包括在吊具框架40的宽度方向上彼此面对设置的两个腹板夹臂，在两个相面对的腹板夹臂之间形成夹持空间，每个腹板夹臂的一端可枢转地结合到吊具框架40，以使每对腹板夹臂的另一端可彼此远离或靠近，从而打开或关闭夹持空间。每个腹板夹臂包括能够伸缩的多个夹持板22，以根据叶片的形状伸出合适的长度来夹持叶片。

根据本发明的实施例，每个腹板夹臂可包括夹持块13和第一驱动器14。如图1中所示，夹持块13的上端可通过第一销轴15枢转地连接到吊具框架40。每个腹板夹臂还包括第一驱动器14，第一驱动器的一端连接到吊具框架40，另一端连接到相应的夹持块13，以使夹持块13在第一驱动器14的驱动下相对于吊具框架40旋转。第一驱动器14可通过液压伸缩缸来实现，但不限于此，任何能够控制两个部件之间的相对枢转的控制机构都是可行的。作为示例，夹持块13整体可呈三角形形状(例如，夹持块在沿吊具框架40的宽度方向上所截取的截面具有三角形形状)并且在吊具框架40的长度方向上具有预定厚度，三角形夹持块13中的一个角部可通过第一销轴15枢转地连接到吊具框架40。

为了便于调整多个夹持板22在竖直方向上的位置，以使其能够夹持不同型号的叶片的腹板位置，可设置能够使多个夹持板22上下移动的滑槽16。

例如，可在每个夹持块13在吊具框架40的长度方向上的两侧设置导轨31和32，导轨31和32在竖直方向上延伸，并且每个导轨中形成有相应形状的滑槽16(即，滑槽16可包括第一滑槽和第二滑槽)。另外，导轨31和32中的每个通过多个连接杆34设置在夹持块13的在吊具框架40在长度方向上的两个侧表面上，可以增大夹持板22之间的距离。然而，滑槽16不限于设置在单独的导轨31和32中，例如，可在夹持块13彼此面对的表面中直接形成滑槽16，只要能够形成使夹持板22在竖直方向上移动的空间即可。此外，夹持块13的形状不限于三角形，其可以具有任何能够起支撑作用的块的形状。

根据本发明的实施例，每个滑槽16中可设置至少两个夹持板22，以在夹持叶片时向叶片提供足够的夹持力。优选地，每个滑槽16中设置两个夹持板22，以在确保足够夹持的情况下避免吊装设备的结构过于复杂。每个夹持板22可通过伸缩杆(例如，液压伸缩缸)20连接到位于滑槽16中的滑块19，并且夹持板22与伸缩杆20通过万向节21连接，以使夹持板22能够贴合叶片表面的角度来夹持叶片。

为了驱动滑块19在滑轨31和32中移动，进而带动夹持板22移动，滑轨中可设置有丝杠18以及用于驱动丝杠的电机17，每个滑槽16中的滑块19均能够通过丝杠18在相应的滑槽16中移动。但不限于此，在设置两个夹持板22的情况下，可在每个滑轨中设置两个液压伸缩缸(未示出)，两个液压伸缩缸分别设置在滑轨的两端，以分别驱动两个夹持板22。

此外，连接在夹持板22与滑块19之间的伸缩杆20可通过第二销轴(未标注)连接到滑块19。另外，每个夹持板22的与叶片接触的表面设置有压力传感器，以根据压力传感器感测的值调整伸缩杆20的伸长量。因此，在夹持叶片时，伸缩杆20既能够随着叶片转动，也能够根据压力传感器感测的压力值伸长或缩短。

叶片前缘支撑夹具包括在吊具框架40的长度方向上交错布置的多个前缘支撑单元，多个前缘支撑单元布置在吊具框架40的在宽度方向上的两侧。每个前缘支撑单元可枢转地(例如，通过第三销轴26)连接到吊具框架40，并且每个前缘支撑单元包括面朝上设置的底托板30，在夹持叶片时，多个底托板30共同托持叶片的前缘。此外，多个前缘支撑单元可均匀布置在叶片腹板夹具的两侧，例如，可共设置4个前缘支撑单元，叶片腹板夹具在长度方向上的两侧各布置2个前缘支撑单元，以提供均衡的支撑力。其中，每个前缘支撑单元还可包括第二驱动器28，第二驱动器28连接在吊具框架40和前缘支撑单元之间，以驱动前缘支撑单元相对于吊具框架40枢转。

每个前缘支撑单元可包括上连接杆24和与上连接杆24可枢转地连接的下弧形连接臂25，底托板30设置在下弧形连接臂25的端部，以使各个前缘支撑单元的底托板30在夹持叶片时位于同一直线上。另外，每个底托板30通过万向节33连接到下弧形连接臂25，以更好地贴合叶片前缘的形状。

每个前缘支撑单元还可包括第三驱动器29，第三驱动器29用于驱动下弧形连接臂25相对于上连接杆24旋转。此外，第二驱动器28可连接在上连接杆24与吊具框架40之间，用于驱动上连接杆24相对于吊具框架40枢转，因此第二驱动器28的一端安装在吊具框架40上，另一端安装在上连接杆24上，第三驱动器29的一端安装在上连接杆24上，另一端安装在下弧形连接臂25上，其中，上连接杆24与下弧形连接臂25通过第四销轴27彼此连接。

第二驱动器28和第三驱动器29均可通过液压缸实现，但不限于此，任何能够控制两个部件之间的相对枢转的控制机构都是可行的。通过使每个前缘支撑单元包括可两个可独立转动的元件(即，上连接杆24和下弧形连接臂25)，可以确保大的夹持空间，避免磕碰叶片。

如图1中所示，吊具框架40可包括横梁41设置在横梁41的下方的主平台43以及使横梁41和主平台43固定连接的连接梁42。因此，吊具框架40的横梁41通过连接销轴10可枢转地结合到吊梁1。然而，吊具框架40不限于此，例如，吊具框架40可仅包括主平台43，主平台43上通过转动销轴10直接连接到吊梁1。本文中关于吊具框架40的描述，均包含上述两种情况。

主平台43可具有整体呈矩形的框架形状，叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具安装在主平台43的下方。但主平台43的形状不限于附图中所示出的矩形形状和框架的具体结构，任何能够安装叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具的平台形状都是可行的。

然而，本文中所称的吊具框架40的长度方向和宽度方向，是针对附图中所示的具有矩形框架形状的主平台43的长度方向和宽度方向而言的。如果附图中的主平台43的形状发生变化，只要所安装的叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具的相对位置不变，则上下文中所指的吊具框架40的长度方向和宽度方向不变。

另外，连接梁42用于将横梁41与主平台43连接，附图中示出了包括4个连接梁42将横梁41的四个角部分别与主平台43的四个角部连接的情况，但不限于此，任何能够实现横梁41与主平台43固定连接的结构涵盖在本发明的范围内。

此外，根据本发明的实施例的叶片吊装设备还包括发电机4和主控柜5，发电机4主要给整个叶片吊装设备提供动力，主控柜5主要用于控制整个叶片吊装设备的各个模块。发电机4和主控柜5可安装吊具框架40中的主平台43上，但其安装位置不限于此。

此外，吊梁1上设置有吊耳12，安装船或吊车等的吊带通过吊耳2连接到整个叶片吊装设备。

此外，根据本发明的叶片吊装设备还可包括叶片倾角调节装置，倾角调节单元设置在吊梁1和吊具框架40之间，以驱动吊具框架40相对于吊梁1的枢转进而使夹持机构所夹持的叶片倾斜预定角度。

如图1中所示，叶片倾角调节装置可包括液压缸。液压缸11的一端连接到所述吊梁1，另一端连接到所述吊具框架40，由于吊梁1与吊具框架40之间通过转动销轴10连接，因此，液压缸11的驱动下，吊具框架40可绕转动销轴10旋转，进而带动夹持机构所夹持的叶片倾斜。

液压缸11可优选地包括两个液压缸11，每个液压缸11的一端安装在吊梁1上，另一端连接到吊具框架40上的两个不同位置，其中，两个液压缸可相对于转动销轴10对称地设置在吊梁1的两侧。此外，叶片倾角调节装置不限于通过液压缸实现，任何能够驱动吊具框架相对于吊梁1枢转的驱动装置都是可行的。当然，一个液压缸也可以实现倾角的调节。

例如，叶片倾角调节装置还可包括安装在所述吊梁中的滑轮和缠绕在所述滑轮上的钢丝绳，钢丝绳的两端连接到吊具框架40的在长度方向上的两端，因此，通过驱动滑轮转动，可使钢丝绳带动吊具框架40绕转动销轴10倾斜，进而使夹持的叶片倾斜预定角度。

通过使用叶片倾角调节装置，叶片吊装设备所夹持的叶片实现的叶片倾斜角度的范围为-60°～+60°。倾角范围在120度以内，可以满足叶片的安装。

下面描述使用根据本发明的实施例的叶片吊装设备在吊装叶片时的操作。

在使用根据本发明的叶片吊装设备安装叶片前，根据将要吊装的叶片的翼型、主梁和腹板位置确定各个夹持板22在竖直方向上的位置以及各个伸缩杆20伸缩的行程。当准备夹持叶片时，通过第一驱动器14将腹板夹持单元13打开，通过第二驱动器28和第三驱动器29将前缘支撑单元打开，以加大夹持空间，避免吊具磕碰叶片。在夹持叶片时，回缩第一驱动器14使腹板夹持单元13慢慢靠近叶片表面，然后根据先前确定的夹持板22在竖直方向上的位置，通过遥控面板操控丝杠18传动滑块19使夹持板22移动到指定位置，各个伸缩杆20根据先前确定的行程使夹持板22完好贴合叶片表面。叶片夹持好后，通过回缩第二驱动器28和第三驱动器29，使底托板30从下方托住叶片的前缘，以增加竖直叶片斜插吊装的安全性。

在夹持好叶片后将叶片提升至变桨轴承附近，根据变桨轴承的角度，通过叶片倾角调节装置工作，调节叶片的倾斜角度与变桨轴承角度一致，然后，可使叶片和变桨轴承的对接。

一个叶片安装完成后，不撤离该叶片吊装设备。当安装第二支和第三支叶片时，通过吊机提升或下降叶片吊装设备，在将安装下一支叶片的变桨轴承位置旋转至吊装设备可安装的范围内后，安装第二支叶片，并以同样方法安装第三支叶片。整个过程不需要额外的盘车工装来旋转叶轮。

由以上描述可知，根据本发明的叶片吊装设备，能够夹持竖直姿态的叶片，并且能够在叶片夹持完毕后再通过叶片前缘支撑夹具托住叶片的前缘，增加了竖直姿态叶片的吊装安全性。

此外，根据本发明的叶片吊装设备不仅能够以水平式安装在竖直姿态下的叶片，也能够以斜插式安装在竖直姿态下的叶片，从而填补了市场上缺少竖直姿态叶片的斜插式单叶片吊装空白，增加大兆瓦机组叶片的单叶片吊装工艺多样性。

在使用根据本发明的叶片吊装设备时，无需特殊的盘车工装，只要通过吊机上升和下降夹持叶片的吊装设备，将叶轮旋转至吊装设备的倾斜角度可调节范围(-60°，+60°)内即可，叶片安装耗时少、效率高、没有其他的附加工艺。

此外，本发明的叶片吊装设备对于不同型号的叶片具有一定的通用性，减少了工装开发成本。此外，该叶片吊装设备在夹持和释放叶片时有较大的夹持和释放空间，避免了吊装设备的钢结构部位与叶片磕碰的风险。

虽然上面已经详细描述了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对本发明的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：

吊梁(1)；

吊具框架(40)，结合到所述吊梁(1)；

夹持机构，安装在所述吊具框架(40)的下部，并且包括在吊具框架(40)的长度方向上间隔设置的叶片腹板夹具和叶片前缘支撑夹具，所述叶片腹板夹具用于夹持叶片腹板位置，所述叶片前缘支撑夹具用于托持叶片前缘位置，以在叶片前缘朝下的状态下夹持叶片，

其中，所述叶片前缘支撑夹具包括多个前缘支撑单元，所述多个前缘支撑单元布置在所述吊具框架(40)的宽度方向上的两侧，并沿着所述吊具框架(40)的长度方向交错布置，

其中，所述多个前缘支撑单元中的每个可枢转地连接到所述吊具框架(40)，并且每个所述前缘支撑单元包括面朝上设置的底托板(30)，

所述叶片腹板夹具包括可枢转地结合到所述吊具框架(40)的至少一个腹板夹持单元，所述至少一个腹板夹持单元中的每个包括在吊具框架(40)的宽度方向上彼此面对设置的两个腹板夹臂，

其中，每个所述腹板夹臂包括夹持块(13)和能够伸缩的多个夹持板(22)，所述夹持块(13)上设置有至少一个滑槽(16)，所述滑槽(16)沿着所述夹持块(13)的长度方向延伸，所述多个夹持板(22)能够沿所述滑槽(16)上下移动。

2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述腹板夹臂还包括第一驱动器(14)，

其中，所述夹持块(13)的上端可枢转地连接到所述吊具框架(40)，并且所述第一驱动器(14)的一端连接到所述吊具框架(40)，所述第一驱动器(14)的另一端连接到所述夹持块(13)，以使所述夹持块(13)相对于所述吊具框架(40)枢转。

3.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述夹持块(13)的在所述吊具框架(40)的长度方向上的两侧分别设置有导轨(31、32)，所述至少一个滑槽(16)包括分别设置在所述导轨(31、32)中的第一滑槽和第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述滑槽(16)中设置有滑块(19)，所述滑块(19)能够在所述滑槽(16)中滑动，所述夹持板(22)通过伸缩杆(20)铰接到所述滑块(19)，

其中，所述夹持板(22)通过万向节连接到所述伸缩杆(20)的另一端，并且所述多个夹持板(22)中的每个在与叶片接触的表面上设置有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的叶片吊装设备，其特征在于，每个所述滑槽(16)中设置有两个夹持板(22)以及相对应的两个滑块(19)，

其中，每个所述滑槽(16)中设置有用于驱动所述两个滑块(19)移动的丝杠(18)或液压缸。

6.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述多个前缘支撑单元中的每个还包括连接在所述吊具框架(40)和所述前缘支撑单元之间以驱动所述前缘支撑单元相对于所述吊具框架(40)枢转的第二驱动器(28)。

7.根据权利要求6所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述多个前缘支撑单元中的每个包括上连接杆(24)和与所述上连接杆(24)可枢转地连接的下弧形连接臂(25)，所述底托板(30)设置在所述下弧形连接臂(25)的端部，

其中，所述第二驱动器(28)连接在所述吊具框架(40)和所述上连接杆(24)之间，并且所述多个前缘支撑单元中的每个还包括连接在所述上连接杆(24)和所述下弧形连接臂(25)之间以驱动所述下弧形连接臂(25)相对于所述上连接杆(24)枢转的第三驱动器(29)。

8.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备还包括叶片倾角调节装置，所述倾角调节单元设置在所述吊梁(1)和所述吊具框架(40)之间，以驱动所述吊具框架(40)相对于所述吊梁(1)的枢转，进而使所述夹持机构所夹持的叶片倾斜预定角度。

9.根据权利要求6所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片倾角调节装置包括液压缸(11)，

其中，所述吊具框架(40)通过连接销轴(10)结合到所述吊梁(1)，所述液压缸(11)的一端连接到所述吊梁(1)，另一端连接到所述吊具框架(40)。

10.根据权利要求9所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述液压缸(11) 包括设置在所述吊具框架(40)与所述吊梁(1)之间的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸对称地布置在所述吊梁(1)的两侧。

11.根据权利要求8所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片倾角调节装置包括安装在所述吊梁中的滑轮和缠绕在所述滑轮上的钢丝绳，所述钢丝绳的两端连接到所述吊具框架(40)的在长度方向上的两端。

12.根据权利要求8所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述预定角度的范围为-60°～+60°。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述吊具框架(40)包括横梁(41)设置在所述横梁(41)的下方的主平台(43)以及使所述横梁(41)和所述主平台(43)固定连接的连接梁(42)，

其中，所述吊梁(1)可枢转地连接到所述横梁(41)，所述叶片倾角调节装置安装在所述吊梁(1)与所述横梁(41)之间。

Images