CN208802751U - 一种夹爪吊台 - Google Patents
一种夹爪吊台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208802751U CN208802751U CN201821458795.0U CN201821458795U CN208802751U CN 208802751 U CN208802751 U CN 208802751U CN 201821458795 U CN201821458795 U CN 201821458795U CN 208802751 U CN208802751 U CN 208802751U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- installation positions
- cape
- model
- ring flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种夹爪吊台，包括法兰盘、吊盘、气缸板，所述吊盘设有三个倾斜的夹爪安装位，三个夹爪安装位的一端聚合连接，另一端为弧形连接端，三个夹爪安装位的弧形连接端与法兰盘的三个固定连接位的弧形端部连接，三个夹爪安装位与安装的夹爪之间设有所述气缸板。本实用新型的夹爪吊台通过设置三个夹爪安装位实现装配不同型号的夹爪，便于更换夹爪型号，提高装配效率，同时三个夹爪安装位的结构符合三角稳定定理，使得夹爪夹取产品更为稳固，并且结构简单易实现，成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪装配技术领域，尤其涉及一种同时装配不同类型夹爪的夹爪吊台。
背景技术
现有的ABB机器人夹爪装配结构中，机器人转动轴连接法兰盘，法兰盘安装连接块后直接安装夹爪，这样就只能连接一种类型的夹爪，需要使用其他类型的夹爪时，要花费时间进行更换，装配的效率相对低下，可以夹取的产品也少，成本高，在一定的程度上，稳定性也不高。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种夹爪吊台，解决了装配不同类型的夹爪、提高夹爪装配效率和稳定性的技术问题。
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：
本实用新型提供一种夹爪吊台，包括法兰盘、吊盘、气缸板，所述吊盘设有三个倾斜的夹爪安装位，三个夹爪安装位的一端聚合连接，另一端为弧形连接端，三个夹爪安装位的弧形连接端与法兰盘的三个固定连接位的弧形端部连接，三个夹爪安装位与安装的夹爪之间设有所述气缸板。
进一步地，所述三个夹爪安装位被设置为用于安装不同型号的夹爪。
进一步地，所述三个夹爪安装位中相邻两个夹爪安装位之间的角度为120°。
进一步地，所述三个夹爪安装位聚合连接的一端设有过线位。
进一步地，所述法兰盘的三个固定连接位的中心设有连接孔。
进一步地，所述法兰盘的三个固定连接位之间的角度为120°。
本实用新型获得的有益效果为：
本实用新型的夹爪吊台通过设置三个夹爪安装位实现装配不同型号的夹爪，便于更换夹爪型号，提高装配效率，同时三个夹爪安装位的结构符合三角稳定定理，使得夹爪夹取产品更为稳固，并且结构简单易实现，成本降低。
附图说明
图1本实用新型夹爪吊台的分解结构示意图；
图2-1、2-2是实用新型夹爪吊台中法兰盘的主视图与左视图；
图3-1、3-2、3-3本实用新型夹爪吊台中吊盘的主视图、第一剖视图与第二剖视图；
图4-1、4-2、图4-3是本实用新型夹爪吊台中气缸板的主视图、左视图与后视图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
如图1所示，本实施例提供一种夹爪吊台，包括法兰盘1、吊盘2、气缸板3，所述吊盘2设有三个倾斜的夹爪安装位21，三个夹爪安装位21的一端聚合连接，另一端为弧形连接端，三个夹爪安装位21的弧形连接端与法兰盘1的三个固定连接位11的弧形端部连接，三个夹爪安装位21与安装的夹爪之间设有如图4-1、4-2、4-3所示的气缸板3。
在本实施例中，所述三个夹爪安装位21被设置为用于安装不同型号的夹爪。
如图3-1、3-2、3-3所示，在本实施例中，所述三个夹爪安装位中相邻两个夹爪安装位之间的角度为120°。
在本实施例中，所述三个夹爪安装位21聚合连接的一端设有过线位22。
在本实施例中，所述法兰盘1的三个固定连接位11的中心设有连接孔12。
如图2-1、2-2所示，在本实施例中，所述法兰盘1的三个固定连接位11之间的角度为120°。
本实用新型的工作过程为：法兰盘1的连接孔12连接ABB机器人转动轴，法兰盘1的三个固定连接位11的弧形端部连接三个夹爪安装位21的弧形连接端，三个夹爪安装位21上设有气缸板3，三种不同类型的夹爪穿过气缸板3上的孔安装在夹爪安装位21上，ABB机器人转动轴转动时，切换不同类型的夹爪进行夹取产品操作，便于更换夹爪型号，提高装配效率；同时三个夹爪安装位的结构符合三角稳定定理，使得夹爪夹取产品更为稳固，且成本降低。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹爪吊台，其特征在于：包括法兰盘、吊盘、气缸板，所述吊盘设有三个倾斜的夹爪安装位，三个夹爪安装位的一端聚合连接，另一端为弧形连接端，三个夹爪安装位的弧形连接端与法兰盘的三个固定连接位的弧形端部连接，三个夹爪安装位与安装的夹爪之间设有所述气缸板。
2.根据权利要求1所述的夹爪吊台，其特征在于：
所述三个夹爪安装位被设置为用于安装不同型号的夹爪。
3.根据权利要求1所述的夹爪吊台，其特征在于：
所述三个夹爪安装位中相邻两个夹爪安装位之间的角度为120°。
4.根据权利要求1所述的夹爪吊台，其特征在于：
所述三个夹爪安装位聚合连接的一端设有过线位。
5.根据权利要求1所述的夹爪吊台，其特征在于：
所述法兰盘的三个固定连接位的中心设有连接孔。
6.根据权利要求1所述的夹爪吊台，其特征在于：
所述法兰盘的三个固定连接位之间的角度为120°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821458795.0U CN208802751U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种夹爪吊台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821458795.0U CN208802751U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种夹爪吊台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208802751U true CN208802751U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66237027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821458795.0U Expired - Fee Related CN208802751U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种夹爪吊台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208802751U (zh) |
-
2018
- 2018-09-07 CN CN201821458795.0U patent/CN208802751U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208802751U (zh) | 一种夹爪吊台 | |
| CN206912463U (zh) | 新型防烟尘螺柱焊枪 | |
| CN108748105A (zh) | 具有夹爪结构的夹持装置 | |
| CN208681626U (zh) | 一种夹具装置 | |
| CN207983378U (zh) | 齿轮齿条机械手 | |
| CN207293932U (zh) | 一种用于吊运钢管的起重机吊钩 | |
| CN202655938U (zh) | 一种气缸与工件之间的连接机构 | |
| CN206691962U (zh) | 轮胎搬运机械手 | |
| CN211136842U (zh) | 一种钢衬pph管材加工用固定夹具 | |
| CN203516597U (zh) | 一种链条快速连接装置 | |
| CN208127601U (zh) | 一种临时接地桩用电钻 | |
| CN202556271U (zh) | 一种夹紧夹具 | |
| CN202690672U (zh) | 圆珠头螺丝 | |
| CN203649276U (zh) | 一种用于制造饼状产品的锻造机抱钳结构 | |
| CN206360786U (zh) | 一种柴油发动机后部连接结构 | |
| CN208644739U (zh) | 一种叶片单顶快速装夹装置 | |
| CN209050374U (zh) | 高精度自定位双轴拧紧装置 | |
| CN214247913U (zh) | 一种伸缩杆定位器 | |
| CN218592247U (zh) | 一种vesa板生产用的翻转机台 | |
| CN208529131U (zh) | 一种交叉夹紧机械爪 | |
| CN209530788U (zh) | 一种带有刮刀功能的封板装置 | |
| CN214724301U (zh) | 一种机器人的末端夹具 | |
| CN207820004U (zh) | 一种能调节角度的手机支架 | |
| CN207155648U (zh) | 一种扳手 | |
| CN214533981U (zh) | 一种便于更换钩体的挂钩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190430 |