CN209050374U - 高精度自定位双轴拧紧装置 - Google Patents
高精度自定位双轴拧紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209050374U CN209050374U CN201821673471.9U CN201821673471U CN209050374U CN 209050374 U CN209050374 U CN 209050374U CN 201821673471 U CN201821673471 U CN 201821673471U CN 209050374 U CN209050374 U CN 209050374U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screwing
- tightening axle
- self
- positioning
- centre
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种高精度自定位双轴拧紧装置，包括拧紧机构，其包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接。本实用新型提供的自定位双轴拧紧装置精度高，用于工程机械生产线上提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械大扭力螺栓快速拧紧技术领域，尤其涉及一种高精度自定位双轴拧紧装置。
背景技术
在工程机械装配线上，一些连接螺栓拧紧力必须达到一定精度，一般这种情况下都会采用单轴电动拧紧轴来拧紧，然后再借助于外在的机械结构来抵消在拧紧过程中产生的反力。这种装置在拧紧过程中，效率低下，整体机械结构受制于现场生产环境，不能得到很好达到拧紧精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度自定位双轴拧紧装置，提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高精度自定位双轴拧紧装置，包括：拧紧机构，所述拧紧机构包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接；其中，所述高精度定位销轴、电动拧紧轴A和电动拧紧轴B集成在同一拧紧轴固定面板。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述Y向对位回转轴位于所述高精度定位销轴的前端头，其通过连接件与横向设置在所述高精度定位销轴上方的重心调整组件连接。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述重心调整组件包括圆形钢管和报夹，通过调整所述报夹在所述圆形钢管位置使其下面的拧紧机构重心落在相同位置，便于所述拧紧机构调整对位。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述重心调整组件的尾端通过所述报夹连接有竖直向上的连接柱，所述X向对位回转轴设置于所述报夹内，所述连接柱上端头设置有连接法兰。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述连接柱与所述重心调整组件的连接处还设置有限位缓冲件，所述限位缓冲件位于所述报夹内，所述限位缓冲件为弹簧。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述拧紧轴固定面板上同时集成有操作把手，所述操作把手包括操作手柄A和操作手柄B；所述操作手柄A位于所述拧紧机构中部，所述操作手柄B位于所述Y向对位回转轴下方。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述操作手柄 A呈圆弧型，所述操作手柄B呈直线型。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，还包括安全防护罩板，所述安全防护罩板位于所述操作手柄B和所述操作手柄A之间，并呈圆筒型罩于所述拧紧机构上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的自定位双轴拧紧装置，精度高，用于工程机械生产线上提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型高精度自定位双轴拧紧装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型图1的主视图；
图3是本实用新型图1的俯视图；
图4是本实用新型图1的左视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型的高精度自定位双轴拧紧装置，包括：拧紧机构，所述拧紧机构包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A101和电动拧紧轴 B102，所述电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，所述调整定位机构包括Y向对位回转轴201、X向对位回转轴202和位于所述电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102之间的高精度定位销轴203，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴203 快速定位到工件定位孔；连接机构，所述连接机构包括连接法兰303、连接柱 302和重心调整组件301，所述重心调整组件301与所述Y向对位回转轴201 连接，用于通过所述连接法兰303与主体设备相连接；其中，所述高精度定位销轴203、电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102集成在同一拧紧轴固定面板401。具体地，连接机构包括连接法兰303、连接柱302及重心调整组件301，连接机构采用连接法兰303与主体设备相连接，连接方便快捷，连接柱302与连接法兰303和重心调整组件301相连接，重心调整组件301由圆形钢管3012和报夹3011组成，调整报夹3011在圆形钢管3012位置使其下面的拧紧机构重心正好落在相同位置，方便于拧紧机构好调整对位；调整定位机构包括X向对位回转轴202、Y向对位回转轴201和高精度定位销轴203，在拧紧过程中，推动拧紧机构向拧紧螺栓，通过调整X向、Y向对位回转轴，保证高精度定位销轴203 快速到工件定位孔，然后实施拧紧工作；拧紧机构由电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102集成在同一拧紧轴固定面板401上而成，在拧紧轴固定面板401上同时集成操作把手，其中，操作把手包括操作手柄A601和操作手柄B602，电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102集成在一起互为反力臂，拧紧过程中相互作用，从而满足高精度拧紧要求。
在本实用新型一实施例中，所述Y向对位回转轴201位于所述高精度定位销轴203的前端头，其通过连接件501与横向设置在所述高精度定位销轴203 上方的重心调整组件301连接。所述重心调整组件301包括圆形钢管3012和报夹3011，通过调整所述报夹3011在所述圆形钢管3012位置使其下面的拧紧机构重心落在相同位置，便于所述拧紧机构调整对位，所述重心调整组件301的尾端通过所述报夹3011连接有竖直向上的连接柱302，所述X向对位回转轴202 设置于所述报夹3011内，所述连接柱302上端头设置有连接法兰303。所述连接柱302与所述重心调整组件301的连接处还设置有限位缓冲件304，所述限位缓冲件304位于所述报夹3011内，具体地，所述限位缓冲件304为弹簧。
在本实用新型一实施例中，所述拧紧轴固定面板401上同时集成有操作把手，所述操作把手包括操作手柄A601和操作手柄B602，所述操作手柄A601 位于所述拧紧机构中部，并与所述电动拧紧轴A101连接，所述操作手柄B602 位于所述Y向对位回转轴201下方，并与所述电动拧紧轴B102连接，拧紧起动按钮位于操作手柄B602的操作手柄上，拧紧装置对好螺栓位后，按操作手柄 B602的起动按钮，电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102开始拧紧工作，达到系统预设拧紧力后，电动拧紧轴自动停止拧紧工作。具体地，所述操作手柄A601 呈圆弧型，所述操作手柄B602呈直线型。
在本实用新型一实施例中，该高精度自定位双轴拧紧装置还包括安全防护罩板402，所述安全防护罩板402位于所述操作手柄B602和所述操作手柄A601 之间，并呈圆筒型罩于所述拧紧机构上。
上述实施例揭示的高精度自定位双轴拧紧装置操作过程中，电动拧紧轴A 和电动拧紧轴B集成在一起互为反力臂，拧紧过程中相互作用，在推动拧紧机构向拧紧螺栓，通过调整X向、Y向对位回转轴，保证高精度定位销轴快速到工件定位孔，然后实施拧紧工作；采用连接法兰与主体设备相连接，连接方便快捷，连接柱与连接法兰和重心调整组件相连接，重心调整组件由圆形钢管和报夹组成，调整报夹在圆形钢管位置使其下面的拧紧机构重心正好落在相同位置，方便于拧紧机构好调整对位；本实用新型精度高，用于工程机械生产线上提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，包括：
拧紧机构，包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；
调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；
连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接；
其中，所述高精度定位销轴、电动拧紧轴A和电动拧紧轴B集成在同一拧紧轴固定面板。
2.根据权利要求1所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
所述Y向对位回转轴位于所述高精度定位销轴的前端头，其通过连接件与横向设置在所述高精度定位销轴上方的重心调整组件连接。
3.根据权利要求2所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
所述重心调整组件包括圆形钢管和报夹，通过调整所述报夹在所述圆形钢管位置使其下面的拧紧机构重心落在相同位置，便于所述拧紧机构调整对位。
4.根据权利要求3所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
所述重心调整组件的尾端通过所述报夹连接有竖直向上的连接柱，所述X向对位回转轴设置于所述报夹内，所述连接柱上端头设置有连接法兰。
5.根据权利要求4所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
所述连接柱与所述重心调整组件的连接处还设置有限位缓冲件，所述限位缓冲件位于所述报夹内。
6.根据权利要求1所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
所述拧紧轴固定面板上同时集成有操作把手，所述操作把手包括操作手柄A和操作手柄B；
所述操作手柄A位于所述拧紧机构中部，所述操作手柄B位于所述Y向对位回转轴下方。
7.根据权利要求6所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
所述操作手柄A呈圆弧型，所述操作手柄B呈直线型。
8.根据权利要求7所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，
还包括安全防护罩板，所述安全防护罩板位于所述操作手柄B和所述操作手柄A之间，并呈圆筒型罩于所述拧紧机构上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821673471.9U CN209050374U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 高精度自定位双轴拧紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821673471.9U CN209050374U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 高精度自定位双轴拧紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209050374U true CN209050374U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67050754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821673471.9U Expired - Fee Related CN209050374U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 高精度自定位双轴拧紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209050374U (zh) |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201821673471.9U patent/CN209050374U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204308497U (zh) | 同步旋转夹持装置 | |
| CN209050374U (zh) | 高精度自定位双轴拧紧装置 | |
| CN204843528U (zh) | 齿轮式旋转切割平台 | |
| CN205111835U (zh) | 一种用于狭窄空间的托板螺母安装工具 | |
| CN209551195U (zh) | 齿轮箱轴承孔和法兰端面加工夹具 | |
| CN107655440A (zh) | 一种方向节耳孔对称度检测装置 | |
| CN107414533A (zh) | 一种机械夹具 | |
| CN202570801U (zh) | 拉丝机夹丝装置 | |
| CN207387653U (zh) | 六关节锻压机器人 | |
| CN206263805U (zh) | 一种用于曲轴连杆生产的扭矩夹具 | |
| CN208262172U (zh) | 一种焊装夹具压臂 | |
| CN206066484U (zh) | 桁架机器人的上下料爪手与z轴的快换式连接结构 | |
| CN208100166U (zh) | 一种便于操作空压机通用工装夹具 | |
| CN206216533U (zh) | 一种检具及其卡紧装置 | |
| CN102699079A (zh) | 拉丝机夹丝装置 | |
| CN213444882U (zh) | 一种连接器线束加工传输装置 | |
| CN206563498U (zh) | 电炉石墨电极自动液压力矩旋紧平衡伸缩系统 | |
| CN206392947U (zh) | 螺纹钳 | |
| CN205765482U (zh) | 一种高效率高精度的铝型材用加工设备 | |
| CN210756056U (zh) | 一种标节主枝与鱼尾板焊接的定位装置 | |
| CN208884458U (zh) | 一种水利水电施工紧固处理装置 | |
| CN205166449U (zh) | 一种自适应型随形装夹夹具机构 | |
| CN205497315U (zh) | 一种扳手辅助装置 | |
| CN209272937U (zh) | 一种槽轮式旋转双工位工作台 | |
| CN204487500U (zh) | 多功能拆装工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190702 Termination date: 20201016 |