CN219854631U - 一种机器人气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人气动夹具,其包括:壳体,所述壳体的内部设置有限位槽,所述限位槽的内部活动连接有夹具,所述夹具的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪;推杆,所述推杆的一端固定连接在夹具的外表面,所述推杆的另一端固定连接有小活塞,所述小活塞的外表面活动连接有气缸,所述小活塞位于气缸的内部,通过以上装置,实现适应不同尺寸的零件,且对零件具有保护作用,避免由于夹具过于夹紧,对零件造成损坏,整体结构简单、造价低、便于维修与更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动夹具技术领域,特别涉及一种机器人气动夹具。
背景技术
现有的机器人气动夹具基本采用夹取爪对物品进行夹起,但其在夹取时,可能会造成夹取力度过大,从而导致物品的损坏,其结构复杂,造价高,造成安装不便,维修成本高,如中国专利公开了一种“机器人、机械臂及气动夹具”,其申请号为:“202220831971.0”,其通过第一夹爪、第二夹爪对物品进行夹起,通过气囊适应物品形状,从而使夹取稳定,但是其结构较为复杂,不便于安装,造价较高,维修成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种机器人气动夹具,通过气缸与多个活塞,使夹具打开与紧闭,通过增加弹簧,增强夹紧力,通过镂空橡胶夹爪,夹起零件,镂空橡胶材质具有弹性大、形状变化幅度大,具有保护零件,避免零件损坏的功能,整体结构简单,造价较低,便于维修与更换。
本实用新型还提供具有上述一种机器人气动夹具,包括:壳体,所述壳体的内部设置有限位槽,所述限位槽的内部活动连接有夹具,所述夹具的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪;推杆,所述推杆的一端固定连接在夹具的外表面,所述推杆的另一端固定连接有小活塞,所述小活塞的外表面活动连接有气缸,所述小活塞位于气缸的内部,通过以上装置,实现适应不同尺寸的零件,且对零件具有保护作用,避免由于夹具过于夹紧,对零件造成损坏,整体结构简单、造价低、便于维修与更换。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述气缸的外表面固定连接有固定块,所述固定块的内部为空腔,通过以上装置,实现为推杆提供动力。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述固定块的上表面固定连接有加压管,所述加压管的内部设置有加压腔,通过以上装置,实现为气缸里提供压力。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述壳体的内部设置有隔板,所述隔板上设置有隔板孔,通过以上装置,实现将壳体分为上下两部分。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述加压腔的内部设置有大活塞,所述大活塞的上表面固定连接有密封胶圈,通过以上装置,实现为固定块内加压。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述加压管上设置有泄压管,所述泄压管远离加压管的一端固定连接有泄压阀,通过以上结构,实现快速使夹具复位。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述加压腔的内部设置有限定块,所述限定块位于大活塞的上方,通过以上装置,使大活塞固定,避免大活塞在使用过程中脱落。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述气缸上设置有活塞孔,通过以上装置,方便安装活塞。
根据本实用新型所述的一种机器人气动夹具,所述夹具的后表面固定连接有弹簧,所述弹簧远离夹具的一端固定连接在壳体上,通过以上装置,实现对零件进行夹紧,避免在使用过程中,导致零件的脱落。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
有益效果:
1、与现有技术相比,该机器人气动夹具,通过增加弹簧,增强夹紧力,通过镂空橡胶夹爪,夹起零件,镂空橡胶材质具有弹性大、形状变化幅度大,具有保护零件,避免零件损坏的功能,整体结构简单,造价较低,便于维修与更换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型机器人气动夹具的纵向剖面结构图;
图2为本实用新型机器人气动夹具的整体结构图;
图3为本实用新型机器人气动夹具的横向剖面结构图。
图例说明:
1、壳体;2、隔板;3、加压管;4、加压腔;5、大活塞;6、固定块;7、夹具;8、镂空橡胶夹爪;9、限位槽;10、推杆;11、小活塞;12、气缸;13、泄压阀;14、隔板孔;15、活塞孔;16、泄压管;17、密封胶圈;18、限定块;19、弹簧。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-3,本实用新型实施例一种机器人气动夹具,其包括:壳体1,壳体1的内部设置有限位槽9,限位槽9的内部活动连接有夹具7,通过以上结构,限定夹具7的移动位置,夹具7的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪8,通过以上结构,实现适应不同尺寸的零件,且对零件具有保护作用,避免由于夹具过于夹紧,对零件造成损坏,壳体1的内部设置有隔板2,隔板2上设置有隔板孔14,所述夹具7的后表面固定连接有弹簧19,所述弹簧19远离夹具7的一端固定连接在壳体1上。
推杆10,推杆10的一端固定连接在夹具7的外表面,推杆10的另一端固定连接有小活塞11,通过以上装置,实现为推杆10提供动力,小活塞11的外表面活动连接有气缸12,小活塞11位于气缸12的内部,气缸12的外表面固定连接有固定块6,通过以上结构,实现整体控制夹具7,固定块6的内部为空腔,固定块6的上表面固定连接有加压管3,加压管3的内部设置有加压腔4,加压腔4的内部设置有大活塞5,通过以上结构,为小活塞11提供动力,大活塞5的上表面固定连接有密封胶圈17,通过以上结构,增强密封性,加压管3上设置有泄压管16,泄压管16远离加压管3的一端固定连接有泄压阀13,通过以上结构,实现快速使夹具7夹紧,加压腔4的内部设置有限定块18,限定块18位于大活塞5的上方,通过以上结构,防止在使用过程中大活塞5脱落,气缸12上设置有活塞孔15,通过以上结构,方便安装。
工作原理:在使用时,当大活塞5的上表面与限定块18相接时,夹具7处于夹紧状态,通过加压管3,向加压腔4的内部加压,由于压差,大活塞5向下移动,使小活塞11向后移动,使夹具7完全打开,通过泄压阀13,气体从加压腔4,经过泄压管16,最后由泄压阀13排出内部压力,由于弹簧19,夹具7进行夹紧,镂空橡胶夹爪8夹起零件,由于其材质为镂空橡胶,具有更大的弹性,保护零件,避免在使用过程中,对零件造成损坏,放下零件时,向加压腔4内加压,使夹具7打开,从而放下零件,整体结构简单,便于操作,造价较低,便于维修。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种机器人气动夹具,其特征在于,包括:壳体(1),所述壳体(1)的内部设置有限位槽(9),所述限位槽(9)的内部活动连接有夹具(7),所述夹具(7)的下表面固定连接有镂空橡胶夹爪(8);
推杆(10),所述推杆(10)的一端固定连接在夹具(7)的外表面,所述推杆(10)的另一端固定连接有小活塞(11),所述小活塞(11)的外表面活动连接有气缸(12),所述小活塞(11)位于气缸(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述气缸(12)的外表面固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的内部为空腔。
3.根据权利要求2所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述固定块(6)的上表面固定连接有加压管(3),所述加压管(3)的内部设置有加压腔(4)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述壳体(1)的内部设置有隔板(2),所述隔板(2)上设置有隔板孔(14)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述加压腔(4)的内部设置有大活塞(5),所述大活塞(5)的上表面固定连接有密封胶圈(17)。
6.根据权利要求3所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述加压管(3)上设置有泄压管(16),所述泄压管(16)远离加压管(3)的一端固定连接有泄压阀(13)。
7.根据权利要求3所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述加压腔(4)的内部设置有限定块(18),所述限定块(18)位于大活塞(5)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述气缸(12)上设置有活塞孔(15)。
9.根据权利要求1所述的一种机器人气动夹具,其特征在于,所述夹具(7)的后表面固定连接有弹簧(19),所述弹簧(19)远离夹具(7)的一端固定连接在壳体(1)上。
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