SU1615138A1 - Вакуумное захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам транспортных средств, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипул торов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей захватного устройства. Вакуумное захватное устройство транспортного средства снабжено установленным параллельно поверхности фиксации пневмоцилиндром 1, поршень 7 которого соединен расположенной в направл ющих корпуса пневмоцилиндра т гой 9 с приводом подъема-опускани  присоски, и установленными в линии подачи вакуума в полость присоски последовательно дросселем 19 и подпружиненным пневмоклапаном 16 и управлением от толкател  17, установленного ниже торцовой поверхности присоски, при этом одна полость пневмоцилиндра соединена с атмосферой, а друга  - с полостью присоски и в ней установлена пружина 6 сжати . 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захватного устройства.

На чертеже приведено устройство, общий вид.

Устройство содержит установленный параллельно поверхности фиксации пневмоцилиндр 1, полость 2 которого связана с атмосферой, а полость 3 - с источником вакуума, выполненным, например, в виде эжектора 4. При этом в полости 2 на ее торцовой поверхности расположен микровыключатель 5, а в полости 3 - пружина 6 сжатия. Поршень 7 пневмоцилиндра 1 связан с пневмоцилиндром 8 подъема-опускания с помощью тяги 9, перемещающейся в направляющих 10. При этом шток 11 пневмоцилиндра 8 шарнирно связан с присоской, состоящей из жесткой опоры 12 и упругой манжеты 13, в полости 14 которой установлен подпружиненный с помощью пружины 15 пневмоклапан 16 с управлением от толкателя 17. Толкатель 17 расположен ниже торцовой поверхности жесткой опоры 12. При этом пневмоклапан 16 связан линией 18 подачи вакуума с полостью 3 пневмоцилиндра 1 и через дроссель 19 - с эжектором 4. Поршневая полость 20 и штоковая полость 21 пневмоцилиндра 8 связаны с источником 22 сжатого газа через электропневмоклапан 23, а вход 24 эжектора 4 - через электропневмоклапан 25.

Устройство работает следующим образом.

При включении электропневмоклапана 25 рабочее давление от источника 22 сжатого газа подается к эжектору 4, что приводит к вакуумированию полости 3. При этом поршень 7 вместе с пневмоцилиндром 8 и присоской, преодолевая усилие пружины 6 сжатия, сдвигается в крайнее правое положение. Затем поршневая полость 20 при помощи электропневмоклапана 23 соединяется с источником 22 сжатого газа (полость 21 соединяется при этом с атмосферой) и присоска перемещается до упора в поверхность фиксации. При этом толкатель 17 упирается в поверхность фиксации и переключает пневмоклапан 16, тем самым связывая полость 14 с эжектором 4. При отсутствии подсоса в полость 14 присоска фиксируется на поверхности фиксации, надежно закрепляя на ней транспортное средство.

При наличии подсоса в полость 14 за счет дросселя 19 в ней повышается давление и, следовательно, повышается давление и в полости 3. Поршень 7 под действием пружины 6 сжатия начинает перемещаться по направлению к крайнему левому положению. При этом возможен уход с области подсоса, что приводит к герметизации полости 14 и надежной фиксации транспортного средства. Если же уход с области подсоса не произошел, поршень 7 движется до упора в микровыключатель 5, тем самым подавая сигнал на управляющее транспортным средством устройство (не показано) о необходимости перемещения вакуумного захватного устройства в другую область закрепления с помощью собственно приводов транспортного средства.

Возврат устройства в исходное состояние осуществляется следующим образом. При отключении электропневмоклапана 25 эжектор 4 перестает работать и, следовательно, в полостях 3 и 14 повышается давление, что приводит к перемещению поршня 7 в крайнее левое положение. Затем давление снимается с поршневой полости 20 и подается в штоковую полость 21, и происходит подъем опоры.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вакуумное захватное устройство, содержащее связанный с транспортным средством привод вертикального перемещения вакуумной присоски, включающей в себя упругую манжету, и источник вакуумирования, сообщенный с полостью присоски, отличающейся тем, что. с целью расширения функциональных возможностей захватного устройства, оно снабжено горизонтально расположенным пневмоцилиндром, включающим в себя тягу, которая размещена в направляющей прорези корпуса пневмоцилиндра с возможностью перемещения и соединена с поршнем этого пневмоцилиндра и корпусом указанного привода вертикального перемещения, а также дросселем и подпружиненным пневмоклапаном с управляющим толкателем, последовательно установленными в линии соединения упомянутых источника вакуумирования и полости вакуумной присоски, причем управляющий толкатель указанного пневмоклапана размещен ниже торцовой поверхности упомянутой присоски, при этом одна рабочая полость указанного пневмоцилиндра соединена с атмосферой, другая подключена к линии соединения источника вакуумирования с полостью присоски на участке меж5 ду дросселем и пневмоклапаном, при этом поршень пневмоцилиндра подпружинен от носительно корпуса со стороны полости, связанной с полостью вакуумной присоски.