JP2535994Y2 - 移動式クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、プレス金型をプレス
機械のスライドやボルスタに固定するために、あるいは
他の物品を所定の台上に固定するため等に用いられる流
体圧式クランプ装置をＴ溝に沿って移動させるようにし
た移動式クランプ装置において、クランプ装置を使用し
ない退避位置へ移動させた状態でがたつかないように保
持するようにした移動式クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては実公平１−
２８９０１号公報に見られるような装置がある。その概
略の構成は、プレス機械の金型支持盤のＴ溝に沿ってク
ランプを押し引き駆動して金型支持盤上の端寄りの待機
位置と中央寄りの金型クランプ位置との間で切り換え移
動させるように構成したプレス機械の金型固定用のクラ
ンプの押し引き索式押し引き駆動装置において、金型支
持盤にクランプで固定する金型の被クランプ部の高さに
近い高さを有するクランプ固定ブロックを前記待機位置
に位置させて金型支持盤と押し引き装置との少なくとも
一方に突設し、クランプ固定ブロックにクランプをクラ
ンプ作用させることにより、クランプ自身のクランプ力
でクランプを待機位置に固定するようにしたことを特徴
とするものである。

【０００３】このような従来の装置によれば、クランプ
が待機位置においてクランプ作用状態とされると、金型
を固定するときと同様に強力に固定ブロックをクランプ
する状態となり、クランプ自身が固定ブロックに固定さ
れた状態となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の装置は、ク
ランプが固定ブロックに固定された状態で、固定ブロッ
クに金型を固定するときと同じクランプ力が作用してい
る。このクランプ力は金型を固定するための非常に強力
なものであるから、固定ブロックはこのクランプ力に耐
えることができるように強力なものに形成する必要があ
る。また、特に固定ブロックを金型支持盤から外れた押
し引き装置に設けるときはその押し引き装置の部分をも
強力に形成する必要がある。仮に、固定ブロックやその
設置部分の強度が不足すると、クランプ作用力によって
破損するから、クランプ装置を使用できない状態とな
る。

【０００５】固定ブロックまたはこれに相当するもの
は、普通は押し引き装置に設けられ押し引き装置は金型
支持基盤ほど強力に形成されるものではないから、単な
る押し引き装置とする場合の強度に比べてその部分の強
度を格段と大きいものにしなければならない点で問題が
ある。そして、クランプを待機位置に固定する理由は、
プレス機械の動作により待機位置にあるクランプががた
ついて損傷することを防止することにあるのであるか
ら、クランプ作用力と同じ大きさの力で固定する必要性
は全く無く、より小さい力でも十分に目的を達成でき
る。

【０００６】この考案は、移動式クランプ装置において
退避位置に移動したクランプ装置をがたつかないように
保持する力がクランプ装置のクランプ作用力よりも小さ
くできるようにすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この考案は、Ｔ溝に沿っ
て移動可能なクランプ装置に可撓性条体の一端を結合
し、その可撓性条体を条体駆動部により押し引き駆動す
ることにより上記クランプ装置を上記Ｔ溝の途中のクラ
ンプ作用位置とＴ溝から出た位置に設けられている退避
位置との間を移動させ、上記退避位置で上記クランプ装
置をクランプ作用状態とすることにより保持装置に保持
されるように構成された移動式クランプ装置において、
上記保持装置が、上記退避位置に移動したアンクランプ
状態にある上記クランプ装置の作用部と対向する対向部
を有しかつ上記クランプ装置のクランプ動作により作用
部に押圧され作用部のクランプ作用行程端に至る移動を
許容して弾性的に変形する弾性体を上記条体駆動部に設
けたものであることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、退避位置に移動したクラン
プ装置を、クランプ動作させると、所定の行程長を有す
る作用部が移動してクランプ作用行程端に達する。この
とき作用部は弾性体の対向部を押圧して後退させる。こ
の対向部の後退による反力が作用部に作用するから、実
質的にこの反力により退避位置にクランプ装置が保持さ
れる。対向部が弾性的に後退せしめられることによる反
力の大きさは弾性体の構成により任意の大きさにするこ
とができるから、クランプ装置を保持する力の大きさを
そのクランプ装置のクランプ作用力よりも十分に小さい
適切な大きさにすることができる。

【０００９】

【実施例】図１及び図２に、第１実施例を示す。この実
施例はプレス機械のスライドに金型をクランプする装置
に適用したものであり、図において、３はクランプ装
置、１４は可撓性条体、１７は案内手段、２０は駆動
輪、２１は第１伝達輪、２２は第２伝達輪、２３はルー
プ条体、２４は流体圧シリンダ、２５は保持装置であ
る。これらの内、案内手段１７、駆動輪２０、第１伝達
輪２１、第２伝達輪２２、ループ条体２３、流体圧シリ
ンダ２４は、可撓性条体１４を押し引き駆動する条体駆
動部を構成するものであり、条体駆動部本体１８に設け
てあり、その本体１８がスライド１に取り付けてある。

【００１０】クランプ装置３は、油圧によって作動する
従来周知のもので、プレス機械のスライド１の下面のＴ
溝２に係合部３０が係合しており、Ｔ溝２に沿って移動
可能である。またこのクランプ装置３は図示のように油
圧ホース３１の先端を結合され、別に信号用ケーブル３
２も接続されている。信号用ケーブル３２は必要に応じ
て設けられるもので、プレス金型３３の位置にクランプ
装置３が到達したことを検出するスイッチ３４に接続し
ている。油圧を供給されていない状態がアンクランプ状
態であり、油圧ホース３１から圧油を供給されるとクラ
ンプ装置３の作用部３ｂが図において上方へ所定の行程
長Ｓ移動し、圧油を排出されると内蔵ばねによって下方
へ移動して元のアンクランプ状態に戻る。

【００１１】可撓性条体１４は、この実施例では図示の
ようにチェーン３５の両側にローラ３６をもうけ、さら
に前記油圧ホース３１及びケーブル３２を保持する保持
部３７をチェーン３５のリンク部に設けるとともにチェ
ーン３５の一方への屈曲を制限する片折れ防止部材３８
を設けてある。この可撓性条体１４はローラ３６がＴ溝
２の奥部の幅の広い部分で案内されて長手方の押し力及
び引き力を伝達できるものである。

【００１２】可撓性条体１４の一端はＴ溝２内にある係
合部３０に結合されており、他方がＴ溝２の端部から導
出され、図示のように上方へ屈曲して垂直上方へ伸延し
てさらに屈曲して下方へ向かい基端部を適所に固定され
ている。油圧ホース３１の基端部は可撓性条体１４の基
端を固定した付近に固定され、適当な油圧源３９に接続
されている。可撓性条体１４のＴ溝２から出た部分の比
較的Ｔ溝２の端部に近い位置に対して駆動輪２０として
スプロケットを設けてあり、その駆動輪２０は可撓性条
体１４のチェーン３５に係合している。駆動輪２０を正
逆方向に回転させることにより可撓性条体１４がＴ溝２
に沿って進退し、これにより駆動輪２０よりも上側の可
撓性条体１４の部分は上方に突な突出端が上下に変位す
る。

【００１３】案内手段１７は、可撓性条体１４のローラ
３６に接するガイド４０と前記片折れ防止部材３８とで
構成され、ガイド４０が可撓性条体１４のＴ溝２から出
た部分をそのまま水平に少し案内する水平部とこれに続
いて上方へ向かうように案内する屈曲部及び垂直部とか
らなり、ガイド４０の案内作用と片折れ防止部材３８の
片折れ防止作用とにより可撓性条体１４のＴ溝から出た
部分を規制する。これにより可撓性条体１４の前記上方
に突な突出端が逆Ｕ字状のままで上下に変位することに
なる。

【００１４】第１伝達輪２１は駆動輪２０と共に軸４１
に固定されたスプロケットであり、そのピッチ円形は駆
動輪２０のピッチ円径の４／１０である。第２伝達輪２
２は、第１伝達輪２１に対して上方に離れて設けられた
スプロケットでありこの実施例では第１伝達輪と同じピ
ッチ円形のものであり、軸４２に枢支されている。

【００１５】ループ条体２３は、第１伝達輪２１と第２
伝達輪２２とに張設されたローラチェーンである。

【００１６】流体圧シリンダ２４は、エヤーシリンダで
あり、シリンダ部２４ａがスライド１側に固定され、空
気源４３からの圧縮空気の給排によりピストンロッド２
４ｂが上下に進退するようになっており、そのロッドの
上端がループ条体２３の張設状態における直線部に結合
されている。従ってロッド２４ｂの進退によりループ条
体２３がループに沿って往復駆動され、第１伝達輪２１
を回転させる。図中、４４はロッドとループ条体との結
合部材、４５、４６はロッドのストローク端検出スイッ
チ（すなわちクランプ装置の前後進端検出スイッチ）で
ある。

【００１７】保持装置２５は、耐油性の弾性体ブロック
５１からなり、例えばウレタンゴムで直方体に形成され
ている。弾性体ブロック５１は案内手段１７のガイド４
０を形成されている本体１８の下側に配置され、図２示
すように、両側のガイド４０の水平部の下側にそれぞれ
ボルト５４で固定されており、下端が同じ水平面上にあ
る。弾性体ブロック５１の下端がクランプ装置３の作用
部３ｂに対向する対向部５２とされている。対向部５２
の位置は、クランプ装置３が図１に仮想線で示す退避位
置にあり圧油を供給されていないアンクランプ状態であ
るときその作用部３ｂと接触しないで対向しており、圧
油を供給されてクランプ作用時と同様にクランプ動作せ
しめられたときその行程の途中から作用部３ｂと接触し
押される位置にある。弾性体ブロック５１がその対向部
を作用部３ｂに押されて変形する際の反力は、クランプ
装置３のクランプ作用力に比べて大幅に小さくなるよう
に決めてあり、クランプ動作せしめられたクランプ装置
３は作用部３ｂが弾性体ブロック５１を圧縮し全行程長
Ｓを移動してクランプ作用行程端ＳＥに達する。

【００１８】この移動式クランプ装置は、金型３３をク
ランプする場合、流体圧シリンダ２４が伸張状態から短
縮状態に作動することにより、ループ条体２３が図１に
おいて右回りに旋回して、第１伝達輪２１、軸４１駆動
輪２０を回転させ、くどうりん２０の係合している可撓
性条体１４を溝２内へ繰り込みクランプ装置３を押して
前進させて図に実線で示すようにプレス金型クランプ位
置に達する。そしてこのクランプ位置に達したことをス
イッチ３４が検出することにより油圧源３９からの圧油
がホース３１を介して供給されクランプ装置３がクラン
プ動作して金型３３を固定する。

【００１９】また、金型のクランプを解放する場合は、
油圧源３９からの圧油が遮断されると共に油圧ホース３
１からの経路がタンクに切り換えられることによりクラ
ンプ装置３が内蔵ばねにより解放状態となり、これをタ
イマーに設定した時間によって検出して圧縮空気源４３
からの流体圧シリンダ２４に対する給排状態が切り換え
られ、これによって流体圧シリンダ２４が伸張状態に作
動して、前記とは逆にループ条体２３が左回りに旋回
し、可撓性条体１４をＴ溝２外へ引き出すようにしてク
ランプ装置３を引っ張って退避位置へ移動させる。

【００２０】この退避位置においてクランプ装置３へ圧
油を供給してクランプ動作させると、保持装置２５の弾
性体ブロック５１の対向部５２とクランプ装置３の作用
部３ｂとが前述のように押圧接触し、弾性体ブロック５
１の弾性変形による反力に相当する力で押し合い、この
押し合い力でクランプ装置３がその位置に保持される。
このとき、クランプ装置３のＴ溝係合部３０はガイド４
０の水平部に係合している。

【００２１】退避位置においてクランプ装置３を保持し
た状態はその保持作用力が、クランプ装置３のクランプ
動作によって得られるものであるが、クランプ装置３の
作用部３ｂがクランプ作用行程端まで移動して弾性体ブ
ロック５１が弾性的に変形せしめられていることによる
反力であるから、クランプ装置３のクランプ力よりも小
さい。従って条体駆動部本体１８の下面付近、すなわち
ガイド部４０の付近の強度をクランプ装置３のクランプ
力に耐えられるほど大きくする必要はない。

【００２２】上記実施例においては、クランプ装置３と
してばね復帰型のものを用いたが、必ずしもこの種のも
のに限定されない。しかし単純であるからよく用いられ
る。ところがこの種の従来のクランプ装置は長時間クラ
ンプ作用状態を続けているとピストンに設けてあるパッ
キングがシリンダ壁に固着する現象が起こり、次にクラ
ンプ作用を解放したときばね力で復帰するものであるか
らやや時間をおいて復帰する。従って従来は退避状態に
あるクランプ装置をクランプ位置へ移動させるために時
間がかかる問題があった。この問題がこの考案によれば
解決する。すなわち弾性体ブロック５１の圧縮されてい
ることによる反力が、クランプ装置の復帰初期に内蔵ば
ねの復帰力に付加されるから直ちに復帰するようになる
のである。

【００２３】上記実施例において、保持装置２５として
弾性体ブロック５１の直方体状のものを用いたが、その
形状はこれに限定されるものではなく、例えばクランプ
装置がアンクランプ状態で退避位置に移動するときに何
らかの原因で傾いて接触するような場合でも円滑に退避
位置へ移動できるように、弾性体ブロックに案内用の面
取り部や案内用の斜面部などを必要に応じて設けてもよ
い。さらに保持装置２５はゴム様弾性体ブロックのほか
に、金属ばねをボルト５４などで取り付けたものであっ
てもよい。

【００２４】

【考案の効果】この考案によれば、クランプ装置を退避
位置においてクランプ動作をさせて、そのクランプ装置
のクランプ力よりも大幅に小さい力でがたつかないよう
に保持させることができるから、その保持力の作用する
部分の強度を従来よりも大幅に小さいものとすることが
できる。すなわち従来は退避位置に設けたブロックを金
型をクランプするときと同じクランプ作用力でクランプ
することによりクランプ装置を固定していたから、その
ブロック及びブロック取り付け部の強度を他の押し引き
装置の部分と比べて非常に大きいものとする必要があっ
たが、その必要がなくなる。

【００２５】また、クランプ装置の作用部がばね復帰型
のものであるとき、退避状態からクランプ位置へ移動さ
せる際にクランプ作用状態から速やかに解放状態に復帰
するから時間がかからない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例の部分断面正面図であ
る。

【図２】同実施例の部分断面右側面図の部分拡大図であ
る。

【符号の説明】

２ Ｔ溝 ３ クランプ装置 ３ｂ クランプ作用部 １４ 可撓性条体 １８ 条体駆動部本体 ２０ 駆動輪 ２５ 保持装置 ３０ 係合部 ５１ 弾性体ブロック ５２ 対向部 ５４ ボルト ＳＥ クランプ作用行程端 Ｓ 行程長

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｔ溝に沿って移動可能なクランプ装置に
   可撓性条体の一端を結合し、その可撓性条体を条体駆動
   部により押し引き駆動することにより上記クランプ装置
   を上記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ溝から出た位
   置に設けられている退避位置との間を移動させ、上記退
   避位置で上記クランプ装置をクランプ作用状態とするこ
   とにより保持装置に保持されるように構成された移動式
   クランプ装置において、上記保持装置が、上記退避位置
   に移動したアンクランプ状態にある上記クランプ装置の
   作用部と対向する対向部を有しかつ上記クランプ装置の
   クランプ動作により作用部に押圧され作用部のクランプ
   作用行程端に至る移動を許容して弾性的に変形する弾性
   体を上記条体駆動部に設けたものであることを特徴とす
   る移動式クランプ装置。