JP3352862B2 - 移動式クランプ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械等にお
いて金型を固定するための、あるいは他の物品を所定の
台上に固定するためのＴ溝を利用する流体圧式クランプ
装置をＴ溝に沿って移動させるようにした移動式クラン
プ装置に関し、クランプ装置を使用しない退避位置へ移
動させた状態で、がたつかないように保持するようにし
た移動式クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては実公平１−
２８９０１号公報に見られるような装置がある。その概
略の構成は、プレス機械の金型支持盤のＴ溝に沿ってク
ランプを押し引き駆動して金型支持盤上の端寄りの待機
位置と中央寄りの金型クランプ位置との間で切り換え移
動させるように構成した「プレス機械の金型固定用クラ
ンプの押し引き索式押し引き駆動装置」において、金型
支持盤にクランプで固定する金型の被クランプ部の高さ
に近い高さを有するクランプ固定ブロックを前記待機位
置に位置させて金型支持盤と押し引き装置との少なくと
も一方に突設し、クランプ固定ブロックにクランプをク
ランプ作用させることにより、クランプ自身のクランプ
力でクランプを待機位置に固定するようにしたことを特
徴とするものである。このような従来の装置によれば、
クランプが待機位置においてクランプ作用状態とされる
と、金型を固定するときと同様に強力に固定ブロックを
クランプする状態となり、クランプ自身が固定ブロック
に固定された状態となる。従って、この装置は、固定ブ
ロックをそのクランプ力に耐えることができるように強
力なものに形成する必要がある点で問題があった。

【０００３】このような問題を解決するために、先に本
願出願人が提案した移動式クランプ装置（実願平３３７
８５号）がある。その概略の構成は、Ｔ溝に沿って移動
可能なクランプ装置に可撓体の一端を結合し、その可撓
体を条体駆動部により押し引き駆動することにより上記
クランプ装置を上記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ
溝の端部位置またはＴ溝から出た位置に設けられている
退避位置との間を移動させ、上記退避位置で上記クラン
プ装置をクランプ作用状態とすることにより保持装置に
保持されるように構成された移動式クランプ装置におい
て、上記保持装置が、上記退避位置に移動した上記クラ
ンプ装置の作用部のクランプ作用行程端に間隙を隔てて
対向するように設けた固定部と、その固定部から上記作
用部側へ上記間隙寸法よりも大きい寸法突出しておりそ
の突出端が上記退避位置に移動した上記クランプ装置の
クランプ動作による作用部のクランプ作用行程端に至る
移動を許容して弾性的に後退するように設けた突出部と
からなることを特徴とする。この構成によれば、クラン
プ作用行程端に達するとき作用部は突出部を押圧して後
退させる。この突出部の後退による反力が作用部に作用
するから、この反力により退避位置にクランプ装置が保
持される。従って、突出部が弾性的に後退せしめられる
ことによる反力の大きさは突出部の構成により任意の大
きさにすることができるから、クランプ装置を保持する
力の大きさをそのクランプ装置のクランプ作用力よりも
十分に小さい適切な大きさにすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、い
ずれもクランプ装置の退避位置においてクランプ作用部
がクランプ作用行程で当接する固定ブロック又は固定部
と突出部を有する構成である。このため、プレス機械の
スライドに金型を固定する場合に従来の装置を用いる
と、クランプ装置が上金型を固定している使用状態にお
いて、クランプ装置の退避位置とされているスライド下
面周縁部に、前記固定ブロック又は固定部と突出部が下
方へ向かって突出した状態となる。また、ボルスタに金
型を固定する場合に従来の装置を用いても同様にボルス
タ上面周縁部に前記固定部又は固定部と突出部が上方へ
向かって突出した状態となる。その突出量はクランプ装
置で固定されている金型の固定用フランジ部（被クラン
プ部）の厚さ寸法に相当する。クランプ装置が退避位置
に移動して保持状態となるときの動作が前記固定ブロッ
ク又は固定部と突出部に対してクランプ部が移動する締
めつけ動作であるのでその間にものが挟まれる可能性が
ある問題がある。更に前記固定ブロック又は固定部と突
出部の突出した状態はクランプ装置の作動状況の観察や
他の作業の邪魔になることが多く、作業性が悪い問題が
ある。このようなことから本発明は、前記固定ブロック
又は固定部と突出部を無くして、クランプ装置を退避位
置に保持できる装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明の手段は、Ｔ
溝に沿って移動可能なＴ溝係合部を有し流体圧によって
クランプ動作するクランプ装置に細長い可撓体の一端を
結合し、その可撓体をＴ溝内を通るように配置して可撓
体駆動部により押し引き駆動することにより前記クラン
プ装置を前記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ溝の端
部に設けられている退避位置との間を移動させる構成と
し、前記退避位置で前記クランプ装置を固定して保持状
態とする保持手段を設けてなる移動式クランプ装置にお
いて、前記保持手段が、前記退避位置のＴ溝の溝底側か
ら前記Ｔ溝係合部を押圧する流体圧シリンダで形成され
ていることを特徴とする。この手段では、クランプ装置
が退避位置にある状態で、Ｔ溝係合部がＴ溝底側から押
圧されると、Ｔ溝係合部とＴ溝との双方の係合している
面が押し合って固定された保持状態となる。

【０００６】また、第２の発明の手段は、Ｔ溝に沿って
移動可能なＴ溝係合部を有し流体圧によってクランプ動
作するクランプ装置に細長い可撓体の一端を結合し、そ
の可撓体をＴ溝内を通るように配置して可撓体駆動部に
より押し引き駆動することにより前記クランプ装置を前
記Ｔ溝の途中のクランプ作用位置とＴ溝の端部に設けら
れている退避位置との間を移動させる構成とし、前記退
避位置で前記クランプ装置を固定して保持状態とする保
持手段を設けてなる移動式クランプ装置において、前記
保持手段が、前記Ｔ溝係合部側から前記退避位置のＴ溝
の溝底を押圧する流体圧シリンダで形成されていること
を特徴とする。この手段では、クランプ装置が退避位置
にある状態で、Ｔ溝係合部側からＴ溝の溝底を押圧する
と、Ｔ溝係合部とＴ溝との双方の係合している面が押し
合って固定された保持状態となる。

【０００７】前記第１又は第２の発明の手段において、
前記保持手段の流体圧シリンダが油圧シリンダで構成さ
れ、前記クランプ装置のクランプ動作用の駆動部が油圧
シリンダで構成され、そのクランプ装置の油圧シリンダ
に供給する圧油の油圧回路が途中で分岐して前記保持手
段の油圧シリンダに接続しているものとするのがよい。
これは保持手段を油圧シリンダとして、クランプ装置の
油圧シリンダと同じ油圧回路を使用し、従ってクランプ
装置の油圧回路の制御部を共用したものであり、保持手
段の油圧回路が簡単である。

【０００８】前記第１の発明の手段において、前記クラ
ンプ装置のクランプ動作用の駆動部が油圧シリンダで構
成され、前記保持手段の流体圧シリンダが前記Ｔ溝底側
に設けられた油圧シリンダであり、前記クランプ装置に
圧油を供給する油圧回路が分岐して前記保持手段の油圧
シリンダに接続されているものとするのがよい。これは
保持手段を油圧シリンダとして、クランプ装置の油圧シ
リンダと同じ油圧回路を使用し、従ってクランプ装置の
油圧回路の制御部を共用したものであり、保持手段の油
圧回路が簡単である。そして、退避位置の溝底を形成さ
れている部材は固定的に設けられた部材であり、その部
材に保持手段の油圧シリンダを設けたから、圧油の供給
通路を固定的に設けることができる。

【０００９】前記第２の発明の手段において、前記クラ
ンプ装置のクランプ動作用の駆動部が油圧シリンダで構
成され、前記保持手段の流体圧シリンダが前記Ｔ溝係合
部内に形成された油圧シリンダであり、前記クランプ装
置に圧油を供給する油圧回路が前記Ｔ溝係合部内を通っ
て形成され且つ分岐して前記保持手段の油圧シリンダに
接続されているものとするのがよい。これは保持手段を
油圧シリンダとして、クランプ装置の油圧シリンダと同
じ油圧回路を使用し、従ってクランプ装置の油圧回路の
制御部を共用したものであり、保持手段の油圧回路が簡
単である。

【００１０】前記各手段において、前記可撓体が、歯付
きベルトの歯と反対側の背面に歯付きベルトが直線状態
で歯付きベルトの長手方向に隣接する多数の凸部を設
け、前記凸部に歯付きベルトの背面に沿うように流体圧
ホース及び電線（信号用ケーブルや電力供給線）の一方
又は双方を保持する保持部を設けたものとするのがよ
い。この可撓体は従来の金属チエンで構成したものより
も軽量である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１〜図
４を用いて説明する。この実施形態はプレス機械のスラ
イドに上金型をクランプする移動式油圧クランプ装置に
適用したものであり、クランプ装置１、可撓体２、押し
引き駆動部３、保持手段５からなり、スライド４に取り
付けられており、押し引き駆動部３がエアシリンダで構
成されているものである。

【００１２】クランプ装置１は、図１、図２の下部に示
すように、油圧式の従来周知のもので、スライド４に設
けてあるＴ溝６に係合する係合部１０を有し、係合部１
０の下方へ伸延する軸部１１の下方をピストンロッド１
２に形成して下端にピストン１３（図２に点線で示す）
を固定し、このピストン１３の嵌入したシリンダ１４を
設けてある。シリンダ１４内に圧油をホース１５を介し
て供給することにより、シリンダ１４が係合部１０側へ
移動してクランプ作用する構成のものである。クランプ
装置１は別に所定位置に移動したことを検出できるよう
に移動端で金型の一部を検出する検出スイッチを備えて
おり、その電気信号を得るための信号用ケーブル１６を
接続されており、後述するように信号用ケーブル１６は
油圧ホース１５に略沿って配置されている。

【００１３】可撓体２は、図３に途中部分を拡大して示
すように、歯付ベルト１７と、凸部形成部材１８とで形
成されている。この可撓体２は、前記Ｔ溝６を少し余裕
をもって通るように形成されており、図３（ｃ）に見ら
れるように、長手方向に直角な断面形状がＴ溝６の断面
形状に略相当するＴ字形に形成されている。歯付ベルト
１７は、市販品であり、Ｔ溝６の幅の広い部分６ａの幅
寸法よりも少し狭い程度の所定の幅のベルト状の本体部
１７ａとその本体部１７ａの片面に全幅に跨がって順次
形成された歯１７ｂとからなるものである。材質は例え
ばウレタンであり、図示していないが、本体１７ａ内部
にワイヤ製の又は合成繊維製の抗張体を埋設してある。

【００１４】凸部形成部材１８は、歯付ベルト１７の背
面１７ｃに多数の凸部を形成するように取り付けられる
もので、アセタール樹脂又はナイロンからなる樹脂成形
品であり、前記歯１７ｂの２ピッチ毎に１個設けてあ
る。その１個について形状を説明すると、図３（ｃ）に
見られるように、歯付ベルト１７の背面１７ｃに当接し
ている幅広部１９と、同図でその幅広部１９に下方に続
いて形成されている幅狭部２０と、両側の係合部２１
と、貫通孔２２とからなる。図３（ｃ）に見られるよう
に、幅広部１９は、歯付ベルト１７の幅よりも少し広い
幅に形成され、下面中央部に幅狭部２０が連続してお
り、その両側の下面が、正面図（図３（ａ）参照）に円
弧状に現れる下方に凸な面１９ａに形成されている。幅
狭部２０は、Ｔ溝６の幅の狭い部分６ｂを通ることがで
きる程度の幅に形成され、Ｔ溝６の開口６ｃには達しな
い程度に突出している。係合部２１は、図３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に見られるように、幅広部１９の両側に
鉤状に突設され、歯１７ｂ、１７ｂの間の歯溝１７ｄの
底の両端部に本体部１７ａを挟むように係合している。
この係合によって凸部形成部材１８が歯付ベルト１７に
取り付けられている。貫通孔２２は、幅広部１９と幅狭
部２０に跨がる可撓体２の長手方向に沿う孔で、特にそ
の形状は限定されないが、油圧ホース１５及び信号用ケ
ーブル１６を長手方向に相対移動できる程度に余裕をも
って挿通できる大きさである。凸部形成部材１８を歯付
ベルト１７に順次取り付けた状態は、可撓体２が直線状
態にある時、隣接する凸部形成部材１８の幅広部１９の
端面２３が互いに当接している。この実施形態では幅狭
部２０の端面２４は当接しないで小間隙を隔てて対向し
ているが、当接するようにしてもよい。また、凸部形成
部材１８は、歯付きベルトの背面に凸部として歯付きベ
ルトと一体に形成したものであってもよい。

【００１５】押し引き駆動部３は、図１、図２、図４に
示すように、本体２５に設けたエアシリンダ２６、その
エアシリンダのピストンロッド２７に設けた歯付プーリ
２８、ガイド３３等で構成されている。本体２５は、ス
ライド４の下端部側面の適所に取付けボルト３０で固定
され、スライド４の下面に形成されているＴ溝６の端部
に続くＴ溝３１を有し、そのＴ溝３１は円弧状に屈曲し
て上方へ向かい本体２５上面に端部が開口している。エ
アシリンダ２６は、縦長に配置され、シリンダのヘッド
カバー側を本体２５の上面に固定され、上方に向かって
突出したピストンロッド２７の先端に歯付プーリ２８を
回転可能に支持している。エアシリンダ２６の伸縮動作
の範囲に対応して余裕をもってカバー３２を設けてあ
り、カバー３２の内面に前記上方に向かうＴ溝３１の延
長線に沿うようにガイド３３を設けてある。ガイド３３
については後述する。この押し引き駆動部３に対して前
記可撓体２が組付けられ、可撓体２の先端がクランプ装
置１に連結されている。

【００１６】クランプ装置１と可撓体２との連結は、図
２に示すように、クランプ装置１のＴ溝係合部１０のＴ
溝６又は３１の幅の広い部分にある適所に切り欠き部３
４を形成し、この切り欠き部３４に歯付ベルト１７の端
部を位置させて固定してある。この連結部には凸部形成
部材１８を取り付けていないが、Ｔ溝係合部１１に近い
位置には、貫通孔２２の周壁の一部を切除した凸部形成
部材１８ａを、例えば３個取り付けてある。この切除は
油圧ホース１５がクランプ装置１のシリンダ１４のロッ
ドカバーに連結されているため、連結端近くでは歯付ベ
ルト１７に沿うようにはできないからである。また、凸
部形成部材１８ａを設けたのは、連結端まで押し力の伝
達に支障がないようにするためである。

【００１７】可撓体２の他端は、図１（ａ）、図２に示
すように、Ｔ溝３１から出て上方へ向かい歯１７ｂの側
に折り返され、その折返し部で歯付プーリ２８に掛けら
れ、下方へ向かいエアシリンダ２６のロッドカバー３５
に固定されている。ガイド３３は、図２、図４に示すよ
うに、Ｔ溝３１から出て上方へ向かう可撓体２の凸部形
成部材１８の幅広部１９の下方に凸な面１９ａと幅狭部
２０の側面２０ａに接して直線状に案内するようにカバ
ー３２に固定してある。このガイド３３と反対側の可撓
体２に対してはカバー３２の内面３２ａが直接幅狭部２
０の突出端に当接して直線状に案内するようになってい
る。カバー３２は本体２５に固定してある。なお、歯付
プーリ２８に掛けられた可撓体２の屈曲部外側を覆うよ
うに設けてある補助カバー３６は歯付プーリ２８の歯と
歯付ベルト１７の歯との噛み合いを確保するための補助
的なもので、ピストンロッド２７に固定されれいる。ま
た、可撓体２に保持されている油圧ホース１５、信号用
ケーブル１６の基端は配管ブロック３７、これに近接し
て設けた端子箱（図示せず）に夫々達して固定されてい
る。

【００１８】保持手段５は、図１（ａ）、図２に示すよ
うに、クランプ装置１の油圧シリンダ１４よりも相当に
小さい油圧シリンダ３８で構成され、ピストン３９、ピ
ストンロッド４０、復帰ばね４１等を有しており、押し
引き駆動部３の本体２５のＴ溝３１の底４２に埋設する
形で、退避位置にあるクランプ装置１のＴ溝係合部１０
の上面の中央部に略対応する位置に、ピストンロッド４
０がＴ溝底４２からＴ溝３１内へ突出するように設けて
ある。ピストンロッド４０を突出させるための油圧室４
３には、油圧回路４４が接続しており、この油圧回路４
４は前記油圧ホース１５の基端側を固定してある配管ブ
ロック３７の油圧ホース１５に連通する通路４５から分
岐している。従って、クランプ装置１の油圧シリンダ１
４に圧油が供給されるときは保持手段５の油圧シリンダ
３８にも供給され、圧油が油圧シリンダ１４から排出さ
れるときは油圧シリンダ３８からも排出される。

【００１９】なお、このクランプ装置１の油圧源は、例
えば図１に示すように、通常工場内で使用されている圧
縮空気を使用し、空気圧を油圧に変換する空油変換装置
４６と、その出力側に接続した空気パイロット式の切換
弁４７と、そのパイロット電磁弁４８とで構成したもの
を使用するのが手軽でよい。

【００２０】このように構成された移動式クランプ装置
は、クランプ装置１の圧油を排出したアンクランプ状態
で押し引き駆動部３のエアシリンダ２６を伸縮動作させ
ると、可撓体２の先端に結合されているクランプ装置１
が、図１、図２に示すＴ溝３１、６に沿って進退移動す
る。図１（ａ）、図２に示す状態は、エアシリンダ２６
が伸長した状態であり、歯付プーリ２８が上昇し、可撓
体２の折り返し部が上方へ変位しており、途中の直線部
分はガイド２９及びカバー３２の内面３２ａに外方へ膨
らまないように拘束されており、可撓体２の先端が本体
２５内に引き込まれ、クランプ装置１も本体２５のＴ溝
３１の位置に後退して退避位置にあり、油圧シリンダ１
４、３８に圧油が供給された状態である。これは退避位
置でクランプ装置１がクランプ動作と同じ動作をし、保
持手段５の油圧シリンダ３８のピストンロッド４０が突
出してＴ溝係合部１０をＴ溝底側から押圧した保持状態
である。この保持状態では、Ｔ溝係合部１０の下面、す
なわち係合面１０ａがＴ溝３１の係合面３１ａに油圧シ
リンダ３８の出力で押しつけられているから、クランプ
装置１ががたつくようなことはない。

【００２１】クランプ装置１の油圧シリンダ１４及び保
持手段５の油圧シリンダ３８の圧油を排出したアンクラ
ンプ状態とし、図１（ｂ）に示すように、エアシリンダ
２６を短縮動作させると、歯付プーリ２８の下降によ
り、可撓体２がカバー３２の内面３２ａ及びガイド２９
に拘束されているから、歯付プーリ２８と歯付ベルト１
７の噛み合い状態が外れることはなく、可撓体２に圧縮
力が作用し、その圧縮力は隣接した凸部形成部材１８を
介してクランプ装置１に伝達され、可撓体２の先端はク
ランプ装置１を押して、Ｔ溝３１を通ってＴ溝６内に繰
り出される。可撓体２はＴ溝６内では、図３（ｃ）に見
られるように、下方に凸な面１９ａがＴ溝の幅の広い部
分６ａと幅の狭い部分６ｂの段差部で支持され、幅狭部
２０の側面２０ａを幅の狭い部分６ｂで案内されてい
る。クランプ装置１が前進して予め装着されている近接
スイッチ等の図示していない検出器で上金型を検出する
と、その信号が信号用ケーブル１６を介して図示してい
ない制御部に伝達され、その制御部からの指令でエアシ
リンダ２６への圧縮空気の供給が止められて停止する。
これに続いてクランプ装置１に油圧ホース１５を介して
圧油を供給すると、クランプ装置１が動作して上金型の
被クランプ部４９をスライド４の下面へ押しつけてクラ
ンプ状態とする。この時略同時に保持手段５の油圧シリ
ンダ３８も動作してピストンロッド４０が全ストローク
して突出するが、その突出量は小さく歯付きベルト１７
を損傷させるには至らない。

【００２２】また、このような上金型のクランプ状態か
ら、クランプ装置１をアンクランプ状態として、エアシ
リンダ２６を伸長動作させると、歯付プーリ２８が上昇
変位して、可撓体２を本体２５側へ引き込むから、クラ
ンプ装置１が元の退避位置に後退する。この後退端位置
での停止は、検出器で検出してエアシリンダ２６を止め
てもよいが、エアシリンダ２６がストローク端に達した
とき後退端位置となるようにしてもよい。可撓体２が引
き込まれるときは、可撓体２に張力が作用するが、その
張力は歯付ベルト１７で伝達される。駆動部３の本体２
５のＴ溝３１の円弧状の屈曲の内側部分５０に歯付ベル
ト１７の歯１７ｂの先端が当接するから、この表面は摩
擦抵抗が小さくなるように形成することが望ましい。従
って、部分５０の表面を摩擦係数の小さいフッ素樹脂で
コーティングするか、フッ素樹脂のブロックを埋め込む
形で形成するのがよい。

【００２３】この発明の第２実施形態を図５を用いて説
明する。この実施形態の第１実施形態と異なる主な点
は、押し引き駆動部３ａが電気モータ５１で回転する歯
車５２である点であり、他は殆ど同等である。従って、
押し引き駆動部３ａについて説明し、第１実施形態と同
等部分は同一図面符号で示して説明を省略する。

【００２４】押し引き駆動部３ａは、本体２５ａが（ス
ライド４のＴ溝６に続くＴ溝３１を有する点は第１実施
形態と同じ）Ｔ溝３１の円弧状屈曲の内側部分５０の上
部とその上部に続く部分にＴ溝底側が切り欠き形成さ
れ、その切り欠き部５３からＴ溝３１内へ外周の一部が
突出するように歯車５２を水平な軸５４によって本体２
５ａに軸受支持してあり、この歯車５２の突出部分にＴ
溝３１内を通って上方へ向かう可撓体２の歯付ベルト１
７の歯１７ｂが噛み合っている。歯車５２の軸５４は、
図示していない対をなす傘歯車を介して軸の方向を上下
方向に変更すされ、モータ５１の出力軸に連結されてい
る。モータ５１は正逆いずれにも回転駆動できる竪軸型
のギアードモータである。カバー３２は第１実施形態の
ものと略同じであるがガイド３３は無く、可撓体２の進
退駆動時に内面３２ａ、３２ｂで可撓体２の後部を規制
して折返し部が上下に移動できるようにしてある。な
お、前記モータ５１は、正逆回転駆動できるものであれ
ば、油圧モータやエアモータであってもよい。

【００２５】このように構成された移動式クランプ装置
は、クランプ装置１の圧油を排出したアンクランプ状態
で押し引き駆動部３ａのモータ５１が一方又は他方へ回
転すると、可撓体２の先端に結合されているクランプ装
置１が、Ｔ溝６、３１に沿って進退移動する。図５に示
す状態は、可撓体２の折り返し部が略上昇限界に変位し
ており、可撓体２の大部分がカバー３２内に引き込ま
れ、クランプ装置１が退避位置にあって保持手段５に固
定保持されている状態である。この状態から、クランプ
装置１の圧油を排出するとアンクランプ状態となると共
に保持手段５も保持を解放した状態となり、次にモータ
５１を所定の方向へ回転させると、歯車５２の回転によ
り、可撓体２が歯車５２と噛み合っている部分を駆動さ
れてＴ溝６に沿って送りだされクランプ位置へ前進す
る。そしてクランプ装置１は上金型の被クランプ部に達
して停止し、圧油を供給されてクランプ動作する。この
クランプ動作に保持手段５が連動してピストンロッド４
０が突出するが、その突出量は小さく可撓体２を損傷す
ることはない。このクランプ状態でプレス機械が運転さ
れる。金型交換の際には、クランプ装置１の圧油を排出
するとアンクランプ状態となるとともに保持手段５の圧
油も排出されてピストンロッド４０が後退し、この状態
でクランプ装置１をＴ溝３１内に位置する退避状態に後
退させて金型交換をする。クランプ装置１の後退はモー
タ５１を前記と反対方向へ回転させれば、歯車５２が可
撓体２を前記と反対に駆動し、クランプ装置１を後退さ
せて退避位置に到達させる。この退避位置でクランプ装
置１に圧油を供給すると、クランプ装置１がクランプ動
作と同じ動作をすると共に保持手段５がピストンロッド
４０が突出しＴ溝係合部１０をＴ溝底側から押圧した保
持状態、すなわち、クランプ装置１が退避位置に固定さ
れた図５に示す状態となる。この状態でスライド４が昇
降動作してもクランプ装置１ががたつくことはない。

【００２６】第３実施形態を図６を用いて説明する。こ
の実施形態の第２実施形態と異なる主な点は、クランプ
装置１の圧油供給通路５５と、保持手段５の油圧シリン
ダ３８ａがＴ溝係合部１０内に設けてあってＴ溝底４２
側を押圧する点であり、他は殆ど第２実施形態と同等で
ある。従って、これらの相違する部分について説明し、
第２実施形態と同等部分は同一図面符号で示して説明を
省略する。

【００２７】保持手段５の油圧シリンダ３８ａがクラン
プ装置１のＴ溝係合部１０内に設けられている。圧油供
給ホース１５の先端がクランプ装置１のＴ溝係合部１０
にＴ溝内部分で結合し、そのＴ溝係合部１０、軸部１
１、ピストンロッド１２内に油圧ホース１５とクランプ
装置１の圧力室５６とを接続する通路５５を設けてあ
り、その通路５５は途中で通路５７に分岐して保持手段
５の油圧シリンダ３８ａの圧力室４３に接続している。
なお、クランプ装置１に圧油を供給されるとシリンダ１
４がばね５７に抗してＴ溝係合部１０側へ移動してクラ
ンプ作用する構成は、第１、第２実施形態のものと同じ
である。

【００２８】この第３実施形態のものは、保持手段５が
圧油を供給されて保持状態となるとき、Ｔ溝係合部１０
側からピストンロッド４０が突出してＴ溝溝底側を押圧
する。この保持状態は、Ｔ溝係合部１０の下面、すなわ
ち係合面１０ａがＴ溝３１の係合面３１ａに油圧シリン
ダ３８の出力で押しつけられているから、第１、第２実
施形態のものと同じである。従って、保持状態において
クランプ装置１ががたつくようなことはない。

【００２９】第１〜第３実施形態は、プレス機械のスラ
イドに上金型をクランプする移動式油圧クランプ装置に
適用したものであるが、プレス機械のボルスタ側に下金
型をクランプするクランプ装置にも適用できることはい
うまでもない。前記第３実施形態は、クランプ装置のＴ
溝係合部側からＴ溝底側を押圧するようにしたが、この
構成は第１実施形態の可撓体をエアシリンダで駆動する
構成のものにも適用して、同様にクランプ装置を保持状
態とすることができる。また、クランプ装置押し引き用
可撓体が、歯付きベルトの歯と反対側の背面に歯付きベ
ルトが直線状態で歯付きベルトの長手方向に隣接する多
数の凸部を設け、前記凸部に歯付きベルトの背面に沿う
ように流体圧ホース及び電線の一方又は双方を保持する
保持部を設けた構成のもの以外のもの、すなわち、従来
のローラ付きチェーンである移動式クランプ装置の場合
でも、前記保持手段５を適用できる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１、請求項３に記載の発明は、ク
ランプ装置の退避位置における保持手段を、Ｔ溝係合部
をＴ溝底側から押圧する油圧シリンダとしたから、従来
のクランプ装置が保持状態となるために必要であったＴ
溝端部の固定ブロック又は固定部と突出部を設けないで
保持状態とすることができ、従って、保持動作によって
固定ブロック又は固定部と突出部との間にものが挟まれ
る問題が解消し、突出した部分が無くなる点で作業性が
よくなる効果を奏する。そして保持手段を油圧シリンダ
として、クランプ装置の油圧シリンダと同じ油圧回路を
使用したから、保持手段に専用の油圧制御部を設けない
でよく、油圧回路を簡略にすることができる効果を奏す
る。請求項２、請求項４に記載の発明は、クランプ装置
の退避位置における保持手段を、Ｔ溝係合部側から退避
位置のＴ溝の溝底を押圧する油圧シリンダとしたから、
従来のクランプ装置が保持状態となるために必要であっ
たＴ溝端部の固定ブロック又は固定部と突出部を設けな
いで保持状態とすることができ、従って、保持動作によ
って固定ブロック又は固定部と突出部との間にものが挟
まれる問題が解消し、突出した部分が無くなる点で作業
性がよくなる効果を奏する。そして保持手段を油圧シリ
ンダとして、クランプ装置の油圧シリンダと同じ油圧回
路を使用したから、保持手段に専用の油圧制御部を設け
ないでよく、油圧回路を簡略にすることができる効果を
奏する。請求項５に記載の発明は、可撓体が従来の金属
製チェーンを用いたものよりも相当に軽いものであるか
ら、移動式クランプ装置を軽量化でき、組付け作業が容
易となり、無給油でよいから、保守が容易であり、歯付
きベルト伝動と同様に移動時の音が小さくなるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、（ａ）は部分断
面正面図、（ｂ）は異なる状態の（ａ）のＡ−Ａ線に沿
う部分断面図である。

【図２】図１（ａ）の部分拡大詳細図である。

【図３】同実施形態の可撓体を示し、（ａ）は部分正面
図、（ｂ）は部分平面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図である。

【図４】図１（ａ）のＢ−Ｂ断面拡大図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示す部分省略部分断面
正面図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示す部分省略部分断面
正面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ 可撓体 ３ 駆動部 ３ａ 駆動部 ４ スライド ５ 保持手段 ６ Ｔ溝 １０ Ｔ溝係合部 １４ 油圧シリンダ １５ 油圧ホース １６ 信号用ケーブル（電線） １７ 歯付ベルト １８ 凸部形成部材 ２６ エアシリンダ ２８ 歯付プーリ ３１ Ｔ溝 ３３ ガイド ３８ 油圧シリンダ ３８ａ 油圧シリンダ ４０ ピストンロッド ４１ 復帰ばね ５１ モータ ５２ 歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−52521（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−52524（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−48924（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−76628（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 37/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｔ溝に沿って移動可能なＴ溝係合部を有
   し流体圧によってクランプ動作するクランプ装置に細長
   い可撓体の一端を結合し、その可撓体をＴ溝内を通るよ
   うに配置して可撓体駆動部により押し引き駆動すること
   により前記クランプ装置を前記Ｔ溝の途中のクランプ作
   用位置とＴ溝の端部に設けられている退避位置との間を
   移動させる構成とし、前記退避位置で前記クランプ装置
   を固定して保持状態とする保持手段を設けてなる移動式
   クランプ装置において、前記保持手段が、前記退避位置
   のＴ溝の溝底側から前記Ｔ溝係合部を押圧する油圧シリ
   ンダで構成され、前記クランプ装置のクランプ動作用の
   駆動部が油圧シリンダで構成され、そのクランプ装置の
   油圧シリンダに供給する圧油の油圧回路が途中で分岐し
   て前記保持手段の油圧シリンダに接続していることを特
   徴とする移動式クランプ装置。
2. 【請求項２】 Ｔ溝に沿って移動可能なＴ溝係合部を有
   し流体圧によってクランプ動作するクランプ装置に細長
   い可撓体の一端を結合し、その可撓体をＴ溝内を通るよ
   うに配置して可撓体駆動部により押し引き駆動すること
   により前記クランプ装置を前記Ｔ溝の途中のクランプ作
   用位置とＴ溝の端部に設けられている退避位置との間を
   移動させる構成とし、前記退避位置で前記クランプ装置
   を固定して保持状態とする保持手段を設けてなる移動式
   クランプ装置において、前記保持手段が、前記Ｔ溝係合
   部側から前記退避位置のＴ溝の溝底を押圧する油圧シリ
   ンダで構成され、前記クランプ装置のクランプ動作用の
   駆動部が油圧シリンダで構成され、そのクランプ装置の
   油圧シリンダに供給する圧油の油圧回路が途中で分岐し
   て前記保持手段の油圧シリンダに接続していることを特
   徴とする移動式クランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の移動式クランプ装置に
   おいて、前記保持手段の油圧シリンダが前記Ｔ溝底側に
   設けられた油圧シリンダであることを特徴とする移動式
   クランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の移動式クランプ装置に
   おいて、前記保持手段の油圧シリンダが前記Ｔ溝係合部
   内に形成された油圧シリンダであり、前記クランプ装置
   に圧油を供給する油圧回路が前記Ｔ溝係合部内を通って
   形成されていることを特徴とする移動式クランプ装置。
5. 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３、又は請
   求項４に記載の移動式クランプ装置において、前記可撓
   体が、歯付きベルトの歯と反対側の背面に歯付きベルト
   が直線状態で歯付きベルトの長手方向に隣接する多数の
   凸部を設け、前記凸部に歯付きベルトの背面に沿うよう
   に流体圧ホース及び電線の一方又は双方を保持する保持
   部を設けたものであることを特徴とする移動式クランプ
   装置。