JPH028573Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、プレス機械などにおける金型クラ
ンプ装置を、そのクランプ装置を移動可能に取付
けてあるＴ溝に沿つて移動させる装置に関するも
のである。

従来のこのような装置としては、実開昭57−
194738号公報に記載されているようなものがあ
る。同公報によると、その加工機械の金型クラン
パー押引装置は、Ｔ溝に沿つて移動可能なクラン
パーをチエンあるいは鋼帯のような押引具の先端
に連結し、その押引具をＴ溝内を通して延出して
駆動用の出力輪で進退させるようにしてある。こ
の装置によるとクランプ装置がＴ溝に沿つて機械
的に進退駆動せしめられるので、作業者がクラン
プ装置を手で移動させる手間が省ける点で作業上
有効である。特に押引具として示されている鋼帯
やチエンは屈撓可能であるから、クランプ装置を
引き寄せたときに、巻取られるか又は箱などに収
納されるかして他の作業のじやまにならない点で
秀れている。しかしながら、実際には、クランプ
装置の作動用の油圧ホース及びクランプ装置の移
動位置検出用のスイツチなどに関連した信号用ケ
ーブルがクランプ装置に接続されているため、そ
の処理に困つているのが現状である。すなわち、
油圧ホースや信号用ケーブルはクランプ装置を押
引具によつて引き寄せたときに弛るみ部分が生
じ、その状態で金型の脱着が行われるから、弛る
み部分が金型などに引掛つて破損することが多い
問題があつた。

この考案は油圧ホースや信号用ケーブルが金型
の交換時などに引掛つて破損することがないよう
に弛るみ部分を処理できるクランプ装置の移動装
置を提供することを目的とする。

この考案のクランプ装置の移動装置は、基体に
設けられたＴ溝に沿つて移動可能であり圧力流体
供給ホース及び信号用ケーブルの一方または双方
（以下、ホース、ケーブル類と略称する。）を接続
されたクランプ装置と、上記Ｔ溝の溝底側の溝幅
拡大部で案内されるローラをチエンの両側に有し
先端がＴ溝端から挿入されＴ溝内で上記クランプ
装置に結合され基端側がＴ溝端から外方に出てい
るローラチエンと、そのローラチエンの上記Ｔ溝
端から外に出た部分の一部に係合しており上記ク
ランプ装置がＴ溝に沿つて移動するようにローラ
チエンを押し引き駆動する駆動装置とを具備する
クランプ装置の移動装置において、上記ローラチ
エンの上記Ｔ溝開放側に位置するようにローラチ
エンにハンガーを設け、そのハンガーに上記ホー
ス、ケーブル類を上記ローラチエンの略全長にわ
たつて支持させ、上記ローラチエンが上記Ｔ溝端
から出た位置に上記ローラチエンを上記ハンガー
を外側にして略直角方向に湾曲させるチエンガイ
ドを設け、上記ローラチエンが上記チエンガイド
を出た位置に上記ハンガーを外側にして上記ロー
ラチエンが略180゜周回するＵターン部を設けると
共に上記ローラチエンの基端を上記基体に対して
固定し、上記ホース、ケーブル類の基端も上記ロ
ーラチエンの基端の近傍において上記基体に対し
て固定したことを特徴とする。

この構成によれば、ホース、ケーブル類は、ハ
ンガーによつてローラチエンに支持されて常にロ
ーラチエンに沿つて位置し、ローラチエンはＴ溝
とチエンガイドに案内され、ホース、ケーブル類
と共にＴ溝部分ではＴ溝に沿つて進退し、Ｔ溝か
ら外れた部分では周回部をなしている。この周回
部は駆動装置によりクランプ装置が後退するとき
はＴ溝延長線に直角な方向の寸法が増大する。ク
ランプ装置が前進するときは周回部のＴ溝延長線
に直角な方向の寸法が減少する。この周回部の変
化において、Ｔ溝延長線方向の寸法の変化は殆ど
ない。従つて、ホース、ケーブル類はクランプ装
置が前進して金型をクランプする位置にあるとき
も後退して金型を交換する際の退避位置にあると
きも作業のじやまにならず、金型交換時などに引
掛つて破損することがないから、前記従来の問題
点が解決される。

以下この考案を実施例によつてより詳細に説明
する。図において、１はクランプ装置、２はロー
ラチエン、３はチエンガイド、４はハンガーであ
る。

クランプ装置１は、第１図に見られるように油
圧式のもので、Ｔ溝係合部１０を有する本体１１
に締付レバー１２を軸１３により枢支し、そのレ
バー１２を本体１１に結合して油圧シリンダ１４
によつて駆動して締付動作させ、油圧シリンダ１
４の駆動力を解除したときは内蔵ばね（図示せ
ず）によつてレバー１２の締付側が開放されるよ
うになつている。Ｔ溝係合部１０はＴ字型断面の
ものでＴ溝に係合した状態でクランプ装置全体が
Ｔ溝に沿つて移動可能である。このクランプ装置
１には油圧ホース１５の一端とクランプ装置の作
動の状態検出スイツチや移動位置検出スイツチに
よる信号を伝達するための信号用ケーブル１６の
一端とが接続されている。

ローラチエン２は、通常のスプロケツトに係合
して駆動される型式のものの両側にそのリンク幅
よりも大きい外径のガイドローラ１７を設けたも
ので、その一端（先端）をＴ溝内にある前記クラ
ンプ装置本体のＴ溝係合部１０に結合され、Ｔ溝
内を通つてＴ溝外に導出され、他端（基端）を固
定金具２５に結合されている。Ｔ溝内におけるロ
ーラチエン２はＴ溝の奥の幅の広い部分に位置
し、その部分の両側上下面によつてガイドローラ
１７が案内され、チエン２が引かれるときはもち
ろん、押されるときも直線状態を、維持したまま
その作用力をクランプ装置１に伝達する。図にお
いて、１８はプレス機のスライド、１９はスライ
ドの金型取付面、２０はＴ溝である。このように
スライド１８にクランプ装置１を設けたとき、ロ
ーラチエン２のＴ溝から出た部分はスライド１８
の側方で、スライドの金型取付面１９よりも上方
に位置させるのが良い。この実施例では、ローラ
チエン２の押し引き駆動装置として、モータ２
１、減速機２２、スプロケツト２３等を駆動部本
体２４に設け、その本体２４をスライド１８に取
付けてある。その状態において、スプロケツト２
３はローラチエン２がＴ溝２０の端部からスライ
ド１８の側方へ出た位置にチエン２に上側から係
合するようになつており、従つてチエン２はＴ溝
２０から出てそのまま少し前進してスプロケツト
２３の歯部に沿つて上方へ曲り、そして上方へ直
進し、スライド１８側へ向い続いて下方へ向うよ
うにＵターンし（Ｕターン部を２ａで示す）、下
方へ直進して第１図及び第３図に見られるように
駆動部本体２４に設けられた固定金具２５に基端
を結合されている。このチエン２の進行形態は後
述するチエンガイド３や偏平条体３２の反力など
によつて保持される。そのローラチエン２のＴ溝
２０から出ている部分の一部に後述するチエンガ
イド３が設けられている。なお、前記モータ２１
は正逆回転可能なもので、電気モータ、油圧モー
タ、エアモータのいずれかが用いられ、モータ２
１の回転は減速機２２、歯車２６，２７を介して
スプロケツト２３に伝達され、ローラチエン２を
進退動作させる。

チエンガイド３は、第３図及び第４図に見られ
るように、ローラチエン２のガイドローラ１７に
接してこれを案内するようにＴ溝２０の出口から
スプロケツト２３の歯部外側を通り上方へ直線状
に伸延してチエン２の前記上方へ向う部分の途中
までの間に設けられ、両側のガイドローラ１７に
対応して対称的に設けられ、その間に後述するハ
ンガー４の通る間隙２８が形成されている。

ハンガー４は、ローラチエン２に適当な間隔
で、例えば順次連結されているリンク２９の一つ
置きに、リンクから伸延してＴ溝２０から少し突
出する程度の突出金具３０と、その金具突出端に
取付けられた長円形断面の短環状部材３１とで構
成されている。突出金具３０はＴ溝２０の幅の狭
い部分を通り抜ける幅寸法に形成され、短環状部
材３１は第２図及び第４図に見られるように、前
述の油圧ホース１５及び信号用ケーブル１６を平
行にまとめた偏平条体３２を少し余裕をもつて挿
通できかつ自由に摺動できる内孔を有するもので
ある。偏平条体３２はクランプ装置側からローラ
チエン２に沿うようにハンガー４の各々の短環状
部材３１の内孔に挿通されてチエン２の基端部の
近傍において油圧ホース１５と信号用ケーブル１
６とに分れ、油圧ホース１５はスライド１８に設
けられた配管ブロツク３３に結合されており、信
号用ケーブル１６は駆動部本体２４に設けられて
いる端子箱３４に結合されている。このチエン２
とチエン２に支持された偏平条体３２とは、Ｔ溝
端からＴ溝延長方向に向い、そして上方に向い、
ＵターンしてＴ溝端近くに戻つて基端を固定され
ているので、略一回りする周回部をなしている。
偏平条体３２の一部が、すなわち前記チエンガイ
ド３に沿つている部分が駆動部本体２４から延長
形成した両側壁３５とその双方に跨るカバー３６
とによつて覆われている。なお、前記配管ブロツ
ク３３は適当な配管によつて油圧装置に連絡さ
れ、前記端子箱は適当なケーブルによつて制御部
へ連絡されている。

このクランプ装置の移動装置は、制御部におい
て押し釦操作等によつてモータ２１を正逆回転さ
せると、クランプ装置１がＴ溝２０に沿つて進退
動作する。すなわち、モータ２１の回転は減速さ
れてスプロケツト２３に伝わり、ローラチエン２
を進退駆動する。クランプ装置１を押して前進さ
せるとき、ローラチエン２にはクランプ装置１と
スプロケツト２３との間で長手方向の圧縮作用を
受けて屈曲しようとすることになるが、Ｔ溝２０
内にある部分は屈曲しようとするとＴ溝内の上下
面にガイドローラ１７が当接して屈曲しないよう
に規制され、またＴ溝２０から出た部分はチエン
ガイド３にガイドローラ１７が当接すると共にチ
エン２がスプロケツトに係合してこの部分でもチ
エンガイド３に沿つた状態を規制されて、所定の
状態よりも屈曲することはなく、スプロケツト３
２の歯部の回転量が殆どそのままクランプ装置１
の前進距離となる。また、クランプ装置１を引張
つて後退させるときは全く問題なくスプロケツト
の歯部の回転量がクランプ装置１の後退距離とな
る。このようなクランプ装置１の進退動作時の油
圧ホース１５及び信号用ケーブルをまとめた偏平
条体３２の状態は次のようになる。偏平条体３２
はチエン２にハンガー４を介して支持されている
から、常にチエン２に略平行な状態が維持されて
おり、チエン２がＴ溝２０やガイド３によつて所
定の進退径路を規制されている部分、すなわちス
ライド１８の下面部分及びスライド１８の下部側
方部分では確実に定つた径路を進退する。従つ
て、この部分では偏平条体３２が下方へ垂れ下る
ようなことはないから、スライド１８の下面１９
に取付ける型４０の出し入れには全く支障がない
状態である。そしてチエン２がガイド３から外れ
た位置から基端に至る部分においては偏平条体３
２の曲げによる反作用とチエン２の拘束作用とに
よりこれらが双方共に上方へ膨出する。従つて、
この部分も型４０の出し入れのじやまになるよう
なことはない。

上記実施例において、クランプ装置がスライド
に設けられているものについて説明したが、ボル
スタに設けたものについても同様な移動装置を適
用でき、その場合第１図に示す状態と上下が逆に
なる。上記実施例において、ローラチエン２の押
し引き駆動装置をローラチエン２がＴ溝端から出
た位置に設けたものを示したが、これに代えて上
方のＵターン部を昇降駆動するようにしてもよ
い。

上記実施例において、ハンガー４をチエーン２
の全長にわたつて設けたものを示したが、チエー
ン２の弛るみ側端近傍のハンガーのいくつかは場
合によつては省略しても差支えない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は
同実施例の部分省略部分横断平面図、第３図は同
実施例の本体の内部構造を示す部分縦断正面図、
第４図は同実施例の部分縦断右側面図である。 １……クランプ装置、２……ローラチエン、２
ａ……Ｕターン部、３……ガイド、４……ハンガ
ー、１０……Ｔ溝係合部、１５……油圧ホース、
１６……信号用ケーブル、１７……ガイドロー
ラ、１８……スライド、２０……Ｔ溝、２１……
モータ、２３……スプロケツト、２４……本体、
２９……リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基体に設けられたＴ溝に沿つて移動可能であり
   圧力流体供給ホース及び信号用ケーブルの一方ま
   たは双方（以下、ホース、ケーブル類と略称す
   る。）を接続されたクランプ装置と、上記Ｔ溝の
   溝底側の溝幅拡大部で案内されるローラをチエン
   の両側に有し先端がＴ溝端から挿入されＴ溝内で
   上記クランプ装置に結合され基端側がＴ溝端から
   外方に出ているローラチエンと、そのローラチエ
   ンの上記Ｔ溝端から外に出た部分の一部に係合し
   ており上記クランプ装置がＴ溝に沿つて移動する
   ようにローラチエンを押し引き駆動する駆動装置
   とを具備するクランプ装置の移動装置において、
   上記ローラチエンの上記Ｔ溝開放側に位置するよ
   うにローラチエンにハンガーを設け、そのハンガ
   ーに上記ホース、ケーブル類を上記ローラチエン
   の略全長にわたつて支持させ、上記ローラチエン
   が上記Ｔ溝端から出た位置に上記ローラチエンを
   上記ハンガーを外側にして略直角方向に湾曲させ
   るチエンガイドを設け、上記ローラチエンが上記
   チエンガイドを出た位置に上記ハンガーを外側に
   して上記ローラチエンが略180゜周回するＵターン
   部を設けると共に上記ローラチエンの基端を上記
   基体に対して固定し、上記ホース、ケーブル類の
   基端も上記ローラチエンの基端の近傍において上
   記基体に対して固定したことを特徴とするクラン
   プ装置の移動装置。