JP3305142B2 - 押し引き用可撓体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス機械など
における金型クランプ装置などの流体圧使用機器をＴ溝
に沿って移動させるように設けたとき、そのクランプ装
置の移動のための押し引き力を伝達する押し引き用可撓
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこのような押し引き用可撓体とし
ては、実公平４−２１６１３号公報に見られるように、
サイドローラ付チエンにホースや信号用ケーブルを支持
する支持体をチエンのリンクから伸延形成したものがあ
る。この構成のものはサイドローラを有するものである
から、Ｔ溝の幅広部分両側によってサイドローラが案内
されるように形成して、Ｔ溝内に一端から挿入すればロ
ーラが案内されることによって可撓体はＴ溝に沿って移
動でき、その挿入端にクランプ装置を結合しておいて、
Ｔ溝から出ている他の側をサイドローラに係合するスプ
ロケット等を介して駆動することによりクランプ装置を
押し引き移動させることができる。

【０００３】また、別に、油圧式クランプ装置等を押し
引き移動させるような装置として、実開平３−１８９２
４号公報、特開昭６０−１７２４２９号公報等、数多く
あるが、いずれもサイドローラ付チエンを使用してあ
る。サイドローラ付チエン以外の可撓体としては、実開
昭６１−１４３７１９号公報に見られるように、帯板を
用いたものがある。帯板は押し引き駆動のために一対の
ローラ間に挟んだ状態で駆動するようになっており、サ
イドローラ付チエンのように嵩張らない点では優れてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のサイドロー
ラ付チエンを用いたものは、両側にローラを有し、特殊
なチエンであるため、市販品を使用できない。その組み
立てには多くの工数を必要とし、ホース等の支持のため
に支持体を設けた場合には、支持体をチエンに組付ける
工数も相当に多くなる。従って非常に高価となる問題が
ある。また、サイドローラ付チエンは押し引き駆動のた
めにスプロケットで駆動するから、騒音を発するので、
騒音が問題となる用途には使用できない。また、一般的
には注油が必要であるから、油による汚損を嫌う用途に
も使用できない。また、前記従来の帯板を用いたもの
は、小型化に有効ではあるが、ホースや信号用ケーブル
を支持するように支持部を設ける場合に、ローラ間に帯
板を挟んで押し引き駆動するから、支持部を設け難い点
で問題がある。本発明は上記のような問題を解決するこ
とを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、歯付ベ
ルトの歯と反対側の背面に、歯付ベルトが直線状態で歯
付ベルトの長手方向に隣接した多数の凸部を設け、その
凸部に歯付ベルトの背面に沿うように流体圧ホース及び
電線（信号用ケーブルや電力供給線）の双方または一方
を保持する保持部を形成したことを特徴とする。

【０００６】前記手段において、前記凸部が前記可撓体
の外面を形成する表面に長手方向移動用の被案内部を有
するものとするのがよい。前記手段において、前記凸部
が歯付ベルトと別個の部材で形成されて組付けられたも
のとするのがよい。前記凸部を形成する部材は、前記歯
付ベルトの歯溝の両端部位置で歯付ベルトを厚さ方向に
挟むように係合した係合部によって取り付けられている
ものとするのがよい。前記凸部を形成する部材は、前記
歯溝の両端部位置を歯付ベルトの歯の頂部よりも突出し
た被案内部を形成されているものとするのがよい。

【０００７】前記手段において、前記凸部が歯付ベルト
と一体に形成されたものとするのがよい。前記手段にお
いて、前記凸部を含む長手方向に直角な断面の外形が大
略Ｔ字状をなしているものとするのがよい。前記凸部が
歯付ベルトと一体に形成されたものとした場合、前記隣
接した凸部の隣接面が前記歯付ベルトの歯溝位置に対応
して設けられているものとするのがよい。

【０００８】前記手段において、前記保持部が前記凸部
に前記歯付ベルトの長手方向に沿って設けた貫通孔であ
るものとするのがよい。前記手段において、前記凸部が
弾性材料で形成され、前記保持部が前記凸部に前記歯付
ベルトの長手方向に沿った貫通孔を設けて凸部の突出端
側でその貫通孔周壁を分断形成してあり弾性的に開閉可
能であるものとするのがよい。

【０００９】

【作用】歯付ベルトは単独では、その可撓性のために引
張り力は伝達できても、押し力の伝達ができない点が、
凸部を設けたことによりその凸部を介して押し力を伝達
できるようになる。この押し力を伝達できるようになっ
たことにより、歯付ベルト本来の利点を生かすことがで
きる。すなわち、歯付ベルトはチエンに比べて、軽量で
あり、歯付プーリ（歯車）で駆動され、無給油でよく、
駆動時の音が小さく、厚さが薄く機器の小スペース化に
有効である点を生かすことができる。

【００１０】凸部が可撓体の外面を形成する表面に長手
方向移動用の被案内部を有する構成は、凸部の押し力伝
達機能に加えて被案内機能が備わるので、被案内部を案
内面によって案内すれば直線状の、あるいは歯の側を内
側とする円弧状のつまり曲線状の案内経路に沿って押し
引き可能である。例えば、Ｔ溝内面の上面、下面、又は
両側面を案内面とすれば、被案内部が案内されることに
よって、Ｔ溝に沿った押し引きを円滑に行うことができ
る。

【００１１】凸部が歯付ベルトと別個の部材で形成され
ると、歯付ベルトに市販の歯付ベルトを使用できる。こ
の部材は、合成樹脂成型品がよく、例えばアセタール樹
脂、ナイロン等である。また、金属製でもよく、例えば
ダイカスト成型品、ロッスワックス法による鋳造品、プ
レス成型品等である。凸部を形成する部材が、歯付ベル
トの歯溝の両端部位置で係合した係合部によって取り付
けられている構成は、市販の歯付ベルトに部材を係合さ
せるだけで組み立てられる。凸部を形成する部材が歯付
ベルトの歯の頂部よりも突出した被案内部を形成されて
いる構成は、可撓体が歯付ベルトの歯先側を下にして歯
先側で支持されて押し引き駆動されるような場合や、可
撓体が円弧状の案内面で歯付ベルトの歯先側を案内され
て屈曲した経路を通って押し引き駆動される場合に、支
持面又は案内面に被案内部が当接して歯先が当接しない
から、歯付ベルトの歯先の摩耗を防止する。またこの構
成は、可撓体の外周面の略全周、例えば、上面、下面、
側面等を被案内面又は被支持面にすることができる。

【００１２】凸部が歯付ベルトと一体に形成された構成
は、凸部の組付けを必要としないから、組み立て工数を
低減できる。凸部を含む長手方向に直角な断面の外形が
大略Ｔ字状をなしている構成は、Ｔ溝内を通ってＴ溝内
面をガイドとして押し引きできる。凸部が歯付ベルトと
一体で凸部の隣接面が前記歯付ベルとの歯溝位置に対応
して設けられている構成は、歯付ベルトが歯溝の位置で
屈曲しやすいのでこの位置で凸部が別れていると可撓体
が曲がりやすいから、押し引き用可撓体が歯付プーリの
プーリ周面に良好に沿い、確実に駆動される。

【００１３】保持部が貫通孔であるものは、保持部の形
成が容易であり、流体圧ホースや電線を挿通するだけで
保持が可能である。貫通孔の周壁を分断形成して開閉可
能としたものは、流体圧ホースや電線を保持させる組み
付け、取り外しが容易である。

【００１４】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図４を用いて説
明する。この実施例は、可撓体を油圧式クランプ装置の
押し引き移動装置に使用したもので、その装置はプレス
機の上型をスライドに固定するための油圧式クランプ装
置１を、可撓体２によってクランプ作用位置と待機位置
とに押し引き移動させるように駆動部３を設けたもので
あり、プレス機のスライド４に取り付けてある。

【００１５】クランプ装置１は、図２、図３の下部に示
すように、油圧式のもので、スライド４に設けてあるＴ
溝１０に係合する係合部１１から下方へ伸延する軸部１
２の下方をピストンロッド１３に形成して下端にピスト
ン１４（図３に点線で示す）を固定し、このピストン１
４の嵌入したシリンダ１５を設けてある。シリンダ１５
内に圧油をホース１６を介して供給することにより、シ
リンダ１５が係合部１１側へ移動してクランプ作用する
構成のものである。クランプ装置１は別に所定位置に移
動したことを検出できるように移動端で金型の一部を検
出する検出スイッチを備えており、その電気信号を得る
ための信号用ケーブル１７を接続されており、後述する
ように信号用ケーブル１７は油圧ホース１６に略沿って
配置されている。

【００１６】可撓体２は、図１に途中部分を拡大して示
すように、歯付ベルト２０と、凸部形成部材２１とで形
成されている。この可撓体２は、前記Ｔ溝１０を少し余
裕をもって通るように形成されており、図１（ｃ）に見
られるように、長手方向に直角な断面形状がＴ溝１０の
断面形状に略相当するＴ字形に形成されている。歯付ベ
ルト２０は、市販品であり、Ｔ溝１０の幅の広い部分１
０ａの幅寸法よりも少し狭い程度の所定の幅のベルト状
の本体部２０ａとその本体部２０ａの片面に全幅に跨が
って順次形成された歯２０ｂとからなるものである。材
質は例えばウレタンであり、図示していないが、本体２
０ａ内部にワイヤ製の抗張体を埋設してある。

【００１７】凸部形成部材２１は、歯付ベルト２０の背
面２０ｃに多数の凸部を形成するように取り付けられる
もので、アセタール樹脂又はナイロンからなる樹脂成形
品であり、前記歯２０ｂの１ピッチ毎に１個設けてあ
る。その１個について形状を説明すると、図１（ｃ）に
見られるように、歯付ベルト２０の背面２０ｃに当接し
ている幅広部２２と、同図でその幅広部２２に下方に続
いて形成されている幅狭部２３と、両側の係合部２４
と、貫通孔２５とからなる。図１（ｃ）に見られるよう
に、幅広部２２は、歯付ベルト２０の幅よりも少し広い
幅に形成され、下面中央部に幅狭部２３が連続してお
り、その両側の下面が、正面図（図１（ａ）参照）に円
弧状に現れる下方に凸な面２２ａに形成されている。幅
狭部２３は、Ｔ溝１０の幅の狭い部分１０ｂを通ること
ができる程度の幅に形成され、Ｔ溝１０の開口１０ｃに
は達しない程度に突出している。係合部２４は、図１
（ｃ）に見られるように、幅広部２２の両側に鉤状に突
設され、歯２０ｂ、２０ｂの間の歯溝２０ｃの底の両端
部に本体２０ａを挟むように係合している。この係合に
よって凸部形成部材２１が歯付ベルト２０に取り付けら
れている。貫通孔２５は、幅広部２２と幅狭部２３に跨
がる可撓体２の長手方向に沿う孔で、特にその形状は限
定されないが、ホース１６及び信号用ケーブル１７を長
手方向に相対移動できる程度に余裕をもって挿通できる
大きさである。凸部形成部材２１を歯付ベルト２０に順
次取り付けた状態は、可撓体２が直線状態にある時、隣
接する凸部形成部材２１の幅広部２２の端面２６が互い
に当接している。この実施例では幅狭部２３の端面２７
は当接しないで小間隙を隔てて対向しているが、当接す
るようにしてもよい。

【００１８】駆動部３は、図２〜図４に示すように、本
体３０に設けたエアシリンダ３１、そのエアシリンダの
ピストンロッド３２に設けた歯付プーリ３３、ガイド３
４等で構成されている。本体３０は、スライド４の下端
部側面の適所に取付けボルト３５で固定され、スライド
４の下面に形成されているＴ溝１０の端部に続くＴ溝２
９を有し、そのＴ溝２９は円弧状に屈曲して上方へ向か
い本体３０上面に端部が開口している。Ｔ溝１０に続く
Ｔ溝２９の直線部の下方開口縁にはその縁部を下方へ延
長するように、図２（ｂ）に見られるように両側に、ブ
ロック４２を設けてあり、この位置でクランプ装置１が
クランプ動作すると、ブロック４２をクランプする状態
となって、クランプ装置１自身が固定状となり、不用意
に動くことが無いようにしたものである。エアシリンダ
３１は、縦長に配置され、シリンダ３６のヘッドカバー
側を本体３０の上面に固定され、上方に向かって突出し
たピストンロッド３２の先端に歯付プーリ３３を回転可
能に支持している。エアシリンダ３１の伸縮動作の範囲
に対応して余裕をもってカバー３７を設けてあり、カバ
ー３７の内面に前記上方に向かうＴ溝２９の延長線に沿
うようにガイド３４を設けてある。ガイド３４について
は後述する。この駆動部３に対して前記可撓体２が組付
けられ、可撓体２の先端がクランプ装置１に連結されて
いる。

【００１９】クランプ装置１と可撓体２との連結は、図
３に示すように、クランプ装置１のＴ溝係合部１１のＴ
溝１０又は２９の幅の広い部分にある適所に切り欠き部
３８を形成し、この切り欠き部３８に歯付ベルト２０の
端部を位置させて固定してある。この連結部には凸部形
成部材２１を取り付けていないが、Ｔ溝係合部１１に近
い位置には、貫通孔２５の周壁の一部を切除した凸部形
成部材２１ａを例えば、３個取り付けてある。この切除
はホース１６がクランプ装置１のシリンダ１５に連結さ
れているため、連結端近くでは歯付ベルト２０に沿うよ
うにはできないからである。また、凸部形成部材２１ａ
を設けたのは、連結端まで押し力の伝達に支障がないよ
うにするためである。

【００２０】可撓体２の他端は、図２（ａ）に示すよう
に、Ｔ溝２９から出て上方へ向かい歯２０ｂの側に折り
返され、その折返し部で歯付プーリ３３に掛けられ、下
方へ向かいエアシリンダ３１のロッドカバー３９に固定
されている。ガイド３４は、図３、図４に示すように、
Ｔ溝２９から出て上方へ向かう可撓体２の凸部形成部材
２１の幅広部２２の面２２ａと幅狭部２３の側面２３ａ
に接して直線状に案内するようにカバー３７に固定して
ある。このガイド３４と反対側の可撓体２に対してはカ
バー３７の内面３７ａが直接幅狭部２３の突出端に当接
して直線状に案内するようになっている。カバー３７は
本体３０に固定してある。なお、歯付プーリ３３に掛け
られた可撓体２の屈曲部外側を覆うように設けてある補
助カバー４０は歯付プーリ３３の歯と歯付ベルト２０の
歯との噛み合いを確保するための補助的なもので、ピス
トンロッド３２に固定されれいる。また、可撓体２に保
持されているホース１６、信号用ケーブル１７の基端は
配管ブロック４１、これに近接して設けた端子箱（図示
せず）に達して固定されている。

【００２１】このように構成された可撓体２を具備する
クランプ装置の押し引き移動装置は、クランプ装置１の
圧油を排出したアンクランプ状態で駆動部３のエアシリ
ンダ３１を伸縮動作させると、可撓体２の先端に結合さ
れているクランプ装置１が、図２に示すＴ溝１０に沿っ
て進退移動する。図２（ａ）、図３に示す状態は、エア
シリンダ３１が伸長した状態であり、歯付プーリ３３が
上昇し、可撓体２の折り返し部が上方へ変位しており、
途中の直線部分はガイド３４及びカバー３７の面３７ａ
に外方へ膨らまないように拘束されており、可撓体２の
先端が本体３０内に引き込まれ、クランプ装置１も本体
３０のＴ溝２９の位置に後退して待機位置にある。この
状態から、図２（ｂ）に示すように、クランプ装置１の
シリンダ１５の圧油を排出したアンクランプ状態とし、
エアシリンダ３１を短縮動作させると、歯付プーリ３３
の下降により、可撓体２がカバー３７の内面３７ａ及び
ガイド３４に拘束されているから、歯付プーリ３３と歯
付ベルト２０の噛み合い状態が外れることはなく、可撓
体２に圧縮力が作用し、その圧縮力は隣接した凸部形成
部材２１を介してクランプ装置１に伝達され、可撓体２
の先端はクランプ装置１を押して、Ｔ溝２９を通ってＴ
溝１０内に繰り出される。可撓体２はＴ溝１０内では、
図１（ｃ）に見られるように、面２２ａがＴ溝の幅の広
い部分１０ａと幅の狭い部分１０ｂの段差部で支持さ
れ、幅狭部２３の側面２３ａを幅の狭い部分１０ｂで案
内されている。クランプ装置１が前進して予め装着され
ている近接スイッチ等の図示していない検出器で上型を
検出すると、その信号が信号用ケーブル１７を介して図
示していない制御部に伝達され、その制御部からの指令
でエアシリンダ３１への圧縮空気の供給が止められて停
止する。これに続いてホース１６を介して圧油を供給す
ると、クランプ装置１が動作して上型の被クランプ部４
３をスライド４の下面へ押しつけてクランプ状態とす
る。

【００２２】また、このような上型のクランプ状態か
ら、クランプ装置１をアンクランプ状態として、エアシ
リンダ３１を伸長動作させると、歯付プーリ３３が上昇
変位して、可撓体２を本体３０側へ引き込むから、クラ
ンプ装置１が元の待機位置に後退する。この後退端位置
での停止は、検出器で検出してエアシリンダ３１を止め
てもよいが、エアシリンダ３１がストローク端に達した
とき後退端位置となるようにしてもよい。可撓体２が引
き込まれるときは、可撓体２に張力が作用するが、その
張力は歯付ベルト２０で伝達される。駆動部の本体３０
のＴ溝２９の屈曲の内側部分４４に歯付ベルト２０の歯
２０ｂの先端が当接するから、この表面は摩擦抵抗が小
さくなるように形成することが望ましい。従って、部分
４４の表面を摩擦係数の小さいフッ素樹脂でコーティン
グするか、フッ素樹脂のブロックを埋め込む形で形成す
るのがよい。

【００２３】本発明の第２実施例を図５を用いて説明す
る。この実施例は第１実施例と比べて可撓体の構成が少
し相違するだけであるから、その相違についてのみ説明
し、他の説明は省略する。図示の可撓体５０の第１実施
例のものと異なる点は、凸部形成部材２１が、その係合
部２４に略半球状の凸部５１を余分に形成され、その凸
部５１が歯付ベルト２０の歯２０ｂの先端よりも少しだ
け突出している点である。他の部分は図１に示した可撓
体２と同じであるから、同一図面符号で示してある。

【００２４】この可撓体５０も第１実施例におけると同
様にクランプ装置１の押し引き移動装置に使用できる。
図３を参照すると、駆動部３の本体３０のＴ溝２９の屈
曲の内側部分４４に、凸部５１の先端が当接し、歯２０
ｂは当接しない。これによって歯付ベルト２０の歯２０
ｂの摩耗が防止される。また、この可撓体５０は、クラ
ンプ装置の押し引き移動装置が、プレス機のボルスタ側
に使用されるような場合には、すなわち下型のクランプ
装置の押し引きに使用されるような場合には、図５
（ｃ）に示すように、Ｔ溝１０の開放側が上向きになる
から、Ｔ溝１０内にあるとき、可撓体５０が凸部５１を
介して幅広部１０ａの面５２で支持されて移動し、歯２
０ｂの先端の摩耗を防止する。

【００２５】本発明の第１及び第２実施例の変形例を図
６を用いて説明する。同図のものはいずれも、第１実施
例及び第２実施例と相違している点を説明し、同等部分
を同一図面符号で示して説明を省略してあり、また、図
に現れないが各凸部形成部材６３、７３、８３、９３の
端面が隣接する構成は第１実施例と同じである。図６
（ａ）に示す可撓体６０は、第１実施例の可撓体２と比
べて、凸部形成部材６３の貫通孔２５の周壁部分の一部
を分断した分断箇所６１を有している点のみが相違して
いる。この分断箇所６１があることによって、貫通孔２
５にホース１６や信号用ケーブル１７を挿通状態とする
場合に、これを分断箇所６１の外面から押しつけること
により、凸部形成部材６３の貫通孔２５の周壁部が弾性
変形して貫通孔が開き、押し込まれる。押し込んだ後は
元の状態に戻るから、挿通状態にすることができる。こ
の場合貫通孔２５の周壁部の弾性変形を利用するもので
あるから、使用する合成樹脂の弾性に応じて周壁部の肉
厚を決める。

【００２６】図６（ｂ）に示す可撓体７０は、第１実施
例の可撓体２と比べて、凸部形成部材７３の幅狭部２３
が、Ｔ溝１０の開放側へ拡大形成されて、Ｔ溝１０の開
口を開口面に一致する面７１で閉じるように形成されて
いる点のみが異なる。その両側面７２、７２間の寸法は
Ｔ溝１０の内面に当接して摺動可能な寸法とする。この
構成はＴ溝１０内にスクラップの小片等のごみが入らな
いようにして、可撓体７０の押し引き動作に支障を来さ
ないようにしたものである。この構成の可撓体７０は、
上向きに開口したＴ溝をガイドとして用いる場合が多く
なるので、図示のものに第２実施例における凸部５１追
加したものとするのがよい。

【００２７】図６（ｃ）に示す可撓体８０は、第１実施
例の可撓体２と比べて、凸部形成部材８３の幅狭部２３
が、Ｔ溝１０の開放側へ拡大形成されて、その拡大部８
１がＴ溝１０の開口から僅かに突出してＴ溝開口縁の両
側に係合する係合部８２、８２を有するものである点の
みが異なる。この可撓体８０は上向きに開口したＴ溝１
０にガイドされるときに係合部８２を支持される。そし
てＴ溝は閉じられるので、前記可撓体７０と同様にごみ
の進入を防止でき、押し引き動作に支障を来さない。

【００２８】図６（ｄ）に示す可撓体９０は、第１実施
例の可撓体２と比べて、凸部形成部材９３に幅狭部２３
が存在しないもので、長手方向に直角な断面形状が略長
方形であり、Ｔ溝１０にガイドされるときは幅の広い部
分のみを通り、幅広部２２の両側面が被案内面となる。
貫通孔９１の大きさは可撓体９０の太さにより制限され
るが、可能な範囲で設ければよい。９２は電線である。
なお、Ｔ溝の幅の広い部分の深さを大きくできるとき
は、図６（ｅ）に示すように、厚さ寸法を大きくした凸
部形成部材９３ａを有する可撓体９０ａとすれば、貫通
孔９１ａを大きくでき、油圧ホース９４及び電線９２を
挿通可能となる。

【００２９】図６に示した可撓体は、いずれも凸部形成
部材を長手方向に直角な当接面で隣接するように歯付ベ
ルト２０に係合部２４によって取り付けたものであり、
貫通孔を備えている。従って、これらの可撓体は押し引
き力を伝達でき、ホース又は電線を保持できる。

【００３０】本発明の第３実施例を図７、図８を用いて
説明する。この実施例は、可撓体を第１実施例と同様に
油圧式クランプ装置の押し引き移動装置に使用したもの
で、その装置はプレス機の上型をスライドに固定するた
めの油圧式のクランプ装置１を、可撓体１００によって
クランプ作用位置と待機位置とに押し引き移動させるよ
うに駆動部１１０を設けたものであり、プレス機のスラ
イド４に取り付けてある。

【００３１】クランプ装置１は、第１実施例で図３に概
略を示したものと同様なもので、油圧式であり、スライ
ド４に設けてあるＴ溝１０に沿って移動可能であり、油
圧ホース１６、信号用ケーブル１７を接続されている。

【００３２】可撓体１００は、図７に先端部分を拡大し
て示すように、歯付ベルト１２０に凸部１２１を一体に
形成したものである。この可撓体１００は、前記Ｔ溝１
０を少し余裕をもって通るように形成されており、図７
（ｂ）に見られるように、長手方向に直角な断面の外形
がＴ溝１０の断面形状に略相当するＴ字形に形成されて
いる。歯付ベルト１２０の部分は、市販品と同等のもの
で、Ｔ溝１０の幅の広い部分１０ａの幅寸法よりも少し
狭い程度の所定の幅のベルト状の本体部１２０ａとその
本体部１２０ａの片面に全幅に跨がって順次形成された
歯１２０ｂとからなるものである。凸部１２１は、歯付
ベルト１２０の背面（歯と反対側の面）に突設され、前
記歯１２０ｂの２ピッチ毎に１個設けてある。その１個
について形状を説明すると、図７（ａ）、（ｂ）に見ら
れるように、歯付ベルト１２０の背面から突出している
広部１２２と、同図でその幅広部１２２に下方に続いて
形成されている幅狭部１２３と、貫通孔１２５とからな
る。幅広部１２２は、歯付ベルト１２０の幅と同じ幅で
形成され、下面幅方向中央部に幅狭部１２３が連続して
おり、その両側の下面が、正面図（図７（ａ）参照）に
円弧状に現れる下方に凸な面１２２ａに形成されてい
る。幅狭部１２３は、Ｔ溝１０の幅の狭い部分１０ｂを
通ることができる程度の幅に形成され、Ｔ溝１０の開口
には達しない程度に突出している。貫通孔１２５は、可
撓体１００の長手方向に沿う孔で、幅広部１２２と幅狭
部１２３に跨がり、特にその形状は限定されないが、ホ
ース１６及び信号用ケーブル１７を長手方向に相対移動
できる程度に余裕をもって挿通できる大きさである。可
撓体１００が直線状態にある時、隣接する凸部１２１の
端面１０１が互いに当接している。その端面１０１は歯
付ベルト１２０の歯１２０ｂと１２０ｂの間の歯溝の中
間に位置している。歯付ベルト１２０の凸部１２１を含
む材質は、例えばウレタンであり、図示していないが、
本体１２０ａ内部にワイヤ製の抗張体を埋設してある。

【００３３】駆動部１１０は、図８に示すように、本体
１３０に設けた歯付プーリ１１１、その軸１１２、モー
タ１１３、ガイド１１４等で構成されている。本体１３
０は、スライド４の下端部側面の適所に固定され、スラ
イド４の下面に形成されているＴ溝１０の端部に続くＴ
溝２９を有し、そのＴ溝２９は円弧状に屈曲して上方へ
向かい本体１３０上面に端部が開口している。歯付プー
リ１１１は、回転可能に軸１１２で本体１３０に支持さ
れ、モータ１１３によって正逆いずれにも回転駆動され
るようになっており、Ｔ溝２９の屈曲の内側に外周の一
部を突出させて配置されており、外周の歯がＴ溝２９を
通る可撓体１００の歯１２０ｂと噛み合うようになって
いる。ガイド１１４は、第１実施例におけるガイド３４
と同様で、可撓体１００がＴ溝２９を通って上方に出た
部分を上方へ案内するように設けてあり、本体１３０に
固定されたカバー内面に案内面を形成した構成で、その
案内面は可撓体１００の凸部１２０の幅広部１２２の面
１２２ａと、幅狭部１２３の両側面とに当接するように
形成され、上方への伸延長さは可撓体の引き込まれる長
さに対応して決められる。

【００３４】この駆動部１１０に対して前記可撓体１０
０が組付けられ、可撓体１００の先端がクランプ装置１
に連結されている。クランプ装置１と可撓体１００との
連結は、図７（ａ）に示すように、クランプ装置１のＴ
溝係合部１１のＴ溝１０の幅の広い部分にある適所に切
り欠き部３８を形成し、この切り欠き部３８に歯付ベル
ト２０の端部を位置させて、連結部材１０２を介してボ
ルト１０３で固定してある。この連結部の凸部１２１は
除去してあり、Ｔ溝係合部１１に近い位置には、貫通孔
１２５の周壁の一部を切除した凸部１２１ａを１個設け
てある。この切除はホース１６がクランプ装置１のシリ
ンダに連結されているため、連結端近くでは歯付ベルト
１２０から離れるようになるからである。また、凸部１
２１ａを設けたのは、連結端まで押し力の伝達に支障が
ないようにするためである。

【００３５】可撓体１００の他端は、図８に示すよう
に、Ｔ溝２９から出てそのままガイド１１４に案内され
て上方へ向かい歯１２０ｂの側に折り返され、下方へ向
かいモータ１１３の取付け面付近に達し、適当な固定金
具を介して固定されている。また、可撓体２に保持され
ているホース１６、信号用ケーブル１７の基端は配管ブ
ロック１４１、これに近接して設けた端子箱（図示せ
ず）に達して固定されている。

【００３６】このように構成された可撓体１００を具備
するクランプ装置の押し引き移動装置は、クランプ装置
１の圧油を排出したアンクランプ状態で駆動部１１０の
モータ１１３が一方又は他方へ回転すると、可撓体１０
０の先端に結合されているクランプ装置１が、図８に示
すＴ溝１０に沿って進退移動する。図８に示す状態は、
可撓体１００の折り返し部が下降限界近くに変位してお
り、可撓体２の先端（図示していない）がＴ溝１０に繰
り出され、クランプ装置１が上型の被クランプ部をクラ
ンプしている状態である。この状態から、クランプ装置
１の圧油を排出してアンクランプ状態とし、モータ１１
を所定の方向へ回転させると、歯付プーリ１１１の回転
により、可撓体１００が歯付プーリ１１１と噛み合って
いる部分を駆動されて本体１３０側へ引き込まれる方向
に後退し、ガイド１１４に拘束されているから折返し部
が上方へ変位し、クランプ装置１が待機位置に後退して
停止する。この停止位置の制御は第１実施例と同様であ
る。クランプ装置１をクランプ位置へ前進させるとき
は、モータ１１３を前記と反対方向へ回転させれば、歯
付プーリ１１１が可撓体１００を前記と反対に駆動して
前進させ、クランプ装置１をクランプ位置に到達させ
る。従って、油圧ホース１６を介して圧油を供給すると
クランプ状態となる。歯付プーリ１１１が可撓体１００
を進退駆動するとき、可撓体１００は歯付プーリ１１１
の外周に沿う屈曲部においてＴ溝２９幅広部と幅狭部の
段差部で支えられているから、噛み合いが外れることは
なく確実に駆動される。可撓体１００の凸部１２１は、
歯１２０ｂの２ピッチ毎に設けてあるが、十分に屈曲可
能であり、歯付プーリ１１１の半径が極端に小さくなけ
れば全く支障はない。

【００３７】第３実施例の変形例として、凸部１２１
が、図６（ａ）に示した分断面６１を有する構成であっ
てもよく、図６（ｂ）に示した面７１を有する構成であ
ってもよく、図６（ｃ）に示した係合部８２、８２を有
する構成であってもよく、図６（ｄ）、（ｅ）に示した
幅狭部２３の存在しないものに対応する幅狭部１２３が
存在しない構成であってもよい。また、第３実施例にお
ける歯付ベルト１２０と凸部１２１を一体に形成する手
段は、全体を同時に成形してもよいが、場合によっては
各別に成形し、後で融着、接着剤等により接着してもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】請求項１、３、及び８に記載の発明によ
れば、長手方向の押し力を伝達できない歯付ベルトが凸
部を設けた構成により、その凸部を介して押し力の伝達
ができるようになったから、押し引き用の可撓体とする
ことができる。従来のサイドローラ付チエンを用いたも
のに比べて、軽量であるから、押し引き装置に組付ける
作業及び押し引き装置の据え付け作業が容易となり、無
給油でよいから、保守が容易であり、回転の歯付ベルト
伝動と同様に駆動時の音が小さくなるという効果を奏す
る。また、歯付ベルト背面の凸部に流体圧ホース等の保
持部を設ける構成は、歯付ベルトが薄いものであるか
ら、Ｔ溝等の内部を通るように限られた範囲で凸部を形
成しても凸部の占める割合を大きくでき、この凸部に保
持部を形成するから、保持部を余裕をもって形成でき、
あるいは保持部を小さくすれば凸部を小さくできるか
ら、可撓体を細くできるという効果を奏する。請求項１
に記載の発明によれば、凸部が別部材で形成されている
から、歯付ベルトに市販品を使用でき、コストを低減で
きる効果を奏する。また、組み立て工数を低減できてい
っそうコストを低減できる効果を奏する。請求項２に記
載の発明によれば、押し引き動作が円滑になるから、小
さい駆動源で駆動できる効果を奏する。請求項３に記載
の発明によれば、歯付ベルトの歯先の摩耗を防止できる
から、可撓体の寿命の延長効果を奏する。請求項４に記
載の発明によれば、組み立て工数を低減できていっそう
コストを低減できる効果を奏する。請求項５に記載の発
明によれば、Ｔ溝内を通って押し引きできるから、Ｔ溝
に沿って出し入れして使用する流体圧器具の押し引きに
使用でき、特にプレス機の金型固定用の油圧式クランプ
装置の移動装置に最適である効果を奏する。請求項６に
記載の発明によれば、コストを低減でき、保持が確実で
ある効果を奏する。請求項７記載の発明によれば、支持
するホースや信号用ケーブルの保守点検が容易である効
果を奏する。請求項８に記載の発明によれば、凸部の組
付けを必要としないから、生産数量が多い場合に適用し
てコスト低減効果が大きい。また、支持するホースや信
号用ケーブルの保守点検が容易である効果を奏する。請
求項９に記載の発明によれば、歯付プーリによって確実
に駆動される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示し、（ａ）は部分正面
図、（ｂ）は部分平面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面
図である。

【図２】同実施例の可撓体をクランプ装置の移動装置に
使用した例を示し、（ａ）は部分断面正面図、（ｂ）は
異なる状態の部分断面右側面図である。

【図３】図２（ａ）の部分拡大詳細図である。

【図４】図２（ａ）のＣ−Ｃ断面拡大図である。

【図５】本発明の第２実施例を示し、（ａ）は部分正面
図、（ｂ）は部分平面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面
図である。

【図６】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれが異なる第１及び第
２実施例の変形例を示す。

【図７】本発明の第３実施例を示し、（ａ）は部分断面
正面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。

【図８】第３実施例の可撓体をクランプ装置の移動装置
に使用した例の主要部の概略を示す縦断正面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ 可撓体 ３ 駆動部 ４ スライド １０ Ｔ溝 １６ 流体圧ホース（油圧ホース） １７ 信号用ケーブル（電線） ２０ 歯付ベルト ２０ａ ベルト状本体 ２０ｂ 歯 ２０ｃ 背面 ２１ 凸部形成部材 ２２ 幅広部 ２３ 幅狭部 ２４ 係合部 ２５ 貫通孔（保持部） ２６ 幅広部の端面 ２７ 幅狭部の端面 ３３ 歯付プーリ ３４ ガイド ５０ 可撓体 ６０ 可撓体 ７０ 可撓体 ８０ 可撓体 ９０ 可撓体 ９０ａ 可撓体 １００ 可撓体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−52521（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−161232（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−76628（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−71036（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16G 1/00 - 17/00 F16H 7/00 - 7/24 B21D 37/14 B30B 15/02 E05F 11/04 H02G 11/00 B23Q 3/06

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯付ベルトの歯と反対側の背面に、歯付
   ベルトが直線状態で歯付ベルトの長手方向に隣接した多
   数の凸部を設け、その凸部に歯付ベルトの背面に沿うよ
   うに流体圧ホース及び電線の双方または一方を保持する
   保持部を形成した押し引き用可撓体において、前記凸部
   が歯付ベルトと別個の部材で形成されて組付けられたも
   のであり、前記凸部を形成する部材が、前記歯付ベルト
   の歯溝の両端部位置で歯付ベルトを厚さ方向に挟むよう
   に係合した係合部によって取り付けられていることを特
   徴とする押し引き用可撓体。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の押し引き用可撓体にお
   いて、前記凸部が前記可撓体の外面を形成する表面に長
   手方向移動用の被案内部を有することを特徴とする押し
   引き用可撓体。
3. 【請求項３】 歯付ベルトの歯と反対側の背面に、歯付
   ベルトが直線状態で歯付ベルトの長手方向に隣接した多
   数の凸部を設け、その凸部に歯付ベルトの背面に沿うよ
   うに流体圧ホース及び電線の双方または一方を保持する
   保持部を形成した押し引き用可撓体において、前記凸部
   が歯付ベルトと別個の部材で形成されて組付けられたも
   のであり、前記凸部を形成する部材が、前記歯溝の両端
   部位置を歯付ベルトの歯の頂部よりも突出した被案内部
   を形成されていることを特徴とする押し引き用可撓体。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の押し引き用可撓体にお
   いて、前記凸部を形成する部材が、前記歯付ベルトの歯
   溝の両端部位置で歯付ベルトを厚さ方向に挟むように係
   合した係合部によって取り付けられていることを特徴と
   する押し引き用可撓体。
5. 【請求項５】 請求項１、請求項２、 請求項３、又は請
   求項４に記載の押し引き用可撓体において、前記凸部を
   含む長手方向に直角な断面の外形が大略Ｔ字状をなして
   いることを特徴とする押し引き用可撓体。
6. 【請求項６】 請求項１、請求項２、請求項３、請求項
   ４、または請求項５に記載の押し引き用可撓体におい
   て、前記保持部が前記凸部に前記歯付ベルトの長手方向
   に沿って設けた貫通孔であることを特徴とする押し引き
   用可撓体。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の押し引き用可撓体にお
   いて、前記凸部が弾 性材料で形成され、前記保持部が前
   記凸部に前記歯付ベルトの長手方向に沿った貫通孔を設
   けて凸部の突出端側でその貫通孔周壁を分断形成してあ
   り弾性的に開閉可能であることを特徴とする押し引き用
   可撓体。
8. 【請求項８】 歯付ベルトの歯と反対側の背面に、歯付
   ベルトが直線状態で歯付ベルトの長手方向に隣接した多
   数の凸部を設け、その凸部に歯付ベルトの背面に沿うよ
   うに流体圧ホース及び電線の双方または一方を保持する
   保持部を形成した押し引き用可撓体において、前記凸部
   が歯付きベルトと一体に形成されたものであり、前記凸
   部が弾性材料で形成され、前記保持部が前記凸部に前記
   歯付ベルトの長手方向に沿った貫通孔を設けて凸部の突
   出端側でその貫通孔周壁を分断形成してあり弾性的に開
   閉可能であることを特徴とする押し引き用可撓体。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の押し引き用可撓体にお
   いて、前記隣接した凸部の隣接面が前記歯付ベルトの歯
   溝位置に対応して設けられていることを特徴とする押し
   引き用可撓体。