JPH0442022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、プレス金型やその他の物品を固定
するために用いられる流体圧式のクランプ装置を
Ｔ溝に沿つて所定クランプ作用位置と待避位置と
の間を移動させるようにした移動装置において、
主にクランプ装置作動用の流体供給ホースの設置
状態の改良に関するものである。

＜従来の技術＞ 従来のこの種の技術としては、第４図に示すも
のや第５図に示すような、プレス型の上型１をス
ライド２に固定するためのものがある。第４図の
ものは、油圧式クランプ装置３を可撓性条体４を
介してスライド２の側面に設けた駆動部（図示省
略）によつてＴ溝５に沿つて進退駆動するように
したものである。クランプ装置３は油圧ホース６
の先端を接続金具７を介して固定接続され、圧油
をホース６を介して供給されることによりクラン
プ部３ａがＴ溝側へ変位して上型１をスライド２
の下面２ａに固定するようになつている。可撓性
条体４は、Ｔ溝５の底側の幅の広い部分を進退す
るようにチエン８の両外側にローラ９を設け、チ
エン８のリンク１０にホース保持体１１を設け、
先端をクランプ位置にある状態のクランプ装置３
にＴ溝５内で枢軸１２により結合され、基端側が
Ｔ溝から出て前記駆動部に結合され、基端を枢軸
１３により定位置に枢着されている。ホース保持
体１１は、チエン先端から少し離れ、すなわちク
ランプ装置３から少し離れた位置までは設けられ
ていない。この保持体１１はリンク１０から少し
突出して設けものでチエン８が直線状態にあると
き隣り合うものが互いに当接しており、保持体１
１のある側にはチエン８が屈曲しないようになつ
ている。また、この保持体１１はホース６をチエ
ン８に略平行して保持するようにホース挿通孔を
有しており、図示のようにホース６を保持してい
る。ホース接続金具７は、クランプ装置３からそ
の進退方向の後方へ突出するように設けられてい
るため、図の左方のクランプ位置と図の右方の待
避位置において先端側の保持体１１と接続金具７
との間で夫々必要なホース長さＬ１，Ｌ２に差が
あるため、その長い方に従つてホース長さを決め
てある。

従つて、第４図に示す従来の技術では、ホース
が出張り、これが他の作業のじやまになつたり、
他の物がホース６に引掛つてホースが破損するな
どの問題があつた。特に、所定加工物のプレス工
程が連続していて隣接配置されたプレス機械で加
工されるような場合にそのプレス金型固定用にク
ランプ装置が用いられている場合は、プレス機械
間に加工物を次工程のプレス機械に移送する自動
移送装置がプレス機械のスライドに接近した位置
に設けられることが多く、この移送装置と上記ホ
ースの出張り部分とが干渉する問題があつた。

このような問題を解決するために第５図に示す
ように改良が行われた。その改良点は、クランプ
装置３とホース接続金具７との間にスイベルジヨ
イント１４を設けた点である。このスイベルジヨ
イント１４を設けたことにより、接続金具７が方
向を変えられるため、図示のようにクランプ装置
３の図の右方の待避位置におけるホース６の出張
りがなくなつた。

なお、第５図中の第４図と同等部分は同一図面
符号で示して説明する。図中１５は駆動用スプロ
ケツトでこれをモータで正逆回転することにより
可撓性条体４を介してクランプ装置３が進退駆動
される。クランプ装置３が退避位置に後退した状
態では、可撓性条体４とホース６とが図に実線で
示すように立上る。駆動装置は別にエヤシリンダ
で駆動する構成のものもあるが説明を省略する。
上述したクランプ装置はいずれもホース結合金具
がＴ溝の外にあるようにクランプ装置に設けられ
ている。これは金具をＴ溝内にあるように設ける
と、クランプ装置のＴ溝内部分に金具を結合する
だけでなく、金具に続くかなり長い流体通路を穿
設する必要があり、シリンダに直接結合する場合
などに比べてクランプ装置がコスト高となるた
め、これを避けるようにしたものである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 第５図に示した従来のものは、クランプ装置３
が図の右方の待避位置に後退した状態ではホース
６が出張らないようになつたが、クランプ装置３
が左方のクランプ位置に前進した状態では図示の
ように大きな弛るみ部分６ｂができて、他の機器
との干渉の問題が完全には除かれていない。ま
た、スイベルジヨイント１４はクランプ装置３の
進退移動によつて徐々に回動するように思える
が、実際にはクランプ装置３が待避位置から前進
するとき、図の必要ホース長さＬ３，Ｌ４の長さ
の相違から、ホース６が伸張状態から屈曲するこ
とになり、その屈曲がホースが突張つた状態から
ホース軸方向押圧力により曲げられるために、円
滑でなく、これによつてクランプ装置３の前進が
途中でがたついて滑らかに行われない問題が生じ
ている。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案の手段は、前述したようなクランプ装
置の移動装置において、上記クランプ装置が上記
クランプ位置側にある状態でそのクランプ装置と
上記可撓性条体との連結位置に近い位置で上記ホ
ースが可撓性条体に沿う方向から上記金具側へ向
かう方向に略90度方向転換する屈曲部を有するよ
うに配置されており、上記可撓性条体の先端側の
上記保持体が上記ホースの屈曲部の端部位置を保
持するように上記連結位置に近い位置まで設けて
あることと、上記金具のホース接続側を上記クラ
ンプ装置と可撓性条体との連結位置に向わせてそ
の金具をクランプ装置に固定して設けてあること
とのいずれか一方もしくは双方を満足するもので
あることを特徴とするものである。

＜作用＞ この考案の手段によれば、可撓性条体の先端に
近い位置までホースが可撓性条体に平行して保持
体に保持されているか、又はホースの先端とクラ
ンプ装置との結合がその接続用金具のホース接続
側をクランプ装置と可撓性条体との連結位置に向
うように方向づけて金具をクランプ装置に固定さ
れているか、あるいはこれらをすべて満足してい
ることから、ホースがクランプ装置と可撓性条体
との連結部に近い位置を確実に通過していてその
状態を維持されていることになる。これによつ
て、クランプ装置が待避位置とクランプ位置とに
位置を変えても、ホースの必要長さが殆ど変化し
ない。つまりホースはクランプ装置と可撓性条体
との連結部近くで屈曲した状態がその屈曲程度が
若干変化する程度に止まる。従つて、ホース及び
ホース接続金具を出張らないように設けた場合は
常にその状態が維持されることになる。

＜実施例＞ 以下に説明する実施例において、第４図及び第
５図に示した部分と同等部分は同一図面符号を用
いて示してその説明を省略する。

第１実施例を第１図ａ，ｂに示す。この実施例
の従来のものと異なる点は、クランプ装置３とホ
ース６との接続金具２０の設け方と、保持体１１
を増設した点である。

接続金具２０は、図の左方のクランプ位置にあ
るクランプ装置３において、ホース６を嵌着され
る側がＴ溝の方向に向い、Ｔ溝５と略直角をなす
ように設けられており、クランプ装置３に固定さ
れている。

増設した保持体１１は、第４図のものと較べて
３個多く、また第５図のものに較べて５個多く、
図に見られるように、可撓性条体４のチエン８の
リンクの最先端のものより一つ基端側のものにま
で設けてある。

ホース６は、接続金具２０に結合した先端から
Ｔ溝５の方向へこれと直角をなして伸延し、枢軸
１２に近い位置で屈曲して保持体１１内に先端側
から入つている。すなわち、第４図及び第５図に
示したものと較べるとホース６が枢軸１２にきわ
めて近い位置を通るように設けられている。な
お、この実施例において、接続金具２０が方向づ
けて固定してあるから、増設した保持体１１を省
略してもよい。また場合によつてはその逆に増設
した保持体１１をそのままとし、接続金具２０を
固定しない構成でもよく、その場合は第２実施例
のようになる。

第２実施例を第２図ａ，ｂに示す。この実施例
の第１実施例と異なる点は、ホース接続金具２０
がスイベルジヨイント１４を介して設けられてい
る点である。このスイベルジヨイント１４の回動
中心線は枢軸１２と平行である。この実施例では
ホース接続金具２０が回動可能であるから、増設
した保持体１１を省略できない。

第３実施例を第３図ａ，ｂに示す。この実施例
の第１実施例と異なる点は、ホース接続金具２０
の方向がホース６の嵌着側を図示のように斜め下
側に向けて設けてある点であり、ホース６が２個
所で屈曲している点である。接続金具２０は固定
である。この実施例は、ホース接続金具２０が固
定されていてもクランプ装置と可撓性条体の連結
部にホース嵌着側を向かわせていない例であり、
増設した保持体１１の作用でホース６が連結部に
近い位置を通るように維持される。

以上の第１〜第３実施例において、いずれもホ
ース６はクランプ装置３と可撓性条体４との連結
位置、すなわち枢軸１２の位置近くを屈曲して通
過している。このようにホースを拘束しているの
は、第１実施例では固定したホース接続金具２０
のホース方向付け作用と増設した保持体１１の保
持作用とであり、第２、第３実施例では増設した
保持体１１の保持作用である。これによつて、第
１〜第３図の各ａの左方と右方とに見られるクラ
ンプ装置３のクランプ位置と待避位置のいずれに
おいても、枢軸１２の近くにおいて屈曲している
部分６ａの屈曲程度が少し変化し、これによつて
わずかなホース必要長さの変化を吸収している。
従つて、ホース６の出張り状態は少なくてクラン
プ位置から待避位置に移動しても殆ど変化しな
い。

上記従来技術及び実施例において、クランプ装
置３について詳細な説明は省略したが、いずれも
油圧ホース６のほかに、油圧ホース６と略平行し
て信号用ケーブルを設置されており、これによつ
てクランプ装置３に設けた近接スイツチあるいは
リミツトスイツチからのクランプ位置到達信号を
得てクランプ装置３に対する圧油の制御が行われ
るようになつている。これは場合によつては省略
される。

上記実施例は、プレスの上型のクランプに適用
したが、下型のクランプや、他の工作機械におけ
るワークのクランプなどにも適用できるものであ
り、クランプ装置も油圧に限らず、空気圧で作動
するものにも適用できる。またクランプ装置はＴ
溝を移動できるものであれば使用できる。

＜考案の効果＞ この考案によれば、ホース接続用の金具がＴ溝
外にあるように設けられていて比較的低コストで
製作できるクランプ装置を用いたクランプ装置の
移動装置において、クランプ装置がクランプ位置
にある時もまた待避位置にあるときもクランプ装
置近くのホースの出張り状態が小さくて殆ど変化
しないから、他の機器及び作業のじやまにならな
いようにホースを設置できる。これによつて他の
機器やホースの損傷か防止される。また、クラン
プ装置の進行時のがたつきが無くなる等の効果が
得られる。

また、第１、第３実施例のようにスイベルジヨ
イントを省略したものにあつては、その分コスト
低減効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１実施例を示しａはクラ
ンプ装置がクランプ位置（左）と待避位置（右）
とにある状態を示す部分断面正面図、ｂはａの部
分概略側面図、第２図はこの考案の第２実施例を
示しａはクランプ装置がクランプ位置（左）と待
避位置（右）とにある状態を示す部分断面正面
図、ｂはａの部分概略側面図、第３図はこの考案
の第３実施例を示しａはクランプ装置がクランプ
位置（左）と待避位置（右）とにある状態を示す
部分断面正面図、ｂはａの部分概略側面図、第４
図は従来のクランプ装置の移動装置のクランプ装
置がクランプ位置（左）と待避位置（右）とにあ
る状態を示す部分断面側面図、第５図は他の従来
のクランプ装置の移動装置を示しａはクランプ装
置がクランプ位置（左）と待避位置とにある状態
を示す部分断面図、ｂはａの概略側面図である。 １……被クランプ物（上型）、３……クランプ
装置、４……可撓性条体、５……Ｔ溝、６……ホ
ース、１２……枢軸（連結部）、２０……ホース
接続金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被クランプ物をクランプするクランプ位置と別
   の待避位置との間をＴ溝に沿つて進退移動するよ
   うに設けられた流体圧式クランプ装置と、上記ク
   ランプ位置側にある状態のクランプ装置に先端を
   上記Ｔ溝内で連結されていて上記Ｔ溝内を通つて
   Ｔ溝から出た部分で屈曲しその屈曲部から基端部
   までの間の部分を駆動部によつて駆動されるクラ
   ンプ装置押引き用可撓性条体と、その可撓性条体
   と略平行して流体圧ホース又は流体圧ホース及び
   信号用ケーブルを可撓性条体に保持するように設
   けられた保持体と、上記Ｔ溝の外にあるように上
   記クランプ装置に設けられた上記流体圧ホースを
   クランプ装置に接続する金具とを具備するクラン
   プ装置の移動装置において、上記クランプ装置が
   上記クランプ位置側にある状態でそのクランプ装
   置と上記可撓性条体との連結位置に近い位置で上
   記ホースが可撓性条体に沿う方向から上記金具側
   へ向かう方向に略90度方向転換する屈曲部を有す
   るように配置されており、上記可撓性条体の先端
   側の上記保持体が上記ホースの屈曲部の端部位置
   を保持するように上記連結位置に近い位置まで設
   けてあることと、上記金具のホース接続側を上記
   クランプ装置と可撓性条体との連結位置に向わせ
   てその金具をクランプ装置に固定して設けてある
   こととのいずれか一方もしくは双方を満足するも
   のであることを特徴とするクランプ装置の移動装
   置。